JPH06201085A - 樹脂被覆式管内面補修方法および樹脂被覆式管内面補修装置 - Google Patents
樹脂被覆式管内面補修方法および樹脂被覆式管内面補修装置Info
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- JPH06201085A JPH06201085A JP4361051A JP36105192A JPH06201085A JP H06201085 A JPH06201085 A JP H06201085A JP 4361051 A JP4361051 A JP 4361051A JP 36105192 A JP36105192 A JP 36105192A JP H06201085 A JPH06201085 A JP H06201085A
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Landscapes
- Pipe Accessories (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】管路内の破損箇所の樹脂被覆補修にあたり、破
損箇所のみの樹脂被覆で、補修コストの低減を図るこ
と。 【構成】ゴム管体の外周面に補修体を取付けたのち、ワ
イヤー牽引により管路内の破損箇所へ移動させる。ゴム
管体に加圧空気を供給してゴム管体を膨張させてを破損
箇所の管路内壁に圧接させる。ゴム管体の補修体近傍の
温度を計測して制御装置に入力して線状ヒーターによる
ゴム管体の加熱を制御して補修体の温度を所定範囲温度
に維持しつつ所定時間補修体を加熱する。 【効果】管路内の破損箇所のみに遠隔操作で樹脂被覆
し、且つ最適温度範囲に維持して樹脂を硬化させること
で、強固な樹脂被覆を形成して樹脂被覆補修を完全にす
る。
損箇所のみの樹脂被覆で、補修コストの低減を図るこ
と。 【構成】ゴム管体の外周面に補修体を取付けたのち、ワ
イヤー牽引により管路内の破損箇所へ移動させる。ゴム
管体に加圧空気を供給してゴム管体を膨張させてを破損
箇所の管路内壁に圧接させる。ゴム管体の補修体近傍の
温度を計測して制御装置に入力して線状ヒーターによる
ゴム管体の加熱を制御して補修体の温度を所定範囲温度
に維持しつつ所定時間補修体を加熱する。 【効果】管路内の破損箇所のみに遠隔操作で樹脂被覆
し、且つ最適温度範囲に維持して樹脂を硬化させること
で、強固な樹脂被覆を形成して樹脂被覆補修を完全にす
る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本願発明は、外面からの点検修理
が困難な小口径の下水道管やその他の地中管に発生した
破損、亀裂や接合不良等の補修を管路内面から樹脂被覆
修理する技術に関するものである。
が困難な小口径の下水道管やその他の地中管に発生した
破損、亀裂や接合不良等の補修を管路内面から樹脂被覆
修理する技術に関するものである。
【０００２】
【従来技術】この種の管路内面から樹脂被覆修理の技術
に関し、特開平３−１７８４２５号「管内面の硬質チュ
ーブライニング工法」が公知である。
に関し、特開平３−１７８４２５号「管内面の硬質チュ
ーブライニング工法」が公知である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】上記の公知技術は、管
路内に樹脂チューブ挿入し加圧膨張させて管路内面に圧
着し加熱硬化し補修するもので、管路内全体を補修する
には適するものであるが、限定された局部の補修には経
済的に適切でない問題点がある。また、下水道管は種々
条件の異なる箇所に埋設されていることで、補修箇所の
管路周囲の地中温度は変化するとともに、加圧補修装置
に装備されているゴム管体の劣化を防ぐべく温度上昇を
一定限度以下にする必要があるため、補修箇所の温度を
一定範囲に維持することの課題がある。
路内に樹脂チューブ挿入し加圧膨張させて管路内面に圧
着し加熱硬化し補修するもので、管路内全体を補修する
には適するものであるが、限定された局部の補修には経
済的に適切でない問題点がある。また、下水道管は種々
条件の異なる箇所に埋設されていることで、補修箇所の
管路周囲の地中温度は変化するとともに、加圧補修装置
に装備されているゴム管体の劣化を防ぐべく温度上昇を
一定限度以下にする必要があるため、補修箇所の温度を
一定範囲に維持することの課題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】本発明は、管路内の破損
箇所の樹脂被覆を行う樹脂被覆式管内面補修作業にあた
り、加圧空気の供給により拡大してその周面が管路内面
に圧着させ得るゴム管体と、該ゴム管体を加熱するため
のヒーターおよび温度センサーを装備し、管路内を移動
自在である管路内壁補修具を使用するもので、前記管路
内壁補修具のゴム管体の外周面に補修体を取付けたの
ち、管路内を移動するテレビカメラの誘導でワイヤー牽
引により管路内の破損箇所へ管路内壁補修具を移動させ
たのち、ゴム管体に加圧空気を供給してゴム管体を膨張
させて、ゴム管体の外周面を破損箇所の管路内壁に圧接
させて、補修体を所望の補修箇所の管路内壁に圧接さ
せ、ゴム管体の補修体近傍の温度を計測して制御装置に
入力して線状ヒーターによるゴム管体の加熱を制御して
補修体の温度を所定範囲温度に維持しつつ所定時間補修
体を加熱することにより、補修体を所望の補修箇所の管
路内壁に圧接さた状態で硬化させて、樹脂被覆式管内面
補修作業を完了するものである。
箇所の樹脂被覆を行う樹脂被覆式管内面補修作業にあた
り、加圧空気の供給により拡大してその周面が管路内面
に圧着させ得るゴム管体と、該ゴム管体を加熱するため
のヒーターおよび温度センサーを装備し、管路内を移動
自在である管路内壁補修具を使用するもので、前記管路
内壁補修具のゴム管体の外周面に補修体を取付けたの
ち、管路内を移動するテレビカメラの誘導でワイヤー牽
引により管路内の破損箇所へ管路内壁補修具を移動させ
たのち、ゴム管体に加圧空気を供給してゴム管体を膨張
させて、ゴム管体の外周面を破損箇所の管路内壁に圧接
させて、補修体を所望の補修箇所の管路内壁に圧接さ
せ、ゴム管体の補修体近傍の温度を計測して制御装置に
入力して線状ヒーターによるゴム管体の加熱を制御して
補修体の温度を所定範囲温度に維持しつつ所定時間補修
体を加熱することにより、補修体を所望の補修箇所の管
路内壁に圧接さた状態で硬化させて、樹脂被覆式管内面
補修作業を完了するものである。
【０００５】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図２は、本発明の実施にあたり使用する管路内壁
補修具Ａを示し、内円筒２と外円筒３との二重円筒構造
の円筒体１のの両端に円板４、４を溶接等により固定し
て内円筒２と外円筒３との間に環状室Ｃを形成し内円筒
２の内心側に貫通室Ｄを形成し、前記円筒体１の円板
４、４にゴム管体５をバンド６による緊締取付け等の固
定手段により密封状態でゴム管体５を円筒体１と一体化
してゴム管体５を円筒体１の外円筒３との間に加圧室Ｅ
を形成し、加圧室Ｅ内には外円筒３の外周面に巻回した
加熱用ヒーター７により加圧室Ｅを加熱自在とし、環状
室Ｃに温度センサー８を内装し、円板４に牽引金具９を
固定して管路内壁補修具Ａを構成する。
する。図２は、本発明の実施にあたり使用する管路内壁
補修具Ａを示し、内円筒２と外円筒３との二重円筒構造
の円筒体１のの両端に円板４、４を溶接等により固定し
て内円筒２と外円筒３との間に環状室Ｃを形成し内円筒
２の内心側に貫通室Ｄを形成し、前記円筒体１の円板
４、４にゴム管体５をバンド６による緊締取付け等の固
定手段により密封状態でゴム管体５を円筒体１と一体化
してゴム管体５を円筒体１の外円筒３との間に加圧室Ｅ
を形成し、加圧室Ｅ内には外円筒３の外周面に巻回した
加熱用ヒーター７により加圧室Ｅを加熱自在とし、環状
室Ｃに温度センサー８を内装し、円板４に牽引金具９を
固定して管路内壁補修具Ａを構成する。
【０００６】上記の管路内壁補修具Ａは、牽引金具９に
一端に接続したワイヤー１０をウインチ等による牽引で
管路内を移動自在とする。また、円板４には加圧空気供
給口１１が設けらており、前記加圧空気供給口１１に接
続したエヤーホース１２より加圧空気を供給すること
で、ゴム管体５を膨らませ加圧室Ｅを拡大させ、ゴム管
体５を管路１３の内面に圧接自在とする。管路内壁補修
具Ａの加熱用ヒーター７と温度センサー８は、地上の外
部制御装置Ｂと、５芯コード１４で接続し、三線を温度
センサー測定用として温度センサーの一端から二線他端
から１線の三線コード方式（制御装置Ｂと測定位置間の
コードの抵抗による測定誤差を、温度センサーに接続し
ない一線を、温度センサーの両端に接続した二線に負荷
することで防ぐ）で制御装置Ｂに接続し、残り二線をヒ
ーター給電用とする。なお、実施例では、加熱ヒータへ
の給電をＡＣ１００ＶまたはＡＣ２２０Ｖ配線とした
が、低電圧配線が要求される場合には、ＤＣ２４Ｖ、Ｄ
Ｃ１２Ｖ等の他の配電方式を適用できるものである。
一端に接続したワイヤー１０をウインチ等による牽引で
管路内を移動自在とする。また、円板４には加圧空気供
給口１１が設けらており、前記加圧空気供給口１１に接
続したエヤーホース１２より加圧空気を供給すること
で、ゴム管体５を膨らませ加圧室Ｅを拡大させ、ゴム管
体５を管路１３の内面に圧接自在とする。管路内壁補修
具Ａの加熱用ヒーター７と温度センサー８は、地上の外
部制御装置Ｂと、５芯コード１４で接続し、三線を温度
センサー測定用として温度センサーの一端から二線他端
から１線の三線コード方式（制御装置Ｂと測定位置間の
コードの抵抗による測定誤差を、温度センサーに接続し
ない一線を、温度センサーの両端に接続した二線に負荷
することで防ぐ）で制御装置Ｂに接続し、残り二線をヒ
ーター給電用とする。なお、実施例では、加熱ヒータへ
の給電をＡＣ１００ＶまたはＡＣ２２０Ｖ配線とした
が、低電圧配線が要求される場合には、ＤＣ２４Ｖ、Ｄ
Ｃ１２Ｖ等の他の配電方式を適用できるものである。
【０００７】つぎに、本発明の実施にあたり管路内壁の
補修に使用する補修材Ｍは、ガラス繊維やカーボン繊維
を芯材に、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、リ
ポキシ樹脂のバインダーを均等に含浸してマット状とし
た合成樹脂製品である。補修材Ｍの強度や厚さは、芯材
および含浸する樹脂の量により調整する。上記のマット
状の補修材Ｍをゴム管体５の外周に巻付けるにあたり、
ゴム管体５の表面には補修材Ｍの付着を防ぐためのにグ
リース（油脂類）、付着防止シート等をゴム管体５と補
修材Ｍとの間に介在させる。
補修に使用する補修材Ｍは、ガラス繊維やカーボン繊維
を芯材に、不飽和ポリエステル樹脂、エポキシ樹脂、リ
ポキシ樹脂のバインダーを均等に含浸してマット状とし
た合成樹脂製品である。補修材Ｍの強度や厚さは、芯材
および含浸する樹脂の量により調整する。上記のマット
状の補修材Ｍをゴム管体５の外周に巻付けるにあたり、
ゴム管体５の表面には補修材Ｍの付着を防ぐためのにグ
リース（油脂類）、付着防止シート等をゴム管体５と補
修材Ｍとの間に介在させる。
【０００８】ゴム管体５の外周に補修材Ｍを巻付けたの
ち、管路内壁補修具Ａを管路１３内に引込み、ワイヤー
１０をウインチ等１９により牽引して不良箇所まで管路
１３内を移動させる。この際、管路内壁を監視するＴＶ
カメラ１６からの映像信号にもとづき地上の作業監視車
１４内のモニターテレビ１５で管路内壁の補修箇所を検
知して地上の内面作業車１８のウインチ等１７による牽
引を指示することで、管路内壁補修具Ａの移動を誘導指
示する。管路内壁補修具Ａが所定の管路内壁不良箇所
（補修箇所）で牽引され、管路内の破損箇所に補修体Ｍ
が対向したことをモニターテレビ１５で確認したのち、
管路内壁補修具Ａの加圧室Ｅに加圧空気を送込む。
ち、管路内壁補修具Ａを管路１３内に引込み、ワイヤー
１０をウインチ等１９により牽引して不良箇所まで管路
１３内を移動させる。この際、管路内壁を監視するＴＶ
カメラ１６からの映像信号にもとづき地上の作業監視車
１４内のモニターテレビ１５で管路内壁の補修箇所を検
知して地上の内面作業車１８のウインチ等１７による牽
引を指示することで、管路内壁補修具Ａの移動を誘導指
示する。管路内壁補修具Ａが所定の管路内壁不良箇所
（補修箇所）で牽引され、管路内の破損箇所に補修体Ｍ
が対向したことをモニターテレビ１５で確認したのち、
管路内壁補修具Ａの加圧室Ｅに加圧空気を送込む。
【０００９】加圧空気の加圧室Ｅへの送込を継続して、
ゴム管体５が管路１３の内面に圧接するまで膨らませる
ことで、補修材Ｍは、ゴム管体５と管路１３の内面との
間に押し付けら、管路１３の内面に密着する。この状態
で一定時間保持すれば補修材Ｍは硬化するが、このとき
周囲温度が低い場合は硬化時間が長くなり不安定になる
ので、加熱用ヒーター７で加熱し硬化の安定化と硬化時
間の短縮をはかる。
ゴム管体５が管路１３の内面に圧接するまで膨らませる
ことで、補修材Ｍは、ゴム管体５と管路１３の内面との
間に押し付けら、管路１３の内面に密着する。この状態
で一定時間保持すれば補修材Ｍは硬化するが、このとき
周囲温度が低い場合は硬化時間が長くなり不安定になる
ので、加熱用ヒーター７で加熱し硬化の安定化と硬化時
間の短縮をはかる。
【００１０】温度センサー８による環状室Ｃの温度の計
測により制御装置Ｂを介してで線状ヒーター７による加
熱を遠隔操作して、補修体Ｍを所定温度範囲に維持す
る。所定時間の経過により補修材Ｍが硬化することで、
補修体Ｍは管路内壁不良箇所（補修箇所）に密着して、
本発明による管路内壁補修作業が完了する。
測により制御装置Ｂを介してで線状ヒーター７による加
熱を遠隔操作して、補修体Ｍを所定温度範囲に維持す
る。所定時間の経過により補修材Ｍが硬化することで、
補修体Ｍは管路内壁不良箇所（補修箇所）に密着して、
本発明による管路内壁補修作業が完了する。
【００１１】所定の補修箇所の補修作業の完了ののち、
加熱用ヒーター７による加熱を停止するとともに、加圧
室Ｅの加圧空気を抜きゴム管体５を収縮させゴム管体５
の表面を管路１３の内面より離脱させ、管路内壁補修具
Ａの移動を自在とする。ワイヤーをウインチ等により牽
引して次の管路内壁の不良箇所まで管路内壁補修具Ａの
移動させて、管路内壁補修作業を継続するか、管路内壁
補修具Ａを地上に引上げて補修作業を完了する。管路内
壁補修作業にあたり、補修材の近傍温度を最適温度範囲
（例えば、２０℃ないし７０℃）に維持して樹脂を硬化
させることで、補修箇所の管路周囲の温度に関係なく、
補修材を確実に硬化させ完全な樹脂被覆補修を行うこと
ができ、また、最高温度を規制することで、ゴム管体５
のゴム劣化を防止する。
加熱用ヒーター７による加熱を停止するとともに、加圧
室Ｅの加圧空気を抜きゴム管体５を収縮させゴム管体５
の表面を管路１３の内面より離脱させ、管路内壁補修具
Ａの移動を自在とする。ワイヤーをウインチ等により牽
引して次の管路内壁の不良箇所まで管路内壁補修具Ａの
移動させて、管路内壁補修作業を継続するか、管路内壁
補修具Ａを地上に引上げて補修作業を完了する。管路内
壁補修作業にあたり、補修材の近傍温度を最適温度範囲
（例えば、２０℃ないし７０℃）に維持して樹脂を硬化
させることで、補修箇所の管路周囲の温度に関係なく、
補修材を確実に硬化させ完全な樹脂被覆補修を行うこと
ができ、また、最高温度を規制することで、ゴム管体５
のゴム劣化を防止する。
【００１２】貫通室Ｄの存在により通水状態で補修作業
を行うことができるとともに、管路周囲の地中温度の高
い箇所の管路内壁補修作業にあたり、貫通室Ｄに冷却空
気、冷却水を通過させることで、環状室Ｃ、加圧室Ｅの
温度を下げることで（例えば２０℃以下）、管路内壁補
修具の移動中（補修材の管路内壁補修箇所へセット作業
中）における補修材の効果を阻止することができる。管
路内壁補修具は、実施例では、牽引ワイヤー方式で移動
させたが、遠隔制御の自走式（ロボット式）としてもよ
いものである。
を行うことができるとともに、管路周囲の地中温度の高
い箇所の管路内壁補修作業にあたり、貫通室Ｄに冷却空
気、冷却水を通過させることで、環状室Ｃ、加圧室Ｅの
温度を下げることで（例えば２０℃以下）、管路内壁補
修具の移動中（補修材の管路内壁補修箇所へセット作業
中）における補修材の効果を阻止することができる。管
路内壁補修具は、実施例では、牽引ワイヤー方式で移動
させたが、遠隔制御の自走式（ロボット式）としてもよ
いものである。
【００１３】
【効果】本発明は、管路内の破損箇所のみに遠隔操作で
樹脂被覆することで、管路内壁の補箇所を強固な樹脂被
覆の形成で、低コストで完全な樹脂被覆補修を行うこと
ができる。更に、最適温度範囲に維持して樹脂を硬化さ
せることで、補修箇所の管路周囲の温度に関係なく、補
修材を確実に硬化させ完全な樹脂被覆補修を行うことが
でき、また、加圧室の最高温度を規制することで、ゴム
管体のゴムの劣化を防ぎ、管路内壁補修具を半永久的に
使用可能とする効果がある。
樹脂被覆することで、管路内壁の補箇所を強固な樹脂被
覆の形成で、低コストで完全な樹脂被覆補修を行うこと
ができる。更に、最適温度範囲に維持して樹脂を硬化さ
せることで、補修箇所の管路周囲の温度に関係なく、補
修材を確実に硬化させ完全な樹脂被覆補修を行うことが
でき、また、加圧室の最高温度を規制することで、ゴム
管体のゴムの劣化を防ぎ、管路内壁補修具を半永久的に
使用可能とする効果がある。
【図１】本発明による管路内壁補修作業の説明図
【図２】管路内壁補修具の縦断面図で、左半図はゴム管
体を加圧しない状態、右半図はゴム管体を加圧する状態
を示す。 Ａ 管路内壁補修具 Ｂ 制御装置 Ｃ
環状室 Ｄ 貫通室 Ｅ 加圧室 Ｍ
補修材 １ 円筒体 ２ 内円筒 ３
外円筒 ４ 円板 ５ ゴム管体 ７
加熱用ヒーター ８ 温度センサー １３ 管路
体を加圧しない状態、右半図はゴム管体を加圧する状態
を示す。 Ａ 管路内壁補修具 Ｂ 制御装置 Ｃ
環状室 Ｄ 貫通室 Ｅ 加圧室 Ｍ
補修材 １ 円筒体 ２ 内円筒 ３
外円筒 ４ 円板 ５ ゴム管体 ７
加熱用ヒーター ８ 温度センサー １３ 管路
Claims (5)
- 【請求項１】管路内の破損箇所の樹脂被覆を行う樹脂被
覆式管内面補修方法において、 加圧空気の供給により拡大してその周面が管路内面に圧
着させ得るゴム管体と、該ゴム管体を加熱するためのヒ
ーターおよび温度センサーを有し、管路内を移動自在で
ある管路内壁補修具に、そのゴム管体の外周面に補修体
を取付けたのち、 管路内を移動するテレビカメラの誘
導でワイヤー牽引により管路内の破損箇所へ移動させ、 ゴム管体に加圧空気を供給してゴム管体を膨張させて、
ゴム管体の外周面を管路内壁に圧接させて、補修体を破
損箇所へ管路内壁とゴム管体の外周面とに圧接させ、 前記管路内壁補修具における補修体近傍の温度を計測し
て制御装置に入力して線状ヒーターによる加熱を制御し
て補修体の温度を所定範囲温度に維持しつつ所定時間補
修体を加熱して補修体を硬化させることを特徴とする樹
脂被覆式管内面補修方法。 - 【請求項２】ゴム管体を二重管の筒体の外筒体の外周方
に位置して筒体に取付けて、管路内壁補修具の中心部に
貫通孔を形成したことを特徴とする請求項１の、樹脂被
覆式管内面補修方法。 - 【請求項３】ゴム管体を二重管の筒体の外筒体の外周面
に線状ヒーターを巻回し、二重管の内筒体と外筒体との
間の密封空間に温度センサーを内装したことを特徴とす
る請求項１の、樹脂被覆式管内面補修方法。 - 【請求項４】外部制御装置と管路内壁補修具とを５芯コ
ードで接続し、３線を温度センサー用として温度センサ
ーの一端から２線他端から１線の３線コード方式で制御
装置に接続し、残り２線をヒーター用としたことを特徴
とする請求項１の、樹脂被覆式管内面補修方法。 - 【請求項５】内円筒２と外円筒３との二重円筒構造の円
筒体１のの両端に円板４、４を溶接等により固定して内
円筒２と外円筒３との間に環状室Ｃを形成し内円筒２の
内心側に貫通室Ｄを形成し、前記円筒体１の円板４、４
にゴム管体５をバンド６による緊締取付け等の固定手段
により密封状態でゴム管体５を円筒体１と一体化してゴ
ム管体５を円筒体１の外円筒３との間に加圧室Ｅを形成
し、加圧室Ｅ内には外円筒３の外周面に巻回した加熱用
ヒーター７により加圧室Ｅを加熱自在とし、環状室Ｃに
温度センサー８を内装し、円板４に牽引金具９を固定し
て管路内壁補修具Ａを構成し、 管路内壁補修具Ａの温度センサー８による補修体近傍の
温度を計測して加熱用ヒーター７による加熱を制御して
補修体近傍の温度を所定範囲温度に維持するための制御
装置を設け、 補修体の温度を所定範囲温度に維持しつつ所定時間補修
体を加熱して補修体を硬化させることを特徴とする樹脂
被覆式管内面補修装置。
Priority Applications (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4361051A JPH06201085A (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 樹脂被覆式管内面補修方法および樹脂被覆式管内面補修装置 |
| EP93307158A EP0605085A1 (en) | 1992-12-29 | 1993-09-10 | Method and apparatus for repairing the pipe inner surface by resin coating |
| AU48896/93A AU4889693A (en) | 1992-12-29 | 1993-10-07 | Pipe interior repairing apparatus of resin coating type and the method of repairing pipe interior by using the same |
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| JP4361051A JPH06201085A (ja) | 1992-12-29 | 1992-12-29 | 樹脂被覆式管内面補修方法および樹脂被覆式管内面補修装置 |
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| JPH06201085A true JPH06201085A (ja) | 1994-07-19 |
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ID=18471986
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|---|---|
| JP (1) | JPH06201085A (ja) |
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1992
- 1992-12-29 JP JP4361051A patent/JPH06201085A/ja active Pending
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