JPH0619647Y2 - 平行リンク機構を備えたアームの格納手段 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、例えば基部ブームに平行リンク機構を側面に
配置した上部ブームを介してアームを連結し、該アーム
の先端にバケットを装備た旋回型掘削機（トラックバッ
クホー）等のアームの格納に係り、特に車両走行中に於
いて格納したアームが左右へ移動するのを防止するため
の平行リンク機構を備えたアームの格納手段に関するも
のである。

〔従来技術〕

従来の旋回型掘削機（第４図参照）は、ターンテーブル
２０上に基部ブーム２１、平行リンク機構２２を側面に
配置した上部ブーム２３及びアーム２４を順次連結し、
該アーム２４の先端にバケット２５を装備し、側部のオ
ペレータ室２６にオペレータが搭乗して前記バケット２
５を所定の方向へ旋回させ、かつ上下動、前傾、後傾乃
至左右に揺動させつつ、例えば土管等の埋設穴の掘削作
業を行うべく構成している。

〔考案が解決すべき課題〕

然るに、上記構造の旋回型掘削機は、上部ブーム２３の
側面に平行リンク機構２２を配置し、上部ブーム２３を
左右に揺動させつつ所定の掘削作業を行うべく構成して
いから、そうした掘削作業は非常に効率良く実施するこ
とが可能であるが、作業終了後のアーム２４及びバケッ
ト２５の格納姿勢は、第５図及び第６図に示す如く、基
部ブーム２１を前傾姿勢となし、この下方に前記アーム
２４及びバケット２５を屈折させ、かつアーム２４を簡
単なアームレスト２７でもって支承し、抱き込んだ状態
でもってコンパクトに格納するものであるから、走行中
平行リンク機構２２部分より左右に移動してしまう危険
があり、従って安全な走行ができず、しかもアームレス
ト２７を損傷する等種々の問題が有った。

〔考案の目的及び課題を解決するための手段〕

本考案は、前述した問題点に鑑みてなされたものであ
り、その目的とするところは、基部ブームに平行リンク
機構を側面に配置した上部ブームを介してアームを連結
し、該アームの先端にバケットを装備た旋回型掘削機
（トラックバックホー）等のアームの格納に係り、特に
車両走行中に於いて格納したアームが左右へ移動するの
を防止するための平行リンク機構を備えたアームの格納
手段を提供することにあり、そのために車台に装備した
ターンテーブル上に、基部ブーム、平行リンク機構を左
右に配置した上部ブームを介してアームを連結し、該ア
ームの先端にバケット等の作業機を装備し、かつ前記ア
ーム等の格納は基部ブームの下方にアームを抱き込む状
態で行う構造の作業車に於いて、前記基部ブームの両側
部及び／又は下面に前記アームに当接するガイド部材を
設けるべく構成する。

〔作用〕

上記のような構成を採用したので、基部ブームに沿って
格納されるアームを含むバケット等の強固な定位置保持
が可能であり、従って車両走行中に於いて、従来の旋回
型掘削機に見られたような平行リンク機構を含む上部ブ
ームの左右方向への位置ずれは皆無となり、車両の安定
した走行と機材等の損傷は起こらなくなる。

〔実施例〕

以下、第１図乃至第３図(a)、(b)に基づいて本考案に係
る平行リンク機構を備えたアームの格納手段の一実施例
を詳細に説明する。

同図中、１は本考案に係る平行リンク機構を備えたアー
ムの格納手段を装備した作業車（本実施例では旋回型掘
削機を例として説明する）であり、２はターンテーブ
ル、３は前記ターンテーブル２に前傾、後傾可能に装備
した基部ブーム、４は前記基部ブーム３の上部に装備さ
れ、かつ側面に配置する平行リンク機構５によって左右
に揺動する上部ブーム、６は前記上部ブーム４に連接さ
れたアーム、７は前記アーム６の先端に装備したバケッ
トであり、該バケット７は前記アーム６に沿って装備し
たシリンダ８の作動により揺動するように構成されてい
る。

ところで、前記基部ブーム３の上部両側面には先端を側
面より同方向に突出せしめた一対のガイド部材９、９が
設けられ、前記アーム６の格納に際し、該アーム６の先
端部が両ガイド部材９、９の間に嵌合して安定に保持さ
れるように成っている。

以下、上記の構成に基づいて本考案に係る平行リンク機
構を備えたアームの格納手段の作用を説明する。

即ち、本考案に係る平行リンク機構を備えたアームの格
納手段は、基部ブーム３の上部両側面には先端を側面よ
り同方向に突出せしめた一対のガイド部材９、９を設
け、該ガイド部材９、９の間に格納するアーム６の先端
部を嵌合してアーム６が左右に揺動するのを保持するよ
うに構成したので、車両走行に際し、上部ブーム４、平
行リンク機構５、アーム６をはじめバケット７に振動が
加わることが有っても、上部ブーム４、平行リンク機構
５、アーム６等は基部ブーム３に対して略一直線の状態
で安定に保持される。

尚、上記の実施例では、基部ブーム３の側部に一対のガ
イド部材９、９を設けてアーム６を嵌合保持すべく説明
したが、例えば基部ブーム３の下面にピンを突出させ、
該ピンをアーム６の穿設するガイド孔に挿入せしめるこ
とによって保持するようにしてもよく、特に上記の実施
例にのみ限定するものではない。

〔考案の効果〕

本考案は、以上詳細に説明した如く、車台に装備したタ
ーンテーブル上に、基部ブーム、平行リンク機構を側面
に配置した上部ブーム介してアームを連結し、該アーム
の先端にバケット等の作業機を装備し、かつ前記アーム
等の格納は基部ブームの下方にアームを抱き込む状態で
行う構造の作業車に於いて、前記基部ブームの両側部及
び／又は下面に前記アームに当接するガイド部材を設け
るべく構成したので、基部ブームに沿って格納されるア
ームを含むバケット等の強固な定位置保持が可能であ
り、従って車両走行中に於いて、従来の旋回型掘削機に
見られたような平行リンク機構を含む上部ブームの左右
方向への位置ずれは皆無となり、車両の安定した走行と
機材等の損傷は起こらなくなり、しかも構造が非常に簡
単であるからコスト的にも安価であると共に、ガイド部
材は基部ブームの側面乃至下面等に装備するものである
から、外観等を損なわせるようなこともなく、かつ作業
の邪魔になることもない等種々の優れた効果を有する。

【図面の簡単な説明】 第１図は本考案に係る平行リンク機構を備えたアームの
格納手段を搭載した旋回型掘削機の一実施例を示す斜視
図、第２図は同上旋回型掘削機のアーム格納状態を示す
側面図、第３図(a)は同じく平面図、第３図(b)は同じく
断面図、第４図は従来の旋回型掘削機の斜視図、第５図
は同側面図、第６図は同平面図である。 １……旋回型掘削機、２……ターンテーブル、３……基
部ブーム、４……上部ブーム、５……平行リンク機構、
６……アーム、７……バケット、８……シリンダ、９…
…ガイド部材。

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】車台に装備したターンテーブル上に、基部
   ブーム、平行リンク機構を側面に配置した上部ブーム介
   してアームを連結し、該アームの先端にバケット等の作
   業機を装備し、かつ前記アーム等の格納は基部ブームの
   下方にアームを抱き込む状態で行う構造の作業車に於い
   て、前記基部ブームの両側部及び／又は下面に前記アー
   ムに当接するガイド部材を設けたことを特徴とする平行
   リンク機構を備えたアームの格納手段。
2. 【請求項２】前記基部ブームの両側部に設けられるガイ
   ド部材は下方に延出し、アームを挟持状態で保持すべく
   構成されたものである実用新案登録請求の範囲第１項記
   載の平行リンク機構を備えたアームの格納手段。
3. 【請求項３】前記基部ブームの下面に設けられるガイド
   部材はピンであり、該ピンはアームに設けた挿入孔に嵌
   合すべく構成されたものである実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の平行リンク機構を備えたアームの格納手
   段。