JPH06201439A - 計量装置 - Google Patents
計量装置Info
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- JPH06201439A JPH06201439A JP5237071A JP23707193A JPH06201439A JP H06201439 A JPH06201439 A JP H06201439A JP 5237071 A JP5237071 A JP 5237071A JP 23707193 A JP23707193 A JP 23707193A JP H06201439 A JPH06201439 A JP H06201439A
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- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims 1
- 241000251468 Actinopterygii Species 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 9
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 235000013311 vegetables Nutrition 0.000 description 6
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 5
- 235000014102 seafood Nutrition 0.000 description 5
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- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 1
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 非接触で物品の特徴を抽出して物品の計量条
件や印字情報を設定する計量装置を提供する。 【構成】 被計量物品を搬送するコンベア、該被計量物
品の概略の形状を認識する手段、えられた形状データか
ら当該被計量物品を特定する手段、該当する被計量物品
の上下限重量等の計量条件をメモリから読み出す手段、
該計量条件の下で、被計量物品を計量処理する計量部と
を具えている。
件や印字情報を設定する計量装置を提供する。 【構成】 被計量物品を搬送するコンベア、該被計量物
品の概略の形状を認識する手段、えられた形状データか
ら当該被計量物品を特定する手段、該当する被計量物品
の上下限重量等の計量条件をメモリから読み出す手段、
該計量条件の下で、被計量物品を計量処理する計量部と
を具えている。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、非接触で物品の特徴
を検出して、物品の計量条件や印字情報を設定する計量
装置に関する。
を検出して、物品の計量条件や印字情報を設定する計量
装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】物品をコンベアで搬送し、物品の重量が
基準重量に対して許容範囲内にあるかどうかをチェック
する計量装置として特公昭58-4770号公報（以下、先行
技術という）で提案されたものがある。図４は先行技術
の概略構成図である。図において、ａは被計量物品ｄの
送り込み用コンベア、ｂは計量用コンベア、ｃは送り出
し用コンベア、ｅは被計量物品に貼り付けられたバーコ
ード等の検出マーク、ｆはマークの検出器、ｇは被計量
物品の位置検出器である。次に、この計量装置の動作に
ついて説明する。送り込み用コンベアａにより送り込ま
れる物品ｄは、計量用コンベアｂの搬入側に設けられて
いる検出器ｆによりマークｅが読み出される。読み出さ
れた信号は図示しない制御装置に送られ、該当物品の基
準重量とその上下限の許容重量がメモリから出力され
る。物品ｄが位置検出器ｇの位置まで搬送されると重量
が計量され、重量信号が上記制御装置に入力されて許容
範囲内かどうかがチェックされる。重量が許容範囲外で
あれば、その物品は送り出し用コンベアｃ側において搬
送ラインから除去される。
基準重量に対して許容範囲内にあるかどうかをチェック
する計量装置として特公昭58-4770号公報（以下、先行
技術という）で提案されたものがある。図４は先行技術
の概略構成図である。図において、ａは被計量物品ｄの
送り込み用コンベア、ｂは計量用コンベア、ｃは送り出
し用コンベア、ｅは被計量物品に貼り付けられたバーコ
ード等の検出マーク、ｆはマークの検出器、ｇは被計量
物品の位置検出器である。次に、この計量装置の動作に
ついて説明する。送り込み用コンベアａにより送り込ま
れる物品ｄは、計量用コンベアｂの搬入側に設けられて
いる検出器ｆによりマークｅが読み出される。読み出さ
れた信号は図示しない制御装置に送られ、該当物品の基
準重量とその上下限の許容重量がメモリから出力され
る。物品ｄが位置検出器ｇの位置まで搬送されると重量
が計量され、重量信号が上記制御装置に入力されて許容
範囲内かどうかがチェックされる。重量が許容範囲外で
あれば、その物品は送り出し用コンベアｃ側において搬
送ラインから除去される。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】先行技術においては上
記したように物品にバーコード等のマークを付与してお
き、マークを読み取ることにより当該物品を特定して、
その許容範囲の重量をメモリから出力させ、計量された
重量と比較して正量かどうかを判定している。しかしな
がら、根菜類や魚介類等、マークを付与できない物品も
あり、このような物品に対しては被計量物品の特定がで
きないという問題があった。そこで、この発明はこのよ
うな従来技術の問題点の解消を目的とし、非接触で物品
の特徴を抽出して物品の計量条件や印字情報を設定する
計量装置を提供するものである。
記したように物品にバーコード等のマークを付与してお
き、マークを読み取ることにより当該物品を特定して、
その許容範囲の重量をメモリから出力させ、計量された
重量と比較して正量かどうかを判定している。しかしな
がら、根菜類や魚介類等、マークを付与できない物品も
あり、このような物品に対しては被計量物品の特定がで
きないという問題があった。そこで、この発明はこのよ
うな従来技術の問題点の解消を目的とし、非接触で物品
の特徴を抽出して物品の計量条件や印字情報を設定する
計量装置を提供するものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、被計量物品を搬送するコンベ
ア、該被計量物品の概略の形状データから当該被計量物
品を特定する手段、該当する被計量物品の上下限重量等
の計量条件をメモリから読み出す手段、該計量条件の下
で、被計量物品を計量処理する計量部とよりなることを
特徴とするものである。
な目的を達成するために、被計量物品を搬送するコンベ
ア、該被計量物品の概略の形状データから当該被計量物
品を特定する手段、該当する被計量物品の上下限重量等
の計量条件をメモリから読み出す手段、該計量条件の下
で、被計量物品を計量処理する計量部とよりなることを
特徴とするものである。
【０００５】
【作用】この発明は、被計量物品の特徴を、形状認識手
段によりえられたデータより演算して求めるもので、マ
ークを付与できない根菜類や魚介類に対しても被計量物
品を特定して、物品の計量条件や印字情報の設定が行な
える。
段によりえられたデータより演算して求めるもので、マ
ークを付与できない根菜類や魚介類に対しても被計量物
品を特定して、物品の計量条件や印字情報の設定が行な
える。
【０００６】
【実施例】以下、図１〜４に示すこの発明の実施例につ
いて説明する。図１，２にはこの発明の第１実施例が示
されており、この実施例はイメージプロセッサにより物
品の特徴を抽出するものであって、特徴抽出部Ａ、計量
部Ｂ及び搬送コンベアＣとを具えている。特徴抽出部Ａ
は図１に示すように構成されていて、産業用テレビジョ
ンカメラ（ＩＴＶ）１、画像メモリを内蔵するイメージ
プロセッサ２、演算装置３、光源４により構成される。
また、５は特徴の抽出を行なう根菜類等の被計量物品、
６はコンベアである。次に、この発明装置の動作につい
て説明する。光源４から照明光を被計量物品５に照射
し、ＩＴＶ１は撮像した被計量物品５のデータをイメー
ジプロセッサ２に送る。イメージプロセッサ２は、Ｍ×
Ｎビットの画像メモリに記憶された画像データから、
物品の二次元の大きさを演算し、えられたデータは演算
装置３に送出される。演算装置３では、えられた被計量
物品５の大きさの二次元情報に基づいて、予め記憶され
ている根菜類や魚介類等の被計量物品のデータと比較し
て、コンベアで搬送された被計量物品を特定する。そし
て、各被計量物品毎にメモリに記憶されている上下限重
量値等の計量条件や、商品コード、品名、単価、日付等
の印字情報を読み出し、これらの情報を計量部Ｂに設け
られた制御装置14やプリンタ15に設定する。その後、被
計量物品５は計量部Ｂに搬送されて重量センサ13により
計量が行なわれて、上下限値の範囲外にあるものは搬出
ラインから除去され、正量の被計量物品５に対しては上
記各種商品データを印字したラベルをプリンタにより印
字して貼り付け、搬出ラインに送出される。
いて説明する。図１，２にはこの発明の第１実施例が示
されており、この実施例はイメージプロセッサにより物
品の特徴を抽出するものであって、特徴抽出部Ａ、計量
部Ｂ及び搬送コンベアＣとを具えている。特徴抽出部Ａ
は図１に示すように構成されていて、産業用テレビジョ
ンカメラ（ＩＴＶ）１、画像メモリを内蔵するイメージ
プロセッサ２、演算装置３、光源４により構成される。
また、５は特徴の抽出を行なう根菜類等の被計量物品、
６はコンベアである。次に、この発明装置の動作につい
て説明する。光源４から照明光を被計量物品５に照射
し、ＩＴＶ１は撮像した被計量物品５のデータをイメー
ジプロセッサ２に送る。イメージプロセッサ２は、Ｍ×
Ｎビットの画像メモリに記憶された画像データから、
物品の二次元の大きさを演算し、えられたデータは演算
装置３に送出される。演算装置３では、えられた被計量
物品５の大きさの二次元情報に基づいて、予め記憶され
ている根菜類や魚介類等の被計量物品のデータと比較し
て、コンベアで搬送された被計量物品を特定する。そし
て、各被計量物品毎にメモリに記憶されている上下限重
量値等の計量条件や、商品コード、品名、単価、日付等
の印字情報を読み出し、これらの情報を計量部Ｂに設け
られた制御装置14やプリンタ15に設定する。その後、被
計量物品５は計量部Ｂに搬送されて重量センサ13により
計量が行なわれて、上下限値の範囲外にあるものは搬出
ラインから除去され、正量の被計量物品５に対しては上
記各種商品データを印字したラベルをプリンタにより印
字して貼り付け、搬出ラインに送出される。
【０００７】図３にはこの発明の第２実施例が示されて
おり、この実施例は特徴抽出部Ａ′が第１実施例のそれ
と相違するだけで、他は同様に構成されているので、特
徴抽出部Ａ′について説明する。この実施例において
は、ＩＴＶなどの撮像装置１′からの走査線をハーフミ
ラー７を通して被計量物品５に入射し、反射光線をハー
フミラー７を介して制御装置２′に送出する。制御装置
２′は、分光器８と複数の光電素子９、処理装置10から
なるマルチベクトルスキャナの構成として、被計量物品
の概略の形状を判定し、データを演算装置３に送る。演
算装置３は第１実施例と同様の処理を行ない、被計量物
品の特定を行なう。
おり、この実施例は特徴抽出部Ａ′が第１実施例のそれ
と相違するだけで、他は同様に構成されているので、特
徴抽出部Ａ′について説明する。この実施例において
は、ＩＴＶなどの撮像装置１′からの走査線をハーフミ
ラー７を通して被計量物品５に入射し、反射光線をハー
フミラー７を介して制御装置２′に送出する。制御装置
２′は、分光器８と複数の光電素子９、処理装置10から
なるマルチベクトルスキャナの構成として、被計量物品
の概略の形状を判定し、データを演算装置３に送る。演
算装置３は第１実施例と同様の処理を行ない、被計量物
品の特定を行なう。
【０００８】図４にはこの発明の第３実施例が示されて
おり、この実施例は特徴抽出部Ａ″が第１実施例のそれ
と相違するだけで、他は同様に構成されているので、特
徴抽出部Ａ″について説明する。この実施例において
は、コンベア６の一方側面に発光素子11を配置し、これ
と対向するコンベアの他側面に受光素子12を配置する。
演算装置３は、受光素子で得られた被計量物品５の概略
の形状のデータに基づいて被計量物品の特定を行なう。
おり、この実施例は特徴抽出部Ａ″が第１実施例のそれ
と相違するだけで、他は同様に構成されているので、特
徴抽出部Ａ″について説明する。この実施例において
は、コンベア６の一方側面に発光素子11を配置し、これ
と対向するコンベアの他側面に受光素子12を配置する。
演算装置３は、受光素子で得られた被計量物品５の概略
の形状のデータに基づいて被計量物品の特定を行なう。
【０００９】
【発明の効果】この発明は、非接触状態で被計量物品の
特定が行なえるので、根菜類や魚介類等、マークを付与
できない被計量物品に対しても特定が可能となり、特定
された物品の計量条件や印字情報を設定することができ
る。
特定が行なえるので、根菜類や魚介類等、マークを付与
できない被計量物品に対しても特定が可能となり、特定
された物品の計量条件や印字情報を設定することができ
る。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例の概略構成図である。
【図２】同上の要部の概略構成図である。
【図３】同上の第２実施例の要部の概略構成図である。
【図４】同上の第３実施例の要部の概略構成図である。
【図５】同上の従来例の構成図である。
１ 産業用テレビジョンカメラ ２ イメージプロセッサ ３ 演算装置 ４ 光源 ５ 被計量物品 ６ コンベア ７ ハーフミラー ８ 分光器 ９ 光電素子 10 処理装置 11 発光素子 12 受光素子 13 重量センサ 14 制御装置 15 プリンタ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成５年１０月２０日
【手続補正１】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】特許請求の範囲
【補正方法】変更
【補正内容】
【特許請求の範囲】
【手続補正２】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００４
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は、前記のよう
な目的を達成するために、請求項１の発明は、被計量物
品に対応した計量条件を記憶したメモリと、被計量物品
を撮像する撮像手段と、撮像手段からの撮像信号に基づ
いて被計量物品の特徴を抽出し、これを予め記憶された
被計量物品の特徴データと比較して被計量物品を特定す
る特定手段と、特定された被計量物品に対応する計量条
件を前記メモリから読出して設定する設定手段と、設定
された計量条件に基づいて計量処理する制御手段とを具
えているものであり、請求項２の発明は、物品の品名、
単価等の印字情報を記憶したメモリと、物品を撮像する
撮像手段と、撮像手段からの撮像信号に基づいて物品の
特徴を抽出し、これを予め記憶された物品の特徴データ
と比較して物品を特定する特定手段と、特定された物品
に対応する印字情報を前記メモリから読出してプリンタ
に設定する設定手段とを具えているものである。
な目的を達成するために、請求項１の発明は、被計量物
品に対応した計量条件を記憶したメモリと、被計量物品
を撮像する撮像手段と、撮像手段からの撮像信号に基づ
いて被計量物品の特徴を抽出し、これを予め記憶された
被計量物品の特徴データと比較して被計量物品を特定す
る特定手段と、特定された被計量物品に対応する計量条
件を前記メモリから読出して設定する設定手段と、設定
された計量条件に基づいて計量処理する制御手段とを具
えているものであり、請求項２の発明は、物品の品名、
単価等の印字情報を記憶したメモリと、物品を撮像する
撮像手段と、撮像手段からの撮像信号に基づいて物品の
特徴を抽出し、これを予め記憶された物品の特徴データ
と比較して物品を特定する特定手段と、特定された物品
に対応する印字情報を前記メモリから読出してプリンタ
に設定する設定手段とを具えているものである。
【手続補正３】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】０００９
【補正方法】変更
【補正内容】
【０００９】
【発明の効果】この発明は、前記のようであって、請求
項１の発明は、被計量物品に対応した計量条件を記憶し
たメモリと、被計量物品を撮像する撮像手段と、撮像手
段からの撮像信号に基づいて被計量物品の特徴を抽出
し、これを予め記憶された被計量物品の特徴データと比
較して被計量物品を特定する特定手段と、特定された被
計量物品に対応する計量条件を前記メモリから読出して
設定する設定手段と、設定された計量条件に基づいて計
量処理する制御手段とを具えており、請求項２の発明
は、物品の品名、単価等の印字情報を記憶したメモリ
と、物品を撮像する撮像手段と、撮像手段からの撮像信
号に基づいて物品の特徴を抽出し、これを予め記憶され
た物品の特徴データと比較して物品を特定する特定手段
と、特定された物品に対応する印字情報を前記メモリか
ら読出してプリンタに設定する設定手段とを具えている
ので、根菜類や魚介類等のマークを付与できない物品に
対し、非接触状態で物品の特定を行なうことができ、こ
のようにして特定された物品の計量条件や印字情報を、
正確かつ容易に設定することができるという効果があ
る。
項１の発明は、被計量物品に対応した計量条件を記憶し
たメモリと、被計量物品を撮像する撮像手段と、撮像手
段からの撮像信号に基づいて被計量物品の特徴を抽出
し、これを予め記憶された被計量物品の特徴データと比
較して被計量物品を特定する特定手段と、特定された被
計量物品に対応する計量条件を前記メモリから読出して
設定する設定手段と、設定された計量条件に基づいて計
量処理する制御手段とを具えており、請求項２の発明
は、物品の品名、単価等の印字情報を記憶したメモリ
と、物品を撮像する撮像手段と、撮像手段からの撮像信
号に基づいて物品の特徴を抽出し、これを予め記憶され
た物品の特徴データと比較して物品を特定する特定手段
と、特定された物品に対応する印字情報を前記メモリか
ら読出してプリンタに設定する設定手段とを具えている
ので、根菜類や魚介類等のマークを付与できない物品に
対し、非接触状態で物品の特定を行なうことができ、こ
のようにして特定された物品の計量条件や印字情報を、
正確かつ容易に設定することができるという効果があ
る。
Claims (4)
- 【請求項１】 被計量物品を搬送するコンベア、該被計
量物品の概略の形状を認識する手段、えられた形状デー
タから当該被計量物品を特定する手段、該当する被計量
物品の上下限重量等の計量条件をメモリから読み出す手
段、該計量条件の下で、被計量物品を計量処理する計量
部とを具えていることを特徴とする計量装置。 - 【請求項２】 上記形状認識手段は、イメージプロセッ
サを用いることを特徴とする請求項１記載の計量装置。 - 【請求項３】 上記形状認識手段は、マルチベクトルス
キャナを用いることを特徴とする請求項１記載の計量装
置。 - 【請求項４】 上記形状認識手段は、コンベアの両側に
配置した発光素子および受光素子よりなる光学センサを
用いたことを特徴とする請求項１記載の計量装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5237071A JPH06201439A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 計量装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5237071A JPH06201439A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 計量装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201439A true JPH06201439A (ja) | 1994-07-19 |
Family
ID=17009991
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5237071A Pending JPH06201439A (ja) | 1993-09-24 | 1993-09-24 | 計量装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06201439A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362362A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-03 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 零件预检测系统 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584770A (ja) * | 1981-05-18 | 1983-01-11 | メルク・エンド・カムパニ−・インコ−ポレ−テツド | 抗高血圧剤としてのイソキノリンカルボン酸誘導体 |
| JPS60257889A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | 広瀬 充利 | 椎茸の自動選別方法 |
| JPS61132826A (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-20 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 自動計量装置 |
-
1993
- 1993-09-24 JP JP5237071A patent/JPH06201439A/ja active Pending
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS584770A (ja) * | 1981-05-18 | 1983-01-11 | メルク・エンド・カムパニ−・インコ−ポレ−テツド | 抗高血圧剤としてのイソキノリンカルボン酸誘導体 |
| JPS60257889A (ja) * | 1984-06-01 | 1985-12-19 | 広瀬 充利 | 椎茸の自動選別方法 |
| JPS61132826A (ja) * | 1984-12-01 | 1986-06-20 | Ishida Scales Mfg Co Ltd | 自動計量装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108362362A (zh) * | 2018-01-31 | 2018-08-03 | 北京戴纳实验科技有限公司 | 零件预检测系统 |
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