JPH06199223A - アンチスキッド装置の故障検出方法 - Google Patents
アンチスキッド装置の故障検出方法Info
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- JPH06199223A JPH06199223A JP4360282A JP36028292A JPH06199223A JP H06199223 A JPH06199223 A JP H06199223A JP 4360282 A JP4360282 A JP 4360282A JP 36028292 A JP36028292 A JP 36028292A JP H06199223 A JPH06199223 A JP H06199223A
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- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 12
- 230000005284 excitation Effects 0.000 claims description 15
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 6
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 claims description 5
- 230000009977 dual effect Effects 0.000 claims description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 230000004397 blinking Effects 0.000 description 3
- 230000000994 depressogenic effect Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 1
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- Regulating Braking Force (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】警報ランプの初期点灯を利用して、メインリレ
ーの励磁回路のショートを容易に判別，表示できるＡＢ
Ｓ装置の故障検出方法を提供すること。 【構成】アンチスキッド制御システムに異常が発生した
とき、メインリレーをＯＦＦにするとともに警報ランプ
を点灯させ、アンチスキッド制御を禁止する。メインリ
レーの励磁回路を電源側およびアース側の２重系統とす
る。イグニッションスイッチのＯＮ直後に警報ランプを
初期点灯させるが、この初期点灯期間中に励磁回路の電
源側とアース側とを交互にＯＮする。励磁回路の電源側
またはアース側にショート故障があれば、警報ランプが
点滅する。
ーの励磁回路のショートを容易に判別，表示できるＡＢ
Ｓ装置の故障検出方法を提供すること。 【構成】アンチスキッド制御システムに異常が発生した
とき、メインリレーをＯＦＦにするとともに警報ランプ
を点灯させ、アンチスキッド制御を禁止する。メインリ
レーの励磁回路を電源側およびアース側の２重系統とす
る。イグニッションスイッチのＯＮ直後に警報ランプを
初期点灯させるが、この初期点灯期間中に励磁回路の電
源側とアース側とを交互にＯＮする。励磁回路の電源側
またはアース側にショート故障があれば、警報ランプが
点滅する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車用のアンチスキッ
ド装置（以下、ＡＢＳ装置とよぶ）に関し、特にＡＢＳ
装置のメインリレーの励磁回路や警報ランプ回路の故障
を検出する方法に関するものである。
ド装置（以下、ＡＢＳ装置とよぶ）に関し、特にＡＢＳ
装置のメインリレーの励磁回路や警報ランプ回路の故障
を検出する方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来、車両用ＡＢＳ装置は、ブレーキペ
ダルにより操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を
各車輪のホイールシリンダへ伝達する流路の途中に設け
られ、急制動により車輪がスキッド状態に近づくと、ブ
レーキ圧の減圧と加圧とを交互に行うことにより車輪が
スキッド状態に至るのを防止し、安定した走行性を保つ
ことができるものである。
ダルにより操作されるマスタシリンダ内のブレーキ圧を
各車輪のホイールシリンダへ伝達する流路の途中に設け
られ、急制動により車輪がスキッド状態に近づくと、ブ
レーキ圧の減圧と加圧とを交互に行うことにより車輪が
スキッド状態に至るのを防止し、安定した走行性を保つ
ことができるものである。
【０００３】ＡＢＳ装置には、システムに何らかの異常
が発生した時に、警報ランプを点灯させるとともに、ソ
レノイドバルブをＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す
働きをするメインリレーが設けられている。このメイン
リレーの励磁回路は、電源側またはアース側の１つの駆
動回路によって制御するのが通例である。しかしなが
ら、励磁回路の電源側ショートまたはアース側ショート
が発生した場合、メインリレーがＯＮのままとなり、続
いてソレノイドバルブ系の故障やポンプモータ系の故障
が発生しても、電源を遮断できないという問題がある。
が発生した時に、警報ランプを点灯させるとともに、ソ
レノイドバルブをＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す
働きをするメインリレーが設けられている。このメイン
リレーの励磁回路は、電源側またはアース側の１つの駆
動回路によって制御するのが通例である。しかしなが
ら、励磁回路の電源側ショートまたはアース側ショート
が発生した場合、メインリレーがＯＮのままとなり、続
いてソレノイドバルブ系の故障やポンプモータ系の故障
が発生しても、電源を遮断できないという問題がある。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】そこで、異常発生時に
はメインリレーの励磁回路の電源側とアース側の双方を
遮断し、メインリレーの接点をＯＦＦ状態に保持する構
成としたＡＢＳ装置が提案されている（特開昭６３−１
５９１７２号公報）。上記のようにメインリレーの励磁
回路が異常を起こした場合には、警報ランプを点灯させ
ることになるが、これではメインリレーの励磁回路が故
障しているのか、それとも他の部分が故障しているかを
判別できない欠点がある。一方、ＡＢＳシステムでは、
警報ランプをコントローラとメインリレーの両方で点灯
できるように回路の冗長化がなされている。しかし、メ
インリレーと警報ランプとの間が断線した場合には、メ
インリレーによる警報ランプの点灯ができなくなり、一
方コントローラと警報ランプとの間が断線した場合に
は、コントローラによる警報ランプの点灯ができなくな
る。これらの回路の断線については、特別な回路を別途
設定しない限り、コントローラでは検出できなかった。
はメインリレーの励磁回路の電源側とアース側の双方を
遮断し、メインリレーの接点をＯＦＦ状態に保持する構
成としたＡＢＳ装置が提案されている（特開昭６３−１
５９１７２号公報）。上記のようにメインリレーの励磁
回路が異常を起こした場合には、警報ランプを点灯させ
ることになるが、これではメインリレーの励磁回路が故
障しているのか、それとも他の部分が故障しているかを
判別できない欠点がある。一方、ＡＢＳシステムでは、
警報ランプをコントローラとメインリレーの両方で点灯
できるように回路の冗長化がなされている。しかし、メ
インリレーと警報ランプとの間が断線した場合には、メ
インリレーによる警報ランプの点灯ができなくなり、一
方コントローラと警報ランプとの間が断線した場合に
は、コントローラによる警報ランプの点灯ができなくな
る。これらの回路の断線については、特別な回路を別途
設定しない限り、コントローラでは検出できなかった。
【０００５】そこで、本発明の目的は、警報ランプの初
期点灯を利用して、メインリレーの励磁回路の故障を容
易に判別，表示できるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供
することにある。また、他の目的は、警報ランプの初期
点灯を利用して、格別な検出回路を設定せずに警報ラン
プ回路の故障を容易に判別，表示できるＡＢＳ装置の故
障検出方法を提供することにある。
期点灯を利用して、メインリレーの励磁回路の故障を容
易に判別，表示できるＡＢＳ装置の故障検出方法を提供
することにある。また、他の目的は、警報ランプの初期
点灯を利用して、格別な検出回路を設定せずに警報ラン
プ回路の故障を容易に判別，表示できるＡＢＳ装置の故
障検出方法を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、第１の発明は、メインリレーの励磁回路を電源側お
よびアース側の２重系統とするとともに、主電源がＯＮ
した直後に一定期間だけ励磁回路の電源側とアース側と
を交互にＯＮするものである。また、第２の発明は、上
記警報ランプ回路の一端側をアンチスキッドコントロー
ラとメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源
がＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯さ
せるようにし、この初期点灯をアンチスキッドコントロ
ーラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに
分けたものである。
に、第１の発明は、メインリレーの励磁回路を電源側お
よびアース側の２重系統とするとともに、主電源がＯＮ
した直後に一定期間だけ励磁回路の電源側とアース側と
を交互にＯＮするものである。また、第２の発明は、上
記警報ランプ回路の一端側をアンチスキッドコントロー
ラとメインリレーとに個別に接続するとともに、主電源
がＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯さ
せるようにし、この初期点灯をアンチスキッドコントロ
ーラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに
分けたものである。
【０００７】
【作用】一般に、ＡＢＳシステムにおいては、警報ラン
プのランプ切れ確認のため、イグニッションスイッチの
ＯＮ直後に一定時間だけ警報ランプを初期点灯させてい
る。第１の発明では、この初期点灯期間において、メイ
ンリレーの励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
することにより、警報ランプをこれに応じて点滅させて
いる。励磁回路の電源側およびアース側の両方が正常で
あれば、初期点灯期間において警報ランプが連続点灯す
るのに対し、電源側あるいはアース側の何れかがショー
トしている場合には、警報ランプが点滅するので、励磁
回路のショートを容易に判別できる。なお、警報ランプ
が切れておれば、当然ながら初期点灯しない。なお、第
１発明において、励磁回路の電源側とアース側とのＯＮ
の順番および回数を適宜設定することにより、いずれの
側がショートしたかを判別することも可能である。第２
の発明では、警報ランプの初期点灯をコントローラによ
る点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに分けるこ
とにより、メインリレーと警報ランプとの間、またはコ
ントローラと警報ランプとの間のいずれかが断線した場
合には、警報ランプが連続点灯せずに点滅あるいは点灯
期間が短くなり、警報ランプ回路の断線を容易に判別で
きる。なお、第２発明において、コントローラによる点
灯期間とメインリレーによる点灯期間とを個別のパター
ンで点灯させるようにすれば、メインリレーと警報ラン
プとの間が断線したか、コントローラと警報ランプとの
間が断線したかを容易に判別できるので、望ましい。こ
の２種類の点灯パターンを得るには、点灯回数を変える
方法や、点灯時間を変える方法などがある。
プのランプ切れ確認のため、イグニッションスイッチの
ＯＮ直後に一定時間だけ警報ランプを初期点灯させてい
る。第１の発明では、この初期点灯期間において、メイ
ンリレーの励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
することにより、警報ランプをこれに応じて点滅させて
いる。励磁回路の電源側およびアース側の両方が正常で
あれば、初期点灯期間において警報ランプが連続点灯す
るのに対し、電源側あるいはアース側の何れかがショー
トしている場合には、警報ランプが点滅するので、励磁
回路のショートを容易に判別できる。なお、警報ランプ
が切れておれば、当然ながら初期点灯しない。なお、第
１発明において、励磁回路の電源側とアース側とのＯＮ
の順番および回数を適宜設定することにより、いずれの
側がショートしたかを判別することも可能である。第２
の発明では、警報ランプの初期点灯をコントローラによ
る点灯期間とメインリレーによる点灯期間とに分けるこ
とにより、メインリレーと警報ランプとの間、またはコ
ントローラと警報ランプとの間のいずれかが断線した場
合には、警報ランプが連続点灯せずに点滅あるいは点灯
期間が短くなり、警報ランプ回路の断線を容易に判別で
きる。なお、第２発明において、コントローラによる点
灯期間とメインリレーによる点灯期間とを個別のパター
ンで点灯させるようにすれば、メインリレーと警報ラン
プとの間が断線したか、コントローラと警報ランプとの
間が断線したかを容易に判別できるので、望ましい。こ
の２種類の点灯パターンを得るには、点灯回数を変える
方法や、点灯時間を変える方法などがある。
【０００８】
【実施例】図１は本発明にかかる車両用ＡＢＳ装置のシ
ステム図である。図において、１はＡＢＳコントローラ
であり、このシステムを統括し、各部を制御するもので
ある。２は車載用バッテリ、３はブレーキペダルの操作
に応じてＯＮするブレーキスイッチ、４はブレーキペダ
ルの操作状態を報知するブレーキランプであり、ブレー
キペダルを踏み込むとブレーキスイッチ３がＯＮし、ブ
レーキランプ４は点灯する。上記バッテリ２，ブレーキ
スイッチ３，ブレーキランプ４およびこれらを接続する
配線によってブレーキランプ回路が構成される。上記ブ
レーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコントローラ１
の端子Ｔ1 に入力される。５，６，７，８は４輪の車輪
速度を独立して検出する車輪速センサであり、これらセ
ンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントローラ１に入力
される。
ステム図である。図において、１はＡＢＳコントローラ
であり、このシステムを統括し、各部を制御するもので
ある。２は車載用バッテリ、３はブレーキペダルの操作
に応じてＯＮするブレーキスイッチ、４はブレーキペダ
ルの操作状態を報知するブレーキランプであり、ブレー
キペダルを踏み込むとブレーキスイッチ３がＯＮし、ブ
レーキランプ４は点灯する。上記バッテリ２，ブレーキ
スイッチ３，ブレーキランプ４およびこれらを接続する
配線によってブレーキランプ回路が構成される。上記ブ
レーキスイッチ３のＯＮ／ＯＦＦ信号はコントローラ１
の端子Ｔ1 に入力される。５，６，７，８は４輪の車輪
速度を独立して検出する車輪速センサであり、これらセ
ンサ５〜８の検出信号はそれぞれコントローラ１に入力
される。
【０００９】１０はポンプモータであり、リザーバのブ
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１の端子Ｔ2 に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１の端子Ｔ3 によ
って制御される。
レーキ液を動圧側へ汲み上げるためのポンプを駆動す
る。ポンプモータ１０と直列にモータリレー１１の常開
接点１１ａが接続され、ポンプモータ１０の信号はコン
トローラ１の端子Ｔ2 に入力される。また、モータリレ
ー１１のコイル１１ｂはコントローラ１の端子Ｔ3 によ
って制御される。
【００１０】１２は主電源スイッチであるイグニッショ
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１の端子Ｔ4 に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０〜２３をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働き
をする。なお、警報ランプ１３はコントローラ１の端子
Ｔ5 にも接続され、端子Ｔ5 を接地することにより、メ
インリレー１５とは関係なく警報ランプ１３を点灯させ
ることもできる。メインリレー１５のコイル１５ｂの電
源側はコントローラ１の端子Ｔ6 に接続され、アース側
は端子Ｔ7 に接続されて２重系統となっている。そし
て、コントローラ１が端子Ｔ6 を端子Ｔ4 と導通させ、
端子Ｔ7 を接地することによりコイル１５ｂに通電でき
る。コイル１５ｂに通電していない時には接点１５ａが
接地され（ＯＦＦ状態）、警報ランプ１３は点灯する。
コイル１５ｂに通電すると接点１５ａが図１の左側へ切
り換わり（ＯＮ状態）、警報ランプ１３は消灯する。
ンスイッチであり、イグニッションスイッチ１２の信号
はコントローラ１の端子Ｔ4 に入力されている。イグニ
ッションスイッチ１２は警報ランプ１３と直列に接続さ
れており、さらにダイオード１４を経てメインリレー１
５の接点１５ａに直列接続される。メインリレー１５
は、ＡＢＳシステムに故障が発生した時に、警報ランプ
１３を点灯させるとともに、後述するソレノイドバルブ
２０〜２３をＯＦＦし、通常のブレーキ機能に戻す働き
をする。なお、警報ランプ１３はコントローラ１の端子
Ｔ5 にも接続され、端子Ｔ5 を接地することにより、メ
インリレー１５とは関係なく警報ランプ１３を点灯させ
ることもできる。メインリレー１５のコイル１５ｂの電
源側はコントローラ１の端子Ｔ6 に接続され、アース側
は端子Ｔ7 に接続されて２重系統となっている。そし
て、コントローラ１が端子Ｔ6 を端子Ｔ4 と導通させ、
端子Ｔ7 を接地することによりコイル１５ｂに通電でき
る。コイル１５ｂに通電していない時には接点１５ａが
接地され（ＯＦＦ状態）、警報ランプ１３は点灯する。
コイル１５ｂに通電すると接点１５ａが図１の左側へ切
り換わり（ＯＮ状態）、警報ランプ１３は消灯する。
【００１１】上記ダイオード１４とメインリレー１５の
接点１５ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１
１ｂとソレノイドバルブ２０〜２３とに接続されてい
る。ソレノイドバルブ２０〜２３はブレーキ圧を減圧ま
たは増圧するためのバルブであり、図１では４個のみ示
してあるが、実際には各車輪に２個ずつ合計８個設けら
れている。なお、ソレノイドバルブ２０〜２３の下流側
はそれぞれコントローラ１に接続されている。そのた
め、メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリレー１
１およびソレノイドバルブ２０〜２３もＯＦＦし、メイ
ンリレー１５がＯＮすることにより初めてモータリレー
１１およびソレノイドバルブ２０〜２３も動作可能状態
となる。
接点１５ａとの間は、上記モータリレー１１のコイル１
１ｂとソレノイドバルブ２０〜２３とに接続されてい
る。ソレノイドバルブ２０〜２３はブレーキ圧を減圧ま
たは増圧するためのバルブであり、図１では４個のみ示
してあるが、実際には各車輪に２個ずつ合計８個設けら
れている。なお、ソレノイドバルブ２０〜２３の下流側
はそれぞれコントローラ１に接続されている。そのた
め、メインリレー１５がＯＦＦすると、モータリレー１
１およびソレノイドバルブ２０〜２３もＯＦＦし、メイ
ンリレー１５がＯＮすることにより初めてモータリレー
１１およびソレノイドバルブ２０〜２３も動作可能状態
となる。
【００１２】図１のように、メインリレー１５のコイル
１５ｂはその電源側およびアース側が共にコントローラ
１に接続され、２重系統とすることにより安全対策を行
っている。しかし、コイル１５ｂの電源側配線１８がバ
ッテリ２とショートしていたり、あるいはアース側配線
１９がアースにショートしている場合には、メインリレ
ー１５がＯＮ状態のままとなり、続いてソレノイドバル
ブ系やポンプモータ系に故障が発生すると、電源を遮断
できなくなる。そこで、この実施例では、イグニッショ
ンスイッチ１２をＯＮした直後の一定期間だけメインリ
レー１５の励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
させ、励磁回路のショートを検出している。
１５ｂはその電源側およびアース側が共にコントローラ
１に接続され、２重系統とすることにより安全対策を行
っている。しかし、コイル１５ｂの電源側配線１８がバ
ッテリ２とショートしていたり、あるいはアース側配線
１９がアースにショートしている場合には、メインリレ
ー１５がＯＮ状態のままとなり、続いてソレノイドバル
ブ系やポンプモータ系に故障が発生すると、電源を遮断
できなくなる。そこで、この実施例では、イグニッショ
ンスイッチ１２をＯＮした直後の一定期間だけメインリ
レー１５の励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
させ、励磁回路のショートを検出している。
【００１３】図２はメインリレー１５の励磁回路のショ
ートの具体的な検出方法を示す。図において、イグニッ
ションスイッチ１２をＯＮすると、警報ランプ１３のラ
ンプ切れ確認のため、警報ランプ１３を一定時間（例え
ば３秒程度）だけ初期点灯させる。この初期点灯期間中
において、メインリレー１５のコイル１５ｂの電源側と
アース側とを交互に例えば２回ずつＯＮさせている。即
ち、コイル１５ｂの電源側に接続されたコントローラ１
の端子Ｔ6 を２回だけ端子Ｔ4 と導通させ、アース側に
接続された端子Ｔ7 を２回だけ接地している。各ＯＮ時
間は、例えば０．３秒程度の微少時間でよい。メインリ
レー１５のコイル１５ｂの電源側およびアース側の双方
がショートしていなければ（正常時）、コイル１５ｂの
電源側とアース側とを交互にＯＮさせても、メインリレ
ー１５はＯＦＦ状態のままであるから、通常どおり警報
ランプ１３は初期点灯期間中、連続点灯する。一方、電
源側がショートしている場合には、コイル１５ｂのアー
ス側をＯＮする度に警報ランプ１３が消灯するので、最
初に２回だけ点滅した後、連続点灯する。他方、アース
側がショートしている場合には、コイル１５ｂの電源側
をＯＮする度に警報ランプ１３が消灯するので、最初１
回だけ点滅した後、連続点灯する。このように、初期点
灯期間中における警報ランプ１３の点灯（点滅）パター
ンによって、メインリレー１５の励磁回路がショートし
ているか否か、およびショートしている場合に電源側と
アース側のいずれがショートしているかを容易に判別で
きる。なお、上記のようにコイル１５ｂの電源側または
アース側にショートが発生していることを検出した場
合、コントローラ１によって警報ランプ１３を初期点灯
期間後も点灯させ、運転者などに報知するようにしても
よい。
ートの具体的な検出方法を示す。図において、イグニッ
ションスイッチ１２をＯＮすると、警報ランプ１３のラ
ンプ切れ確認のため、警報ランプ１３を一定時間（例え
ば３秒程度）だけ初期点灯させる。この初期点灯期間中
において、メインリレー１５のコイル１５ｂの電源側と
アース側とを交互に例えば２回ずつＯＮさせている。即
ち、コイル１５ｂの電源側に接続されたコントローラ１
の端子Ｔ6 を２回だけ端子Ｔ4 と導通させ、アース側に
接続された端子Ｔ7 を２回だけ接地している。各ＯＮ時
間は、例えば０．３秒程度の微少時間でよい。メインリ
レー１５のコイル１５ｂの電源側およびアース側の双方
がショートしていなければ（正常時）、コイル１５ｂの
電源側とアース側とを交互にＯＮさせても、メインリレ
ー１５はＯＦＦ状態のままであるから、通常どおり警報
ランプ１３は初期点灯期間中、連続点灯する。一方、電
源側がショートしている場合には、コイル１５ｂのアー
ス側をＯＮする度に警報ランプ１３が消灯するので、最
初に２回だけ点滅した後、連続点灯する。他方、アース
側がショートしている場合には、コイル１５ｂの電源側
をＯＮする度に警報ランプ１３が消灯するので、最初１
回だけ点滅した後、連続点灯する。このように、初期点
灯期間中における警報ランプ１３の点灯（点滅）パター
ンによって、メインリレー１５の励磁回路がショートし
ているか否か、およびショートしている場合に電源側と
アース側のいずれがショートしているかを容易に判別で
きる。なお、上記のようにコイル１５ｂの電源側または
アース側にショートが発生していることを検出した場
合、コントローラ１によって警報ランプ１３を初期点灯
期間後も点灯させ、運転者などに報知するようにしても
よい。
【００１４】図３は本発明の第２実施例である警報ラン
プ回路の断線故障の検出方法を示す。図１に示すよう
に、警報ランプ１３のアース側はコントローラ１の端子
Ｔ5 とメインリレー１５の接点１５ａとに接続され、コ
ントローラ１またはメインリレー１５のいずれでも警報
ランプ１３を点灯できるように回路の冗長化がなされて
いる。ここで、警報ランプ１３とコントローラ１との間
の配線１６、または警報ランプ１３とメインリレー１５
との間の配線１７に断線が生じると、コントローラ１ま
たはメインリレー１５による警報ランプ１３の点灯がで
きなくなる。そこで、この実施例では、警報ランプ１３
の初期点灯期間をメインリレー１５による点灯期間と、
コントローラ１による点灯期間とに分けることによっ
て、上記配線１６，１７の断線を検出している。即ち、
イグニッションスイッチＯＮ直後からメインリレー１５
による点灯期間を例えば３回設け、コントローラ１によ
る点灯期間はメインリレー１５による点灯期間以外の期
間として例えば２回設けている。なお、両点灯期間が一
部で重複してもよい。この場合、メインリレー１５と警
報ランプ１３との間が断線しておれば、警報ランプ１３
はコントローラ１による点灯期間中しか点灯しないの
で、点滅回数は２回である。一方、コントローラ１と警
報ランプ１３との間が断線しておれば、警報ランプ１３
はメインリレー１５による点灯期間中しか点灯しないの
で、点滅回数は３回であり、断線箇所を容易に判別でき
る。なお、いずれの回路にも断線がなければ、警報ラン
プ１３は初期点灯期間中、連続点灯する。
プ回路の断線故障の検出方法を示す。図１に示すよう
に、警報ランプ１３のアース側はコントローラ１の端子
Ｔ5 とメインリレー１５の接点１５ａとに接続され、コ
ントローラ１またはメインリレー１５のいずれでも警報
ランプ１３を点灯できるように回路の冗長化がなされて
いる。ここで、警報ランプ１３とコントローラ１との間
の配線１６、または警報ランプ１３とメインリレー１５
との間の配線１７に断線が生じると、コントローラ１ま
たはメインリレー１５による警報ランプ１３の点灯がで
きなくなる。そこで、この実施例では、警報ランプ１３
の初期点灯期間をメインリレー１５による点灯期間と、
コントローラ１による点灯期間とに分けることによっ
て、上記配線１６，１７の断線を検出している。即ち、
イグニッションスイッチＯＮ直後からメインリレー１５
による点灯期間を例えば３回設け、コントローラ１によ
る点灯期間はメインリレー１５による点灯期間以外の期
間として例えば２回設けている。なお、両点灯期間が一
部で重複してもよい。この場合、メインリレー１５と警
報ランプ１３との間が断線しておれば、警報ランプ１３
はコントローラ１による点灯期間中しか点灯しないの
で、点滅回数は２回である。一方、コントローラ１と警
報ランプ１３との間が断線しておれば、警報ランプ１３
はメインリレー１５による点灯期間中しか点灯しないの
で、点滅回数は３回であり、断線箇所を容易に判別でき
る。なお、いずれの回路にも断線がなければ、警報ラン
プ１３は初期点灯期間中、連続点灯する。
【００１５】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、第１の発
明によれば、警報ランプの初期点灯期間において、メイ
ンリレーの励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
するようにしたので、警報ランプの点灯または点滅動作
によってメインリレーの励磁回路のショートを簡単に判
別できるとともに、格別な検出回路を設ける必要がな
い。また第２の発明では、警報ランプの初期点灯をコン
トローラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間
とに分けたので、警報ランプの点灯または点滅動作によ
り、警報ランプ回路の断線を容易に判別できるととも
に、格別な検出回路を設ける必要がない。
明によれば、警報ランプの初期点灯期間において、メイ
ンリレーの励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯＮ
するようにしたので、警報ランプの点灯または点滅動作
によってメインリレーの励磁回路のショートを簡単に判
別できるとともに、格別な検出回路を設ける必要がな
い。また第２の発明では、警報ランプの初期点灯をコン
トローラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間
とに分けたので、警報ランプの点灯または点滅動作によ
り、警報ランプ回路の断線を容易に判別できるととも
に、格別な検出回路を設ける必要がない。
【図１】本発明の故障検出方法を実施するためのＡＢＳ
装置の回路図である。
装置の回路図である。
【図２】本発明にかかるメインリレーの励磁回路ショー
トを検出する方法を示す図である。
トを検出する方法を示す図である。
【図３】本発明にかかる警報ランプ回路の断線を検出す
る方法を示す図である。
る方法を示す図である。
１ ＡＢＳコントローラ ２ バッテリ ５〜８ 車輪速センサ １０ ポンプモータ １１ モータリレー １２ イグニッションスイッチ １３ 警報ランプ １５ メインリレー １５ｂ コイル ２０〜２３ ソレノイドバルブ
Claims (2)
- 【請求項１】アンチスキッド制御システムに異常が発生
したとき、メインリレーをＯＦＦにするとともに警報ラ
ンプを点灯させ、アンチスキッド制御を禁止するように
したアンチスキッド装置において、 上記メインリレーの励磁回路を電源側およびアース側の
２重系統とするとともに、主電源がＯＮした直後に一定
期間だけ上記励磁回路の電源側とアース側とを交互にＯ
Ｎすることを特徴とするアンチスキッド装置の故障検出
方法。 - 【請求項２】アンチスキッド制御システムに異常が発生
したとき、メインリレーをＯＦＦにするとともに警報ラ
ンプを点灯させ、アンチスキッド制御を禁止するように
したアンチスキッド装置において、 上記警報ランプ回路の一端側をアンチスキッドコントロ
ーラとメインリレーとに個別に接続するとともに、主電
源がＯＮした直後に一定期間だけ警報ランプを初期点灯
させるようにし、この初期点灯をアンチスキッドコント
ローラによる点灯期間とメインリレーによる点灯期間と
に分けたことを特徴とするアンチスキッド装置の故障検
出方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36028292A JP3150000B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP36028292A JP3150000B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06199223A true JPH06199223A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3150000B2 JP3150000B2 (ja) | 2001-03-26 |
Family
ID=18468723
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP36028292A Expired - Fee Related JP3150000B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | アンチスキッド装置の故障検出方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3150000B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006119995A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Nidec Sankyo Corp | モータ駆動制御回路 |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6077627B1 (ja) * | 2015-10-30 | 2017-02-08 | 昭義 毛利 | ウルトラファインバブル発生用具 |
-
1992
- 1992-12-28 JP JP36028292A patent/JP3150000B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006119995A (ja) * | 2004-10-22 | 2006-05-11 | Nidec Sankyo Corp | モータ駆動制御回路 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3150000B2 (ja) | 2001-03-26 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |