JPH0619353Y2 - ラジオコントロールシステム - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (a)技術分野 この考案は、遠隔操縦される装置に対してスティックレ
バーの傾斜角に対応したデューティー比の駆動パルスを
送信する送信機と、この駆動パルスを遠隔操縦される装
置のモータに供給するコントロールアンプと、で構成さ
れるラジオコントロールシステムに関する。

(b)従来技術とその欠点 モータ駆動の模型自動車等には、駆動モータに供給する
電圧をコントロールアンプによって数十ms周期でオン・
オフし、オン時間の占める比率（デューティー比）を変
化させて速度制御を行うものがある。この方式において
は、例えば１周期が２０msの場合、出力を５０パーセン
トに制御するときには電圧オン時間が周期毎に１０msで
あり、（デューティー比５０パーセント）、出力を０に
するときには電圧が印加されずオフ状態のままである
（デューティー比０パーセント）。また、出力全開時に
は、電圧がオン状態のままである（デューティー比１０
０パーセント）。

上記の構成の模型自動車等の速度制御を無線遠隔制御
（ラジオコントロール：以下「ラジコン」と言う。）す
る場合、通常はプロポーショナル方式が採用される。こ
の方式は、第４図に示すラジオコントロールシステムに
おいて、操縦者が送信機３２に取り付けられているステ
ィックレバー３３を操作して傾けていけば、その傾斜角
度に比例した出力に模型自動車等の遠隔操縦される装置
３４において、コントロールアンプ２により前記モータ
３が制御されるように制御信号の送信が行われるもので
ある。

送信機のスティックレバーの操作によって、モータ出力
は０〜１００パーセントの間で変化するが、スティック
レバーの傾きによって出力される制御信号は送信機毎に
それぞれバラツキがあり操縦者各自の操作し易いスティ
ックレバーの設定位置も異なるため、各自が好ましい位
置設定を行えるように、どの程度スティックレバーを傾
ければどの程度のモータ出力になるかを任意に調整でき
るようにしている。一般的にはスティックレバーを全傾
斜角度の３／４くらい傾けたときにモータ出力が全開
（デューティー比１００パーセント）になるように調整
すれば操作性が最良になる。

上記の調整時において従来は、モータ出力を判断するた
めの適当な方法がなく、調整を行う者がモータの回転音
を聞いて判断するという、所謂勘にたよって調整してい
たために熟練を要し、しかもモータ音から正確なモータ
出力を判断することは不可能であり、正確な調整を行う
ことができなかった。

(c)考案の目的 この考案は上記欠点に鑑み、簡略な構成で、遠隔操縦さ
れる装置のモータの出力が特定の値になったことを明確
に認知することができ、送信機におけるスティックレバ
ーの傾斜角度とモータ出力との関係の調整を正確且つ容
易に実行できるラジオコントロールシステムを提供する
ことにある。

(d)考案の構成と効果 この考案は、所定の角度範囲で傾斜するスティックレバ
ーを備え、スティックレバーの傾斜角に応じたデューテ
ィー比の駆動パルスを遠隔操縦される装置に送信する送
信機と、 送信機から送信された駆動パルスをパワートランジスタ
を介して遠隔操縦される装置のモータに供給する制御部
と、駆動パルスのオン時に充電されオフ時に放電するコ
ンデンサ、コンデンサの端子間電圧が前記駆動パルスの
１００パーセントのデューティー比に対応する電圧を越
えた時にオンする駆動用のトランジスタ、および、駆動
用のトランジスタを介して電圧が印加される表示器から
なるチェッカと、を設けたコントロールアンプと、 から構成したことを特徴とする。

以上のように構成することによってこの考案によれば、
送信機のスティックレバーを操作してこれを傾けてい
き、コントロールアンプからモータに供給する駆動パル
スのデューティー比を徐々に上昇させると、モータの回
転数が徐々に増加するとともに、駆動パルスの供給を受
けるコンデンサの端子間電圧も徐々に上昇する。そして
駆動パルスのデューティー比が１００パーセントに達し
た時に、モータの回転数が最大になるとともに、コンデ
ンサの端子間電圧が駆動用のトランジスタのオン電圧に
達し、駆動用のトランジスタがオンして表示器に電圧が
印加される。したがって、モータ出力が最大になったこ
とをモータの回転音と表示器の点灯状態との両方から容
易に判断することができ、送信機のスティックレバーの
操作状態とモータの回転状態との関係の設定作業を極め
て容易に行うことができる利点がある。

(e)実施例 第３図は、第４図に示したラジオコントロールシステム
を構成するコントロールアンプを含む駆動制御部を示す
ブロック図である。

コントロールアンプ２は、モータ３に対して駆動パルス
を供給するコントロールＩＣ２０およびコントロールＩ
Ｃ２０をモータ３に接続するパワーＦＥＴ２１に加え
て、駆動パルスのデューティー比が１００パーセントに
なったことを検出するチェッカ１を設けたものである。
コントロールＩＣ２０から出力される駆動パルスにより
パワーＦＥＴ２１がオン／オフし、そのオン時にモータ
３に電池４から電圧が印加され、モータ３は駆動パルス
のデューティー比に応じた回転数で回転する。また、コ
ントロールＩＣ２０から出力される駆動パルスはチェッ
カ１のＡ端子にも供給される。このチェッカ１のＢ端子
は接地線に接続されている。

第２図上段にモータに供給される駆動パルス電圧波形の
例を示す。この例では、デューティー比は６０パーセン
トである。即ち、２０msの周期のうち１２msの間に電池
４からモータ３に対して電圧が印加されている。モータ
３の出力はＴ１とＴ３との間で電圧の立ち下がりのタイ
ミングＴ２を前後させることで調整される。Ｔ２がＴ３
に接近するとモータ出力は上昇し、Ｔ２がＴ３に一致し
たときに出力が最大となってオンし続ける。また、Ｔ２
がＴ１に接近するとモータ出力は減少し、Ｔ２がＴ１に
一致したときに出力が最小になってオフし続ける。

第１図は、上記チェッカの回路図である。チェッカ１に
おいて、コントローラＩＣ２０に接続されるＡ端子には
デューティー比検出用のトランジスタＱ１およびＬＥＤ
駆動用のトランジスタＱ２のエミッタが接続され、接地
線に接続されるＢ端子にはトランジスタＱ１，Ｑ２のコ
レクタが接続されている。したがって、トランジスタＱ
１，Ｑ２はＡ，Ｂ端子から供給される電圧を電源として
動作する。また、Ｂ端子にはコンデンサＣの一方の端子
が接続され、コンデンサＣの他方の端子は並列に接続さ
れた抵抗Ｒ１およびダイオードＤを介してＡ端子に接続
されている。

コンデンサＣの端子間電圧はトランジスタＱ１のベース
に供給され、トランジスタＱ１の出力はトランジスタＱ
２のベースに供給される。トランジスタＱ２の負荷は、
ＬＥＤおよび電流制限用の抵抗Ｒ４である。Ａ端子にコ
ントローラＩＣ２０から供給される駆動パルスの電圧オ
ン時には抵抗Ｒ１を介してコンデンサＣが充電され、電
圧がオフされた時にはコンデンサＣに充電されていた電
荷が前記ダイオードＤ及びコントロールアンプ２の出力
端子を介して即座に放電される。このコンデンサＣの端
子間電圧が一定値以上になると、トランジスタＱ１がオ
フしてトランジスタＱ２がオンし、ＬＥＤが点灯する。

コンデンサＣの静電容量及び抵抗Ｒ１の抵抗値を抵当に
設定すれば、ＬＥＤが点灯するために必要な電圧オン時
間、即ち、コンデンサＣの端子間電圧が一定値に達する
までに必要な時間を任意に設定することができる。通常
は、デューティー比が１００パーセントになったときに
点灯させるように使用されるため、必要な時間は２０ms
以上に設定される。

第２図の下段に、上段に例示した電圧が出力された時の
コンデンサＣの端子間電圧の変化を示す。このコンデン
サＣ及び抵抗Ｒ１は電圧の出力が１００パーセントにな
ったときＬＥＤを点灯させるように設定されている。電
圧印加と同時にコンデンサＣの充電が開始され、端子間
電圧が上昇していく。電圧印加が終了したとき充電され
ていた電荷は、ダイオードＤを介して即座に放電し、端
子間電圧が０Ｖとなる。このコンデンサＣは２０ms以内
に電圧がオフされると、端子間電圧がトランジスタＱ１
をオフできる電圧まで上昇せずに放電してしまうため、
ＬＥＤは点灯しない。２０ms継続して電圧がオンする
と、二点鎖線に示すようにコンデンサＣの端子間電圧が
トランジスタＱ１のスレッショルド電圧を越えてＬＥＤ
が点灯する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の実施例であるラジオコントロルシス
テムを構成するコントロールアンプに含まれるチェッカ
の回路図、第２図はモータに供給される電圧波形と検知
用のコンデンサの端子間電圧の変化を示す図、第３図は
前記コントロールアンプを含む駆動逝去部のブロック図
である。第４図はこの考案の実施例を含む一般的なラジ
オコントロールシステムを示す図である。 １……チェッカ ２……コントロールアンプ ３……モータ ３２……送信機 ３３……スティックレバー Ｃ……コンデンサ Ｑ２……駆動用のトランジスタ

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】所定の角度範囲で傾斜するスティックレバ
   ーを備え、スティックレバーの傾斜角に応じたデューテ
   ィー比の駆動パルスを遠隔操縦される装置に送信する送
   信機と、 送信機から送信された駆動パルスをパワートランジスタ
   を介して遠隔操縦される装置のモータに供給する制御部
   と、駆動パルスのオン時に充電されオフ時に放電するコ
   ンデンサ、コンデンサの端子間電圧が前記駆動パルスの
   １００パーセントのデューティー比に対応する電圧を越
   えた時にオンする駆動用のトランジスタ、および、駆動
   用のトランジスタを介して電圧が印加される表示器から
   なるチェッカと、を設けたコントロールアンプと、 から構成したことを特徴とするラジオコントロールシス
   テム。