JPH06193676A - 構造物の制振装置 - Google Patents
構造物の制振装置Info
- Publication number
- JPH06193676A JPH06193676A JP34297492A JP34297492A JPH06193676A JP H06193676 A JPH06193676 A JP H06193676A JP 34297492 A JP34297492 A JP 34297492A JP 34297492 A JP34297492 A JP 34297492A JP H06193676 A JPH06193676 A JP H06193676A
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- JP
- Japan
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- vibration
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- vibrating table
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- Buildings Adapted To Withstand Abnormal External Influences (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】 構造物２に取付けられる基台６と、該基台６
に下端部が回動自在に枢支されると共に、互いにＸ字状
に交差する一対のリンク８，８と、該両リンク８，８の
上端部に支承されると共に、その両リンク８，８の上端
部が互いに接近離間することにより上下振動される振動
台９とを備え、該振動台９には、両リンク８，８の上端
部を互いに接近離間させる駆動機構１０が配設されてい
る。 【効果】 構造物２の振動の変化を割り出し、それに基
づいて駆動機構１０を制御することにより、構造物２の
上下振動周波数の変化に対応するように振動台９の上下
振動周波数を変化させることができるから、構造物２の
振動がどのように変化しても、それを確実に減衰させる
ことができる。
に下端部が回動自在に枢支されると共に、互いにＸ字状
に交差する一対のリンク８，８と、該両リンク８，８の
上端部に支承されると共に、その両リンク８，８の上端
部が互いに接近離間することにより上下振動される振動
台９とを備え、該振動台９には、両リンク８，８の上端
部を互いに接近離間させる駆動機構１０が配設されてい
る。 【効果】 構造物２の振動の変化を割り出し、それに基
づいて駆動機構１０を制御することにより、構造物２の
上下振動周波数の変化に対応するように振動台９の上下
振動周波数を変化させることができるから、構造物２の
振動がどのように変化しても、それを確実に減衰させる
ことができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば架設中や完成後
の橋梁において風圧や車両等の走行で発生する上下振動
あるいは建設中の建築物等の上下振動を減衰させる制振
装置に関する。
の橋梁において風圧や車両等の走行で発生する上下振動
あるいは建設中の建築物等の上下振動を減衰させる制振
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】例えば、図５に示すように、斜張橋を架
設する場合には、所定間隔をおいて橋塔１，１を立設し
た後、該各橋塔１，１から橋桁２，２を水平方向に漸次
延設すると共に、該各橋桁２，２と各橋塔１，１との間
にケーブル３を張設して、その各橋桁２，２の水平状態
を保持し、最終的に互いに対向する橋桁２，２どうしを
連結することが行われているが、この架設作業中に、橋
桁２，２が風圧や車両等の走行によって振動されやす
く、その振動状態を放置しておくと、共振現象を起こす
恐れがあり、非常に危険であるため、橋桁２，２に制振
装置４，４を配設している。
設する場合には、所定間隔をおいて橋塔１，１を立設し
た後、該各橋塔１，１から橋桁２，２を水平方向に漸次
延設すると共に、該各橋桁２，２と各橋塔１，１との間
にケーブル３を張設して、その各橋桁２，２の水平状態
を保持し、最終的に互いに対向する橋桁２，２どうしを
連結することが行われているが、この架設作業中に、橋
桁２，２が風圧や車両等の走行によって振動されやす
く、その振動状態を放置しておくと、共振現象を起こす
恐れがあり、非常に危険であるため、橋桁２，２に制振
装置４，４を配設している。
【０００３】従来、上記制振装置４，４として、例えば
振り子式制振装置がある。
振り子式制振装置がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記従来の振り子式制
振装置では、重りを水平方向に振って、振動を打ち消す
ものであるから、水平方向の振動しか減衰させることが
できない。
振装置では、重りを水平方向に振って、振動を打ち消す
ものであるから、水平方向の振動しか減衰させることが
できない。
【０００５】また、上下方向の振動を減衰させるパッシ
ブ型の制振装置もあるが、これは、事前に設定された単
一の振動周波数に対して減衰効果が最大になるように設
計されており、振動周波数が異なる振動に対しては減衰
効果が極めて小さいため、上述のように、架設作業の進
行に伴って、橋桁２，２の振動周波数が変化するものに
対しては、その振動を効果的に減衰させることができな
い。
ブ型の制振装置もあるが、これは、事前に設定された単
一の振動周波数に対して減衰効果が最大になるように設
計されており、振動周波数が異なる振動に対しては減衰
効果が極めて小さいため、上述のように、架設作業の進
行に伴って、橋桁２，２の振動周波数が変化するものに
対しては、その振動を効果的に減衰させることができな
い。
【０００６】本発明は、上記従来の問題点に鑑み、構造
物が上下方向に振動し、しかも、その振動周波数が変化
する場合でも、その振動を効果的に減衰させることがで
きる制振装置を提供することを目的としている。
物が上下方向に振動し、しかも、その振動周波数が変化
する場合でも、その振動を効果的に減衰させることがで
きる制振装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、構造物に取付けられる基台と、該基台に
下端部が回動自在に枢支されると共に、互いにＸ字状に
交差する一対のリンクと、該両リンクの上端部に支承さ
れると共に、その両リンクの上端部が互いに接近離間す
ることにより上下振動される振動台とを備え、該振動台
には、両リンクの上端部を互いに接近離間させる駆動機
構が配設されていることを特徴とする。
め、本発明は、構造物に取付けられる基台と、該基台に
下端部が回動自在に枢支されると共に、互いにＸ字状に
交差する一対のリンクと、該両リンクの上端部に支承さ
れると共に、その両リンクの上端部が互いに接近離間す
ることにより上下振動される振動台とを備え、該振動台
には、両リンクの上端部を互いに接近離間させる駆動機
構が配設されていることを特徴とする。
【０００８】
【作用】上記構成において、構造物に基台を取付け、駆
動機構を駆動することにより、両リンクを、その上端部
が互いに接近離間するように往復回動させる。これによ
り、両リンクの上端部に支承されている振動台が上下に
振動され、構造物に上下方向の振動が積極的に与えら
れ、その振動台の振動により構造物の振動が打ち消され
て、その構造物の振動を減衰させることができる。
動機構を駆動することにより、両リンクを、その上端部
が互いに接近離間するように往復回動させる。これによ
り、両リンクの上端部に支承されている振動台が上下に
振動され、構造物に上下方向の振動が積極的に与えら
れ、その振動台の振動により構造物の振動が打ち消され
て、その構造物の振動を減衰させることができる。
【０００９】また、特に、構造物の振動周波数が変化す
る場合には、その振動周波数の変化を設計段階での計算
または現場での加速度計や歪みゲージ等による実測によ
り割り出し、その割り出された設定値または測定値に基
づいて上記駆動機構を制御することにより、構造物の振
動を継続的に減衰させることができる。
る場合には、その振動周波数の変化を設計段階での計算
または現場での加速度計や歪みゲージ等による実測によ
り割り出し、その割り出された設定値または測定値に基
づいて上記駆動機構を制御することにより、構造物の振
動を継続的に減衰させることができる。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の一実施例を説明する。図１及
び図２は、前述した架設中の橋桁や建築中の建築物等の
構造物２に取付けられる制振装置４を示すものであっ
て、構造物２に取付けられる基台６を設けると共に、該
基台６の軸受部６ａ，６ａに下端部が枢支軸７，７を介
して回動自在に枢支されると共に、互いにＸ字状に交差
する一対のリンク８，８を前後２組設け、その２組の両
リンク８，８の上端部に支承されると共に、両リンク
８，８の上端部が互いに接近離間することにより上下振
動される振動台９を設け、該振動台９に、両リンク８，
８の上端部を互いに接近離間させる駆動機構１０を配設
している。
び図２は、前述した架設中の橋桁や建築中の建築物等の
構造物２に取付けられる制振装置４を示すものであっ
て、構造物２に取付けられる基台６を設けると共に、該
基台６の軸受部６ａ，６ａに下端部が枢支軸７，７を介
して回動自在に枢支されると共に、互いにＸ字状に交差
する一対のリンク８，８を前後２組設け、その２組の両
リンク８，８の上端部に支承されると共に、両リンク
８，８の上端部が互いに接近離間することにより上下振
動される振動台９を設け、該振動台９に、両リンク８，
８の上端部を互いに接近離間させる駆動機構１０を配設
している。
【００１１】上記基台６は、その両端に立設した支持壁
６ｂ，６ｂに振動台９の両端に取付けたガイドローラ１
１を当接させることにより、振動台９を上下方向にのみ
移動可能に支持している。
６ｂ，６ｂに振動台９の両端に取付けたガイドローラ１
１を当接させることにより、振動台９を上下方向にのみ
移動可能に支持している。
【００１２】前記両リンク８，８の上端部には、図３に
も示すように、振動台９の前後面に形成した長孔１２に
嵌入係合する係合ピン１３，１３が突設されており、両
リンク８，８を、枢支軸７，７を中心にして、その上端
部が互いに接近離間するように往復回動させることによ
り、上記係合ピン１３，１３を介して、振動台９を上下
に振動させることができる。
も示すように、振動台９の前後面に形成した長孔１２に
嵌入係合する係合ピン１３，１３が突設されており、両
リンク８，８を、枢支軸７，７を中心にして、その上端
部が互いに接近離間するように往復回動させることによ
り、上記係合ピン１３，１３を介して、振動台９を上下
に振動させることができる。
【００１３】前記駆動機構１０について説明すると、振
動台９の中央部に形成した凹状モータ台９ａにサーボモ
ータ、パルスモータ等からなるクラッチ付き駆動モータ
１４を配設すると共に、該駆動モータ１４の前後に突出
する駆動軸１４ａ，１４ａの先端部を振動台９の貫通孔
を通って振動台９の前後面から外部に突出させ、該各駆
動軸１４ａ，１４ａの先端部にそれぞれクランク機構１
５を取付けている。
動台９の中央部に形成した凹状モータ台９ａにサーボモ
ータ、パルスモータ等からなるクラッチ付き駆動モータ
１４を配設すると共に、該駆動モータ１４の前後に突出
する駆動軸１４ａ，１４ａの先端部を振動台９の貫通孔
を通って振動台９の前後面から外部に突出させ、該各駆
動軸１４ａ，１４ａの先端部にそれぞれクランク機構１
５を取付けている。
【００１４】上記クランク機構１５は、図３にも示すよ
うに、上記各駆動軸１４ａ，１４ａの先端部に一端部が
固着された短尺アーム１５ａと、該短尺アーム１５ａに
平行して対向配置されると共に、その一端部がクランク
ピン１５ｂを介して上記短尺アーム１５ａの他端部に一
体固着された長尺アーム１５ｃと該長尺アーム１５ｃの
他端部に突設した連結ピン１５ｄとを有し、上記各駆動
軸１４ａ，１４ａからクランクピン１５ｂと連結ピン１
５ｄとの間の間隔Ｌを同一に設定し、上記クランクピン
１５ｂと前記一方の係合ピン１３とを、また、上記連結
ピン１５ｄと前記他方の係合ピン１３とを、それぞれ連
結杆１６，１６により一体的に連結している。
うに、上記各駆動軸１４ａ，１４ａの先端部に一端部が
固着された短尺アーム１５ａと、該短尺アーム１５ａに
平行して対向配置されると共に、その一端部がクランク
ピン１５ｂを介して上記短尺アーム１５ａの他端部に一
体固着された長尺アーム１５ｃと該長尺アーム１５ｃの
他端部に突設した連結ピン１５ｄとを有し、上記各駆動
軸１４ａ，１４ａからクランクピン１５ｂと連結ピン１
５ｄとの間の間隔Ｌを同一に設定し、上記クランクピン
１５ｂと前記一方の係合ピン１３とを、また、上記連結
ピン１５ｄと前記他方の係合ピン１３とを、それぞれ連
結杆１６，１６により一体的に連結している。
【００１５】上記構成において、図１に示すように、振
動台９が下死点に位置する状態から駆動モータ１４を駆
動すると、クランク機構１５が駆動軸１４ａ，１４ａを
中心に回転させられ、連結杆１６，１６を介して両リン
ク８，８の上端部が互いに振動台９の中央部側に引き寄
せられることにより、係合ピン１３，１３を介して振動
台９が持ち上げられ、上記クランク機構１５が半周した
時点で、図４に示すように、振動台９が上死点に達す
る。
動台９が下死点に位置する状態から駆動モータ１４を駆
動すると、クランク機構１５が駆動軸１４ａ，１４ａを
中心に回転させられ、連結杆１６，１６を介して両リン
ク８，８の上端部が互いに振動台９の中央部側に引き寄
せられることにより、係合ピン１３，１３を介して振動
台９が持ち上げられ、上記クランク機構１５が半周した
時点で、図４に示すように、振動台９が上死点に達す
る。
【００１６】続いて、上記クランク機構１５の回転が半
周を超えると、連結杆１６，１６を介して両リンク８，
８の上端部が互いに引き離されることにより、係合ピン
１３，１３を介して振動台９が引き降ろされ、上記クラ
ンク機構１５が一周した時点で、図１に示すように、振
動台９が下死点に達する。
周を超えると、連結杆１６，１６を介して両リンク８，
８の上端部が互いに引き離されることにより、係合ピン
１３，１３を介して振動台９が引き降ろされ、上記クラ
ンク機構１５が一周した時点で、図１に示すように、振
動台９が下死点に達する。
【００１７】そして、上記作用が繰り返されることによ
り、振動台９が上下に振動し、その振動台９の振動によ
り構造物２の振動が打ち消される。上記構成によれば、
駆動機構１０の重量が振動台９にかかっており、その重
量分だけ、振動台９を軽量化することができ、経済的で
ある。
り、振動台９が上下に振動し、その振動台９の振動によ
り構造物２の振動が打ち消される。上記構成によれば、
駆動機構１０の重量が振動台９にかかっており、その重
量分だけ、振動台９を軽量化することができ、経済的で
ある。
【００１８】上記両リンク８，８間には、ダンパー１７
ａと、該ダンパー１７ａに外嵌するばね１７ｂとからな
る緩衝装置１７が配設されており、振動台９の上下振動
を円滑に行わせるものである。なお、図１中、１８は振
動台９上に配設した付加重錘である。
ａと、該ダンパー１７ａに外嵌するばね１７ｂとからな
る緩衝装置１７が配設されており、振動台９の上下振動
を円滑に行わせるものである。なお、図１中、１８は振
動台９上に配設した付加重錘である。
【００１９】上記制振装置４により、例えば、図５に示
すように、架設中の橋桁２の振動を減衰させる場合の作
動原理を説明すると、まず、橋桁２の振動周波数の変化
を設計段階での計算または現場での加速度計や歪みゲー
ジ等の実測により割り出し、その割り出された設定値ま
たは測定値に基づいて制御装置（図示せず）により駆動
モータ１４の回転速度を制御し、振動台９の上下振動を
橋桁２の振動が減衰するように変化させればよい。これ
によって、橋桁２の振動がどのように変化しても、それ
を振動台９による振動で確実に減衰させることができ
る。
すように、架設中の橋桁２の振動を減衰させる場合の作
動原理を説明すると、まず、橋桁２の振動周波数の変化
を設計段階での計算または現場での加速度計や歪みゲー
ジ等の実測により割り出し、その割り出された設定値ま
たは測定値に基づいて制御装置（図示せず）により駆動
モータ１４の回転速度を制御し、振動台９の上下振動を
橋桁２の振動が減衰するように変化させればよい。これ
によって、橋桁２の振動がどのように変化しても、それ
を振動台９による振動で確実に減衰させることができ
る。
【００２０】次に、上記駆動モータ１４の故障などによ
り、振動台１４を積極的に振動させることができない場
合には、駆動モータ１４のクラッチをオフ状態にすれば
よい。これによって、構造物２の振動により振動台９が
受動的に上下振動される。この場合、緩衝装置１７のば
ね１７ｂの伸縮作用で、振動台９の振動が構造物２と同
一周波数で持続されると共に、緩衝装置１７のダンパー
１７ａの減衰作用で、振動台７の振動周波数が構造物２
の振動周波数と９０度遅れにされるため、その構造物２
の振動を継続して確実に減衰させることができる。
り、振動台１４を積極的に振動させることができない場
合には、駆動モータ１４のクラッチをオフ状態にすれば
よい。これによって、構造物２の振動により振動台９が
受動的に上下振動される。この場合、緩衝装置１７のば
ね１７ｂの伸縮作用で、振動台９の振動が構造物２と同
一周波数で持続されると共に、緩衝装置１７のダンパー
１７ａの減衰作用で、振動台７の振動周波数が構造物２
の振動周波数と９０度遅れにされるため、その構造物２
の振動を継続して確実に減衰させることができる。
【００２１】上記のように、駆動モータ１４のクラッチ
をオン・オフ操作するだけで、本発明の制振装置４を、
駆動モータ１４で積極的に振動させるアクティブ型か
ら、構造物２の振動で受動的に振動させるパッシブ型に
切り換えることができる。
をオン・オフ操作するだけで、本発明の制振装置４を、
駆動モータ１４で積極的に振動させるアクティブ型か
ら、構造物２の振動で受動的に振動させるパッシブ型に
切り換えることができる。
【００２２】上記実施例では、両リンク８，８を往復回
動させるため、駆動モータ１４を用いたが、その代わり
に、例えば、油圧ポンプを用いてもよい。
動させるため、駆動モータ１４を用いたが、その代わり
に、例えば、油圧ポンプを用いてもよい。
【００２３】
【発明の効果】本発明によれば、構造物が上下方向に振
動し、しかも、その振動周波数が変化する場合でも、そ
の振動周波数の変化を設計段階での計算または現場での
実測により割り出し、その割り出された設定値または測
定値に基づいて駆動機構を制御することにより、構造物
の上下振動周波数の変化に対応するように振動台の上下
振動周波数を変化させることができるから、構造物の振
動がどのように変化しても、それを確実に減衰させるこ
とができる。
動し、しかも、その振動周波数が変化する場合でも、そ
の振動周波数の変化を設計段階での計算または現場での
実測により割り出し、その割り出された設定値または測
定値に基づいて駆動機構を制御することにより、構造物
の上下振動周波数の変化に対応するように振動台の上下
振動周波数を変化させることができるから、構造物の振
動がどのように変化しても、それを確実に減衰させるこ
とができる。
【００２４】また、駆動機構の重量が慣性マスとして振
動台にかかっており、その重量分だけ、振動台を軽量化
することができ、経済的である。更に、構造が簡単で、
故障しにくく、保守点検も容易に行うことができる。
動台にかかっており、その重量分だけ、振動台を軽量化
することができ、経済的である。更に、構造が簡単で、
故障しにくく、保守点検も容易に行うことができる。
【図１】本発明の一実施例である制振装置の正面図であ
る。
る。
【図２】同平面図である。
【図３】同要部の斜視図である。
【図４】同装置の振動台が上昇した状態を示す正面図で
ある。
ある。
【図５】制振装置の取付け状態の一例を示す概略説明図
である。
である。
２ 橋桁（構造物） ４ 制振装置 ６ 基台 ８ リンク ９ 振動台 １０ 駆動機構
Claims (1)
- 【請求項１】構造物に取付けられる基台と、該基台に下
端部が回動自在に枢支されると共に、互いにＸ字状に交
差する一対のリンクと、該両リンクの上端部に支承され
ると共に、その両リンクの上端部が互いに接近離間する
ことにより上下振動される振動台とを備え、該振動台に
は、両リンクの上端部を互いに接近離間させる駆動機構
が配設されていることを特徴とする構造物の制振装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34297492A JPH06193676A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 構造物の制振装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34297492A JPH06193676A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 構造物の制振装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06193676A true JPH06193676A (ja) | 1994-07-15 |
Family
ID=18357955
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34297492A Pending JPH06193676A (ja) | 1992-12-24 | 1992-12-24 | 構造物の制振装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06193676A (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002147522A (ja) * | 2000-11-07 | 2002-05-22 | Ishikawajima Harima Heavy Ind Co Ltd | 上下方向制振装置 |
| KR100478031B1 (ko) * | 2002-10-10 | 2005-03-21 | 유니슨 주식회사 | 증폭된 상대변위를 가지는 감진장치 |
| JP2009228723A (ja) * | 2008-03-21 | 2009-10-08 | Yanmar Co Ltd | 産業機械の振動減衰装置 |
| JP2013521443A (ja) * | 2010-03-26 | 2013-06-10 | ボーズ・コーポレーション | 回転動作を直線動作に変換するための機構を含むアクチュエータ |
| WO2014152138A1 (en) * | 2013-03-15 | 2014-09-25 | Bose Corporation | Rotary actuator driven vibration isolation |
| US9291300B2 (en) | 2013-03-15 | 2016-03-22 | Bose Corporation | Rotary actuator driven vibration isolation |
| JP2020029916A (ja) * | 2018-08-23 | 2020-02-27 | 株式会社エーエス | 対象物支持装置 |
-
1992
- 1992-12-24 JP JP34297492A patent/JPH06193676A/ja active Pending
Cited By (11)
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|---|---|---|---|---|
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