JPH06201593A - 粉末品の異物自動測定装置 - Google Patents
粉末品の異物自動測定装置Info
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- JPH06201593A JPH06201593A JP34956192A JP34956192A JPH06201593A JP H06201593 A JPH06201593 A JP H06201593A JP 34956192 A JP34956192 A JP 34956192A JP 34956192 A JP34956192 A JP 34956192A JP H06201593 A JPH06201593 A JP H06201593A
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- G—PHYSICS
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- G01N21/85—Investigating moving fluids or granular solids
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 粉末品に混入した異物を自動的に連続して測
定するとともに、高精度な測定が可能な粉末品の異物自
動測定装置を提供する。 【構成】 装置には、供給された粉末試料の静電気を除
電する除電装置１０と、除電装置１０から落下する除電
済の粉末試料を受けて蓄留するホッパー４１と、ホッパ
ー４１から流出し均一の厚さに広げて並べられた粉末試
料を被写体として搬送するコンベア４２と、被写体搬送
コンベア４２上の粉末試料を一定視野で撮影するビデオ
カメラ４３を有する。粉末試料１が除電装置１０により
除電されているから、粉末試料を被写体搬送コンベア４
２の上に均一の厚さに広げる際に、固まりにならず、平
坦に広がる。そのため、塩化ビニル系樹脂のように帯電
しやすい粉末試料でも、ビデオカメラ４３で撮影された
撮影像は、凹凸の影による暗点がなく、異物による暗点
だけになる。
定するとともに、高精度な測定が可能な粉末品の異物自
動測定装置を提供する。 【構成】 装置には、供給された粉末試料の静電気を除
電する除電装置１０と、除電装置１０から落下する除電
済の粉末試料を受けて蓄留するホッパー４１と、ホッパ
ー４１から流出し均一の厚さに広げて並べられた粉末試
料を被写体として搬送するコンベア４２と、被写体搬送
コンベア４２上の粉末試料を一定視野で撮影するビデオ
カメラ４３を有する。粉末試料１が除電装置１０により
除電されているから、粉末試料を被写体搬送コンベア４
２の上に均一の厚さに広げる際に、固まりにならず、平
坦に広がる。そのため、塩化ビニル系樹脂のように帯電
しやすい粉末試料でも、ビデオカメラ４３で撮影された
撮影像は、凹凸の影による暗点がなく、異物による暗点
だけになる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば塩化ビニル系樹
脂、ＡＢＳ系樹脂、ＭＢＳ系樹脂などの白色の樹脂粉末
に混入した異物を自動的に検査し測定する装置に関する
ものである。
脂、ＡＢＳ系樹脂、ＭＢＳ系樹脂などの白色の樹脂粉末
に混入した異物を自動的に検査し測定する装置に関する
ものである。
【０００２】
【従来の技術】樹脂粉末を生産する際や工場から出荷す
る際に、規定の品質が確保されているか否かを分析し、
品質検査が行なわれる。検査結果は、工場へ戻して製造
工程の改善に利用したり、出荷先に対する品質表示に用
いられる。
る際に、規定の品質が確保されているか否かを分析し、
品質検査が行なわれる。検査結果は、工場へ戻して製造
工程の改善に利用したり、出荷先に対する品質表示に用
いられる。
【０００３】例えば塩化ビニル系樹脂粉末の場合、検査
項目の一つに混入した異物を検査する項目がある。従
来、塩化ビニル樹脂粉末は定量の粉末サンプルを広げ、
肉眼により着色（例えば黒色、茶色、赤色等）異物を探
し計数していた。しかしこの方法は、検査員の視力、資
質により客観性のある測定値が得られないし、手間がか
かり効率的でない。
項目の一つに混入した異物を検査する項目がある。従
来、塩化ビニル樹脂粉末は定量の粉末サンプルを広げ、
肉眼により着色（例えば黒色、茶色、赤色等）異物を探
し計数していた。しかしこの方法は、検査員の視力、資
質により客観性のある測定値が得られないし、手間がか
かり効率的でない。
【０００４】ところで最近では、ビデオカメラを用いた
工業用自動目視検査装置が利用されている。このような
装置の一例として、肇産業株式会社製のＦＦ４０００と
いう機器が市販されている。この機器の基本的機能は、
ビデオカメラで撮影された画像上のキズ、汚れ、異物等
を検知し、モニタ上に変調輝点を明滅させて、検知箇所
を明示するものである。この検査装置は、異物等を自動
的に検査できるため、検査員による測定値のばらつきが
ないし、手間がかからず効率的なものである。
工業用自動目視検査装置が利用されている。このような
装置の一例として、肇産業株式会社製のＦＦ４０００と
いう機器が市販されている。この機器の基本的機能は、
ビデオカメラで撮影された画像上のキズ、汚れ、異物等
を検知し、モニタ上に変調輝点を明滅させて、検知箇所
を明示するものである。この検査装置は、異物等を自動
的に検査できるため、検査員による測定値のばらつきが
ないし、手間がかからず効率的なものである。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
たビデオカメラを用いた工業用自動目視検査装置を塩化
ビニル樹脂粉末などの静電気を帯びやすい樹脂に混入し
た着色異物の検査に利用した場合、樹脂粉末品自身の帯
電のために測定するベルトコンベアへの樹脂粉末品の落
下が不均一になったり樹脂粉末品がかたよって集まった
りすることがある。そのため、樹脂粉末品測定の表面の
凹凸が著しくなり、この結果測定値のばらつきが大き
く、再現性のある結果が得られない。
たビデオカメラを用いた工業用自動目視検査装置を塩化
ビニル樹脂粉末などの静電気を帯びやすい樹脂に混入し
た着色異物の検査に利用した場合、樹脂粉末品自身の帯
電のために測定するベルトコンベアへの樹脂粉末品の落
下が不均一になったり樹脂粉末品がかたよって集まった
りすることがある。そのため、樹脂粉末品測定の表面の
凹凸が著しくなり、この結果測定値のばらつきが大き
く、再現性のある結果が得られない。
【０００６】本発明は前記の課題を解決するためなされ
たもので、従来の工業用自動目視検査装置を改良して粉
末品に混入した異物の検査に整合させ、人手を必要とせ
ず高精度に粉末品の異物を測定できる粉末品の異物自動
測定装置を提供することを目的とする。
たもので、従来の工業用自動目視検査装置を改良して粉
末品に混入した異物の検査に整合させ、人手を必要とせ
ず高精度に粉末品の異物を測定できる粉末品の異物自動
測定装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明の粉末品の異物自
動測定装置には、図１に示すように、供給された粉末試
料の静電気を除電する除電装置１０と、除電装置１０か
ら落下する除電済の粉末試料を受けて蓄留するホッパー
４１と、ホッパー４１から流出し均一の厚さに広げて並
べられた粉末試料を被写体として搬送するコンベア４２
と、被写体搬送コンベア４２上の粉末試料を一定視野で
撮影するビデオカメラ４３を有する。
動測定装置には、図１に示すように、供給された粉末試
料の静電気を除電する除電装置１０と、除電装置１０か
ら落下する除電済の粉末試料を受けて蓄留するホッパー
４１と、ホッパー４１から流出し均一の厚さに広げて並
べられた粉末試料を被写体として搬送するコンベア４２
と、被写体搬送コンベア４２上の粉末試料を一定視野で
撮影するビデオカメラ４３を有する。
【０００８】粉末試料が入った試料容器２を把持して搬
送し、除電装置１０に粉末試料を供給するロボット３が
付設されており、ロボット３、除電装置１０、被写体搬
送コンベア４２、およびビデオカメラ４３が制御回路６
１・６２（図３参照）の制御にしたがって動作する。ロ
ボット３が粉末試料の入った試料容器２を把持する位置
まで搬送する搬送装置３０が付設されていることが好ま
しい。
送し、除電装置１０に粉末試料を供給するロボット３が
付設されており、ロボット３、除電装置１０、被写体搬
送コンベア４２、およびビデオカメラ４３が制御回路６
１・６２（図３参照）の制御にしたがって動作する。ロ
ボット３が粉末試料の入った試料容器２を把持する位置
まで搬送する搬送装置３０が付設されていることが好ま
しい。
【０００９】粉末試料を均一の厚さに広げて並べるため
の装置として、具体的には図２に示すようにホッパー４
１から流出する粉末試料を移送するベルトコンベア２８
と、ベルトコンベア２８上の搬送路にあって移送されて
くる粉末試料の上面に当り均一の厚さに広げる堰板４５
と、ベルトコンベア２８の末端にあってベルトコンベア
２８から落下する粉末試料を受ける緩衝板４６・４７を
有し、緩衝板４６・４７から跳ね返った粉末試料が被写
体搬送コンベア４２上に落下する。ベルトコンベア２８
も制御回路の制御にしたがって動作する。
の装置として、具体的には図２に示すようにホッパー４
１から流出する粉末試料を移送するベルトコンベア２８
と、ベルトコンベア２８上の搬送路にあって移送されて
くる粉末試料の上面に当り均一の厚さに広げる堰板４５
と、ベルトコンベア２８の末端にあってベルトコンベア
２８から落下する粉末試料を受ける緩衝板４６・４７を
有し、緩衝板４６・４７から跳ね返った粉末試料が被写
体搬送コンベア４２上に落下する。ベルトコンベア２８
も制御回路の制御にしたがって動作する。
【００１０】粉末試料が入った試料容器２に試料ロット
ナンバーおよび／または検査条件を記録したバーコード
２ａが付されており、バーコード２ａを読み取るバーコ
ードリーダ３５が配設されており、バーコードリーダ３
５で読み取られた試料ロットナンバーおよび／または検
査条件で制御回路６１・６２が除電装置１０およびビデ
オカメラ４３の動作を制御することが好ましい。図３に
示すように前記制御回路６１がホストコンピュータに接
続しており、ビデオカメラ４３で撮影された異物のデー
タを試料ロットナンバーおよび／または検査条件ととも
に制御回路６１からホストコンピュータに転送できる。
ナンバーおよび／または検査条件を記録したバーコード
２ａが付されており、バーコード２ａを読み取るバーコ
ードリーダ３５が配設されており、バーコードリーダ３
５で読み取られた試料ロットナンバーおよび／または検
査条件で制御回路６１・６２が除電装置１０およびビデ
オカメラ４３の動作を制御することが好ましい。図３に
示すように前記制御回路６１がホストコンピュータに接
続しており、ビデオカメラ４３で撮影された異物のデー
タを試料ロットナンバーおよび／または検査条件ととも
に制御回路６１からホストコンピュータに転送できる。
【００１１】除電装置１０の具体的構成は、シャッター
１４付きの漏斗２０に、スクリュウー攪拌機２５が挿入
してあり、かつ除電液供給源５０に繋がるチューブ５４
が導入されている。漏斗２０が回転駆動源１７に接続さ
れ、漏斗２０の内側壁の傾斜に略平行な回転軸のスクリ
ュウー攪拌機２５であり、漏斗２０とスクリュウー攪拌
機２５の回転方向が逆方向であることが好ましい。上記
本発明の粉末品の異物自動測定装置は、塩化ビニル系樹
脂の粉末の測定に好適に使用できる。
１４付きの漏斗２０に、スクリュウー攪拌機２５が挿入
してあり、かつ除電液供給源５０に繋がるチューブ５４
が導入されている。漏斗２０が回転駆動源１７に接続さ
れ、漏斗２０の内側壁の傾斜に略平行な回転軸のスクリ
ュウー攪拌機２５であり、漏斗２０とスクリュウー攪拌
機２５の回転方向が逆方向であることが好ましい。上記
本発明の粉末品の異物自動測定装置は、塩化ビニル系樹
脂の粉末の測定に好適に使用できる。
【００１２】
【作用】本発明の粉末品の異物自動測定装置では、除電
装置１０から粉末試料１が流出し、被写体搬送コンベア
４２の上に均一の厚さに広げて並べられる。その粉末試
料をビデオカメラ４３で撮影して異物を検出することが
できる。このように粉末試料１が除電装置１０により除
電されているから、粉末試料を被写体搬送コンベア４２
の上に均一の厚さに広げる際に、固まりにならず、平坦
に広がる。そのため、塩化ビニル系樹脂のように帯電し
やすい粉末試料でも、ビデオカメラ４３で撮影された撮
影像は、凹凸の影による暗点がなく、異物による暗点だ
けになる。したがって得られる異物のデータのばらつき
がなくなり、再現性のある測定値が得られる。
装置１０から粉末試料１が流出し、被写体搬送コンベア
４２の上に均一の厚さに広げて並べられる。その粉末試
料をビデオカメラ４３で撮影して異物を検出することが
できる。このように粉末試料１が除電装置１０により除
電されているから、粉末試料を被写体搬送コンベア４２
の上に均一の厚さに広げる際に、固まりにならず、平坦
に広がる。そのため、塩化ビニル系樹脂のように帯電し
やすい粉末試料でも、ビデオカメラ４３で撮影された撮
影像は、凹凸の影による暗点がなく、異物による暗点だ
けになる。したがって得られる異物のデータのばらつき
がなくなり、再現性のある測定値が得られる。
【００１３】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。図１のＡは本発明の粉末品の異物自動測定装
置の平面図、図１のＢはその正面図である。図１に示す
ように、試料容器２を搬送する搬送装置３０のローラコ
ンベア３１、バーコードリーダ３５および搬出台３６を
この順に配置してある。試料容器２には測定に必要とす
る定量の樹脂粉末１が収容されており、外面には樹脂粉
末１の品名、ロットナンバー、検査項目などの検査条件
データをコード化したバーコード２ａが付されている。
説明する。図１のＡは本発明の粉末品の異物自動測定装
置の平面図、図１のＢはその正面図である。図１に示す
ように、試料容器２を搬送する搬送装置３０のローラコ
ンベア３１、バーコードリーダ３５および搬出台３６を
この順に配置してある。試料容器２には測定に必要とす
る定量の樹脂粉末１が収容されており、外面には樹脂粉
末１の品名、ロットナンバー、検査項目などの検査条件
データをコード化したバーコード２ａが付されている。
【００１４】ローラコンベア３１の側面には容器センサ
４、その搬送経路と平行に往復動作するエアーシリンダ
３７が配置される。その可動部分の先端にはロータリー
アクチュエータ３９を介して搬送バー３３が取付けられ
る。搬送バー３３はエアーシリンダ３７の往復動作によ
ってローラコンベア３１上から搬出台３６上まで変位可
能であるとともに、ロータリーアクチュエータ３９の駆
動によりローラコンベア３１の搬送経路を横切って揺動
可能になっている。
４、その搬送経路と平行に往復動作するエアーシリンダ
３７が配置される。その可動部分の先端にはロータリー
アクチュエータ３９を介して搬送バー３３が取付けられ
る。搬送バー３３はエアーシリンダ３７の往復動作によ
ってローラコンベア３１上から搬出台３６上まで変位可
能であるとともに、ロータリーアクチュエータ３９の駆
動によりローラコンベア３１の搬送経路を横切って揺動
可能になっている。
【００１５】バーコードリーダ３５はローラコンベア３
１の末端に設けられたターンテーブル３４の脇方に取付
けられる。ターンテーブル３４はギアモータ３８に連結
された円板状のテーブルである。ターンテーブル３４に
隣接する平坦面は、バーコード読み取りが終了した試料
容器２を次の工程へ送るための搬出台３６になってい
る。
１の末端に設けられたターンテーブル３４の脇方に取付
けられる。ターンテーブル３４はギアモータ３８に連結
された円板状のテーブルである。ターンテーブル３４に
隣接する平坦面は、バーコード読み取りが終了した試料
容器２を次の工程へ送るための搬出台３６になってい
る。
【００１６】除電装置１０は、漏斗２０とそこに挿入さ
れたスクリュー攪拌機２５になっている。漏斗２０は外
部が回転可能に軸支され、回転駆動源のモーター１７と
の間にベルト１８が懸回されている。スクリュー攪拌機
２５には駆動モーター１９が取り付けられている。スク
リュウー攪拌機２５の回転軸は漏斗２０の内側壁の傾斜
に略平行担っており、モーター１７による漏斗２０の回
転方向とスクリュウー攪拌機２５の回転方向が逆方向に
回転する。漏斗２０の排出口の外側には、シャッター１
４が密着している。シャッター１４は電磁式の駆動源１
４ａに連結している。さらに漏斗２０の内部に向けて除
電液チューブ５４の先端が導入してある。除電液チュー
ブ５４には電磁定量弁５３、給送ポンプ５１、除電液タ
ンク５０がこの順に連結されている。給送ポンプ５１に
はモーター５２が連結されている。さらに漏斗２０の外
側には、その外壁を叩く電磁式のノッカー６７が取り付
けられる。
れたスクリュー攪拌機２５になっている。漏斗２０は外
部が回転可能に軸支され、回転駆動源のモーター１７と
の間にベルト１８が懸回されている。スクリュー攪拌機
２５には駆動モーター１９が取り付けられている。スク
リュウー攪拌機２５の回転軸は漏斗２０の内側壁の傾斜
に略平行担っており、モーター１７による漏斗２０の回
転方向とスクリュウー攪拌機２５の回転方向が逆方向に
回転する。漏斗２０の排出口の外側には、シャッター１
４が密着している。シャッター１４は電磁式の駆動源１
４ａに連結している。さらに漏斗２０の内部に向けて除
電液チューブ５４の先端が導入してある。除電液チュー
ブ５４には電磁定量弁５３、給送ポンプ５１、除電液タ
ンク５０がこの順に連結されている。給送ポンプ５１に
はモーター５２が連結されている。さらに漏斗２０の外
側には、その外壁を叩く電磁式のノッカー６７が取り付
けられる。
【００１７】除電装置１０の下方には、ホッパー４１が
配置してある。ホッパー４１の外側には、その外壁を叩
く電磁式のノッカー６６が取り付けられる。さらにホッ
パー４１の下方には、図２に示すように、モータ６４を
駆動源とするベルトコンベア２８が前下がりに傾斜して
配置される。ベルトコンベア２８の上には若干の隙間を
あけて堰板４５が配置されている。尚、堰板４５は側板
４４との間で長孔によるネジ留めがされて隙間の調節が
できるようになっている。ベルトコンベア２８の落下口
には、落下してくる粉末試料を受けて跳ね返らせ、粉末
試料の飛び散りを防ぐための緩衝板４６・４７が配置さ
れている。緩衝板４７の出口の直近には、試料センサ４
８が設けられている。またホッパー４１の上部にはベル
トコンベア２８の上を見通す試料センサー６５が取り付
けられる。
配置してある。ホッパー４１の外側には、その外壁を叩
く電磁式のノッカー６６が取り付けられる。さらにホッ
パー４１の下方には、図２に示すように、モータ６４を
駆動源とするベルトコンベア２８が前下がりに傾斜して
配置される。ベルトコンベア２８の上には若干の隙間を
あけて堰板４５が配置されている。尚、堰板４５は側板
４４との間で長孔によるネジ留めがされて隙間の調節が
できるようになっている。ベルトコンベア２８の落下口
には、落下してくる粉末試料を受けて跳ね返らせ、粉末
試料の飛び散りを防ぐための緩衝板４６・４７が配置さ
れている。緩衝板４７の出口の直近には、試料センサ４
８が設けられている。またホッパー４１の上部にはベル
トコンベア２８の上を見通す試料センサー６５が取り付
けられる。
【００１８】さらに堰板４７の下方には、モータ４９を
駆動源とする被写体搬送コンベア４２が配置されてい
る。被写体搬送コンベア４２はエンコーダ２７が付され
ている。被写体搬送コンベア４２の搬送前部の上方には
ビデオカメラ４３が設置され、さらにビデオカメラ４３
の視野範囲を照明するキセノンランプ２３が取り付けら
れている。被写体搬送コンベア４２の表面は白色にして
あり、粉末試料（白色）に異物（主に黒色）が混入して
いるときに、ビデオカメラ４３により暗点として撮影さ
れるようになっている被写体搬送コンベア４２の搬送末
端部の下方には廃棄ホース２６が配置され、その末端は
図示外の吸引装置に繋がれている。
駆動源とする被写体搬送コンベア４２が配置されてい
る。被写体搬送コンベア４２はエンコーダ２７が付され
ている。被写体搬送コンベア４２の搬送前部の上方には
ビデオカメラ４３が設置され、さらにビデオカメラ４３
の視野範囲を照明するキセノンランプ２３が取り付けら
れている。被写体搬送コンベア４２の表面は白色にして
あり、粉末試料（白色）に異物（主に黒色）が混入して
いるときに、ビデオカメラ４３により暗点として撮影さ
れるようになっている被写体搬送コンベア４２の搬送末
端部の下方には廃棄ホース２６が配置され、その末端は
図示外の吸引装置に繋がれている。
【００１９】上記の装置は、図３に示すように、搬送装
置３０の容器センサ４とエアーシリンダ３７とロータリ
ーアクチュエータ３９、ロボット３、漏斗２０の回転駆
動モーター１７、スクリュー攪拌機２５の駆動モーター
１９、給送ポンプ５１の駆動モーター５２、電磁定量弁
５３、開閉駆動源１４ａ、試料センサ４８、エンコーダ
２７、モーター４９、モータ６４、ノッカー６６、ノッ
カー６７、試料センサー６５、およびビデオカメラ４３
がシーケンサ６２に接続し、シーケンサ６２が演算制御
装置（ＣＰＵ）６１に接続されている。さらに演算制御
装置６１にはバーコードリーダ３５、およびビデオカメ
ラ４３が接続され、ホストコンピュータとローカル・エ
リア・ネットワーク（ＬＡＮ）で結ばれている。
置３０の容器センサ４とエアーシリンダ３７とロータリ
ーアクチュエータ３９、ロボット３、漏斗２０の回転駆
動モーター１７、スクリュー攪拌機２５の駆動モーター
１９、給送ポンプ５１の駆動モーター５２、電磁定量弁
５３、開閉駆動源１４ａ、試料センサ４８、エンコーダ
２７、モーター４９、モータ６４、ノッカー６６、ノッ
カー６７、試料センサー６５、およびビデオカメラ４３
がシーケンサ６２に接続し、シーケンサ６２が演算制御
装置（ＣＰＵ）６１に接続されている。さらに演算制御
装置６１にはバーコードリーダ３５、およびビデオカメ
ラ４３が接続され、ホストコンピュータとローカル・エ
リア・ネットワーク（ＬＡＮ）で結ばれている。
【００２０】本発明の粉末品の異物自動測定装置は以下
のように動作する。全体的な制御は演算制御装置（ＣＰ
Ｕ）６１のプログラムにしたがって制御され、装置の個
別的な動作はシーケンサ６２の制御プログラムにしたが
って制御される。以下、図４に示す演算制御装置６１の
プログラムチャート、そのサブルーチンＡ（図５）、サ
ブルーチンＢ（図６および図７）に示すシーケンサ６２
の制御プログラムチャートにしたがって説明する。
のように動作する。全体的な制御は演算制御装置（ＣＰ
Ｕ）６１のプログラムにしたがって制御され、装置の個
別的な動作はシーケンサ６２の制御プログラムにしたが
って制御される。以下、図４に示す演算制御装置６１の
プログラムチャート、そのサブルーチンＡ（図５）、サ
ブルーチンＢ（図６および図７）に示すシーケンサ６２
の制御プログラムチャートにしたがって説明する。
【００２１】粉末試料１を３００〜１２００cc量り取
り、試料容器２に入れる。試料容器２の側面には、製造
ロットナンバー、検査ナンバー、検査条件データをコー
ド化したバーコード２ａのラベルを貼付しておく。試料
容器２はローラコンベア３１に載置されて搬送されてく
る。
り、試料容器２に入れる。試料容器２の側面には、製造
ロットナンバー、検査ナンバー、検査条件データをコー
ド化したバーコード２ａのラベルを貼付しておく。試料
容器２はローラコンベア３１に載置されて搬送されてく
る。
【００２２】装置がリセット状態にあることを確認し
て、図４のステップ１０１で演算制御装置６１からの指
令により、シーケンサ６２から図５に示すサブルーチン
Ａで搬送装置３０が試料容器２をターンテーブル３４の
上に乗せる。容器センサ４が試料容器２の存在を検知し
たら（ステップ２０１）、ロータリーアクチュエータ３
９が動作し（ステップ２０２）、上方に直立していた搬
送バー３３が回動して試料容器２の後ろに位置する。エ
アーシリンダ３７が動作（ステップ２０３）して、搬送
バー３３が試料容器２をターンテーブル３４上に押して
乗せる。この動作が終了するとエアーシリンダ３７は一
旦戻り、ロータリーアクチュエータ３９が回復動作をし
て搬送バー３３が回動して上る。すなわち夫々ホームポ
ジションに戻る。
て、図４のステップ１０１で演算制御装置６１からの指
令により、シーケンサ６２から図５に示すサブルーチン
Ａで搬送装置３０が試料容器２をターンテーブル３４の
上に乗せる。容器センサ４が試料容器２の存在を検知し
たら（ステップ２０１）、ロータリーアクチュエータ３
９が動作し（ステップ２０２）、上方に直立していた搬
送バー３３が回動して試料容器２の後ろに位置する。エ
アーシリンダ３７が動作（ステップ２０３）して、搬送
バー３３が試料容器２をターンテーブル３４上に押して
乗せる。この動作が終了するとエアーシリンダ３７は一
旦戻り、ロータリーアクチュエータ３９が回復動作をし
て搬送バー３３が回動して上る。すなわち夫々ホームポ
ジションに戻る。
【００２３】試料容器２がターンテーブル３４に乗った
ので、ステップ１０２で演算制御装置６１からの指令に
より、バーコードリーダ３５でバーコード２ａを読み取
る。バーコードリーダ３５は、ターンテーブル３４上の
試料容器２がモーター３８の駆動で回転することにより
バーコード２ａを走査し読取る。そしてバーコード２ａ
の製造ロットナンバー、検査ナンバー、検査条件データ
のコードを解読して演算制御装置６１に転送する。
ので、ステップ１０２で演算制御装置６１からの指令に
より、バーコードリーダ３５でバーコード２ａを読み取
る。バーコードリーダ３５は、ターンテーブル３４上の
試料容器２がモーター３８の駆動で回転することにより
バーコード２ａを走査し読取る。そしてバーコード２ａ
の製造ロットナンバー、検査ナンバー、検査条件データ
のコードを解読して演算制御装置６１に転送する。
【００２４】ステップ１０３で演算制御装置６１からの
指令により、シーケンサ６２から図６および図７に示す
サブルーチンＢでロボット３による試料容器２の搬送、
粉末試料のあけかえがなされる。ステップ３０１でロボ
ット３がターンテーブル３４上の試料容器２を把持して
持ち上げ、旋回動作を行なって試料容器２を漏斗２０の
上方へ搬送する。図１の鎖線示のようにアームの先端が
回転して試料容器２が上下反転すると、粉末試料１は漏
斗２０内に落下し、そこに溜る。
指令により、シーケンサ６２から図６および図７に示す
サブルーチンＢでロボット３による試料容器２の搬送、
粉末試料のあけかえがなされる。ステップ３０１でロボ
ット３がターンテーブル３４上の試料容器２を把持して
持ち上げ、旋回動作を行なって試料容器２を漏斗２０の
上方へ搬送する。図１の鎖線示のようにアームの先端が
回転して試料容器２が上下反転すると、粉末試料１は漏
斗２０内に落下し、そこに溜る。
【００２５】ここでモーター１７を回転させると（ステ
ップ３０２）、漏斗２０が回転する。さらにモーター１
９を回転させ（ステップ３０３）、スクリュー攪拌機２
５が動作して漏斗２０内の粉末試料を攪拌する。モータ
ー５２を回転させると（ステップ３０４）、給送ポンプ
５１が動作して除電液タンク５０から除電液が吸引され
る。ここで電磁定量弁５３を動作させると（ステップ３
０５）、予め設定してある定量の除電液が流れ、除電液
チューブ５４を通って攪拌中の粉末試料に注入される。
適度な攪拌混合の後、モーター１７およびモーター１９
の回転を停止する。漏斗２０の回転方向とスクリュー攪
拌機２５の回転方向は、混合の効率を上げるため、逆回
転にすることが好ましい。なお除電液は、例えばカチオ
ン系界面活性剤のイソプロピルアルコール溶液を使用で
きる。イソプロピルアルコール溶媒を使用することによ
り、粉末試料１から溶媒が潤沢に揮発し、除電の有効成
分である界面活性剤だけが粉末試料１に残留する。
ップ３０２）、漏斗２０が回転する。さらにモーター１
９を回転させ（ステップ３０３）、スクリュー攪拌機２
５が動作して漏斗２０内の粉末試料を攪拌する。モータ
ー５２を回転させると（ステップ３０４）、給送ポンプ
５１が動作して除電液タンク５０から除電液が吸引され
る。ここで電磁定量弁５３を動作させると（ステップ３
０５）、予め設定してある定量の除電液が流れ、除電液
チューブ５４を通って攪拌中の粉末試料に注入される。
適度な攪拌混合の後、モーター１７およびモーター１９
の回転を停止する。漏斗２０の回転方向とスクリュー攪
拌機２５の回転方向は、混合の効率を上げるため、逆回
転にすることが好ましい。なお除電液は、例えばカチオ
ン系界面活性剤のイソプロピルアルコール溶液を使用で
きる。イソプロピルアルコール溶媒を使用することによ
り、粉末試料１から溶媒が潤沢に揮発し、除電の有効成
分である界面活性剤だけが粉末試料１に残留する。
【００２６】この段階でモーター６４を作動させてベル
トコンベア２８の回転を始め（ステップ３０６）、さら
にモーター４９を作動させて被写体搬送コンベア４２の
回転を始めておく（ステップ３０７）。前記により粉末
試料１が除電されているので、ステップ３０８で電磁開
閉駆動源１４ａを駆動することにより、シャッター１４
が開き、ここでノッカー６７が作動して漏斗２０を叩き
（ステップ３０９）、ノッカー６６が作動してホッパー
４１を叩き（ステップ３１０）、粉末試料１がベルトコ
ンベア２８の上に落ちる。ベルトコンベア２８はすでに
回転しており、粉末試料１は下流に向かって移送され
る。途中で堰板４５によりベルトコンベア２８上の粉末
試料１の表面がの幅方向（水平方向）に均一化されかつ
単位時間あたりに流れる粉末試料１の量が一定に保たれ
る。なお堰板４５の長穴によりネジ留めする位置を移動
させると単位時間あたりに流れる粉末試料１の量を調製
することができる。堰板４５を通過後、粉末試料１はベ
ルトコンベア２８上に均一な厚さで流れ、末端から落下
する。それを緩衝板４６で受けて跳ね返らせ、さらに緩
衝板４７で跳ね返らせて落下衝撃を和らげ、粉末試料１
が飛び散るのを防ぎ、被写体搬送コンベア４２の上に一
定の幅で一定の厚さに落下する。
トコンベア２８の回転を始め（ステップ３０６）、さら
にモーター４９を作動させて被写体搬送コンベア４２の
回転を始めておく（ステップ３０７）。前記により粉末
試料１が除電されているので、ステップ３０８で電磁開
閉駆動源１４ａを駆動することにより、シャッター１４
が開き、ここでノッカー６７が作動して漏斗２０を叩き
（ステップ３０９）、ノッカー６６が作動してホッパー
４１を叩き（ステップ３１０）、粉末試料１がベルトコ
ンベア２８の上に落ちる。ベルトコンベア２８はすでに
回転しており、粉末試料１は下流に向かって移送され
る。途中で堰板４５によりベルトコンベア２８上の粉末
試料１の表面がの幅方向（水平方向）に均一化されかつ
単位時間あたりに流れる粉末試料１の量が一定に保たれ
る。なお堰板４５の長穴によりネジ留めする位置を移動
させると単位時間あたりに流れる粉末試料１の量を調製
することができる。堰板４５を通過後、粉末試料１はベ
ルトコンベア２８上に均一な厚さで流れ、末端から落下
する。それを緩衝板４６で受けて跳ね返らせ、さらに緩
衝板４７で跳ね返らせて落下衝撃を和らげ、粉末試料１
が飛び散るのを防ぎ、被写体搬送コンベア４２の上に一
定の幅で一定の厚さに落下する。
【００２７】図７のステップ３１１で示すように、被写
体搬送コンベア４２の上に粉末試料１が落下したことが
試料センサ４８で確認されたら、エンコーダ２７が予め
設定してある所定の回数、すなわちベルトコンベア４２
上の粉末試料１がビデオカメラ４３の視野に十分入るタ
イミングまでパルスカウントをする（ステップ３１
２）。パルスカウントを終了したら、ビデオカメラ４３
を動作させて撮影する（ステップ３１３）。ビデオカメ
ラ４３では異物があると暗点として撮影され、その画像
信号は演算制御装置６１に入力する。ビデオカメラ４３
での撮影は１回だけであると統計的にみて測定値が不正
確になるので、撮影位置を変えて複数回撮影する。撮影
回数が所定の回数まで達してないときには（ステップ３
１４）、エンコーダ２７が予め設定してある所定の回
数、すなわちベルトコンベア４２上の粉末試料１がビデ
オカメラ４３の前回の撮影視野と違う位置に移動するタ
イミングまでパルスカウントをしてから（ステップ３１
５）、再度ビデオカメラ４３を動作させて撮影する（ス
テップ３１３）。この画像信号も演算制御装置６１に入
力する。これを所定の回数（例えば１０回）、繰り返し
て終了する（ステップ３１４）。尚、撮影が終わった粉
末試料１は、ベルトコンベア４２でさらに搬送され、末
端で廃棄ホース２６内に落下して図示外の吸引装置に吸
引される。
体搬送コンベア４２の上に粉末試料１が落下したことが
試料センサ４８で確認されたら、エンコーダ２７が予め
設定してある所定の回数、すなわちベルトコンベア４２
上の粉末試料１がビデオカメラ４３の視野に十分入るタ
イミングまでパルスカウントをする（ステップ３１
２）。パルスカウントを終了したら、ビデオカメラ４３
を動作させて撮影する（ステップ３１３）。ビデオカメ
ラ４３では異物があると暗点として撮影され、その画像
信号は演算制御装置６１に入力する。ビデオカメラ４３
での撮影は１回だけであると統計的にみて測定値が不正
確になるので、撮影位置を変えて複数回撮影する。撮影
回数が所定の回数まで達してないときには（ステップ３
１４）、エンコーダ２７が予め設定してある所定の回
数、すなわちベルトコンベア４２上の粉末試料１がビデ
オカメラ４３の前回の撮影視野と違う位置に移動するタ
イミングまでパルスカウントをしてから（ステップ３１
５）、再度ビデオカメラ４３を動作させて撮影する（ス
テップ３１３）。この画像信号も演算制御装置６１に入
力する。これを所定の回数（例えば１０回）、繰り返し
て終了する（ステップ３１４）。尚、撮影が終わった粉
末試料１は、ベルトコンベア４２でさらに搬送され、末
端で廃棄ホース２６内に落下して図示外の吸引装置に吸
引される。
【００２８】ステップ１０４では、前記ステップ１０２
で演算制御装置６１に入力している製造ロットナンバ
ー、検査ナンバー、検査条件データを、演算制御装置６
１に入力している画像信号とともにＬＡＮを介してホス
トコンピュータに転送する。尚、これらのデータを演算
制御装置６１に接続された表示装置やプリンタ（不図
示）で出力することもできる。
で演算制御装置６１に入力している製造ロットナンバ
ー、検査ナンバー、検査条件データを、演算制御装置６
１に入力している画像信号とともにＬＡＮを介してホス
トコンピュータに転送する。尚、これらのデータを演算
制御装置６１に接続された表示装置やプリンタ（不図
示）で出力することもできる。
【００２９】前記ステップ１０３、すなわちサブルーチ
ンＢのステップ３０１でロボット３が試料容器２を把持
したまま回転して試料容器２内の粉末試料１をあけた
後、ステップ１０５によりロボット３はシーケンサ６２
からのサブルーチンＣ（各ステップの図示省略）で動作
し、図１のＢに鎖線で示すように廃棄用シュート２４の
上に移動して試料容器２を放す。すると試料容器２はシ
ュート２４を通って廃棄箱２２に収容される。投棄後、
ロボット３は、搬出台３６上（ホームポジション）で待
機する。上記した一連の動作ステップ１０１〜１０５が
終了すると、装置はリセット状態に戻る。
ンＢのステップ３０１でロボット３が試料容器２を把持
したまま回転して試料容器２内の粉末試料１をあけた
後、ステップ１０５によりロボット３はシーケンサ６２
からのサブルーチンＣ（各ステップの図示省略）で動作
し、図１のＢに鎖線で示すように廃棄用シュート２４の
上に移動して試料容器２を放す。すると試料容器２はシ
ュート２４を通って廃棄箱２２に収容される。投棄後、
ロボット３は、搬出台３６上（ホームポジション）で待
機する。上記した一連の動作ステップ１０１〜１０５が
終了すると、装置はリセット状態に戻る。
【００３０】
【発明の効果】以上、詳細に説明したように、本発明を
適用する粉末品の異物自動測定装置によれば、粉末品に
混入した異物を自動的に連続して測定することができ、
粉末品検査の省力化に極めて有効である。測定者による
測定値のばらつき、偶然的な要素による測定値のばらつ
きがなくなり、統計的な面から再現性のある正確な測定
値が得られる。粉末試料の帯電を除電してから測定する
ので、粉末試料が固まりにならず、平坦に広がるため、
凹凸の影による暗点がなく、異物による暗点だけになる
ので測定データが正確なものになり、再現性のある高精
度な測定が可能になる。さらに本発明の測定装置では、
測定値が不正確になるような要素は総て改良されてお
り、この面からも高精度な測定が可能になる。
適用する粉末品の異物自動測定装置によれば、粉末品に
混入した異物を自動的に連続して測定することができ、
粉末品検査の省力化に極めて有効である。測定者による
測定値のばらつき、偶然的な要素による測定値のばらつ
きがなくなり、統計的な面から再現性のある正確な測定
値が得られる。粉末試料の帯電を除電してから測定する
ので、粉末試料が固まりにならず、平坦に広がるため、
凹凸の影による暗点がなく、異物による暗点だけになる
ので測定データが正確なものになり、再現性のある高精
度な測定が可能になる。さらに本発明の測定装置では、
測定値が不正確になるような要素は総て改良されてお
り、この面からも高精度な測定が可能になる。
【図１】本発明を適用する粉末品の異物自動測定装置の
一実施例の図である。
一実施例の図である。
【図２】本発明を適用する粉末品の異物自動測定装置の
要部拡大斜視図である。
要部拡大斜視図である。
【図３】本発明を適用する粉末品の異物自動測定装置の
制御ブロック図である。
制御ブロック図である。
【図４】演算制御装置のプログラムチャート図である。
【図５】シーケンサの制御プログラムチャート図であ
る。
る。
【図６】シーケンサの制御プログラムチャート図であ
る。
る。
【図７】シーケンサの制御プログラムチャート図であ
る。
る。
１は粉末試料、２は試料容器、２ａはバーコード、３は
ロボット、４は容器センサ、１０は除電装置、１４はシ
ャッター、１４ａは開閉駆動源、１７・１９・４９・５
２・６４はモーター、２０は漏斗、２３はキセノンラン
プ、２４はシュート、２５はスクリュー攪拌機、２６は
廃棄ホース、２７はエンコーダ、２８はベルトコンベ
ア、３０は搬送装置、３１はローラコンベア、３４はタ
ーンテーブル、３５はバーコードリーダ、３６は搬出
台、３７はエアーシリンダ、３８はギアモータ、３９は
ロータリーアクチュエータ、４１はホッパー、４２は被
写体搬送コンベア、４３はビデオカメラ、４４は側板、
４５は堰板、４６・４７は緩衝板、４８は試料センサ、
５０は除電液タンク、５１は給送ポンプ、５３は電磁定
量弁、５４は除電液チューブ、６１は演算制御装置（Ｃ
ＰＵ）、６２はシーケンサ、６５は試料センサー、６６
・６７はノッカーである。
ロボット、４は容器センサ、１０は除電装置、１４はシ
ャッター、１４ａは開閉駆動源、１７・１９・４９・５
２・６４はモーター、２０は漏斗、２３はキセノンラン
プ、２４はシュート、２５はスクリュー攪拌機、２６は
廃棄ホース、２７はエンコーダ、２８はベルトコンベ
ア、３０は搬送装置、３１はローラコンベア、３４はタ
ーンテーブル、３５はバーコードリーダ、３６は搬出
台、３７はエアーシリンダ、３８はギアモータ、３９は
ロータリーアクチュエータ、４１はホッパー、４２は被
写体搬送コンベア、４３はビデオカメラ、４４は側板、
４５は堰板、４６・４７は緩衝板、４８は試料センサ、
５０は除電液タンク、５１は給送ポンプ、５３は電磁定
量弁、５４は除電液チューブ、６１は演算制御装置（Ｃ
ＰＵ）、６２はシーケンサ、６５は試料センサー、６６
・６７はノッカーである。
フロントページの続き (72)発明者 北井 幹雄 茨城県鹿島郡神栖町大字東和田１番地 信 越化学工業株式会社塩ビ技術研究所内 (72)発明者 千野 貴史 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 野上 雄司 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 矢城 一 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内 (72)発明者 加藤 敬介 東京都渋谷区恵比寿３丁目43番２号 日機 装株式会社内
Claims (10)
- 【請求項１】 供給された粉末試料の静電気を除電する
除電装置と、該除電装置から落下する除電済の粉末試料
を受けて蓄留するホッパーと、該ホッパーから流出し均
一の厚さに広げて並べられた粉末試料を被写体として搬
送するコンベアと、該被写体搬送コンベア上の粉末試料
を一定視野で撮影するビデオカメラを有することを特徴
とする粉末品の異物自動測定装置。 - 【請求項２】 粉末試料が入った試料容器を把持して搬
送し、該除電装置に粉末試料を供給するロボットが付設
されており、該ロボット、該除電装置、該被写体搬送コ
ンベア、および該ビデオカメラが制御回路の制御にした
がって動作することを特徴とする請求項１に記載の粉末
品の異物自動測定装置。 - 【請求項３】 前記した粉末試料を均一の厚さに広げて
並べるための装置として、該ホッパーから流出する粉末
試料を移送するベルトコンベアと、該ベルトコンベア上
の搬送路にあって移送されてくる粉末試料の上面に当り
均一の厚さに広げる堰板と、該ベルトコンベアの末端に
あって該ベルトコンベアから落下する粉末試料を受ける
緩衝板を有し、該緩衝板から跳ね返った粉末試料が該被
写体搬送コンベア上に落下することを特徴とする請求項
１に記載の粉末品の異物自動測定装置。 - 【請求項４】 粉末試料が入った試料容器を把持して搬
送し、該除電装置に粉末試料を供給するロボットが付設
されており、該ロボット、該除電装置、該ベルトコンベ
ア、該被写体搬送コンベア、および該ビデオカメラが制
御回路の制御にしたがって動作することを特徴とする請
求項３に記載の粉末品の異物自動測定装置。 - 【請求項５】 粉末試料が入った試料容器に試料ロット
ナンバーおよび／または検査条件を記録したバーコード
が付されており、該バーコードを読み取るバーコードリ
ーダが配設されており、該バーコードリーダで読み取ら
れた試料ロットナンバーおよび／または検査条件で該制
御回路が該除電装置および該ビデオカメラの動作を制御
することを特徴とする請求項４に記載の粉末品の異物自
動測定装置。 - 【請求項６】 前記制御回路がホストコンピュータに接
続しており、該ビデオカメラで撮影された異物のデータ
を試料ロットナンバーおよび／または検査条件とともに
該制御回路からホストコンピュータに転送できることを
特徴とする請求項５に記載の粉末品の異物自動測定装
置。 - 【請求項７】 前記ロボットが粉末試料の入った試料容
器を把持する位置まで搬送する搬送装置が付設されてい
ることを特徴とする請求項２、３、４、５または６に記
載の粉末品の嵩比重自動測定装置。 - 【請求項８】 該除電装置がシャッター付きの漏斗に、
スクリュウー攪拌機が挿入してあり、かつ除電液供給源
に繋がるチューブが導入されていることを特徴とする請
求項１、２、３、４、５、６または７に記載の粉末品の
異物自動測定装置。 - 【請求項９】 該シャッター付き漏斗が回転駆動源に接
続され、該漏斗の内側壁の傾斜に略平行な回転軸の前記
スクリュウー攪拌機と該漏斗との回転方向が逆方向であ
ることを特徴とする請求項８に記載の粉末品の異物自動
測定装置。 - 【請求項１０】 前記粉末試料が塩化ビニル系樹脂であ
ることを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、
７、８または９に記載の粉末品の異物自動測定装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34956192A JP3061495B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 粉末品の異物自動測定装置 |
| US08/167,029 US5469752A (en) | 1992-12-28 | 1993-12-16 | Apparatus for automatically inspecting powdery products for the presence of foreign substances |
| TW082110717A TW240290B (ja) | 1992-12-28 | 1993-12-17 | |
| KR1019930029844A KR100307880B1 (ko) | 1992-12-28 | 1993-12-27 | 분말품의이물질자동측정장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34956192A JP3061495B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 粉末品の異物自動測定装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06201593A true JPH06201593A (ja) | 1994-07-19 |
| JP3061495B2 JP3061495B2 (ja) | 2000-07-10 |
Family
ID=18404553
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34956192A Expired - Fee Related JP3061495B2 (ja) | 1992-12-28 | 1992-12-28 | 粉末品の異物自動測定装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5469752A (ja) |
| JP (1) | JP3061495B2 (ja) |
| KR (1) | KR100307880B1 (ja) |
| TW (1) | TW240290B (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006053033A (ja) * | 2004-08-11 | 2006-02-23 | Daiichi Jitsugyo Viswill Co Ltd | 粉粒体検査装置 |
| KR20240168787A (ko) * | 2023-05-23 | 2024-12-02 | (주)싸이젠텍 | 양극재 분말 내 이물입자 분석기 |
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| JPH11218501A (ja) * | 1998-02-04 | 1999-08-10 | Minolta Co Ltd | 異物検査装置 |
| JP3750017B2 (ja) * | 2002-07-22 | 2006-03-01 | 明台化工股▲分▼有限公司 | 異物検査装置 |
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| CN111650198A (zh) * | 2020-06-03 | 2020-09-11 | 吉林中财管道有限公司 | 一种轻质碳酸钙黑色杂质的检测方法 |
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