JPH06195423A - グラフィックの特定部位移動制御方法 - Google Patents
グラフィックの特定部位移動制御方法Info
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- JPH06195423A JPH06195423A JP5218861A JP21886193A JPH06195423A JP H06195423 A JPH06195423 A JP H06195423A JP 5218861 A JP5218861 A JP 5218861A JP 21886193 A JP21886193 A JP 21886193A JP H06195423 A JPH06195423 A JP H06195423A
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- Japan
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- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/048—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI]
- G06F3/0484—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range
- G06F3/04845—Interaction techniques based on graphical user interfaces [GUI] for the control of specific functions or operations, e.g. selecting or manipulating an object, an image or a displayed text element, setting a parameter value or selecting a range for image manipulation, e.g. dragging, rotation, expansion or change of colour
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- G—PHYSICS
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- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T17/00—Three-dimensional [3D] modelling for computer graphics
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T3/00—Geometric image transformations in the plane of the image
- G06T3/10—Selection of transformation methods according to the characteristics of the input images
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- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
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- Numerical Control (AREA)
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- Controls And Circuits For Display Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 移動すべきグラフィックの何れかの所定部位
を、所定位置に正確に移動させるようにする。 【構成】 移動すべき物体の３次元データを定義し、該
３次元データをＣＲＴ画面の大きさに合うようにスケー
リングして、ＣＲＴにディスプレーすべきデータを求め
る第１ステップと、メインプロセッサーがＲＡＭに貯蔵
された物体の中心地を読み込み、前記第１ステップにお
けると同様な方法で、ＣＲＴ画面中心に図示されるよう
に、スケーリングする第２ステップと、ＣＲＴ画面中心
値より逸れた物体中心値を求め、グラフィックの何れか
の移動部分と移動地点等を指定する第３ステップと、前
記グラフィックの移動部分の位置等と移動地点との差異
値を求め、ＣＲＴ画面上のライン及び、アーク等の始点
及び終了点を求める第４ステップと、前記ライン及びア
ーク等を補間して、ＣＲＴにディスプレーする第５ステ
ップにてなされたことを特徴とする。
を、所定位置に正確に移動させるようにする。 【構成】 移動すべき物体の３次元データを定義し、該
３次元データをＣＲＴ画面の大きさに合うようにスケー
リングして、ＣＲＴにディスプレーすべきデータを求め
る第１ステップと、メインプロセッサーがＲＡＭに貯蔵
された物体の中心地を読み込み、前記第１ステップにお
けると同様な方法で、ＣＲＴ画面中心に図示されるよう
に、スケーリングする第２ステップと、ＣＲＴ画面中心
値より逸れた物体中心値を求め、グラフィックの何れか
の移動部分と移動地点等を指定する第３ステップと、前
記グラフィックの移動部分の位置等と移動地点との差異
値を求め、ＣＲＴ画面上のライン及び、アーク等の始点
及び終了点を求める第４ステップと、前記ライン及びア
ーク等を補間して、ＣＲＴにディスプレーする第５ステ
ップにてなされたことを特徴とする。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、コンピューター数値制
御ＣＮＣに伴うグラフィック図示に係わり、特に、陰極
線管（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔａｂｅ：以後ＣＲＴ
と称す）に図示したグラフの、特定部位を正確に移動さ
せることができる、グラフィックの特定部位移動制御方
法に関するものである。
御ＣＮＣに伴うグラフィック図示に係わり、特に、陰極
線管（Ｃａｔｈｏｄｅ Ｒａｙ Ｔａｂｅ：以後ＣＲＴ
と称す）に図示したグラフの、特定部位を正確に移動さ
せることができる、グラフィックの特定部位移動制御方
法に関するものである。
【０００２】一般的にＮＣプログラミングにおいて、自
動プログラミングにおいては、ＮＣ言語の知識を必要と
するが、ＮＣ言語の知識が無いとしても、ＣＲＴ画面と
の対話で容易にＮＣ指令データを完成して行く方法とし
て、対話形プログラミングが使用された。即ち、加工形
状に対し操作盤上のキーを押して、ＣＲＴ画面に寸法を
質問することにより得られる図形にて応答して行けば、
ＮＣ指令データが自動作成されるようになった。このよ
うな対話形プログラミングにおいて、表示機能は画面を
上下左右に移動させ、画面の大きさを変更し必要な部分
を拡大し、全データを画面に一体に表示して、所定の領
域を塗るかクロスヘッチ（ｃｒｏｓｓｈａｔｃｈ）及び
ドトラインを表示し、特に、表示されている図形を変更
させる機能を有する。
動プログラミングにおいては、ＮＣ言語の知識を必要と
するが、ＮＣ言語の知識が無いとしても、ＣＲＴ画面と
の対話で容易にＮＣ指令データを完成して行く方法とし
て、対話形プログラミングが使用された。即ち、加工形
状に対し操作盤上のキーを押して、ＣＲＴ画面に寸法を
質問することにより得られる図形にて応答して行けば、
ＮＣ指令データが自動作成されるようになった。このよ
うな対話形プログラミングにおいて、表示機能は画面を
上下左右に移動させ、画面の大きさを変更し必要な部分
を拡大し、全データを画面に一体に表示して、所定の領
域を塗るかクロスヘッチ（ｃｒｏｓｓｈａｔｃｈ）及び
ドトラインを表示し、特に、表示されている図形を変更
させる機能を有する。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、図形を変更さ
せるにおいて、図形の３次元軸の原点を移動させること
により、グラフィック全部を好ましき長さだけ移動させ
ることができるのみで、グラフィックの特定部分を所定
の位置に正確に移動させることはできなかった。
せるにおいて、図形の３次元軸の原点を移動させること
により、グラフィック全部を好ましき長さだけ移動させ
ることができるのみで、グラフィックの特定部分を所定
の位置に正確に移動させることはできなかった。
【０００４】
【目的】従って、本発明は、このような問題点を解決す
べく成したもので、２個のカーソルを利用して、グラフ
ィックの所定部位を、定められた位置に正確に位置させ
るグラフィック特定部位移動制御方法を提供することに
ある。
べく成したもので、２個のカーソルを利用して、グラフ
ィックの所定部位を、定められた位置に正確に位置させ
るグラフィック特定部位移動制御方法を提供することに
ある。
【０００５】本発明の又、他の目的は、第１のカーソル
が移動させようとするグラフィックの特定部位に位置さ
れ、第２カーソルがグラフィック移動位置にあるように
成し、それらの位置差異を演算することにより、グラフ
ィックの所定部位が、定められた位置に正確に位置され
るようにした、グラフィック特定部位移動制御方法を提
供することにある。
が移動させようとするグラフィックの特定部位に位置さ
れ、第２カーソルがグラフィック移動位置にあるように
成し、それらの位置差異を演算することにより、グラフ
ィックの所定部位が、定められた位置に正確に位置され
るようにした、グラフィック特定部位移動制御方法を提
供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明に伴うグラフィッ
クの特定部位移動制御方法は、移動すべき物体の３次元
データを定義し、該３次元データをＣＲＴ画面の大きさ
に合うようにスケーリングして、ＣＲＴにディスプレー
すべきデータを求める第１ステップと、メインプロセッ
サーがＲＡＭに貯蔵された物体の中心値を読み込み、前
記第１ステップにおけると同様な方法で、ＣＲＴ画面中
心に図示されるように、スケーリングする第２ステップ
と、ＣＲＴ画面中心値より逸れた物体中心値を求め、グ
ラフィックの何れかの移動部分と移動地点等を指定する
第３ステップと、前記グラフィックの移動部分の位置等
と、移動地点との差異値を求め、ＣＲＴ画面上のライン
及び、アーク等の始点及び終了点を求める第４ステップ
と、前記ライン及びアーク等を補間して、ＣＲＴにディ
スプレーする第５ステップにて成されたことを特徴とす
る。
クの特定部位移動制御方法は、移動すべき物体の３次元
データを定義し、該３次元データをＣＲＴ画面の大きさ
に合うようにスケーリングして、ＣＲＴにディスプレー
すべきデータを求める第１ステップと、メインプロセッ
サーがＲＡＭに貯蔵された物体の中心値を読み込み、前
記第１ステップにおけると同様な方法で、ＣＲＴ画面中
心に図示されるように、スケーリングする第２ステップ
と、ＣＲＴ画面中心値より逸れた物体中心値を求め、グ
ラフィックの何れかの移動部分と移動地点等を指定する
第３ステップと、前記グラフィックの移動部分の位置等
と、移動地点との差異値を求め、ＣＲＴ画面上のライン
及び、アーク等の始点及び終了点を求める第４ステップ
と、前記ライン及びアーク等を補間して、ＣＲＴにディ
スプレーする第５ステップにて成されたことを特徴とす
る。
【０００７】
【実施例】図１において、メインプロセッサー１は、Ｒ
ＯＭ２又は、ＲＡＭ３に貯蔵されているプログラム又は
パラメータ等を読み込んで、該読み込んだデータに従っ
て、グラフィック動作を遂行する。ソフトキーパネル４
は、移動部位のグラフィックを移動させるために、図２
に図示したところのように、後述するＣＲＴ内の２個の
カーソルを４方向に制御するためのソフトキーＦ１−Ｆ
８が配列されている。
ＯＭ２又は、ＲＡＭ３に貯蔵されているプログラム又は
パラメータ等を読み込んで、該読み込んだデータに従っ
て、グラフィック動作を遂行する。ソフトキーパネル４
は、移動部位のグラフィックを移動させるために、図２
に図示したところのように、後述するＣＲＴ内の２個の
カーソルを４方向に制御するためのソフトキーＦ１−Ｆ
８が配列されている。
【０００８】補助プロセッサー５は、移動部位のグラフ
ィックを正確に移動させようとする地点に移動させるた
めに、移動地点に対する小数点演算を行うのである。
ィックを正確に移動させようとする地点に移動させるた
めに、移動地点に対する小数点演算を行うのである。
【０００９】表示部６は、メインプロセッサー１がＲＯ
Ｍ２、又はＲＡＭ３より読み出されたプログラムに従っ
て、移動させようとするグラフィックの補間結果を、自
体的に内蔵したビデオラムに貯蔵する。ＣＲＴ７は、グ
ラフィック表示部６のビデオラムに貯蔵されている内容
をディスプレーするＣＲＴである。
Ｍ２、又はＲＡＭ３より読み出されたプログラムに従っ
て、移動させようとするグラフィックの補間結果を、自
体的に内蔵したビデオラムに貯蔵する。ＣＲＴ７は、グ
ラフィック表示部６のビデオラムに貯蔵されている内容
をディスプレーするＣＲＴである。
【００１０】一方、前記ソフトキーパネル４には、移動
すべきグラフィックの移動部位を指定するための、一番
目のカーソルを上、下、左、右の４方向に夫々移動させ
るための、ソフトキーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と、移動
グラフを移動させようとする移動地点である、上、下、
左、右の４方向の移動地点を指定するための、２番目の
カーソルを移動させる４個のソフトキーＦ５，Ｆ６，Ｆ
７，Ｆ８が配設されている。
すべきグラフィックの移動部位を指定するための、一番
目のカーソルを上、下、左、右の４方向に夫々移動させ
るための、ソフトキーＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と、移動
グラフを移動させようとする移動地点である、上、下、
左、右の４方向の移動地点を指定するための、２番目の
カーソルを移動させる４個のソフトキーＦ５，Ｆ６，Ｆ
７，Ｆ８が配設されている。
【００１１】ここで、ＲＯＭ２は、主にシステム全体的
な動作を制御するための、制御プログラムを貯蔵し、Ｒ
ＡＭ３は、グラフィックの所定部位移動のための各種デ
ータ（例えば、画面中心値、物体中心値等）を貯蔵す
る。
な動作を制御するための、制御プログラムを貯蔵し、Ｒ
ＡＭ３は、グラフィックの所定部位移動のための各種デ
ータ（例えば、画面中心値、物体中心値等）を貯蔵す
る。
【００１２】次に、本発明の動作順序を図１ないし図３
を参照して説明する。先ず、１０１においては、ＣＲＴ
７に図示すべき物体の３次元データ情報（Ｇコードで構
成されたパラメータ）と、物体の中心値ｘ′，ｙ′，
ｚ′をＲＡＭ３に貯蔵し、メインプロセッサー１は、Ｒ
ＡＭ３に貯蔵されている、３次元データ情報をＲＯＭ２
に貯蔵されている、システムプログラムを判読して、移
動すべき物体の３次元データｘ，ｙ，ｚを得る。
を参照して説明する。先ず、１０１においては、ＣＲＴ
７に図示すべき物体の３次元データ情報（Ｇコードで構
成されたパラメータ）と、物体の中心値ｘ′，ｙ′，
ｚ′をＲＡＭ３に貯蔵し、メインプロセッサー１は、Ｒ
ＡＭ３に貯蔵されている、３次元データ情報をＲＯＭ２
に貯蔵されている、システムプログラムを判読して、移
動すべき物体の３次元データｘ，ｙ，ｚを得る。
【００１３】次に、ステップ１０２に進行して、ステッ
プ１０１より得られた移動すべき物体の、３次元データ
ｘ，ｙ，ｚをＣＲＴ画面の大きさに合うようにスケーリ
ング（Ｓｃａｌｉｎｇ：或る物理量が２個の変数の比を
変数とする函数で表示する事）して、ＣＲＴ７にディス
プレーすべきデータＸ１，Ｙ１を求める。
プ１０１より得られた移動すべき物体の、３次元データ
ｘ，ｙ，ｚをＣＲＴ画面の大きさに合うようにスケーリ
ング（Ｓｃａｌｉｎｇ：或る物理量が２個の変数の比を
変数とする函数で表示する事）して、ＣＲＴ７にディス
プレーすべきデータＸ１，Ｙ１を求める。
【００１４】ステップ１０３においては、物体がＣＲＴ
７画面中心に図示されるべく成すために、メインプロセ
ッサー１がＲＡＭ３に貯蔵された物体の中心値ｘ′，
ｙ′，ｚ′を読み込んで、ステップ１０４において、ス
テップ１０２において行った方法と同様に、物体の中心
値ｘ′，ｙ′，ｚ′をＣＲＴ画面に合うようにスケーリ
ングして、ＣＲＴ７ディスプレーすべきデータＸ′，
Ｙ′にて転換させる。
７画面中心に図示されるべく成すために、メインプロセ
ッサー１がＲＡＭ３に貯蔵された物体の中心値ｘ′，
ｙ′，ｚ′を読み込んで、ステップ１０４において、ス
テップ１０２において行った方法と同様に、物体の中心
値ｘ′，ｙ′，ｚ′をＣＲＴ画面に合うようにスケーリ
ングして、ＣＲＴ７ディスプレーすべきデータＸ′，
Ｙ′にて転換させる。
【００１５】その後、ステップ１０５においては、グラ
フィックが移動した場合を除いては、全てグラフィック
がＣＲＴ７画面中心に図示されるように成すために、物
体の中心値がＣＲＴ７画面中心Ｃ−Ｘ，Ｃ−Ｙより逸れ
た程度Ｘ２，Ｙ２を次の式１により求める。
フィックが移動した場合を除いては、全てグラフィック
がＣＲＴ７画面中心に図示されるように成すために、物
体の中心値がＣＲＴ７画面中心Ｃ−Ｘ，Ｃ−Ｙより逸れ
た程度Ｘ２，Ｙ２を次の式１により求める。
【００１６】Ｘ２＝Ｃ−Ｘ−Ｘ′ （１） Ｙ２＝Ｃ−Ｙ−Ｙ′
【００１７】以後、ステップ１０６において、使用者が
グラフィックの何れかの特定部分を指定するための、一
番目のカーソルＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と、グラフィッ
クを所定地点に移動させるための、２番目のカーソルＦ
５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８を操作すれば、これをメインプロ
セッサー１が認識する。
グラフィックの何れかの特定部分を指定するための、一
番目のカーソルＦ１，Ｆ２，Ｆ３，Ｆ４と、グラフィッ
クを所定地点に移動させるための、２番目のカーソルＦ
５，Ｆ６，Ｆ７，Ｆ８を操作すれば、これをメインプロ
セッサー１が認識する。
【００１８】ここで、グラフィックの移動部分は、Ｃｕ
ｒ１−Ｘ，Ｃｕｒ１−Ｙであり、移動地点はＣｕｒ２−
Ｘ，Ｃｕｒ２−Ｙである。グラフィックの移動部分と移
動地点等がステップ１０６において決定されたため、ス
テップ１０７においては、二つのカーソルの位置差異値
を次の式２を利用して求める。
ｒ１−Ｘ，Ｃｕｒ１−Ｙであり、移動地点はＣｕｒ２−
Ｘ，Ｃｕｒ２−Ｙである。グラフィックの移動部分と移
動地点等がステップ１０６において決定されたため、ス
テップ１０７においては、二つのカーソルの位置差異値
を次の式２を利用して求める。
【００１９】 Ｘ３＝Ｃｕｒ２−Ｘ−Ｃｕｒ１−Ｘ （２） Ｙ３＝Ｃｕｒ２−Ｙ−Ｃｕｒ２−Ｙ
【００２０】次に、ステップ１０８においては、メイン
プロセッサー１により、最終的にＣＲＴ７画面にディス
プレーすべきデータ、即ち、ＣＲＴ画面上のライン、又
は、アークＡｒｃ等の始点及び終了点ＸＸ，ＹＹを次の
式３により求める。
プロセッサー１により、最終的にＣＲＴ７画面にディス
プレーすべきデータ、即ち、ＣＲＴ画面上のライン、又
は、アークＡｒｃ等の始点及び終了点ＸＸ，ＹＹを次の
式３により求める。
【００２１】 ＸＸ＝Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋Ｐ−Ｘ３ （３） ＹＹ＝Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｐ−Ｙ３
【００２２】ここで、Ｐ−Ｘ３，Ｐ−Ｙ３は、直ぐ前の
二つのカーソルの差異値Ｘ３，Ｙ３を示し、これは直ぐ
前にグラフィックを移動した場合、再度移動する時、必
要な値である（初期値は、夫々０である）。ステップ１
０８においてＣＲＴ７画面上のライン、又は、アーク等
の始点及び終了点ＹＹが求められたので、ステップ１０
９においては、メインプロセッサー１がＲＯＭ２に貯蔵
されたプログラムに従って、ライン、又は、アーク等を
補間して、その結果をグラフィック表示部６に内蔵され
た、ビデオラムに貯蔵しておいてから、ＣＲＴ７に最終
的にディスプレーするものである。
二つのカーソルの差異値Ｘ３，Ｙ３を示し、これは直ぐ
前にグラフィックを移動した場合、再度移動する時、必
要な値である（初期値は、夫々０である）。ステップ１
０８においてＣＲＴ７画面上のライン、又は、アーク等
の始点及び終了点ＹＹが求められたので、ステップ１０
９においては、メインプロセッサー１がＲＯＭ２に貯蔵
されたプログラムに従って、ライン、又は、アーク等を
補間して、その結果をグラフィック表示部６に内蔵され
た、ビデオラムに貯蔵しておいてから、ＣＲＴ７に最終
的にディスプレーするものである。
【００２３】
【発明の効果】このように、本発明のグラフィックの特
定部位移動制御方法によれば、移動すべきグラフィック
の何れかの移動部位を、一番目のカーソルに貯蔵し、２
番目のカーソルを移動すべき位置に設定した後、これら
カーソルの位置差異値をメインプロセッサーにおいて演
算し、最終的にＣＲＴ画面にディスプレーすべきデー
タ、例えば、ＣＲＴ画面上のライン、又は、アーク等の
始点及び終了点を求めて、移動させるように成されてい
るので、絵の特定部位を特定位置に正確に移動させるこ
とができるという、甚だ、優れた効果がある。
定部位移動制御方法によれば、移動すべきグラフィック
の何れかの移動部位を、一番目のカーソルに貯蔵し、２
番目のカーソルを移動すべき位置に設定した後、これら
カーソルの位置差異値をメインプロセッサーにおいて演
算し、最終的にＣＲＴ画面にディスプレーすべきデー
タ、例えば、ＣＲＴ画面上のライン、又は、アーク等の
始点及び終了点を求めて、移動させるように成されてい
るので、絵の特定部位を特定位置に正確に移動させるこ
とができるという、甚だ、優れた効果がある。
【図１】 本発明が適用されるＣＮＣの概略的な構成ブ
ロック図である。
ロック図である。
【図２】 本発明に利用される移動用ソフトキーの構成
図である。
図である。
【図３】 本発明の動作順序を図示したフローチャート
である。
である。
１ メインプロセッサー ２ ＲＯＭ ３ ＲＡＭ ４ ソフトキーパネル ５ 補間プロセッサー ６ 表示部 ７ ＣＲＴ
Claims (5)
- 【請求項１】 移動すべき物体の３次元データを定義
し、該３次元データをＣＲＴ画面の大きさに合うべく、
スケーリングしてＣＲＴにディスプレーすべきデータを
求める第１ステップと、 メインプロセッサーがＲＡＭに貯蔵された物体の中心値
を読み込み、前記第１ステップにおけると同様な方法に
て、ＣＲＴ画面中心に図示されるべく、スケーリングす
る第２ステップと、 ＣＲＴ画面中心値より逸れた物体中心値を求め、グラフ
ィックの何れかの移動部分と移動地点を指定する第３ス
テップと、 前記グラフィックの移動部分等の位置と、移動地点の差
異値を求め、ＣＲＴ画面上のライン及びアーク等の始点
及び終了点を求める第４ステップと、 前記ライン及びアーク等を補間して、ＣＲＴにディスプ
レーする第５ステップにて成されたことを特徴とするグ
ラフィックの特定部位移動制御方法。 - 【請求項２】 前記移動部分と移動地点等を、上下左右
移動用カーソルが２個設けられている、ソフトキーを利
用して指定することを特徴とする請求項１記載のグラフ
ィック特定部位移動制御方法。 - 【請求項３】 現在位置のグラフィックの中心をＣＲＴ
中心に成すために、 Ｘ２＝Ｃ−Ｘ−Ｘ′ Ｙ２＝Ｃ−Ｙ−Ｙ′ を演算することを特徴とする請求項１記載のグラフィッ
クの特定部位移動制御方法。 - 【請求項４】 グラフィックの移動部分と移動地点との
差異を求めるために、 Ｘ３＝Ｃｕｒ２−Ｘ−Ｃｕｒ１−Ｘ Ｙ３＝Ｃｕｒ２−Ｙ−Ｃｕｒ２−Ｙ を演算することを特徴とする、請求項１記載のグラフィ
ックの特定部位移動制御方法。 - 【請求項５】 ＣＲＴ画面上の制御パラメータの始点と
終了点等を、 ＸＸ＝Ｘ１＋Ｘ２＋Ｘ３＋Ｐ−Ｘ３ ＹＹ＝Ｙ１＋Ｙ２＋Ｙ３＋Ｐ−Ｙ３ 式等で演算することを特徴とする、請求項１記載のグラ
フィックの特定部位移動制御方法。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR199215916 | 1992-09-02 | ||
| KR1019920015916A KR940007665A (ko) | 1992-09-02 | 1992-09-02 | 묘화(猫畵)의 특정부위 이동제어방법 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06195423A true JPH06195423A (ja) | 1994-07-15 |
| JP2812861B2 JP2812861B2 (ja) | 1998-10-22 |
Family
ID=19338924
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5218861A Expired - Fee Related JP2812861B2 (ja) | 1992-09-02 | 1993-09-02 | グラフィックの特定部位移動制御方法 |
Country Status (3)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5504498A (ja) |
| JP (1) | JP2812861B2 (ja) |
| KR (1) | KR940007665A (ja) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US7370896B2 (en) * | 2003-12-30 | 2008-05-13 | Strider Labs, Inc. | Robotic hand with extendable palm |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4723204A (en) * | 1982-07-07 | 1988-02-02 | Gte Automatic Electric Incorporated | Dynamic RAM refresh circuit |
| JPS5962947A (ja) * | 1982-10-01 | 1984-04-10 | Fanuc Ltd | 数値制御方式 |
| US4891763A (en) * | 1986-04-24 | 1990-01-02 | Brother Kogyo Kabushiki Kaisha | NC program editing and programming device |
| US4790028A (en) * | 1986-09-12 | 1988-12-06 | Westinghouse Electric Corp. | Method and apparatus for generating variably scaled displays |
| JPH07111646B2 (ja) * | 1987-02-20 | 1995-11-29 | フアナツク株式会社 | 部品形状入力方法 |
| US4751504A (en) * | 1987-03-24 | 1988-06-14 | Tektronix, Inc. | Cursor interface for waveform displays |
| DE3853268T2 (de) * | 1987-06-24 | 1995-07-06 | Fanuc Ltd | Verfahren zur geschwindigkeitssteuerung einer evolventen-interpolation. |
-
1992
- 1992-09-02 KR KR1019920015916A patent/KR940007665A/ko not_active Ceased
-
1993
- 1993-08-30 US US08/113,104 patent/US5504498A/en not_active Expired - Lifetime
- 1993-09-02 JP JP5218861A patent/JP2812861B2/ja not_active Expired - Fee Related
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