JPH06192806A - 溶融めっき鋼板の形状制御方法 - Google Patents

溶融めっき鋼板の形状制御方法

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JPH06192806A
JPH06192806A JP34491092A JP34491092A JPH06192806A JP H06192806 A JPH06192806 A JP H06192806A JP 34491092 A JP34491092 A JP 34491092A JP 34491092 A JP34491092 A JP 34491092A JP H06192806 A JPH06192806 A JP H06192806A
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JP
Japan
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shape
sink roll
steel sheet
shift
roll
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JP34491092A
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Kazunari Ishizaki
一成 石崎
Makoto Suenaga
真 末永
Chiaki Otani
千晶 大谷
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Nippon Steel Corp
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Nippon Steel Corp
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  • Coating With Molten Metal (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【目的】 鋼板の板厚aがa≦1.6と1.6<a≦
3.2の2種類に分類された板厚、板幅、上方・下方サ
ポートロール間のインターメッシュ、シンクロール移動
量の関数からなる反り量の関係式を用いて鋼板形状が平
坦となるようにシンクロールを駆動してプリセットを行
いめっき鋼板の形状を制御する。 【構成】 板厚により2種類に分類された反り量の関係
式に板厚、板幅、上方・下方サポートロール間のインタ
ーメッシュを代入して形状が平坦となるようなシンクロ
ール2の移動量を算出する形状制御演算装置6とこれに
より得られた移動量に基づいてシンクロール2を駆動さ
せるための進退駆動装置7からなることを特徴とする溶
融めっき鋼板の形状制御方法。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、鋼板さらにNiなどの
めっき金属を施した鋼板が亜鉛、鉛−錫、アルミニウム
などの耐蝕性金属の溶融めっき浴を通過して走行する溶
融めっき鋼板の形状制御方法に関するものである。
【0002】
【従来の技術】溶融めっき鋼板は比較的融点の低い亜
鉛、錫、アルミニウムなどその種類は多く、中でも亜鉛
めっき鋼板あるいはその合金化亜鉛めっき鋼板は、耐蝕
性や溶接性に優れている特性から、自動車や家電の素材
として多く使用されている。こうした溶融めっき鋼板
は、一般に熱間圧延さらには冷間圧延された鋼板が、予
備酸化炉次いで還元焼鈍炉さらには冷却炉を通り、溶融
めっき浴中のシンクロールを転回して通過し、サポート
ロールに支持されながら走行し、表面に付着した溶融状
態のめっき金属をガスワイピングノズルで払拭しながら
所定の目付量に制御し、必要によってはさらに合金化加
熱炉を通って製造される。しかしながら、製造された溶
融めっき鋼板のめっきの目付量は、板幅方向の形状の変
化で大きなばらつきを生じ、溶接性あるいは密着塗装性
に支障を来す問題があった。こうした単純な形状による
ばらつき問題は、鋼板とガスワイピングノズルとの間隔
に依存し、その間隔を常に一定に図ることで解決できる
が、各種の形状に変化して走行する鋼板を矯正するに至
っていない。
【0003】鋼板形状を平坦化する手段に、操作者の
目視より鋼板形状を判断し、めっき浴中のシンクロー
ル、サポートロールまたはガスワイピング上方のタッチ
ロールを移動させる方法、ガスワイピングノズル位置
前後に形状検出器を設置することにより、ガスワイピン
グノズル付近の鋼板形状を判断し、ガスワイピング圧力
やノズル位置の操作端を制御する方法、電磁力を使用
して鋼板幅方向の形状を矯正する方法、既に操業した
実績データに基づいて、シンクロールまたはサポートロ
ールの位置をプリセットする方法、プロセスコンピュ
ータを導入し、鋼板サイズ、材質などに応じてシンクロ
ールまたはサポートロールの位置をプリセットする方法
などがある。
【0004】しかし、このような鋼板幅形状矯正方法に
おいては、高精度な形状検出器が要求されるが、ガスワ
イピングノズル近傍の鋼板には溶融状態のめっき金属が
付着しているため、接触式形状検出器が使用できない問
題から、レーザー式や電磁式の非接触式形状検出器が使
用されている。レーザー式形状検出器には、レーザー光
を照射する光切断方式と照射レーザー光の反射光をスク
リーンに投影し、画像処理する方法とがある。前者の方
式は、ガスワイピング近傍の鋼板は鏡面状態になってい
るため、乱反射がおこりにくく、感度が劣化するため、
測定が不可能である。後者の方式は、鋼板が絶えず振動
しているため反射像にずれを生じ、測定精度に問題があ
る。また、高精度に形状を検出するには鋼板から照射レ
ーザー光との間の距離を大きくとる必要があるが、ガス
ワイピング装置の周辺には多くの機器が備わっており、
物理的に設置が不可能である。
【0005】一方、電磁式形状検出器には、特公昭57
−6054号公報で示されるように、鋼板の外部から電
磁力を印加して鋼板の張力分布を測定して形状を検出す
る方法があるが、潜在化している鋼板形状まで検出する
ため、ガスワイピング位置で鋼板形状を検出することは
不可能であり、現時点において、高精度な形状検出器が
望めない。さらには、鋼板形状を判断しながら形状矯正
する制御方法では、最終的に鋼板を平坦化するにはかな
りの時間を要し、製品の品質上大きな問題がある。ま
た、オペレータの経験に基づいて、シンクロールまたは
サポートロールの位置のプリセットを行う方法は、当た
り外れが大きく、常時高精度な鋼板形状の平坦化が望め
ない。また、プロセスコンピュータによるシンクロール
またはサポートロールの位置のプリセットには、鋼板サ
イズと材質の組み合わせが莫大に存在し、あらゆるパタ
ーンでプリセットを可能にするには、膨大なデータの解
析が必要となる。
【0006】また、形状を矯正するのに、めっき浴中の
シンクロールやサポートロールを移動させる方法がある
が、下方サポートロールのみ使用するサポートロールの
1本操業の配置では、厚手材の鋼板の形状を矯正するの
にシンクロールを移動させるだけで矯正を行う場合、シ
ンクロールをかなり移動させなければ矯正できないが、
設備構造上シンクロールの移動量にも限界があるため、
厚手材の鋼板形状を矯正できない場合が発生する。この
ため、サポートロールも移動させて形状矯正を行おうと
すると、下方サポートロールの1本操業である場合、下
方サポートロールを移動させると鋼板の鉛直パスライン
が変更するため、浴上に設置されているワイピングノズ
ルなど他の設備も移動させなければならず、作業が煩雑
となる。さらには、鋼板に非対称形状が発生した場合、
下方サポートロール1本操業では、形状がフラットにな
るように矯正を行うのは困難である。
【0007】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、このような
従来技術の欠点を克服し、厚手材の鋼板形状、非対称形
状矯正、鋼板の鉛直パスラインの固定を可能とする上方
・下方サポートロールの2本で操業を行い、板厚・板
幅、上方・下方サポートロール間インターメッシュ、シ
ンクロール移動量の関数からなる鋼板反り量の関係式を
用いて、鋼板サイズ、上方・下方サポートロール間イン
ターメッシュのみから容易に鋼板形状が平坦となるよう
なシンクロールの移動量を算出し、これより得られた移
動量に基づき、シンクロールの進退駆動装置を用いてプ
リセットを行い、鋼板の平坦度を高精度に制御すること
を目的とするものである。
【0008】
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の要旨
は溶融めっき浴中に架設されたシンクロールを周回して
上昇する溶融めっき浴中のストリップの外側に下方サポ
ートロール、内側に上方サポートロールを配置した溶融
めっき法において、走行するめっき鋼板で、下記(4)
(5)式のように鋼板の反り量がシンクロール移動量の
一次式の関係で表されるような関係式から鋼板サイズ、
上方・下方サポートロール間のインターメッシュを代入
し、一次式のそれぞれの項の係数を決定して、(6)式
により鋼板形状が平坦となるようなシンクロールの移動
量を算出し、該移動量に基づいてシンクロールを進退駆
動してプリセットする走行するめっき鋼板の形状制御方
法である。
【0009】 a≦1.6の場合 △C=α(a,W,IM)Sshift +β(a,W,IM) =(α1 a+α2 2 +α3 2 W+α4 aIM+α5 2 IM +α6 2 WIM+α7 aIM2 +α8 2 IM2 )Sshift +(β1 +β2 a+β3 2 +β4 2 W+β5 aIM +β6 2 WIM+β7 aIM2 ) ………………………(4) 1.6<a≦3.2の場合 △C=α(a,W,IM)Sshift +β(a,W,IM) =(α1 aW+α2 2 W+α3 aWIM+α4 2 WIM +α5 2 WIM2 )Sshift +(β1 +β2 aW+β3 2 W +β4 aWIM+β5 2 WIM+β6 aWIM2 ) ………(5) 但し、△C:鋼板反り量(mm) Sshift :シンクロ
ール移動量(mm) IM:上方・下方サポートロール間のインターメッシュ
(mm) a:板厚(mm) W:板幅(mm) α1 ,α2 ,α3 ,α4 ,α5 ,α6 ,α7 ,α8およ
びβ1 ,β2 ,β3 ,β4 ,β5 ,β6 ,β7 :鋼板の
材質によって異なる定数 Sshift =−{β(a,W,IM)/α(a,W,IM)} ………(6)
【0010】図1は、本発明の形状制御装置の一実施例
を示す。1は鋼板ストリップで、亜鉛、鉛−錫などの耐
蝕性めっき金属中を走行する。すなわち、鋼板ストリッ
プ1は溶融めっき浴中のシンクロール2を周回してめっ
きされ、ストリップの外側の下方サポートロール3、そ
の内側の上方サポートロール4で形状矯正されながら上
昇し、ガスワイピングノズル5さらには必要に応じて設
置される電磁ワイピングノズルで所定のめっき目付量に
制御した後上昇する。6は、形状制御演算装置である。
ここでは、以下に示すような手順で演算を行う。走行す
る鋼板の鋼板サイズからa≦1.6、1.6<a≦3.
2のどちらの関係式の場合に相当するか場合分けを行
う。
【0011】 a≦1.6の場合 △C=α(a,W,IM)Sshift +β(a,W,IM) =(α1 a+α2 2 +α3 2 W+α4 aIM+α5 2 IM +α6 2 WIM+α7 aIM2 +α8 2 IM2 )Sshift +(β1 +β2 a+β3 2 +β4 2 W+β5 aIM +β6 2 WIM+β7 aIM2 ) ………………………(7) 1.6<a≦3.2の場合 △C=α(a,W,IM)Sshift +β(a,W,IM) =(α1 aW+α2 2 W+α3 aWIM+α4 2 WIM +α5 2 WIM2 )Sshift +(β1 +β2 aW+β3 2 W +β4 aWIM+β5 2 WIM+β6 aWIM2 ) ………(8) 但し、△C:鋼板反り量(mm) Sshift :シンクロ
ール移動量(mm) IM:上方・下方サポートロール間のインターメッシュ
(mm) a:板厚(mm) W:板幅(mm) α1 ,α2 ,α3 ,α4 ,α5 ,α6 ,α7 ,α8およ
びβ1 ,β2 ,β3 ,β4 ,β5 ,β6 ,β7 :鋼板の
材質によって異なる定数
【0012】場合分けを行った後、関係式に板厚・板
幅、上方・下方サポートロール間インターメッシュを代
入し、関係式においてそれぞれの係数を決定する。決定
された係数を用い、次式から鋼板形状が平坦となるよう
なシンクロール移動量すなわち△C=0となるようなS
shift を決定する。 Sshift =−{β(a,W,IM)/α(a,W,IM)} ………(9) なお、関係式において上方・下方サポートロール間のイ
ンターメッシュとは、図2において下方サポートロール
の外側(a位置)と上方サポートロールの外側(b位
置)の距離、つまりIMをいう。
【0013】7はシンクロール2の進退駆動装置であ
り、形状制御演算装置6で算出したシンクロール2の移
動量になるようにシンクロール2を操作する。上記のご
とく、板厚により分類された鋼板反り量とシンクロール
2移動量の関係式に、板厚・板幅を代入し、△C=0と
なるようなSshift を算出し、これより得られた移動量
に基づき、シンクロール2の進退駆動装置を用いてプリ
セットを行い、鋼板の平坦度を高精度に制御することが
可能となる。また、プリセットに誤差が生じた場合、鋼
板形状から反り量を算出し、反り量が0となるようにシ
ンクロール2移動量のフィードバック制御を行うことに
より、鋼板の平坦度をより高精度に制御することが可能
となる。
【0014】
【実施例】板厚0.8mm、板幅1850mmの溶融亜鉛め
っき鋼板において、上方・下方サポートロール間のイン
ターメッシュが4mmになるようなロール配置を行った場
合、板厚が0.8mmであるから第(5)式を用いる。ま
た、第(5)式のそれぞれの係数は、この溶融亜鉛めっ
き鋼板では、α1 =−0.111、α2 =0.038
7、α3 =0.000028、α4 =−0.0027、
α5 =0.0078、α6 =0.0000027、α7
=0.000502、α8 =−0.00072、β1
−1.451、β2 =3.72、β3 =−0.815、
β4 =0.0054、β5 =−0.42、β6 =−0.
000032、β7 =0.0422となり、第(5)式
にa=0.8、W=1850を代入し、鋼板反り量が0
になるようなシンクロール移動量すなわち△C=0とな
るようなSshift を算出すると、シンクロールの移動量
は9.4mmとなり、これにより得られた移動量に基づい
てシンクロールの進退駆動装置を用いてプリセットを行
った結果、鋼板形状は図3のようになり、鋼板の形状制
御が可能となる。なお、従来の前回操業したデータに
基づいてシンクロールの位置のプリセットを手動で行う
方法では、非対称形状となり、鋼板の反り量(鋼板の最
大値と最小値の差)が2〜3mm程度でしか制御不可能で
あったのに対し、本発明の方法を用いると、鋼板の反り
量が1mm以下に制御できる。
【0015】
【発明の効果】以上説明したように本発明の方法によ
り、溶融めっき鋼板の形状、即ち平坦度を高精度に制御
することが可能となった。
【図面の簡単な説明】
【図1】形状制御装置の構成を示す説明図。
【図2】上方・下方サポートロール間のインターメッシ
ュの説明図。
【図3】板厚0.85mm、板幅1850mmの溶融亜鉛め
っき鋼板のシンクロールの移動量をプリセットした後の
鋼板形状の反り量を示す。
【符号の説明】 1 鋼板ストリップ 2 シンクロール 3 下方サポートロール 4 上方サポートロール 5 ワイピングノズル 6 形状制御演算装置 7 シンクロールの進退駆動装置

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 溶融めっき浴中に架設されたシンクロー
    ルを周回して上昇する溶融めっき浴中のストリップの外
    側に下方サポートロール、内側に上方サポートロールを
    配置した溶融めっき法において、走行するめっき鋼板
    で、下記(1)(2)式のように鋼板の反り量がシンク
    ロール移動量の一次式の関係で表されるような関係式か
    ら鋼板サイズ、上方・下方サポートロール間のインター
    メッシュを代入し、一次式のそれぞれの項の係数を決定
    して、下記(3)式により鋼板形状が平坦となるような
    シンクロールの移動量を算出し、該移動量に基づいてシ
    ンクロールを進退駆動してプリセットを行うことを特徴
    とする走行するめっき鋼板の形状制御方法。 a≦1.6の場合 △C=α(a,W,IM)Sshift +β(a,W,IM) =(α1 a+α2 2 +α3 2 W+α4 aIM+α5 2 IM +α6 2 WIM+α7 aIM2 +α8 2 IM2 )Sshift +(β1 +β2 a+β3 2 +β4 2 W+β5 aIM +β6 2 WIM+β7 aIM2 ) ………………………(1) 1.6<a≦3.2の場合 △C=α(a,W,IM)Sshift +β(a,W,IM) =(α1 aW+α2 2 W+α3 aWIM+α4 2 WIM +α5 2 WIM2 )Sshift +(β1 +β2 aW+β3 2 W +β4 aWIM+β5 2 WIM+β6 aWIM2 ) ………(2) 但し、△C:鋼板反り量(mm) Sshift :シンクロ
    ール移動量(mm) IM:上方・下方サポートロール間のインターメッシュ
    (mm) a:板厚(mm) W:板幅(mm) α1 ,α2 ,α3 ,α4 ,α5 ,α6 ,α7 ,α8およ
    びβ1 ,β2 ,β3 ,β4 ,β5 ,β6 ,β7 :鋼板の
    材質によって異なる定数 Sshift =−{β(a,W,IM)/α(a,W,IM)} ………(3)
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