JPH0463751A - トレーラの表示ランプの点灯制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、　トラクタに連結されるトレーラの表示ラン
プの点灯制御装置に関し、特にトレーラにおけるアンチ
スキッドブレーキ制御装置の有無を表示する表示ランプ
の点灯制御装置に関するものである。

（従来の技術） 一般に車両のアンチスキンドブレーキ制御は、制動時に
車輪がスキッド状態となったことを検出したとき、その
車輪のブレーキ力を緩めてスキッド状態を解消し、その
後再びブレーキ力を大きくすることにより、車両の操縦
を安定させると共に、制動距離ができるだけ短くなるよ
うにブレーキ制御を行うものである。

ところでトラクタにトレーラが連結された連結車両にお
いても、ジャックナイフ現象を防止する上で、このよう
なアンチスキッドブレーキ制御を行うことが望ましい。

そこで、従来は連結車両に対してもアンチスキッド制御
を行っている場合があるが、その場合駆動車であるトラ
クタに対してはアンチスキッド制御を行うようにしてい
るのに対して、従動車であるトレーラに対してはアンチ
スキッド制御を行う場合と行わない場合とがある。

すなわち、連結車両に対してアンチスキッド制御を行う
にあたっては、　トラクタにはアンチスキッド制御装置
が設けられるが、　トレーラにはアンチスキッド制御装
置が設けられる場合と設けられない場合とがある。

（発明が解決しようとする課題） しかしながら、このようにアンチスキッド制御が設けら
れたトレーラとアンチスキッド制御が設けられないトレ
ーラとがあると、　トレーラを連結したトラクタを運転
するとき、運転者はトレーラのアンチスキッド制御装置
の有無によって運転操作を異ならせる必要がある。そこ
で、運転者はトレーラのアンチスキッド制御装置の有無
を判断しなければならないが、外見上アンチスキッド制
御装置の有無を判断することは難しい。

本発明は、このような問題に鑑みてなされたものであっ
て、その目的は、　トレーラのアンチスキッド制御装置
の有無を容易に判断できるようにして運転者に連結車両
の運転の注意を促すことができるトレーラの表示ランプ
の点灯制御表示装置を提供することである。

（課題を解決するための手段） 前述の課題を解決するために、本発明は、　トレーラの
アンチスキッドブレーキ制御装置の有無を表示する表示
ランプと、　トレーラのアンチスキッドブレーキ制御装
置の有無を判断し、　トレーラにアンチスキンドブレー
キ制御装置があるときは前記表示ランプを消灯し、　ト
レーラにアンチスキッドブレーキ制御装置がないときは
前記表示ランプを点灯するように制御する制御手段とを
備えているトレーラの表示ランプの点灯制御装置であっ
て、前記制御手段は前記表示ランプを一定時間点灯させ
た後消灯させるタイマー回路を有することを特徴として
いる。

本発明の一実施態様は、前記タイマー回路が前記表示ラ
ンプを一定時間点灯させた後、所定数回点滅させてから
消灯することを特徴としている。

更に本発明の他の一実施態様は、更に前記制御手段がブ
レーキ作動が行われたときに始めて前記表示ランプの点
灯制御を行うように設定されていることを特徴としてい
る。

（作用） このような構成をした本発明によるトレーラの表示ラン
プの点灯制御装置においては、アンチスキッド制御装置
の配備されていないトレーラが連結されたときは、制御
手段によりこれを検出して表示ランプが点灯する。これ
により、　トレーラにアンチスキンドブレーキ制御装置
が配備されていない旨の注意が運転者に促される。また
、タイマー回路により表示ランプが所定時間点灯した後
消灯する。これにより、正常時における表示ランプの常
時点灯という不自然さがなくなる。また、表示ランプが
常時点灯する場合に比し、消費電力が低減する。

その場合、本発明の一実施態様においては、表示ランプ
が所定数回点滅してから消灯するようになる。これによ
り、運転者に表示ランプが消灯する旨の注意を促すよう
になる。更に、本発明の更に他の実施態様では、ブレー
キ作動が行われてから始めて表示ランプの点灯制御が行
われるようになる。これにより、消費電力を更に一層低
減することができるとともに、運転者はブレーキ作動を
行うことにより、　トレーラのアンチスキッド制御装置
の有無を再確認することができる。

（実施例） 以下１図面を用いて本発明の詳細な説明する。

第１図は本発明の一実施例が適用される連結車両のアン
チスキッドブレーキ制御装置の一例を示す模式図である
。

第１図に示すように、車両１はトラクタ２にヤミトレー
ラ３が連結された連結車両であり、これらトラクタ２お
よびトレーラ３にはそれぞれアンチスキッドブレーキ制
御装置（ＡＢＳ）４．５が配設されている。

トラクタ２のＡＢＳ４は、左右の前輪６，７に機械的に
制動をかけるパワーチャンバ（エアチャンバ）からなる
ブレーキアクチュエータ８．９とこれらアクチュエータ
８．９に図示しないブレーキバルブから供給されるブレ
ーキ作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ１０と、
左側の後輪１１に機械的に制動をかけるスプリングブレ
ーキチャンバからなるブレーキアクチュエータ１２と、
このアクチュエータ１２のブレーキ作動圧（エア圧）を
調整するモジュレータ１３と、右側の後輪１４に機械的
に制動をかけるスプリングブレーキチャンバからなるブ
レーキアクチュエータ１５と、このアクチュエータ１５
のブレーキ作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ１
６と、各モジュレータ（Ｍ）１０，１３．１６と電気的
に接続するとともにそれらを制御するコントローラ（Ｅ
ＣＵ）１７と、それぞれ各車輪の回転速度を検出してコ
ントローラ（ＥＣＵ）１７に送るスピードセンサ１８．
１９，２０．２１とを備えている。

一方、　トレーラ３のＡＢＳ５は、左側の一対の車輪２
２．２３に機械的に制動をかけるパワーチャンバ（エア
チャンバ）からなるブレーキアクチュエータ２４ａ、２
４ｂと、　これらアクチュエータ２４ａ、２４ｂのブレ
ーキ作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ２５と、
右側の一対の車輪２６．２７に機械的に制動をかけるパ
ワーチャンバからなるブレーキアクチュエータ２８ａ、
２８ｂと、このアクチュエータ２８ａ、２８ｂのブレー
キ作動圧（エア圧）を調整するモジュレータ２９と、各
モジュレータ２５．２９と電気的に接続するとともにそ
れらを制御するコントローラ（ＥＣＵ）３０と、それぞ
れ各車輪２２．２６の回転速度を検出してコントローラ
（ＥＣＵ）３０に送るスピードセンサ３１，３２とを備
えている。

これらのＡＢＳ４．５の作用は従来の公知のＡＢＳとほ
ぼ同じである。

第２図は両ＡＢＳ４，５における電気配線口である。

第２図に示すように、　トラクタ側においては前述の如
く各モジュレータ１０，１３．１６および各スピードセ
ンサ１８〜２１はコントローラ１７に接続されている。

また、　トラクタの制動ランプ３３、この制動ランプ３
３のリレー３４およびブレーキバルブのプレッシャスイ
ッチ３５が設けられているとともに、制動ランプ３３は
コントローラ１７に接続されている。

更に、　トラクタ側にはトレーラ接続表示ランプ３６、
　トラクタ２におけるＡＢＳ４の故障表示ランプ３７お
よびトレーラ３におけるＡＢＳ５の故障表示ランプ３８
が設けられている。第３図に示すように、これらの表示
ランプ３６〜３８は横列に並べられて表示ランプサブア
ッシとして組み立てらね　このサプアッシはトラクタ２
の運転席の操作パネルに組み付けられている。上記トレ
ーラ接続表示ランプ３６はコントローラ１７に接続され
ているとともに、　トラクタ２におけるＡＢＳ４の故障
表示ランプ３７はトレーラインフォメーションモジュー
ル３９に接続されている。そして、この表示ランプ３６
はトレーラインフォメーションモジュール３９により点
灯が制御されるようになっている。

一方、　トレーラ側においても前述の如く各モジュレー
タ２５．２９および各スピードセンサ３１゜３２はコン
トローラ３０に接続されている。また、トレーラの制動
ランプ４０が設けられている。この制動ランプ４０はコ
ントローラ３０に接続されているとともに、コネクタ４
１を介してリレー３４に接続されている。

トラクタ側のＡＢＳ４の電気配線とトレーラ側のＡＢＳ
５の電気配線とはアンチスキッド制御用のコネクタ４２
を介して接続されている。したがって、故障表示ランプ
３８およびトレーラインフォメーションモジュール３９
はコネクタ４２を介してコントローラ３０に接続されて
いる。

第４図は各表示ランプ点灯および消灯と表示内容との関
係を示す図である。

第４図から明らかなように、トラクタ２にトレ−ラ３が
連結さね　かつトラクタ２およびトレーラ３にそれぞれ
ＡＢＳ４，５が配設されている場合には、　トレーラ接
続表示ランプ３６は消灯する。

またトラクタ２のＡＢＳ４が故障すると、故障表示ラン
プ３７が点灯する。更にトレーラ３のＡＢＳ５が故障す
ると、故障表示ランプ３８が点灯する。

また、　トラクタ２にトレーラ３が連結さね　かつトラ
クタ２にＡＢＳ４が配設されているが、トレーラ３には
ＡＢＳ５が配設されていない場合には、トレーラ接続表
示ランプ３６が点灯する。これにより、運転者はトレー
ラ３はＡＢＳが装着されていない車両であることを認識
してより一層注意を払いながら運転するようになる。ま
たトラクタ２のＡＢＳ４が故障すると、故障表示ランプ
３７が点灯する。なお、この場合にはトレーラ３にはＡ
ＢＳ５が配設されていないので、故障表示ランプ３８は
消灯したままである。

更に、　トラクタ２にトレーラ３が連結されていない場
合には、　トレーラ接続表示ランプ３６が消灯する。ま
たトラクタ２のＡＢＳ４が故障すると、故障表示ランプ
３７が点灯する。

このように各表示ランプ点灯および消灯と表示内容との
関係を設定することにより、運転者は、各表示ランプの
点灯状態を見ることにより、トレーラ３のＡＢＳ５の有
無、トラクタ２またはトレーラ３の各ＡＢＳ４，５の故
障を知ることができる。

そして、ＡＢＳの故障を検知するために、従来と同様に
自己診断モードによりＡＢＳの故障を検知したときは、
対応する故障表示ランプを点灯するようになっている。

自己診断は常時行われるようになっている。

ところで、第４図に示すようにＡＢＳが配備されていな
いトレーラ３がトラクタ２に連結されたときには、　ト
レーラ接続表示ランプ３６が点灯するようになっている
が、このトレーラ接続表示ランプ３６が常時点灯するよ
うにした場合、　トレーラ３の連結やトレーラ３の他の
装置が正常であるときや、　トラクタ２のＡＢＳ等の装
置が正常であるときにもかかわらず、　トレーラ接続表
示ランプ３６が常時点灯することになり、不自然さが生
じる。

そこで、本発明では、　このようなトレーラ接続表示ラ
ンプ３６の常時点灯という不自然さを生じることのない
ようにしている。第５図はそのための電気回路図であり
、第２図においてトレーラインフォメーションモジュー
ル３９の内部を示す図である。

第５図に示すように、ＡＢＳ用コネクタ４２を介してト
レーラ用ＡＢＳコントローラ３０に接続する電気配線ａ
に、　トレーラ３のＡＢＳ有無判断部３９ａが接続され
ている。また、コネクタ４１を介してトレーラ３のスト
ップランプ４３に接続する配線すには、　トレーラ連結
有無判断部３９ｂが接続されている。これらＡＢＳ有無
判断部３９ａおよびトレーラ連結有無判断部３９ｂは、
ともにＡＮＤ回路３９ｃ接続されている。更に、ＡＮＤ
回路３９ｃはタイマー回路３９ｄに接続されているとと
もに、タイマー回路３９ｄはトランジスタ３９ｅのベー
スに接続されている。

トレーラ３のＡＢＳ有無判断部３９ａは、トレーラ用Ａ
ＢＳコントローラ３ｏへの供給電流を検出することによ
り、　トレーラ３におけるＡＢＳ５の有無を判断する。

そして、ＡＢＳ有無判断部３９ａは、　トレーラ３のコ
ントローラ３ｏがあるとき、すなわちトレーラ３にＡＢ
Ｓ５が配備されているときにはＨ信号を出力するととも
に、　トレーラ３のコントローラ３０がないとき、　す
なわちトレーラ３にＡＢＳ５が配備されていないときに
はＬ信号を出力する。

また、　トレーラ連結有無判断部３９ｂは、　トレーラ
用ストップランプ４３における電圧を検出することによ
り、　トレーラ３がトラクタ２に連結されているかいな
いかを判断する。そして、　トレーラ連結有無判断部３
９ｂは、トレーラ用ストップランプ４３がないと判断し
たとき、すなわちトラクタ２に正常にトレーラ３が連結
されていないときにはＨ信号を出力するとともに、　ト
レーラ用ストップランプ４３があると判断したとき、す
なわちトラクタ２にトレーラ３が正常に連結されている
ときには、Ｌ信号を出力する。

ＡＮＤ回路３９ｃは、ＡＢＳ有無判断部３９ａおよびト
レーラ連結有無判断部３９ｂがらの信号がＬのとき、す
なわちトレーラ３がトラクタ２に正常に連結さね　かつ
トレーラ３にＡＢＳ５がないときには、ランプ点灯信号
をタイマー回路３９ｄへ出力する。タイマー回路３９は
このランプ点灯信号を受けて、　トランジスタ３９ｅを
オン・オフ制御する。

第６図は、タイマー回路３９によるトランジスタ３９ｅ
オン・オフ制御を示す図である。

第６図に示すようにトラクタ２にＡＢＳ５の配備されて
いないトレーラ３が連結された連結車両１を運転するた
めに、運転者がイグニッションスイッチＩＧをオンする
と、タイマー回路３９ｃが作動してトラジスタ３９ｅを
オンする。これにより、インフォメーションランプ３６
が点灯する。

インフォメーションランプ３６が所定時間ｔ＠点灯する
と、タイマー回路３９ｃはトランジスタ３９ｅのオン・
オフを数回繰り返し制御した後、このトランジスタ３９
ｅをオフにする。このため、インフォメーションランプ
３６は数回点滅した後消灯する。なお、所定時間ｔ６点
灯後の点滅は必ずしも必要ではなく、省略することもで
きる。

このようにして、ＡＢＳ５の配備されていないトレーラ
３が連結されたときは、　トレーラ接続表示ランプ３６
が点灯することにより、トレーラ３にＡＢＳ５が配備さ
れていない旨の注意が運転者に促されるとともに、　ト
レーラ接続表示ランプ３６が所定時間点灯した後消灯す
ることにより、正常時におけるトレーラ接続表示ランプ
３６の常時点灯という不自然さがなくなる。

第７図は本発明の他の実施例を示す、第５図と同様の図
である。この実施例においては、前述の実施例に対して
ブレーキ作動有無判断部３９ｆが設けられている。この
ブレーキ作動有無判断部３９ｆは、　トレーラ３のＡＢ
Ｓコントローラ３０とストップランプ４３との間の電圧
を検出することにより、ブレーキを作動したか否かの判
断をする。

このブレーキ作動有無判断部３９ｆは、ＡＮＤ回路３９
ｃに接続されている。これにより、本実施例ではトレー
ラ接続表示ランプ３６の点灯をタイマーとブレーキ作動
信号とにより制御するようにしている。すなわち、第８
図に示すようにＡＢＳ５が配備されていないトレーラ３
がトラクタ２に連結さね　かつブレーキが作動されたと
きに、始めてトレーラ接続表示ランプ３６が所定時間ｔ
６点灯し、その後消灯するようになる。この実施例では
、消費電力をより一層低減することができるばかりでな
く、運転者はブレーキペダルを踏むことによりトレーラ
３のアンチスキッドブレーキ制御装置５の有無を再確認
することができる。なお、表示ランプ３６を消灯する際
、前述の実施例のように点滅させた後消灯するようにす
ることもできる。

（発明の効果） 以上の説明から明らかなように、本発明に係るトレーラ
の表示ランプ点灯制御装置においては、表示ランプが点
灯することで、　トレーラのアンチスキッド制御装置の
有無を容易に判断することができる。

また、表示ランプが常時点灯することはないので、正常
時における表示ランプの常時点灯という不自然さがなく
なる。更に、表示ランプが常時点灯する場合に比し、消
費電力を低減することが可能となり、省電力化を確実に
達成することが可能となる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるアンチスキッドブレーキ制御装
置の故障表示装置の一実施例が適用されるアンチスキッ
ドブレーキ制御装置を概略的示す模式図、第２図はアン
チスキッドブレーキ制御装置の電気的配線図、第３図は
表示ランプおよび故障表示ランプを示す図、第４図は表
示ランプの点灯と表示内容との関係を示す図、第５図は
本発明の一実施例を示す電気回路図、第６図はこの実施
例の表示ランプの点灯制御のタイミングを示す図、第７
図は本発明の他の実施例を示す図、第８図はこの実施例
の表示ランプの点灯制御のタイミングを示す図である。 １・・・連結車両、２・・・トラクタ、　３・・・トレ
ーラ、　４・・・トラクタのアンチスキッドブレーキ制
御装置（ＡＢＳ）、５・・・トレーラのアンチスキッド
ブレーキ制御装置（ＡＢＳ）、６．　７．　１１．　１
４．　２２、　２３．　２６．　２７・・・車輪、　８
．　９．　１２．　１５、　２４　ａ、　　２４　ｂ、
　　２８　ａ、　　２８　ｂ−−−アクチュエータ、　
１０，１３，１６，２５．２９・・・モジュレータ（Ｍ
）、　１７．３０・・・コントローラ（ＥＣＵ）、１８
，１９，２０，２１，３１．３２・・・スピードセンサ
（Ｓ）、３３．４０・・・制動ランプ、３４・・・制動
ランプリレー、３５・・・ブレーキペダルスイッチ、　
３６・・・トレーラ接続表示ランプ、　３７・・・トラ
クタのＡＢＳの故障表示ランプ、３８・・・トレーラの
ＡＢＳの故障表示ランプ、　３９・・・トレーラインフ
ォメーションモジュール、　３９ａ・・・トレーラのＡ
ＢＳ有無判断に３９ｂ・・・トレーラ有無連結判断Ｋ　
　３９ｄ・・・タイマー回路、３９ｆ・・・ブレーキオ
ン・オフ判断＄　　４１．４２・・・コネクタ第３図 第６図 節８図

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）トレーラのアンチスキッドブレーキ制御装置の有
   無を表示する表示ランプと、トレーラのアンチスキッド
   ブレーキ制御装置の有無を判断し、トレーラにアンチス
   キッドブレーキ制御装置があるときは前記表示ランプを
   消灯し、トレーラにアンチスキッドブレーキ制御装置が
   ないときは前記表示ランプを点灯するように制御する制
   御手段とを備えているトレーラの表示ランプの点灯制御
   装置であって、前記制御手段は前記表示ランプを一定時
   間点灯させた後消灯させるタイマー回路を有することを
   特徴とするトレーラの表示ランプの点灯制御装置。
2. （２）前記タイマー回路は前記表示ランプを一定時間点
   灯させた後、所定数回点滅させてから消灯することを特
   徴とする請求項１記載のトレーラの表示ランプの点灯制
   御装置。
3. （３）更に前記制御手段はブレーキ作動が行われたとき
   に始めて前記表示ランプの点灯制御を行うように設定さ
   れていることを特徴とする請求項１または２記載のトレ
   ーラの表示ランプの点灯制御装置。