JPH06198523A - 真空吸着装置 - Google Patents
真空吸着装置Info
- Publication number
- JPH06198523A JPH06198523A JP35982392A JP35982392A JPH06198523A JP H06198523 A JPH06198523 A JP H06198523A JP 35982392 A JP35982392 A JP 35982392A JP 35982392 A JP35982392 A JP 35982392A JP H06198523 A JPH06198523 A JP H06198523A
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- JP
- Japan
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- vacuum suction
- suction shaft
- vacuum
- shaft
- holder
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Abstract
(57)【要約】
【目的】真空吸着軸をホルダに保持し、所定の部品を真
空吸着軸の先端に真空吸着し、持ち上げ及び搬送する真
空吸着装置において、真空吸着軸の動きを妨げないよう
にし得ると共に、真空吸着軸の駆動方向（軸方向）の寸
法を一段と小型化し得る真空吸着装置を提案しようとす
るものである。 【構成】真空吸着軸を保持するホルダに真空源からの配
管を接続する接続手段を設けたことにより、真空吸着軸
に配管を設けない分、真空吸着軸の動きを一段と円滑に
し得ると共に、上記真空吸着軸の軸方向の寸法を一段と
小型化することができる。
空吸着軸の先端に真空吸着し、持ち上げ及び搬送する真
空吸着装置において、真空吸着軸の動きを妨げないよう
にし得ると共に、真空吸着軸の駆動方向（軸方向）の寸
法を一段と小型化し得る真空吸着装置を提案しようとす
るものである。 【構成】真空吸着軸を保持するホルダに真空源からの配
管を接続する接続手段を設けたことにより、真空吸着軸
に配管を設けない分、真空吸着軸の動きを一段と円滑に
し得ると共に、上記真空吸着軸の軸方向の寸法を一段と
小型化することができる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は真空吸着装置に関し、例
えば電子部品を真空吸着して移動するようになされた真
空吸着装置に適用して好適なものである。
えば電子部品を真空吸着して移動するようになされた真
空吸着装置に適用して好適なものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば磁気記録再生装置等の磁気
ヘツドをヘツド基台に位置決めする際、磁気ヘツドを所
定の収納部上から吸着保持してヘツド基台上に搬送する
真空吸着装置が用いられている。すなわち図４に示すよ
うに、この真空吸着装置１はホルダ２に形成された摺動
孔２Ａに真空吸着軸３が矢印ａで示す方向又はこれとは
逆方向に摺動自在に保持されている。
ヘツドをヘツド基台に位置決めする際、磁気ヘツドを所
定の収納部上から吸着保持してヘツド基台上に搬送する
真空吸着装置が用いられている。すなわち図４に示すよ
うに、この真空吸着装置１はホルダ２に形成された摺動
孔２Ａに真空吸着軸３が矢印ａで示す方向又はこれとは
逆方向に摺動自在に保持されている。
【０００３】真空吸着軸３にはストツパ４Ａ及び４Ｂが
固定され、ストツパ４Ａ及びホルダ間にはばね５が挿入
され真空吸着軸３を矢印ａで示す方向とは逆方向に付勢
するようになされている。
固定され、ストツパ４Ａ及びホルダ間にはばね５が挿入
され真空吸着軸３を矢印ａで示す方向とは逆方向に付勢
するようになされている。
【０００４】また真空吸着軸３の内部には真空路３Ｂが
形成され、当該真空路３Ｂの先端には吸着部３Ａが形成
されている。さらに真空路３Ｂの他端側（上端側）には
真空源からのチユーブ７を接続するための配管継手６が
接続されている。
形成され、当該真空路３Ｂの先端には吸着部３Ａが形成
されている。さらに真空路３Ｂの他端側（上端側）には
真空源からのチユーブ７を接続するための配管継手６が
接続されている。
【０００５】従つて真空源の真空圧をチユーブ７及び真
空路３Ｂを介して吸着部３Ａに伝えることにより、当該
吸着部３Ａにおいて所定の磁気ヘツド等の電子部品を吸
着保持することができる。この状態から、所定の駆動手
段（図示せず）によつて真空吸着軸３を矢印ａ方向に駆
動することにより、吸着部３Ａに吸着保持された電子部
品を持ち上げることができる。
空路３Ｂを介して吸着部３Ａに伝えることにより、当該
吸着部３Ａにおいて所定の磁気ヘツド等の電子部品を吸
着保持することができる。この状態から、所定の駆動手
段（図示せず）によつて真空吸着軸３を矢印ａ方向に駆
動することにより、吸着部３Ａに吸着保持された電子部
品を持ち上げることができる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところでこの種の真空
吸着装置１においては、真空吸着軸３が矢印ａで示す方
向又はこれとは逆方向に上下動するようになされてお
り、この場合真空吸着軸３に取り付けられた配管継手６
及びチユーブ７が同時に動くことにより、真空吸着軸３
の円滑な動きを妨げ、真空吸着軸３の位置決め精度を劣
化させる問題があつた。
吸着装置１においては、真空吸着軸３が矢印ａで示す方
向又はこれとは逆方向に上下動するようになされてお
り、この場合真空吸着軸３に取り付けられた配管継手６
及びチユーブ７が同時に動くことにより、真空吸着軸３
の円滑な動きを妨げ、真空吸着軸３の位置決め精度を劣
化させる問題があつた。
【０００７】また配管継手６を設ける分、真空吸着装置
１の高さ方向の寸法が大型化することを避け得ない問題
があつた。
１の高さ方向の寸法が大型化することを避け得ない問題
があつた。
【０００８】本発明は以上の点を考慮してなされたもの
で、真空吸着軸の動きを妨げないようにし得ると共に、
真空吸着軸の駆動方向（軸方向）の寸法を一段と小型化
し得る真空吸着装置を提案しようとするものである。
で、真空吸着軸の動きを妨げないようにし得ると共に、
真空吸着軸の駆動方向（軸方向）の寸法を一段と小型化
し得る真空吸着装置を提案しようとするものである。
【０００９】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め本発明においては、真空吸着軸１３をホルダ１２に保
持し、所定の部品を真空吸着軸１３の先端に真空吸着
し、持ち上げ及び搬送する真空吸着装置１０において、
ホルダ１２に設けられ、真空源との間で配管７を接続す
る接続手段１２Ｅと、ホルダ１２に設けられ、真空吸着
軸１３を摺動自在に保持する摺動孔１２Ａと、ホルダ１
２の接続手段１２Ｅ及び摺動孔１２Ａを連通する第１の
連通孔１２Ｄと、真空吸着軸１３に形成され、ホルダ１
２の第１の連通孔１２Ｄに対応した位置に形成された第
２の連通孔１３Ｃと、真空吸着軸１３の先端部に形成さ
れた部品吸着部１３Ａ及び第２の連通孔１３Ｃを連通す
る第３の連通孔１３Ｂとを備えるようにする。
め本発明においては、真空吸着軸１３をホルダ１２に保
持し、所定の部品を真空吸着軸１３の先端に真空吸着
し、持ち上げ及び搬送する真空吸着装置１０において、
ホルダ１２に設けられ、真空源との間で配管７を接続す
る接続手段１２Ｅと、ホルダ１２に設けられ、真空吸着
軸１３を摺動自在に保持する摺動孔１２Ａと、ホルダ１
２の接続手段１２Ｅ及び摺動孔１２Ａを連通する第１の
連通孔１２Ｄと、真空吸着軸１３に形成され、ホルダ１
２の第１の連通孔１２Ｄに対応した位置に形成された第
２の連通孔１３Ｃと、真空吸着軸１３の先端部に形成さ
れた部品吸着部１３Ａ及び第２の連通孔１３Ｃを連通す
る第３の連通孔１３Ｂとを備えるようにする。
【００１０】また本発明においては、真空吸着軸１３の
周側面に対向する位置に配置され、真空吸着軸１３を軸
方向ａに駆動する第１のコイル３２と、真空吸着軸１３
の周側面に対向する位置に配置され、真空吸着軸１３を
周方向に回転駆動する第２のコイル３３とを備え、真空
吸着軸１３を軸方向ａに直進駆動すると共に、周方向に
回転駆動するようにする。
周側面に対向する位置に配置され、真空吸着軸１３を軸
方向ａに駆動する第１のコイル３２と、真空吸着軸１３
の周側面に対向する位置に配置され、真空吸着軸１３を
周方向に回転駆動する第２のコイル３３とを備え、真空
吸着軸１３を軸方向ａに直進駆動すると共に、周方向に
回転駆動するようにする。
【００１１】また本発明においては、ホルダ１２に形成
された複数の摺動孔１２Ａと、複数の摺動孔１２Ａに摺
動自在に保持された複数の真空吸着軸１３と、複数の真
空吸着軸１３間を連通するホルダの第４の連通孔１２Ｋ
とを備え、ホルダ１２の接続手段１２Ｅ及び第４の連通
孔１２Ｋを介して複数の真空吸着軸１３の部品吸着部１
３Ａに所定の部品をそれぞれ吸着するようにする。
された複数の摺動孔１２Ａと、複数の摺動孔１２Ａに摺
動自在に保持された複数の真空吸着軸１３と、複数の真
空吸着軸１３間を連通するホルダの第４の連通孔１２Ｋ
とを備え、ホルダ１２の接続手段１２Ｅ及び第４の連通
孔１２Ｋを介して複数の真空吸着軸１３の部品吸着部１
３Ａに所定の部品をそれぞれ吸着するようにする。
【００１２】
【作用】真空吸着軸１３を保持するホルダ１２に真空源
からの配管を接続する接続手段１２Ｅを設けたことによ
り、真空吸着軸に配管を設けない分、真空吸着軸の動き
を一段と円滑にし得る。
からの配管を接続する接続手段１２Ｅを設けたことによ
り、真空吸着軸に配管を設けない分、真空吸着軸の動き
を一段と円滑にし得る。
【００１３】
【実施例】以下図面について、本発明の一実施例を詳述
する。
する。
【００１４】図４との対応部分に同一符号を付して示す
図１において、真空吸着装置１０はホルダ１２の摺動孔
１２Ａに矢印ａで示す方向又はこれとは逆方向に摺動し
得る真空吸着軸１３が矢印ａで示す方向又はこれとは逆
方向に摺動自在に保持されている。
図１において、真空吸着装置１０はホルダ１２の摺動孔
１２Ａに矢印ａで示す方向又はこれとは逆方向に摺動し
得る真空吸着軸１３が矢印ａで示す方向又はこれとは逆
方向に摺動自在に保持されている。
【００１５】ホルダ１２の側面１２Ｂには、真空吸着軸
１３の駆動方向（矢印ａ方向）に対してほぼ直角方向に
配管継手６を接続するための接続部１２Ｅが設けられて
おり、当該接続部１２Ｅに連通して真空路１２Ｄが形成
されている。さらに当該真空路１２Ｄの一端及び真空吸
着軸１３間には真空溜り１２Ｃが形成されている。
１３の駆動方向（矢印ａ方向）に対してほぼ直角方向に
配管継手６を接続するための接続部１２Ｅが設けられて
おり、当該接続部１２Ｅに連通して真空路１２Ｄが形成
されている。さらに当該真空路１２Ｄの一端及び真空吸
着軸１３間には真空溜り１２Ｃが形成されている。
【００１６】また真空吸着軸１３にはホルダ１２の真空
溜り１２Ｃに連通して真空路１３Ｃが形成され、当該真
空路１３Ｃは真空吸着軸１３の吸着部１３Ａに通じる真
空路１３Ｂの一部に連通する。
溜り１２Ｃに連通して真空路１３Ｃが形成され、当該真
空路１３Ｃは真空吸着軸１３の吸着部１３Ａに通じる真
空路１３Ｂの一部に連通する。
【００１７】従つて真空源（図示せず）からの真空圧は
チユーブ７及び配管継手６を介して真空吸着装置１０に
供給され、さらにホルダ１２の真空路１２Ｄ、真空溜り
１２Ｃ及び真空吸着軸１３の真空路１３Ｃ、１３Ｂを介
して吸着部１３Ａに供給される。
チユーブ７及び配管継手６を介して真空吸着装置１０に
供給され、さらにホルダ１２の真空路１２Ｄ、真空溜り
１２Ｃ及び真空吸着軸１３の真空路１３Ｃ、１３Ｂを介
して吸着部１３Ａに供給される。
【００１８】従つて真空吸着軸１３の吸着部１３Ａに所
定の電子部品を吸着保持することができ、この状態にお
いて真空吸着軸１３を所定の駆動手段（図示せず）によ
つて矢印ａ方向に駆動することにより、吸着部１３Ａに
吸着保持された電子部品を持ち上げることができる。
定の電子部品を吸着保持することができ、この状態にお
いて真空吸着軸１３を所定の駆動手段（図示せず）によ
つて矢印ａ方向に駆動することにより、吸着部１３Ａに
吸着保持された電子部品を持ち上げることができる。
【００１９】以上の構成において、真空吸着装置１０は
真空吸着軸１３を摺動自在に保持するホルダ１２の一部
に配管継手６を接続することにより、真空吸着軸１３を
駆動する際に配管継手６及びチユーブ７が同時に動かな
いようにすることができる。
真空吸着軸１３を摺動自在に保持するホルダ１２の一部
に配管継手６を接続することにより、真空吸着軸１３を
駆動する際に配管継手６及びチユーブ７が同時に動かな
いようにすることができる。
【００２０】従つて真空吸着軸１３を一段と円滑に駆動
することができ、当該真空吸着軸１３の位置決め精度を
向上することができる。また真空吸着軸１３の上端部に
配管継手６を設けない分、真空吸着装置１０の高さ寸法
を一段と小型化することができる。
することができ、当該真空吸着軸１３の位置決め精度を
向上することができる。また真空吸着軸１３の上端部に
配管継手６を設けない分、真空吸着装置１０の高さ寸法
を一段と小型化することができる。
【００２１】以上の構成によれば、配管継手６をホルダ
１２に取り付けるようにしたことにより、真空吸着軸１
３を一段と円滑に駆動することができる真空吸着装置１
０を得ることができる。
１２に取り付けるようにしたことにより、真空吸着軸１
３を一段と円滑に駆動することができる真空吸着装置１
０を得ることができる。
【００２２】なお上述の実施例においては、ホルダ１２
に１つの真空吸着軸１３を設けた構成の真空吸着装置１
０に本発明を適用した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えば図１との対応部分に同一符号を付
して示す図２に示すように、ホルダ１２に複数の真空吸
着軸１３を設けるようにしても良い。
に１つの真空吸着軸１３を設けた構成の真空吸着装置１
０に本発明を適用した場合について述べたが、本発明は
これに限らず、例えば図１との対応部分に同一符号を付
して示す図２に示すように、ホルダ１２に複数の真空吸
着軸１３を設けるようにしても良い。
【００２３】この場合、それぞれの真空吸着軸１３に対
してホルダ１２に真空溜り１２Ｃを設けると共に、それ
ぞれの真空溜り１２Ｃを真空路１２Ｋによつて連通させ
るようにすれば良い。このようにすれば、１つの配管継
手６及びチユーブ７を設けるだけで複数の真空吸着軸１
３を吸着動作させることができる。
してホルダ１２に真空溜り１２Ｃを設けると共に、それ
ぞれの真空溜り１２Ｃを真空路１２Ｋによつて連通させ
るようにすれば良い。このようにすれば、１つの配管継
手６及びチユーブ７を設けるだけで複数の真空吸着軸１
３を吸着動作させることができる。
【００２４】また上述の実施例においては、上下動する
真空吸着軸１３を有する真空吸着装置１０に本発明を適
用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
真空吸着軸１３が回転し得る真空吸着装置においても本
発明を適用し得る。
真空吸着軸１３を有する真空吸着装置１０に本発明を適
用した場合について述べたが、本発明はこれに限らず、
真空吸着軸１３が回転し得る真空吸着装置においても本
発明を適用し得る。
【００２５】すなわち図１との対応部分に同一符号を付
して示す図３において、真空吸着装置３０はホルダ１２
の摺動孔１２Ａに真空吸着軸１３が摺動自在に保持され
ている。またホルダ１２の上面にはコイル保持部３１が
固定されており、コイル３２及び３３がそれぞれ真空吸
着軸１３の円周面に対向する位置に配置されている。
して示す図３において、真空吸着装置３０はホルダ１２
の摺動孔１２Ａに真空吸着軸１３が摺動自在に保持され
ている。またホルダ１２の上面にはコイル保持部３１が
固定されており、コイル３２及び３３がそれぞれ真空吸
着軸１３の円周面に対向する位置に配置されている。
【００２６】従つてコイル３２を通電駆動することによ
り、真空吸着軸１３を矢印ａで示す方向又はこれとは逆
方向に上下動し得ると共に、コイル３３を通電駆動する
ことにより、真空吸着軸１３を回転駆動することができ
る。
り、真空吸着軸１３を矢印ａで示す方向又はこれとは逆
方向に上下動し得ると共に、コイル３３を通電駆動する
ことにより、真空吸着軸１３を回転駆動することができ
る。
【００２７】このように配管継手６をホルダ１２側に設
けたことにより、真空吸着軸１３を回転駆動することが
でき、これにより真空吸着軸１３の吸着部１３Ａに吸着
保持した電子部品等を持ち上げた後、所定方向に回転さ
せることができる。
けたことにより、真空吸着軸１３を回転駆動することが
でき、これにより真空吸着軸１３の吸着部１３Ａに吸着
保持した電子部品等を持ち上げた後、所定方向に回転さ
せることができる。
【００２８】また上述の実施例においては、磁気ヘツド
等の電子部品を吸着する真空吸着装置について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の種々の部品を吸着する
真空吸着装置に広く適用することができる。
等の電子部品を吸着する真空吸着装置について述べた
が、本発明はこれに限らず、他の種々の部品を吸着する
真空吸着装置に広く適用することができる。
【００２９】
【発明の効果】上述のように本発明によれば、真空吸着
軸を保持するホルダに真空源からの配管を接続する接続
手段を設けたことにより、真空吸着軸に配管を設けない
分、真空吸着軸の動きを一段と円滑にし得ると共に、上
記真空吸着軸の軸方向の寸法を一段と小型化することが
できる。
軸を保持するホルダに真空源からの配管を接続する接続
手段を設けたことにより、真空吸着軸に配管を設けない
分、真空吸着軸の動きを一段と円滑にし得ると共に、上
記真空吸着軸の軸方向の寸法を一段と小型化することが
できる。
【図１】本発明による真空吸着装置の一実施例を示す部
分的断面図である。
分的断面図である。
【図２】他の実施例による真空吸着装置の一実施例を示
す部分的断面図である。
す部分的断面図である。
【図３】他の実施例による真空吸着装置の一実施例を示
す部分的断面図である。
す部分的断面図である。
【図４】従来の真空吸着装置を示す部分的断面図であ
る。
る。
【符号の説明】 １、１０、２０、３０……真空吸着装置、２、１２……
ホルダ、１２Ｄ、１２Ｋ、１３Ｂ、１３Ｃ……真空路、
１２Ｅ……接続部、３、１３……真空吸着軸、３Ａ、１
３Ａ……吸着部、６……配管継手、７……チユーブ。
ホルダ、１２Ｄ、１２Ｋ、１３Ｂ、１３Ｃ……真空路、
１２Ｅ……接続部、３、１３……真空吸着軸、３Ａ、１
３Ａ……吸着部、６……配管継手、７……チユーブ。
Claims (3)
- 【請求項１】真空吸着軸をホルダに保持し、所定の部品
を上記真空吸着軸の先端に真空吸着し、持ち上げ及び搬
送する真空吸着装置において、 上記ホルダに設けられ、真空源との間で配管を接続する
接続手段と、 上記ホルダに設けられ、上記真空吸着軸を摺動自在に保
持する摺動孔と、 上記ホルダの上記接続手段及び上記摺動孔を連通する第
１の連通孔と、 上記真空吸着軸に形成され、上記ホルダの上記第１の連
通孔に対応した位置に形成された第２の連通孔と、 上記真空吸着軸の先端部に形成された部品吸着部及び上
記第２の連通孔を連通する第３の連通孔とを具えたこと
を特徴とする真空吸着装置。 - 【請求項２】上記真空吸着軸の周側面に対向する位置に
配置され、上記真空吸着軸を軸方向に駆動する第１のコ
イルと、 上記真空吸着軸の周側面に対向する位置に配置され、上
記真空吸着軸を周方向に回転駆動する第２のコイルとを
具え、上記真空吸着軸を軸方向に直進駆動すると共に、
周方向に回転駆動するようにしたことを特徴とする請求
項１に記載の真空吸着装置。 - 【請求項３】上記ホルダに形成された複数の上記摺動孔
と、 上記複数の摺動孔に摺動自在に保持された複数の上記真
空吸着軸と、 上記複数の真空吸着軸間を連通する上記ホルダの第４の
連通孔とを具え、上記ホルダの上記接続手段及び上記第
４の連通孔を介して上記複数の真空吸着軸の部品吸着部
に上記所定の部品をそれぞれ吸着するようにしたことを
特徴とする請求項１に記載の真空吸着装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35982392A JPH06198523A (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 真空吸着装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35982392A JPH06198523A (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 真空吸着装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06198523A true JPH06198523A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=18466482
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35982392A Pending JPH06198523A (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 真空吸着装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06198523A (ja) |
Cited By (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4854849A (en) * | 1986-10-31 | 1989-08-08 | Mazda Motor Corporation | Injection mold |
| JPH08210354A (ja) * | 1994-11-29 | 1996-08-20 | Ckd Corp | ロッド、軸受け、実装機の真空吸着装置 |
| JP2009023028A (ja) * | 2007-07-18 | 2009-02-05 | Jatco Ltd | 吸着ソケット及びこれを用いたボルト搬送挿入装置 |
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| EP4389369A1 (fr) * | 2022-12-21 | 2024-06-26 | Commissariat à l'énergie atomique et aux énergies alternatives | Unité de préhension modulaire déformable |
-
1992
- 1992-12-29 JP JP35982392A patent/JPH06198523A/ja active Pending
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