JPS6058810A - ポリマ混練造粒装置 - Google Patents
ポリマ混練造粒装置Info
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- JPS6058810A JPS6058810A JP16797383A JP16797383A JPS6058810A JP S6058810 A JPS6058810 A JP S6058810A JP 16797383 A JP16797383 A JP 16797383A JP 16797383 A JP16797383 A JP 16797383A JP S6058810 A JPS6058810 A JP S6058810A
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- JP
- Japan
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- polymer
- level
- feeder
- chute
- kneaded
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- Granted
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Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
- B29B—PREPARATION OR PRETREATMENT OF THE MATERIAL TO BE SHAPED; MAKING GRANULES OR PREFORMS; RECOVERY OF PLASTICS OR OTHER CONSTITUENTS OF WASTE MATERIAL CONTAINING PLASTICS
- B29B7/00—Mixing; Kneading
- B29B7/30—Mixing; Kneading continuous, with mechanical mixing or kneading devices
- B29B7/58—Component parts, details or accessories; Auxiliary operations
- B29B7/72—Measuring, controlling or regulating
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、プラスチックペレット等の製造に使用する
ポリマ混練造粒装置に係り、さらに詳しくは、混線機（
以下ミキサという）から造粒機に供給される混線ポリマ
の量と、造粒機で処理される量とが常に平衡状態に維持
されるようにしたポリマ混練造粒装置に関する。
ポリマ混練造粒装置に係り、さらに詳しくは、混線機（
以下ミキサという）から造粒機に供給される混線ポリマ
の量と、造粒機で処理される量とが常に平衡状態に維持
されるようにしたポリマ混練造粒装置に関する。
周知の通り、グラスチックベレット等は、フィーダ→ミ
キサ→造粒機（押出機とダイス等からなる）の一連の装
置からなるポリマ混練造粒装置によって製造される。
キサ→造粒機（押出機とダイス等からなる）の一連の装
置からなるポリマ混練造粒装置によって製造される。
この場合、ミキサから押出機への供給量と、押出機から
外部へ押出される量とが平衡していれば問題はないが、
これらの装置の処理能力の微妙な差や、何らかの原因に
よってその平衡が崩れると、装置全体の運転に重大な影
響を与える。
外部へ押出される量とが平衡していれば問題はないが、
これらの装置の処理能力の微妙な差や、何らかの原因に
よってその平衡が崩れると、装置全体の運転に重大な影
響を与える。
例えば、押出機の能力が相対的に減少すると、ミキサと
押出機を接続しているシュート内の混線ポリマは徐々に
増加し、シュートに閉塞が生じる。
押出機を接続しているシュート内の混線ポリマは徐々に
増加し、シュートに閉塞が生じる。
この場合、ミキサエリ排出される混練ポリマは溶融して
いるのが普通であるが、粘性が大きくて取扱いにくい上
に、固化するとその除去に多大の労力と時間を袂する。
いるのが普通であるが、粘性が大きくて取扱いにくい上
に、固化するとその除去に多大の労力と時間を袂する。
逆に、押出機の処理能力が相対的に過大になると、シュ
ート内の混線ポリマのレベルは徐々に低下し、終には押
出機が空運転となる。そしてこのとき、押出機のスクリ
ュとシリンダバレルのメタル接触等を引き起こす不都合
がある。
ート内の混線ポリマのレベルは徐々に低下し、終には押
出機が空運転となる。そしてこのとき、押出機のスクリ
ュとシリンダバレルのメタル接触等を引き起こす不都合
がある。
そしてこれらの弊害を避けるために、従来、次の方法が
とられている。
とられている。
（１） ミキサと押出機間のシュートに混練ポリマのレ
ベル（点）を検知する装置を設け、前記レベルが所定範
囲を逸脱したときにアラームを出す。
ベル（点）を検知する装置を設け、前記レベルが所定範
囲を逸脱したときにアラームを出す。
（２）人が常時監視し、手動操作によってシュート内の
混線ポリマのレベルを調節する。
混線ポリマのレベルを調節する。
ところで、上記第１の方法によれば、混線ポリマのレベ
ルが点で検出されるため、適正なレベル検出ができない
という欠点があった。すなわち−シュート中の混線ポリ
マは、製品銘柄により溶融状のものからブロック状のも
のまで、種々の性状のものがあり一非溶融状のものは、
押出機のスクリュの回転にともなって上下動しながら減
少するので、単に上限レベルを検出するだけでは真の量
をとらえることができなかった。また、例えば、光電管
でレベルを検知する場合は、シュート内の蒸気の影響、
あるいは検出窓の汚れ等により、安定した計測が難しい
。さらに、レベルを点でなく線状に検出したい場合は、
光電管を多数用いねばならず、実際的でなかった。
ルが点で検出されるため、適正なレベル検出ができない
という欠点があった。すなわち−シュート中の混線ポリ
マは、製品銘柄により溶融状のものからブロック状のも
のまで、種々の性状のものがあり一非溶融状のものは、
押出機のスクリュの回転にともなって上下動しながら減
少するので、単に上限レベルを検出するだけでは真の量
をとらえることができなかった。また、例えば、光電管
でレベルを検知する場合は、シュート内の蒸気の影響、
あるいは検出窓の汚れ等により、安定した計測が難しい
。さらに、レベルを点でなく線状に検出したい場合は、
光電管を多数用いねばならず、実際的でなかった。
一方、第２の方法においては、運転員がシュート内の混
練ポリマの状態を直接目視するか、テレビカメラによっ
てモニタテレビに映出される画像を見ながらレベルを判
定し、フィーダからミキサに供給される原料の量を調節
する。この監視・調節作業は、それ自体が煩雑な上に、
運転員は他の装置の運転操作を兼務していることが多い
ため。
練ポリマの状態を直接目視するか、テレビカメラによっ
てモニタテレビに映出される画像を見ながらレベルを判
定し、フィーダからミキサに供給される原料の量を調節
する。この監視・調節作業は、それ自体が煩雑な上に、
運転員は他の装置の運転操作を兼務していることが多い
ため。
調節操作が遅れて運転停止をやむなくされるケースが多
く、多大な負担を常に強いられることになる。
く、多大な負担を常に強いられることになる。
この発明は、上記の事情に鑑み、シュート内の混線ポリ
マの量を常に適正な値に維持することのできるポリｖ混
練造粒装置を提供するもので、工業用テレビカメ−）（
以下、ＩＴＶと略称する。）によってシュート内の混練
ポリマを撮像し、前記撮像画像のうち、混線ポリマを映
出している画素の全体画素に対する割合をめ、この割合
が所定範囲に保たれるように、フィーダからミキサへの
原料供給量を自動制御することを特徴とする。
マの量を常に適正な値に維持することのできるポリｖ混
練造粒装置を提供するもので、工業用テレビカメ−）（
以下、ＩＴＶと略称する。）によってシュート内の混練
ポリマを撮像し、前記撮像画像のうち、混線ポリマを映
出している画素の全体画素に対する割合をめ、この割合
が所定範囲に保たれるように、フィーダからミキサへの
原料供給量を自動制御することを特徴とする。
以下、図面に基づいて本発明の詳細な説明する。
第１図は本発明の一実施例の溝成を示すブロック図であ
る。図において、１は原料ホッパであり、原料ホッパ１
からフィーダ２によってミキサ３へ搬送供給された原料
は、ミキサ３において混練され、混線ポリマとなってシ
ュート４に一時滞留され、押出機５によって順次外部へ
押出される。ここでシュート４内の混線ポリマは、押出
機５のスクリュの回転にともなって、上下に変動しなが
ら送り出されていく。そして、その様子が７ユート４の
のぞき窓の外側斜上方に設置されたＩＴＶ６に撮像され
、その映像信号Ｓａが中央監視室８内のモニタ９と、シ
ュートレベル制御装置１０内の画像サンプルユニット１
１に供給される。こうして、前記混練ポリマの動きとレ
ベルがモニタ９に常時映出されるとともに、画像サンプ
ルユニット１１に一定周期（例えばυ５〜／θ秒）毎に
破り込まれる。すなわち、画像サンプルユニツ）１１は
、ＣＰＵ１２の指令によって、２５６本の水平走査線か
らなる７画面分の映像信号Ｓａをサンプリングし、７画
面を２６１．×２．５１．個の画素に分解し、各画素を
白黒の明暗に応じて／乙（グピット）の画素レベルに変
換してユニットｌｌ内のＲＡＭに書き込み、７画ｍが、
２ｊ ６×２．５６ｘＱビツトからなる画素データを形
成する。次Ｋ、ＣｐＵ１２は、前記画素データの中から
７３画素おきに／画素を読み出し、−〇Ｘ２θの画素デ
ータｓｂ’ｔ−データバス１３’に介してメモリ１４に
誉き込む、こうして、７画面が一〇×−〇×９ビットの
画素データｓｂに圧縮されるが、これによって十分な精
度を保ちつつ処理時間の大幅な短縮を図ることができる
。また、ＣＰＵ１２は、前記画素データｓｂに基づいて
、シュート４内における混練ポリマのレベルＬａを検出
し、レベル設定値Ｌｓと比較し、フィーダ２の回転数設
定値Ｎｓを演算する。そして、この回転数設定値Ｎ８か
らフィーダ２の回転数Ｎａｔ減算して偏差をめ、偏差の
正／負に応じて増速指令Ｃａ／減速指令ｃｂｅＩ１０イ
ンターフェース１５およびシーケンスユニット１６を介
してフィーダ駆動装置１７に供ｋｆる。ここで、シーケ
ンスユニ７）１６Ｕ、自動／手動運転の切替えを制御し
、自動運転のときには増速指令Ｃａ／減速指令ｃｂによ
って１手動運転のときには後述する押ボタンスイッチ２
０ａ／２０ｂによって、フィーダ２の回転数を増減する
べくフィーダ駆動装置１７をコントロールする。
る。図において、１は原料ホッパであり、原料ホッパ１
からフィーダ２によってミキサ３へ搬送供給された原料
は、ミキサ３において混練され、混線ポリマとなってシ
ュート４に一時滞留され、押出機５によって順次外部へ
押出される。ここでシュート４内の混線ポリマは、押出
機５のスクリュの回転にともなって、上下に変動しなが
ら送り出されていく。そして、その様子が７ユート４の
のぞき窓の外側斜上方に設置されたＩＴＶ６に撮像され
、その映像信号Ｓａが中央監視室８内のモニタ９と、シ
ュートレベル制御装置１０内の画像サンプルユニット１
１に供給される。こうして、前記混練ポリマの動きとレ
ベルがモニタ９に常時映出されるとともに、画像サンプ
ルユニット１１に一定周期（例えばυ５〜／θ秒）毎に
破り込まれる。すなわち、画像サンプルユニツ）１１は
、ＣＰＵ１２の指令によって、２５６本の水平走査線か
らなる７画面分の映像信号Ｓａをサンプリングし、７画
面を２６１．×２．５１．個の画素に分解し、各画素を
白黒の明暗に応じて／乙（グピット）の画素レベルに変
換してユニットｌｌ内のＲＡＭに書き込み、７画ｍが、
２ｊ ６×２．５６ｘＱビツトからなる画素データを形
成する。次Ｋ、ＣｐＵ１２は、前記画素データの中から
７３画素おきに／画素を読み出し、−〇Ｘ２θの画素デ
ータｓｂ’ｔ−データバス１３’に介してメモリ１４に
誉き込む、こうして、７画面が一〇×−〇×９ビットの
画素データｓｂに圧縮されるが、これによって十分な精
度を保ちつつ処理時間の大幅な短縮を図ることができる
。また、ＣＰＵ１２は、前記画素データｓｂに基づいて
、シュート４内における混練ポリマのレベルＬａを検出
し、レベル設定値Ｌｓと比較し、フィーダ２の回転数設
定値Ｎｓを演算する。そして、この回転数設定値Ｎ８か
らフィーダ２の回転数Ｎａｔ減算して偏差をめ、偏差の
正／負に応じて増速指令Ｃａ／減速指令ｃｂｅＩ１０イ
ンターフェース１５およびシーケンスユニット１６を介
してフィーダ駆動装置１７に供ｋｆる。ここで、シーケ
ンスユニ７）１６Ｕ、自動／手動運転の切替えを制御し
、自動運転のときには増速指令Ｃａ／減速指令ｃｂによ
って１手動運転のときには後述する押ボタンスイッチ２
０ａ／２０ｂによって、フィーダ２の回転数を増減する
べくフィーダ駆動装置１７をコントロールする。
また、フィーダ駆動装置１７は、シーケンスユニット１
６の出力によってフィーダ２の回転数を制御するととも
に、フィーダ２の実回転数Ｎａに対応する信号を指示計
１８の第１入力端と工／６インターフエース１５とに供
給する。前記指示計１８は、中央監視室８に設置され、
フィーダ２の回転数Ｎａと混線ポリマのレベルＬａとを
宍示するもので、レベルＬａに対応する信号はＣＰＵ１
２からＩ１０インターフェース１５を介して指示計１８
の第一入力端に供給される。また、指示計１８の下方に
は、混線ポリマのレベル制御を自動／手動に切替える押
ボタンスイッチ１９と、フィーダ２０回転数を手動で増
／滅するための押ボタンスイッチ２０ ａ／２０ ｂと
が設けられ、これらの出力がシーケンスユニツ）１６に
供給されている。そして、押ボタンスイッチ１９の操作
により１手動運転を選択すると、シーケンスユニット１
６を介してＣＰＵ１２に伝達され、自動運転が停止され
る。また、指示計１８の近傍にはアラーム装置２１が設
けられ、混線ポリマのレベルＬａが予め設定された範囲
を逸脱したときにアラームが出されるようになっている
。
６の出力によってフィーダ２の回転数を制御するととも
に、フィーダ２の実回転数Ｎａに対応する信号を指示計
１８の第１入力端と工／６インターフエース１５とに供
給する。前記指示計１８は、中央監視室８に設置され、
フィーダ２の回転数Ｎａと混線ポリマのレベルＬａとを
宍示するもので、レベルＬａに対応する信号はＣＰＵ１
２からＩ１０インターフェース１５を介して指示計１８
の第一入力端に供給される。また、指示計１８の下方に
は、混線ポリマのレベル制御を自動／手動に切替える押
ボタンスイッチ１９と、フィーダ２０回転数を手動で増
／滅するための押ボタンスイッチ２０ ａ／２０ ｂと
が設けられ、これらの出力がシーケンスユニツ）１６に
供給されている。そして、押ボタンスイッチ１９の操作
により１手動運転を選択すると、シーケンスユニット１
６を介してＣＰＵ１２に伝達され、自動運転が停止され
る。また、指示計１８の近傍にはアラーム装置２１が設
けられ、混線ポリマのレベルＬａが予め設定された範囲
を逸脱したときにアラームが出されるようになっている
。
次に、第一図は上述したＣＰＵ１２の各作用を睨明する
ための機能ブロック図でおる。この図から明らかなよう
に、ＣＰＵ１２はまず混練ポリマのレベルＬａＫよって
フィーダ２の回転数設定値Ｎ８を演算し、これによって
フィーダ２の回転数を制御するというカスケード制御を
行っている。
ための機能ブロック図でおる。この図から明らかなよう
に、ＣＰＵ１２はまず混練ポリマのレベルＬａＫよって
フィーダ２の回転数設定値Ｎ８を演算し、これによって
フィーダ２の回転数を制御するというカスケード制御を
行っている。
すなわち、ＣＰＵ１２は、レベル検出手段３０によって
、画素データｓｂから混線ポリマのレベルＬａを演算し
、これをレベル設定値Ｌｓから減算して偏差をめた後、
レベル調節手段３１によって前記偏差からフィーダ２の
回転数設定値Ｎ８を演算する。そして、回転数設定値Ｎ
ｓから回転数Ｎａを減算して偏差をめ、フィーダ回転数
設定手段３２によって前記偏差から増速指令Ｃａと減速
指令ｃｂを演算し、これをフィーダ駆動装置１７に供給
し、フィーダ２０回転数を制御する。なお、第２図中３
３は溝成要素１〜６からなるレベルプロセス（制御対象
装置）である。以下、各ブロック３０〜３２の作用につ
き詳述する。
、画素データｓｂから混線ポリマのレベルＬａを演算し
、これをレベル設定値Ｌｓから減算して偏差をめた後、
レベル調節手段３１によって前記偏差からフィーダ２の
回転数設定値Ｎ８を演算する。そして、回転数設定値Ｎ
ｓから回転数Ｎａを減算して偏差をめ、フィーダ回転数
設定手段３２によって前記偏差から増速指令Ｃａと減速
指令ｃｂを演算し、これをフィーダ駆動装置１７に供給
し、フィーダ２０回転数を制御する。なお、第２図中３
３は溝成要素１〜６からなるレベルプロセス（制御対象
装置）である。以下、各ブロック３０〜３２の作用につ
き詳述する。
（１） レベル検出手段３０
まず、混線ポリマのレベルＬａがゼロ、すなわち、シュ
ート４が空のときの画素レベルを、各画素毎に画素デー
タｓｂからめ、これをｚｉｊ（ｉ、ｊ＝ハコ・・・コθ
）としてメモリ１４に書き込む。これは、シュート４が
空であっても、のぞき窓の汚れ等により各画素レベルに
ばらつきがあるためであり、ゼロ補正を行うことによっ
て混線ポリマの有無の判定を確実に行うことができるよ
うにする。
ート４が空のときの画素レベルを、各画素毎に画素デー
タｓｂからめ、これをｚｉｊ（ｉ、ｊ＝ハコ・・・コθ
）としてメモリ１４に書き込む。これは、シュート４が
空であっても、のぞき窓の汚れ等により各画素レベルに
ばらつきがあるためであり、ゼロ補正を行うことによっ
て混線ポリマの有無の判定を確実に行うことができるよ
うにする。
次に、シュート４内に混線ポリマが存在するときに、画
素データｓｂの画素レベルによって、混練ポリマのレベ
ルＬａを演算する。この場合、混練ポリマが占める部分
では、シュート４へのスポット照明が混線ポリマの表面
で反射されるので。
素データｓｂの画素レベルによって、混練ポリマのレベ
ルＬａを演算する。この場合、混練ポリマが占める部分
では、シュート４へのスポット照明が混線ポリマの表面
で反射されるので。
より白く映り、画素レベルは高くなる。また、混線ポリ
マの無い部分は暗く映り１画素レベルは低い。従って各
画素レベルをｔｉｊ （ｔ、 ｊ＝八へ・・・λθ）、
各画素のゼロレベルをｚｉｊ とすれば、この両者の差
ｔｉｊ −Ｚｉｊをあらかじめ定めたし゛キ値しベルａ
と比較し する。
マの無い部分は暗く映り１画素レベルは低い。従って各
画素レベルをｔｉｊ （ｔ、 ｊ＝八へ・・・λθ）、
各画素のゼロレベルをｚｉｊ とすれば、この両者の差
ｔｉｊ −Ｚｉｊをあらかじめ定めたし゛キ値しベルａ
と比較し する。
ところで、上記混練ポリマがミキサ３からシュ−ト４へ
落下する部分（注入部）の形状は、混線ポリマが溶融状
かブロック状かによって、溶融柱状の注入部３５（第３
図）、またはブロック状の注入部３６（第９図）になる
。そして、これらの注入部３５．３６は混練ポリマのレ
ベルＬａに入らないので、マスキングを行ってレベル検
出処理の対象から除外する。すなわち、第３図の溶融柱
状の場合、最上部の画素レベルｔｌｘ〜ｔ １２０によ
って注入部３５の幅を検出し、この幅で垂直方向にマス
キングをかけ（同図の斜線部）、この部分を除いた全画
素のうち混線ポリマを映出している画素の割合をめ、こ
れを平滑化処理して混練ポリマのレベルＬａとする。ま
た、ｉ＋図のブロック状の場合、最下部の各画素レベル
ｔ２０ｊから垂直上方にサーチし−ｔｉｊＺｉｊが基準
レベルａより小となった画素以降は、すべて混線ポリマ
なしと判定し・以下・上記と同様の処理によって混線ポ
リマのレベルＬａを演算ｆｂ。
落下する部分（注入部）の形状は、混線ポリマが溶融状
かブロック状かによって、溶融柱状の注入部３５（第３
図）、またはブロック状の注入部３６（第９図）になる
。そして、これらの注入部３５．３６は混練ポリマのレ
ベルＬａに入らないので、マスキングを行ってレベル検
出処理の対象から除外する。すなわち、第３図の溶融柱
状の場合、最上部の画素レベルｔｌｘ〜ｔ １２０によ
って注入部３５の幅を検出し、この幅で垂直方向にマス
キングをかけ（同図の斜線部）、この部分を除いた全画
素のうち混線ポリマを映出している画素の割合をめ、こ
れを平滑化処理して混練ポリマのレベルＬａとする。ま
た、ｉ＋図のブロック状の場合、最下部の各画素レベル
ｔ２０ｊから垂直上方にサーチし−ｔｉｊＺｉｊが基準
レベルａより小となった画素以降は、すべて混線ポリマ
なしと判定し・以下・上記と同様の処理によって混線ポ
リマのレベルＬａを演算ｆｂ。
こうしてめられたレベルＬａは、Ｉ１０インターフェー
ス１５を介して指示計１８に表示されるとともに（第１
図参照）、レベル設定値Ｌ８から減算され、その偏差値
がレベル調節手段３１へ供給される。なお、上記マスキ
ング処理は必須のものではなく１本質的には、混線ポリ
マを映出している画素の全画素に対する割合をめること
によって、レベルＬａをめることができる。ただし、マ
スキング処理によって、目視によって得られるレベルに
近い値を得ることができる。
ス１５を介して指示計１８に表示されるとともに（第１
図参照）、レベル設定値Ｌ８から減算され、その偏差値
がレベル調節手段３１へ供給される。なお、上記マスキ
ング処理は必須のものではなく１本質的には、混線ポリ
マを映出している画素の全画素に対する割合をめること
によって、レベルＬａをめることができる。ただし、マ
スキング処理によって、目視によって得られるレベルに
近い値を得ることができる。
（２）Ｖベル調節手段３１
レベル調節手段３１の制御演算は、不感帯および非線形
ゲイン特性をもった通常のサンプル値ＰＩＤ制御方式で
ある。すなわち、あらかじめ定められた制御演算周期毎
にレベル設定値Ｌｓと混線ポリマのレベルＬａとの差の
絶対ｆｌｔｌＬｓ−Ｌａｌが不感帯内にあるときは、レ
ベル調節手段３１の出力、すなわち回転数設定値Ｎ８は
増減せず−ＩＬｓ−Ｌａｌが不感帯を逸脱すると２回転
数設定値Ｎｓの変化量ΔＮＢは、レベルＬａの／次微分
と、レベル設定値Ｌ８とレベルＬａの差と、レベルＬａ
の一次微分とによって決定される。こうして、ＩＬｓ−
Ｌａｌをゼロとするような回転数設定値Ｎｓを演算し、
出力する。
ゲイン特性をもった通常のサンプル値ＰＩＤ制御方式で
ある。すなわち、あらかじめ定められた制御演算周期毎
にレベル設定値Ｌｓと混線ポリマのレベルＬａとの差の
絶対ｆｌｔｌＬｓ−Ｌａｌが不感帯内にあるときは、レ
ベル調節手段３１の出力、すなわち回転数設定値Ｎ８は
増減せず−ＩＬｓ−Ｌａｌが不感帯を逸脱すると２回転
数設定値Ｎｓの変化量ΔＮＢは、レベルＬａの／次微分
と、レベル設定値Ｌ８とレベルＬａの差と、レベルＬａ
の一次微分とによって決定される。こうして、ＩＬｓ−
Ｌａｌをゼロとするような回転数設定値Ｎｓを演算し、
出力する。
（３） フィーダ回転数設定手段３２
上記（２）と同じ周期毎にフィーダ２の回転数Ｎｍが回
転数設定値Ｎｓに一致するように、周期が約７秒、デユ
ーティ比−０％のパルス列からなる増速指令Ｃａ、減速
指令ｃｂを出力する。この場合。
転数設定値Ｎｓに一致するように、周期が約７秒、デユ
ーティ比−０％のパルス列からなる増速指令Ｃａ、減速
指令ｃｂを出力する。この場合。
ｌＮ５−Ｎａ１が不感帯内にあるときは増／減指令Ｃａ
、Ｃｄは出さない。また、回転数設定１直Ｎｓを大幅に
変更するとレベルハンティングの原因になるので、その
変化幅すなわち、増／減指令Ｃａ。
、Ｃｄは出さない。また、回転数設定１直Ｎｓを大幅に
変更するとレベルハンティングの原因になるので、その
変化幅すなわち、増／減指令Ｃａ。
ｃｂのパルス数に上限と下限を設けている。
次に本実施例の動作を説明する。まず、手動運転によっ
て混線ポリマのレベルＬａを３θ％±ｊ％以内にセット
した後、押ボタンスイッチ１９（第１図）を押す。これ
によって、同スイッチ１９に内蔵された「自動運転」表
示用ランプが点灯し、自動運転となる。
て混線ポリマのレベルＬａを３θ％±ｊ％以内にセット
した後、押ボタンスイッチ１９（第１図）を押す。これ
によって、同スイッチ１９に内蔵された「自動運転」表
示用ランプが点灯し、自動運転となる。
自動運転が開始されると、ＣＰＵ１２は、画像サンプル
二二ツ）１１内のＲＡＭに記憶された画素データを所定
周期（θｊ−ｌθ秒）でリフレッシュする。そして、Ｃ
ＰＵ１２は、２θＸ２θの画素からなる画素データｓｂ
を前記ＲＡＭから抽出し、シュート４内の混練ポリマの
レベル■□ａを ルベル検出手段３０によって検出した
後、指示レベルＬ８との偏差によって回転数設定値Ｎｓ
をレベル調節手段３１によって演算する。さらに、この
回転数設定値Ｎ８とフィーダ２の回転数Ｎａとの偏差を
フィーダ回転数設定手段３２に供給し、ここで、レベル
Ｌａが３θ％に維持されるようにフィーダ２の増速指令
Ｃａ、減速指令ｃｂを演算して出力する。こうして、フ
ィーダ２の回転数Ｎａは、レベルＬａを３θ％に保つよ
うに常時コントロールされる。そして、上記混練ポリマ
のレベルＬａと回転数Ｎａとが指示計１８に表示される
。
二二ツ）１１内のＲＡＭに記憶された画素データを所定
周期（θｊ−ｌθ秒）でリフレッシュする。そして、Ｃ
ＰＵ１２は、２θＸ２θの画素からなる画素データｓｂ
を前記ＲＡＭから抽出し、シュート４内の混練ポリマの
レベル■□ａを ルベル検出手段３０によって検出した
後、指示レベルＬ８との偏差によって回転数設定値Ｎｓ
をレベル調節手段３１によって演算する。さらに、この
回転数設定値Ｎ８とフィーダ２の回転数Ｎａとの偏差を
フィーダ回転数設定手段３２に供給し、ここで、レベル
Ｌａが３θ％に維持されるようにフィーダ２の増速指令
Ｃａ、減速指令ｃｂを演算して出力する。こうして、フ
ィーダ２の回転数Ｎａは、レベルＬａを３θ％に保つよ
うに常時コントロールされる。そして、上記混練ポリマ
のレベルＬａと回転数Ｎａとが指示計１８に表示される
。
一方、レベル偏差ＩＬｓ−Ｌａｌが３θ％±２θ％を逸
脱すると、ＣＰＵ１２はアラーム装置２１を駆動してア
ラームを出力し、運転員に知らせるとともに、自動運転
を停止して手動運転への切替を行う。これによって運転
員は、混線ボリマのレベルとフィーダ２０回転数を所定
の範囲に戻すべく、手動運転を行う。
脱すると、ＣＰＵ１２はアラーム装置２１を駆動してア
ラームを出力し、運転員に知らせるとともに、自動運転
を停止して手動運転への切替を行う。これによって運転
員は、混線ボリマのレベルとフィーダ２０回転数を所定
の範囲に戻すべく、手動運転を行う。
以上の実施例は、フィーダ２が連続方式の場合について
説明したが、フィーダがバンチ方式の場合は、第５図に
示すように、レベルＬａが所定の値以下になったら、レ
ベル調整手段３１からフィーダ駆動装置１７に原料供給
指令Ｃｄ（オン／オフ信号）を供給すればよい。
説明したが、フィーダがバンチ方式の場合は、第５図に
示すように、レベルＬａが所定の値以下になったら、レ
ベル調整手段３１からフィーダ駆動装置１７に原料供給
指令Ｃｄ（オン／オフ信号）を供給すればよい。
以上説明したようにこの発明は、シュート内の混練ポリ
マをＩＴＶによって撮像し、前記撮像画像のうち、混練
ポリマを映出している画素の全体画素に対する割合をめ
、この割合が所定範囲内に保たれるように、フィーダか
らミキサへの原料供給斂を自動制御するようにしたので
、前記シュート内の混線ポリマの量を常に適正な端に維
持することができる。
マをＩＴＶによって撮像し、前記撮像画像のうち、混練
ポリマを映出している画素の全体画素に対する割合をめ
、この割合が所定範囲内に保たれるように、フィーダか
らミキサへの原料供給斂を自動制御するようにしたので
、前記シュート内の混線ポリマの量を常に適正な端に維
持することができる。
第１図は本発明の一実施例の構成を示すブロック図−第
一図はＣＰＵ１２の各作用を説明するだめの機能ブロッ
ク図、第３図、％Ｚ図はマスキング方法を説明するため
の図、第５図は上記実施例の変形例の機能ブロック図で
ある。 ２・・・・・・フィーダ、３・・・・・・ミキサ％４・
・・・・・シュート、５・・・・・・押出機、６・・・
・・・ＩＴＶ（工業用テレビカメラ）、１１・・・・・
・画像サンプルユニット、１２・旧・・ＣＰＵ（制御手
段）、１４・・・・・・メモリ、Ｓａ・・・・・・映像
信号（ＩＴＶの出力）、Ｓｂ・・・・・・画素データ。 第３図 第４図
一図はＣＰＵ１２の各作用を説明するだめの機能ブロッ
ク図、第３図、％Ｚ図はマスキング方法を説明するため
の図、第５図は上記実施例の変形例の機能ブロック図で
ある。 ２・・・・・・フィーダ、３・・・・・・ミキサ％４・
・・・・・シュート、５・・・・・・押出機、６・・・
・・・ＩＴＶ（工業用テレビカメラ）、１１・・・・・
・画像サンプルユニット、１２・旧・・ＣＰＵ（制御手
段）、１４・・・・・・メモリ、Ｓａ・・・・・・映像
信号（ＩＴＶの出力）、Ｓｂ・・・・・・画素データ。 第３図 第４図
Claims (1)
- フィーダから供給されたポリマを混練するミキサと、と
のミキサで混練された混練ポリマを押出機に案内するシ
ュートとを有するポリマ混練造粒装置において、前記シ
ュート内の混練ポリマを撮像する工業用テレビカメラと
、前記工業用テレビカメラの出力をサンプリングして画
素データを出力する画像サンプルユニットと、前記画素
データを記憶するメモリと、前記混線ポリマがシュート
内にないときの各画素データのレベルをゼロレベルとし
て前記メモリに記憶するとともに、前記画素データのう
ち、混線ポリマが映出された画素の割合をめ、この割合
に基づいて前記フィーダの供給量を制御する制御手段と
を具備することを特徴とするポリマ混練造粒装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16797383A JPS6058810A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | ポリマ混練造粒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16797383A JPS6058810A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | ポリマ混練造粒装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6058810A true JPS6058810A (ja) | 1985-04-05 |
| JPH03203B2 JPH03203B2 (ja) | 1991-01-07 |
Family
ID=15859452
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16797383A Granted JPS6058810A (ja) | 1983-09-12 | 1983-09-12 | ポリマ混練造粒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6058810A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5469752A (en) * | 1992-12-28 | 1995-11-28 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Apparatus for automatically inspecting powdery products for the presence of foreign substances |
| US8905752B2 (en) | 2009-07-14 | 2014-12-09 | Ihi Corporation | Burner apparatus |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3190764B2 (ja) * | 1993-05-12 | 2001-07-23 | 出光石油化学株式会社 | 樹脂混練造粒方法 |
-
1983
- 1983-09-12 JP JP16797383A patent/JPS6058810A/ja active Granted
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5469752A (en) * | 1992-12-28 | 1995-11-28 | Shin-Etsu Chemical Co., Ltd. | Apparatus for automatically inspecting powdery products for the presence of foreign substances |
| US8905752B2 (en) | 2009-07-14 | 2014-12-09 | Ihi Corporation | Burner apparatus |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03203B2 (ja) | 1991-01-07 |
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