JPH06199465A - 積載紙の計数区分け装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 唯一のグリッパにて積載紙から単位ブロック
を区分けして取り出す作業を小スペースにて能率的に行
うと共に、セパレータ及びその駆動装置を不要となし、
装置全体を簡素化する。 【構成】 積載紙４のコーナー部４ａで同積載紙４を計
数して単位ブロック５に区分する計数器１と、この区分
された単位ブロック５の計数器１近傍のコーナー付近を
クランプする唯一のグリッパ２と、単位ブロック５の引
き出し側に配置される前当て３とを備え、上記唯一のグ
リッパ２により単位ブロック５を上記前当て３の上縁３
ａを乗り越えてックランプ側に引き出す構成にした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、枚葉紙が積み重ねられ
た積載紙の集積ブロックから定数枚の枚葉紙を計数して
区分けし取り出す装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種の計数区分け装置は、特公
昭５９−１６６１号に代表されるように、積載紙のコー
ナー部を計数器にて例えば１００枚毎に計数して区分
し、この計数区分された単位ブロックのコーナー区分け
部にセパレーターを介入して単位ブロックの全幅方向へ
移動しつつ単位ブロックの端縁を全幅に亙って分離した
後、単位ブロックの分離始端を第１グリッパでクランプ
すると共に分離終端を第２グリッパでクランプし、所謂
両持ち状態で、同第１、第２グリッパを前進して単位ブ
ロックを上記計数器が配置された側とは反対側へ押し出
し次工程への搬送ラインに供するようになっている。

【０００３】

【発明が解決しようとする問題点】上記従来の積載紙の
計数区分け装置は、セパレーターにて単位ブロックの端
縁を分離し、この分離した単位ブロックの分離始端と分
離終端を第１、第２グリッパでクランプして両持ち状態
にし、単位ブロックを計数器の反対側、即ちクランプ側
と反対側へ押し出す構成になっているので、次工程への
搬送ラインは計数器、セパレーター、第１、第２グリッ
パ等の作動機構とは反対側、換言するとクランプ側とは
反対側に設けねばならず大きな占有スペースを必要とす
る。又単位ブロックの端縁をクランプし積載紙の上面を
横断して前進させる第１と第２のグリッパを有すること
から構造が複雑となる。又上記の如く単位ブロックをク
ランプ部とは反対側に押し出す構造であるため、換言す
ると、単位ブロックの押し出し側の下面は積載紙に重な
り合ってグリッパで拘束されていないため、上記ブロッ
クの押し出し時に積載紙の最上位の枚葉紙のとも連れを
生じたり、単位ブロックの最下位の枚葉紙にまくれを生
じたり、荷崩れを生ずる問題を内在している。

【０００４】

【問題点を解決するための手段】本発明は、上記問題点
を解決する積載紙の計数区分け装置を提供するものであ
って、具体的には、積載紙のコーナー部で同積載紙を計
数して単位ブロックに区分する計数器と、この単位ブロ
ックのコーナー区分け部付近をクランプする唯一のグリ
ッパと、該単位ブロックの引き出し側に配置される前当
てとを備え、上記唯一のグリッパにより単位ブロックの
上記コーナー区分け部付近のみをクランプした片持ち状
態で同ブロックを上記前当てを乗り越えてクランプ側に
引き出す構成にした。

【０００５】

【作用】上記積載紙の計数区分け装置は、唯一のグリッ
パにて単位ブロックのコーナー区分け部のみをクランプ
し、クランプ側へ、即ち手前側に引き出す構成になって
いるので、次工程への搬送ラインを計数器、グリッパの
作動機構側に設置でき、区分け装置の占有スペースを大
幅に削減できる。

【０００６】又単位ブロックをグリッパで拘束されたク
ランプ側へ引き出すため、積載紙と重なり合う単位ブロ
ックの最下位の枚葉紙にまくれを生じたり、荷崩れを生
ずる問題を解消できる。又単位ブロックはグリッパーで
クランプした側へ向け前当てを乗り超え引き出されるの
で、積載紙の最上位の枚葉紙のとも連れを有効に防止で
きる。

【０００７】又唯一のグリッパで単位ブロックを片持ち
して取り出しが行えるため構造の著しい簡素化をもたら
す。

【０００８】

【実施例】図１乃至図４は本発明に係る積載紙の区分け
装置の実施例を示す。図１に示すように、この区分け装
置は計数器１と唯一のグリッパ２と前当て３とを備え、
計数器１が積載紙４のコーナー部４ａを定数計数して単
位ブロック５に区分し、唯一のグリッパ２が上記計数区
分された単位ブロック５のコーナー区分け部５ａをクラ
ンプし、このクランプを保持しながらグリッパ２を後退
させて単位ブロック５を計数器１側へ引き出しつつ単位
ブロック５下の積載紙４の上面より高位に突出している
前当て３の上縁３ａを乗り越えさせて次工程への搬送ラ
インへ供する。

【０００９】定形に切断された多数の枚葉紙４ｂが積み
重ねられた積載紙４はフィーダーの昇降停止駆動可能な
フィーダーの積板上に載置され、このフィーダーにより
常に上限レベルが保たれる。

【００１０】このような積載紙４のコーナー部近傍に配
置された計数器１は、積載紙４のコーナー部４ａを上か
ら順に吸引するサッカー１ａと、サッカー１ａによって
吸引された枚葉紙４ｂをさばくセパレートバー１ｂとを
有し、サッカー１ａが一定の周期で所定角度上下に首振
りを繰り返しその都度枚葉紙４ｂを吸い上げ、セパレー
トバー１ｂが上記サッカー１ａの首振りに同調した一定
の周期でサッカー１ａの周囲を一定方向に旋回しその回
動過程で上記サッカー１ａにて吸い上げられた枚葉紙４
ｂの下面をその都度さばき支持し、このさばかれた枚葉
紙４ｂの員数はセパレートバー１ｂを回転する員数モー
ターから出力される信号にて計数し、この計数が所定数
に到達した時上記セパレートバー１ｂの旋回を停止して
定数の枚葉紙４ｂからなる単位ブロック５を積載紙４か
ら区分する。この計数区分された単位ブロック５のコー
ナー区分け部５ａは前当て３の上縁３ａより上位の配置
になる。

【００１１】上記グリッパ２は上爪２ａと下爪２ｂとを
有する。このグリッパ２を支持する作動機構７は図２及
び図３に示すように、複数のガイドバー７ａにスライダ
ー７ｂを摺動可に装着し、このスライダー７ｂの一側方
にガイドバー７ａに沿って延びる支持部材７ｃを設け、
この支持部材７ｃの先端に上記グリッパ２の上爪２ａを
取付け、又支持部材７ｃに装着した四節リンク機構７ｄ
の出力端部に上記下爪２ｂを取付け、四節リンク機構７
ｄの入力端部に、支持部材７ｃに回動可に設けたグリッ
パ開閉シリンダー７ｅのピストンロッド先端を回動可に
連結し、このグリッパ開閉シリンダ７ｅの伸縮動作にて
下爪２ｂを上爪２ａに対して開閉（グリッパ２が開閉）
する。

【００１２】又上記スライダー７ｂはガイドバー７ａに
沿って配置されたタイミングベルトのような無端ベルト
７ｆに結合し、この無端ベルト７ｆが掛け渡された前後
プーリ７ｇ、７ｈの一方をステッピングモータのような
図２に示すモータ７ｉで正逆転して無端ベルト７ｆを往
復駆動することによりスライダー７ｂをガイドバー７ａ
に沿って往復摺動させ、以て上記グリッパ２を待機位置
と上記コーナー区分け部５ａへのクランプ位置に移動す
る。

【００１３】このグリッパ２の動作について詳述する
と、前記計数器１により積載紙４のコーナー部４ａを区
分けし単位ブロック５を形成した後、グリッパ２を開状
態のまま待機位置からクランプ位置へ移動し、グリッパ
２の下爪２ｂが単位ブロック５の下面とその下位の積載
紙４上面間に形成された角部隙間８に挿入されると共
に、上爪２ａが単位ブロック５の上方に配置され、つま
り開状態のグリッパ２が計数器１近傍に位置する単位ブ
ロック５のコーナー区分け部５ａに進入する。図１Ｂは
グリッパ２が単位ブロック５のコーナー区分け部５ａに
進入する直前の状態を示す。

【００１４】次いで図１Ｃに示すように上記単位ブロッ
ク５のコーナー区分け部５ａに進入したグリッパ２の下
爪２ｂを閉動して上爪２ａとの間で単位ブロック５のコ
ーナー区分け部５ａをクランプした後、グリッパ２をク
ランプ位置から待機位置へ後退し、単位ブロック５をそ
の下位の積載紙４の上面より高位に配置された前当て３
の上縁３ａを乗り上げながら計数器１側、即ちクランプ
側に引き出し、このグリッパ２で引き出した単位ブロッ
ク５を図４に示すように次工程の搬送ライン１０のサイ
ド定規１１に当てて姿勢を矯正し、上記グリッパ２によ
るクランプを解除した後、単位ブロック５をレール１２
に支持しつつ、同レール１２に沿って間欠走行するプッ
シャー１３にて後押しし次工程へ搬出する。

【００１５】即ち図４に示すように唯一のグリッパ２に
て単位ブロック５のコーナー区分け部５ａのみをクラン
プして片持ち状態でクランプ側へ引き出すので、次工程
への搬送ライン１０を計数器１、グリッパ２の作動機構
側に設置でき、区分け装置の占有スペースを大幅に削減
できる。

【００１６】又図１Ｃに示すように単位ブロック５を上
記グリッパ２によって拘束されたクランプ側へ引き出す
ため、積載紙４と重なり合う単位ブロック５の最下位の
枚葉紙４ｂにまくれを生じたり、荷崩れを生ずるという
不都合を解消できる。

【００１７】又積載紙４の一側面に沿って単位ブロック
５の引き出し側に配置される前当て３の上縁３ａは単位
ブロック５下の積載紙４の上面より高位に配置される。
この結果上記グリッパ２によって単位ブロック５が引き
出される時、該引き出される単位ブロック５下の積載紙
４の一側面を規制して上記積載紙４の最上面の枚葉紙４
ｂのとも連れを確実に防止すると同時に、単位ブロック
５を上記前当て３の上縁３ａに乗り上げながら引き出す
ことによって単位ブロック５の分離を良好に促すことが
できる。

【００１８】更に本発明では図４に仮想線で示すよう
に、計数器１による計数終了からグリッパ２による単位
ブロック５の計数器１側への引き出し開始前までの間
に、押え部材９を単位ブロック５とその下位の積載紙４
上面間に形成された角部隙間８に挿入し、グリッパ２に
よる単位ブロック５の計数器１側への引き出し以前に押
え部材９が単位ブロック５下の積載紙４の上面を押え、
単位ブロック５の分離区分けをより一層確実にすること
ができる。

【００１９】

【発明の効果】以上説明したように本発明は唯一のグリ
ッパにて単位ブロックのコーナー区分け部のみをクラン
プし、単位ブロックをクランプ側へに引き出すことによ
り、次工程への搬送ラインを計数器、グリッパの作動機
構の下方に設置でき、区分け装置が占有するスペースを
大幅に削減できる。

【００２０】又単位ブロックをグリッパで拘束されたク
ランプ側へ引き出すことにより、積載紙と重なり合う単
位ブロックの最下位の枚葉紙のまくれや荷崩れ等の不都
合な合な問題を解消できる。又単位ブロックはグリッパ
ーでクランプした側へ向け前当てを乗り超え引き出され
るので、積載紙の最上位の枚葉紙のとも連れを有効に防
止できる。

【００２１】又唯一のグリッパで単位ブロックの取り出
しが行えるので、装置全体の構造の簡素化をより一層図
ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す積載紙の計数区分け装
置の基本を説明するものであって、Ａはグリッパが計数
区分された単位ブロックをクランプした状態の斜視図、
Ｂはグリッパが単位ブロックのコーナー区分け部に進入
する直前の状態を示す側面図、Ｃはグリッパが単位ブロ
ックをクランプして計数器側に引き出した直後の状態を
示す側面図。

【図２】同実施例の積載紙の計数区分け装置の平面図。

【図３】同実施例の積載紙の計数区分け装置の側面図。

【図４】同実施例の単位ブロックが次工程の搬送ライン
へ供される状態を説明する平面図。

【符号の説明】

１ 計数器 ２ グリッパ ３ 前当て ３ａ 前当ての上縁 ４ 積載紙 ４ａ 積載紙のコーナー部 ５ 単位ブロック ５ａ 単位ブロックのコーナー区分け部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 佐藤 和平 神奈川県高座郡寒川町一之宮５−15−13 (72)発明者 石岡 正一 神奈川県高座郡寒川町大曲１−３−27

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】積載紙のコーナー部で同積載紙を計数して
   単位ブロックに区分する計数器と、この計数区分された
   単位ブロックの計数器近傍のコーナー付近をクランプす
   る唯一のグリッパと、該単位ブロックの引き出し側に配
   置される前当てとを備え、上記唯一のグリッパにより単
   位ブロックの上記コーナー付近のみをクランプした片持
   ち状態で同ブロックを上記前当て上端を乗り越えてクラ
   ンプ側に引き出す構成にしたことを特徴とする積載紙の
   計数区分け装置