JPH0619639Y2 - 杭上作業装置のクランプ機構 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本考案は、鋼矢板、コンクリート矢板などの杭を地中に
打設したり、引き抜いたりする杭打引抜機、あるいは杭
打引抜作業に使用される荷役用のクレーンなどのような
既設杭上での各種作業装置に装備されるクランプ機構に
関する。

（従来の技術） 河川の護岸工事や橋梁その他の土木工事を行う場合に
は、各種の杭を連続的に打設して使用する。これらの杭
を打設する杭打引抜機は、第３図に示すように、装置下
方の基台２に対して水平方向（第３図左右方向）に摺動
自在に設けたスライドベース３の上面に、杭挾持用のチ
ャック装置５を取付けたマスト４を立設している。ま
た、基台２の下面には既設杭Ｐを保持するためのクラン
プ６ａ〜６ｃが設けてある。

杭の打設時には、基台２の下端面に設けたクランプ６ａ
〜６ｃで、既設杭Ｐ２〜Ｐ４の上端を挾持して杭打引抜
機１を杭列上に固定すると共に、打設時の反力を得なが
ら新しい杭Ｐ６を打込む。

装置の移動時にはクランプ６ａ〜６ｃを既設杭Ｐ２〜Ｐ
４から解放して、クランプ６の下端を既設杭Ｐの天端上
方まで上昇させ、その後上記スライドベース３に対して
基台２を杭１ピッチ分前進させる。

このように、クランプ６を既設杭Ｐの天端上方まで上昇
させるのは次の理由による。

第５図に示すような、従来のクランプ６１は杭Ｐを挾持
するための左右の挾持爪６１ａ、６１ｂが一体に構成さ
れていて、中央部にＵ字形の杭挿入部６２を形成した構
造よりなっていて、クランプ６１内部に設けた流体圧シ
リンダ６３によって挿入部６２に挿通された杭Ｐのウエ
ブを挾持爪６１ａに圧着して杭Ｐを挾持していた。

この杭の挿入部６２は、クランプやシリンダの大型化を
避けるために、杭の厚みよりわずかに広い程度の幅しか
なかった。

そのため、杭Ｐ０〜Ｐ６がＵ形鋼矢板である場合には、
第４図に示すようにその方向を交互にして打ち込まれて
いるから、クランプ６ａ〜６ｃの移動時にはクランプ６
を杭Ｐの天端まで上昇させないと、左右の挾持爪６１
ａ、６１ｂが、直前にある杭Ｐ１〜Ｐ６の側面に衝突し
て前進ができなくなるのである。

第６図は、従来のクランプの他例を示す正面図である。
このクランプ７１では、両挾持爪７１ａ、７１ｂの間
隔、即ち杭の挿入部７２が広く構成されているため、移
動時にはクランプ７１を杭Ｐの天端以上上昇させる必要
がないが、杭Ｐの腹側と背側に対応して両挾持爪７１
ａ、７１ｂにシリンダ７３を設ける必要がある。また杭
挿入部７２が広いためシリンダ７３のストロークが長く
なりクランプ全体が大型化するという欠点があった。

なお杭打引抜機に限らず、他の杭上の作業装置のクラン
プも上記と同様であった。

（考案が解決しようとする問題点） 上述のように、従来の杭上の作業装置などのクランプ機
構では、杭上を前進していくときには、装置を上昇させ
てクランプの下端を既設杭の天端上方まで上昇させなく
てはならない。しかし、杭の打設現場が橋梁の下のよう
に、上方に障害物がある場所では、装置を十分に上昇さ
せることができない。そのため従来ではマストを短くし
て上方空間を多くしていた。

また、上方に障害物がない現場でも、クランプを上下動
させるには、多大なエネルギーと手間が必要とされ、ま
たそのために作業時間が長くなるという欠点があり、装
置を杭の上方に上昇させることにより装置が安定を欠き
左右に振れるという危険がつきまとった。

さらに杭の挿入部の大きなクランプでは、装置が大型化
するため、かえって作業能率を低下させていた。

そこで、本考案は、上方に障害物があるような工事現場
であっても、特殊な杭打引抜機などを必要とせず、ま
た、上空障害のない現場でも装置を高く上昇せずに、ク
ランプを前進させることが可能な杭上作業装置のクラン
プ機構を提供することを目的としている。

（問題点を解決するための手段） 上記の目的を達成するために、本考案の杭上作業装置の
クランプ機構は、既設杭上で各種の作業を行う杭上の作
業装置を既設杭上に固定するために、装置下端の基台に
構成したクランプ機構において、 各クランプを形成する一対の杭挟持爪の各々を独立して
移動可能に構成し、該一対の杭挟持爪の上部に両端部を
固定して移動機構を連設し、各杭挟持爪の上端にクラン
プ固定手段を設け、前記杭挟持爪の一方には可動爪の移
動用シリンダを内蔵し、前記杭挟持爪の移動機構とクラ
ンプ固定手段および可動爪の移動用シリンダの各シリン
ダを流体圧回路で連結し、前記移動機構により前記杭挟
持爪の一方または両方を作業装置の前進方向と直交する
方向に移動可能としたことを特徴とする。

（作用） 作業装置を杭列上に配置し、杭挾持爪の移動機構を作動
させ、挾持爪で既設杭の上端を挾持し、装置を杭列上に
固定し作業を行う。装置の移動に際しては移動機構によ
り挾持爪を移動させ、挾持爪の杭挾持状態を解除し、さ
らに外側に移動させ、両挾持爪の間隔を杭幅よりも大き
くする。その後、クランプ機構をわずかに上昇させ前進
させる。この場合、両挾持爪の間隔は杭幅よりも大きい
ため、挾持爪は杭に衝突せずクランプ機構は前進でき
る。

（実施例） 以下、図面に基づいて、本考案の実施例を説明する。

第１図は第１実施例の正面断面図、第２図は第１図のII
−II線断面図で、本実施例のクランプ機構６は、杭挾持
用の第１挾持爪と第２挾持爪および上記両挾持爪の上端
に内蔵した移動機構１４からなる。

第１挾持爪１１と第２挾持爪１２は、基台２の下面に設
けたガイド部１３に摺動自在に嵌合され、このガイド部
１３に案内されて杭打引抜機１の前進方向と直交する方
向に移動自在としてある。

上記挾持爪１１、１２を移動させる移動手段１４のピス
トンロッド１５の一端は第１挾持爪１１内に固定され、
他端のピストン１６は第２挾持爪１２に構成したシリン
ダ１７内に摺動自在に嵌合している。

上記挾持爪１１、１２の上端に流体圧シリンダ２１ａを
設け、このシリンダ２１ａには上端に凹凸部を形成した
クランプ固定手段２１を摺動自在に嵌合してなる。

第２挾持爪１２には上下一対のシリンダ２１ａが内蔵し
てあり、このシリンダ１２ａには、先端に可動爪１８を
固定したピストン１２ｂが摺動自在に収容されている。

上記クランプ固定手段２１のシリンダ２１ａと移動手段
１４のシリンダ１７および可動爪移動用のシリンダ１２
ａは、それぞれ流体圧回路６ａ、６ｂ、６ｃ、６ｄで連
絡している。

第２図に示すようにガイド部１３は、基台２の下端面に
固定されていて、上部に形成した摺動溝１３ａ内に挾持
爪６の上部６ｍを摺動自在に嵌合してなる。

次に、上記の実施例の動作について説明する。

杭Ｐを挾持する場合には、第１挾持爪１１と第２挾持爪
１２との間に杭Ｐを位置させ、移動手段１４を作動させ
て両挾持爪１１、１２を互いに近接させることにより杭
Ｐを挾持する。

移動手段１４を作動して杭Ｐの挾持が完了すると、シリ
ンダ２１ａが作動しクランプ固定手段２１が上昇して、
基台２の下端を押圧して両挾持爪１１、１２を基台２に
固定させる。

上記の行程が完了後シリンダ１２ａを作動させ可動爪１
８を前進させ杭Ｐの挾持をさらに確実なものとする。

この場合、各シリンダの作動設定圧を、移動手段１４の
シリンダ１７、クランプ固定手段２１のシリンダ２１
ａ、可動爪移動用のシリンダ１２ａの順に高く設定して
おけば、各シリンダは流体圧回路６ａ〜６ｄで連絡して
いるため、移動手段１４、クランプの固定手段２１、次
いで可動爪１８が順次作動し、これらの各機構を自動的
に順次作動せしめることができる。

杭Ｐの挾持状態の解放は、流体を流体圧回路から排出す
ることで、上記とは逆の順序で正確迅速に行える。

また、上記クランプ固定手段２１、クランプ移動用のシ
リンダ１２ａは適宜数とし、所望の位置に取付けること
ができる。

この状態で、杭上作業装置によって荷役作業や杭打設作
業などを行う。

作業中に、作業のための反力を受けて杭Ｐが第１挾持爪
１１と第２挾持爪１２とを拡開しようとしても、第１挾
持爪１１および第２挾持爪１２と基台２の間にはクラン
プ固定手段２１があるから、第１挾持爪１１と第２挾持
爪１２とは拡開する力に抗して杭Ｐの挾持状態を維持で
きる。

杭打引抜機１を移動させる場合には、上記のように杭Ｐ
の挾持状態を解放後、わずかに基台２を上昇させ基台２
を杭１ピッチ分前方に移動させ、それぞれのクランプ６
の直前にある杭Ｐを挾持せしめる。この動作を繰り返す
ことにより杭打引抜機１が杭上を前進（または後退）す
る。

このように、杭打引抜機１を杭列に沿って移動させて
も、第１挾持爪１１と第２挾持爪１２は杭Ｐの側面に当
接することはないため、杭打引抜機１の移動の際に、該
杭打引抜機１を高く上方に移動させる必要がない。その
ため、装置の移動時間が短縮され、危険が回避される。
また挾持爪１１、１２の拡開距離が自由に定められるか
ら、杭Ｐの厚みに制限されることはない。

（考案の効果） 以上説明したように、本考案の杭上作業装置のクランプ
機構によれば、杭上作業装置の移動が、該杭上作業装置
をわずかに上昇させるだけで行えるから、従来の杭上作
業装置を橋梁の下など上方に障害物が存する場所での作
業にも供することができる。したがって、作業時間を短
縮できるとともに、工事コストの低減を図れ能率のよい
安全な移動作業が可能となり、装置の不安定から来る危
険も減少する。

また、杭上を移動させる場合、杭の厚みに制限されず、
基台などを上方に高く移動させることなく、クランプが
既設杭の両側に位置した状態で移動させることができる
から、杭上をより安定した状態で移動することができ
る。

また、クランプの移動機構が内蔵されているため、移動
機構の破損はなく、装置が小型化すると共に、クランプ
の中心に挾持力を加えることができクランプが偏心しな
い。さらに、各シリンダが流体圧回路で連結しているた
め、流体圧の設定変更のみで各機構を順次作動させるこ
とができ操作が正確容易となる等の効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案の実施例等を示すもので、第１図は第１実
施例の正面断面図、第２図は第１図のII−II線断面図、
第３図は杭上作業装置として杭打引抜機を杭上に配置し
た状態の側面図、第４図はＵ形鋼矢板の配列状態を示す
平面図、第５図および第６図は従来のクランプの他例を
示す正面図である。 １……杭上作業装置、２……基台 ６……クランプ機構、１１、１２……挾持爪 １３……ガイド部、１４……移動機構 ２１……クランプ固定手段、１８……可動爪

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】既設杭上で各種の作業を行う杭上の作業装
   置を既設杭上に固定するために、装置下端の基台に構成
   したクランプ機構において、 各クランプを形成する一対の杭挟持爪の各々を独立して
   移動可能に構成し、該一対の杭挟持爪の上部に両端部を
   固定して移動機構を連設し、各杭挟持爪の上端にクラン
   プ固定手段を設け、前記杭挟持爪の一方には可動爪の移
   動用シリンダを内蔵し、前記杭挟持爪の移動機構とクラ
   ンプ固定手段および可動爪の移動用シリンダの各シリン
   ダを流体圧回路で連結し、前記移動機構により前記杭挟
   持爪の一方または両方を作業装置の前進方向と直交する
   方向に移動可能としたことを特徴とする杭上作業装置の
   クランプ機構。