JPH06201896A - 汚染流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピングロボット - Google Patents

汚染流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピングロボット

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JPH06201896A
JPH06201896A JP5001393A JP139393A JPH06201896A JP H06201896 A JPH06201896 A JP H06201896A JP 5001393 A JP5001393 A JP 5001393A JP 139393 A JP139393 A JP 139393A JP H06201896 A JPH06201896 A JP H06201896A
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JP
Japan
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contaminated fluid
sealing material
storage pool
fluid storage
cover sealing
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JP5001393A
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Tasuku Kodama
資 児玉
Akira Tanabe
章 田辺
Tomoki Sato
友己 佐藤
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Abstract

(57)【要約】 【目的】放射性物質等により汚染された流体を一時的に
貯留する汚染流体貯留プールの汚染流体貯留プール内表
面を汚染流体で侵されないクリーンな状態のままに維持
できる汚染流体貯留プールの保護方法およびその保護用
テーピングロボットを提供するにある。 【構成】この汚染流体貯留プールの保護用テーピングロ
ボットは、汚染流体を貯留可能な汚染流体貯留プール
４，６と、汚染流体の内表面に沿って走行自在に設けら
れた走行台車１８と、この走行台車１８の昇降自在に設
けられたテーピングロボット本体１９を有し、このテー
ピングロボット本体１９はテープ状のカバー用シール材
２６を汚染流体貯留プール４，６内表面に剥離自在に貼
着させ、汚染流体貯留プール４，６内表面にカバー用シ
ール材２６の保護層を形成したものである。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は放射性物質や化学物質等
で汚染された汚染流体貯留プールの保護方法およびその
保護用テーピングロボットに係り、特に、汚染流体の一
時的な貯留が行われる原子炉ウェルや蒸気乾燥器気水分
離器ピット等の汚染流体貯留プールの保護方法およびそ
の保護用テーピングロボットに関する。
【０００２】
【従来の技術】軽水炉型原子力発電所としての沸騰水型
原子力発電所には、原子炉建屋内に原子炉格納容器が形
成され、この原子炉格納容器内に原子炉圧力容器が収容
されている。この原子炉圧力容器の上方には、コンクリ
ート躯体表面がステンレス鋼でライニング処理された原
子炉ウェルが設けられ、この原子炉ウェルの側方に蒸気
乾燥器気水分離器ピットや使用済み燃料貯蔵プール等が
連通自在に設けられる。
【０００３】原子炉の定期検査時には原子炉ウェルや蒸
気乾燥器気水分離器ピットには水が張られ、原子炉ウェ
ルを介して原子炉圧力容器内に収容される蒸気乾燥器や
気水分離器が蒸気乾燥器気水分離器ピット内に案内さ
れ、このピットに一時的に保存される。このため、原子
炉ウェルや蒸気乾燥器気水分離器ピットに貯留される水
は放射性物質が混入され、この貯留水はこの放射性物質
を混入した汚染流体となる。
【０００４】この汚染流体は、原子炉ウェルや蒸気乾燥
器気水分離器ピットのライニング材であるステンレス鋼
表面に直接に接する形にて貯留されるため、この汚染流
体の一時的な貯留によって、汚染流体貯留プール内のス
テンレス鋼表面には発生した水垢が付着するが、この水
垢には放射性物質が含まれている。
【０００５】原子炉ウェルや蒸気乾燥器気水分離器ピッ
トの汚染流体貯留プールに貯留された汚染流体は、定期
検査終了後に排水されて抜かれるが、この流体の排水後
には、水垢が放射性物質とともに汚染流体貯留プールの
ライニング材であるステンレス鋼表面に付着したまま残
ることになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】汚染流体貯留プールの
プール水排水後に付着した水垢を放置しておくと、やが
て水垢が乾燥し、放射性物質とともにステンレス鋼表面
から離脱し、空気中に浮遊したり、飛散して広範囲に渡
り作業エリアを放射性物質等で汚染する恐れがある。
【０００７】その結果、それらの浮遊放射性物質が作業
員の体内汚染源の原因となることも考えられ、その後の
作業性を著しく阻害するようになる。
【０００８】その放射性物質の除染作業は、壁面清掃ロ
ボットなどの資材を投入したとしても、多大な労力と時
間を必要とし、資材コストも多額になる。
【０００９】原子炉ウェルを一例に取り上げると、ウェ
ルの大きさは発電所の規模等にもよるが、仮に直径１０
ｍ，高さ８ｍの円筒状のものとすると、その表面積は円
筒部分だけで約２５０ｍ２にも及ぶため、強固に付着し
た水垢を除去する作業は長時間を要し、困難なものであ
る。
【００１０】この水垢除去作業を軽減するものとして、
リムーバブルペイントを原子炉ウェル内表面に予め塗布
しておき、用済み後に除去する方法もあるが、ペイント
の塗布と除去に多くの労力と時間を要し、かつ除去した
ペイントには放射性物質が含まれるため、処理が大変で
ある。
【００１１】本発明は上述した事情を考慮してなされた
もので、放射性物質などにより汚染された流体を一時的
に貯留する汚染流体貯留プール内表面を放射線物質等の
汚染物質で侵されないクリーンな状態に維持できる汚染
流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピング
ロボットを提供することを目的とする。
【００１２】さらに、本発明の他の目的は、従来の汚染
流体貯留プールで必要であった排水後の汚染流体貯留プ
ール内表面の除染作業を簡単かつ容易に短時間で行うこ
とができ、多大な労力と時間と資材を大幅に軽減する汚
染流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピン
グロボットを提供することにある。
【００１３】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明に係る汚染流体貯留プールの保護方法は、請
求項１に記載したように、汚染流体を貯留する前に、汚
染流体貯留プール内表面に、汚染流体貯留プール内表面
を保護するカバー用シール材を剥離自在に貼着し、この
カバー用シール材貼着後に汚染流体貯留プールに汚染流
体を一時的に貯留させ、貯留された汚染流体を排水後
に、汚染流体貯留プール内表面からカバー用シール材を
剥離させて回収し、汚染流体貯留プール内表面を保護す
るものである。
【００１４】また、上記課題を解決するために、本発明
に係る汚染流体貯留プールの保護保護用テーピングロボ
ットは、請求項２に記載したように、汚染流体を貯留可
能な汚染流体貯留プールと、汚染流体貯留プール内表面
に沿って走行自在に設けられた走行台車と、この走行台
車に昇降自在に設けられたテーピングロボット本体とを
有し、このテーピングロボット本体はテープ状のカバー
用シール材を汚染流体貯留プール内表面に剥離自在に貼
着させて汚染流体貯留プール内表面にカバー用シール材
の保護層を形成するものである。
【００１５】さらに、上記課題を解決するために、本発
明に係る汚染流体貯留プールの保護用テーピングロボッ
トは、請求項３に記載したように、テーピングロボット
本体は、汚染流体貯留プール内表面を洗浄するプール表
面洗浄手段と、この洗浄手段で洗浄された汚染流体貯留
プール内表面を乾燥させるプール表面乾燥手段と、前記
汚染流体貯留プール内表面に貼着するテープ状のカバー
用シール材を貯蔵するカバー用シール材貯蔵手段と、こ
の貯蔵手段に貯蔵されたカバー用シール材を前記汚染流
体貯留プール内表面への貼着のために順次供給するカバ
ー用シール材供給手段と、汚染流体貯留プール内表面に
貼着されたカバー用シール材を押え付けるカバー用シー
ル材押え手段とを有するものである。
【００１６】さらにまた、上記課題を解決するために、
本発明に係る汚染流体貯留プールの保護用テーピングロ
ボットは、請求項４に記載したように、テーピングロボ
ット本体は、走行台車に反転可能に取付けられ、反転状
態で取付時に、カバー用シール材押え手段は汚染流体貯
留プールからカバー用シール材を剥離させるカバー用シ
ール材剥離手段に、カバー用シール材供給手段は汚染流
体貯留プール内表面から剥離されたカバー用シール材を
回収するカバー用シール材回収手段になるように構成さ
れ、このカバー用シール材回収手段で回収されたカバー
用シール材はカバー用シール材貯蔵手段に貯蔵されるよ
うに設定したものである。
【００１７】
【作用】上記の構成を有する本発明においては、汚染流
体の一時的な貯留の前に、汚染流体貯留プール内表面に
カバー用シール材を剥離自在に貼着して保護層を汚染流
体貯留プール内表面に形成したので、汚染流体貯留プー
ル内表面は侵されないままのクリーンな状態に維持さ
れ、従来のように放射性物質等の汚染物質を含む水垢が
汚染流体貯留プール内表面に付着することはない。
【００１８】また、汚染流体貯留プール内表面に沿って
走行自在に設けられた走行台車と、この走行台車に昇降
自在に設けられたテーピングロボット本体とを有するテ
ーピングロボットを用い、前記テーピングロボット本体
は、汚染流体貯留プール内表面を洗浄するプール表面洗
浄手段と、この洗浄手段で洗浄された汚染流体貯留プー
ル内表面を乾燥させるプール表面乾燥手段と、前記汚染
流体貯留プール内表面に貼着するテープ状のカバー用シ
ール材を貯蔵するカバー用シール材貯蔵手段と、この貯
蔵手段に貯蔵されたカバー用シール材を前記汚染流体貯
留プール内表面への貼着のために順次供給するカバー用
シール材供給手段と、汚染流体貯留プール内表面に貼着
されたカバー用シール材を押え付けるカバー用シール材
押え手段とを有するので、汚染流体貯留プール内表面の
カバー用シール材の貼着作業が簡単かつ容易に短時間で
行うことができる。
【００１９】さらに、前記テーピングロボット本体は、
走行台車に反転可能に取付けられ、反転状態で取付時
に、カバー用シール材押え手段は汚染流体貯留プールか
らカバー用シール材を剥離させるカバー用シール材剥離
手段に、カバー用シール材供給手段は汚染流体貯留プー
ル内表面から剥離されたカバー用シール材を回収するカ
バー用シール材回収手段になるように構成され、前記カ
バー用シール材回収手段で回収されたカバー用シール材
はカバー用シール材貯蔵手段に貯蔵されるように設定し
たので、汚染流体の貯留の終了後にカバー用シール材が
簡単かつ容易に短時間で回収でき、必要によりカバー用
シール材の貼付けが困難である汚染流体貯留プール内表
面の凹凸面等を局所的に除染作業するだけでよいため、
従来必要とされていた排水後の汚染流体貯留プール内表
面の全面に渡る除染作業のための多大な労力と時間と資
材とを大幅に軽減することが可能となる。
【００２０】
【実施例】以下、本発明の一実施例について添付図面を
参照して説明する。
【００２１】図１は、本発明を適用した軽水炉としての
沸騰水型原子炉の原子炉建屋の縦断面図を示し、図２
は、図１に示す沸騰水型原子炉のＸ−Ｘ線に沿う平断面
図である。
【００２２】原子炉建屋１には、原子炉格納容器２が収
容されており、この原子炉格納容器２内に原子炉圧力容
器３が格納されている。
【００２３】原子炉圧力容器３の上方には原子炉ウェル
４が形成され、この原子炉ウェル４の両側に使用済み燃
料貯蔵プール５と蒸気乾燥器気水分離器ピット６とが対
抗して配置されている。
【００２４】原子炉ウェル４の上部には、遮蔽ブロック
７が配置され、この遮蔽ブロック７で原子炉の運転中は
原子炉ウェル４が閉塞されている。また、原子炉ウェル
４と使用済み燃料貯蔵プール５および蒸気乾燥器気水分
離器ピット６の連絡口には、水密ブロック８が設置さ
れ、この水密ブロック８で仕切られている。原子炉ウェ
ル４の内部にはドライウェルヘッド９が設置され、この
ドライウェルヘッド９により原子炉ウェル４は下方のド
ライウェル１０と区画される。ドライウェル１０は原子
炉格納容器２内に形成される。なお、原子炉圧力容器３
の頂部は、原子炉圧力容器ヘッド１１により塞がれてい
る。
【００２５】一方、原子炉建屋１のオペレーションフロ
ア１２の上方には天井クレーン１３が設置され、この天
井クレーン１３により原子炉の定期検査時に種々の炉内
機器等を吊設して移動するようになっている。
【００２６】原子炉の定期検査時には、遮蔽ブロック７
やドライウェルヘッド９，原子炉圧力容器ヘッド１１が
天井クレーン１３等により取り除かれる。遮蔽ブロック
７やドライウェルヘッド９が取り除かれた後、汚染流体
貯留プールである原子炉ウェル４や蒸気乾燥器気水分離
器ピット６に水（純水）が一時的に張られるようになっ
ている。
【００２７】原子炉ウェル４は原子炉建屋１のコンクリ
ート躯体の内表面にステンレス鋼等のライニング材１４
を内張りする一方、図３に示すように原子炉ウェル４の
上面と下面にはそれぞれ上部軌道１５と下部軌道１６と
が固定または仮設にて設置され、この上部軌道１５や下
部軌道１６に沿ってテーピングロボット１７の水平方向
の走行が案内される。
【００２８】テーピングロボット１７は原子炉ウェル４
の上部軌道１５や下部軌道１６上を走行自在な走行台車
１８とこの走行台車１８に昇降自在に支持されたテーピ
ングロボット本体１９とから構成される。走行台車１８
は上部軌道１５と下部軌道１６上に設置され、これらの
軌道１５，１６上を走行台車付属設備２０により水平方
向に自走可能なように構成されている。この走行台車付
属設備２０には、チューブ巻上げドラム２１が付設さ
れ、この巻上げドラム２１からユーティリティ供給チュ
ーブ２２が巻上げ自在に送り出されるようになってい
る。
【００２９】走行台車１８に昇降自在に支持されるテー
ピングロボット本体１９は、ユーティリティ供給チュー
ブ２２を介して走行台車付属設備２０と連結している。
テーピングロボット本体１９の側面には、図４に示すよ
うにテーピングロボット本体走行機構２３が備えられ、
この走行機構２３によりテーピングロボット本体１９は
走行台車１８上を昇降自在に案内される。
【００３０】テーピングロボット本体１９には、図４に
示すように、下方から順に、原子炉ウェル４の汚染流体
貯留プール内表面のライニング材１４を洗浄するプール
表面洗浄機構２４と、洗浄されたライニング材１４表面
を乾燥させるプール表面乾燥機構２５と、ライニング材
１４表面に貼着させるカバー用シール材２６をロール状
に巻回した状態で貯蔵するカバー用シール材貯蔵機構２
７と、貯蔵されたカバー用シール材２６をライニング材
１４表面に順次供給するカバー用シール材供給機構２８
と、供給されたカバー用シール材２６を押え付けるカバ
ー用シール材押え機構２９とを備えている。
【００３１】テーピングロボット本体１９のプール表面
洗浄機構２４は、ユーティリティ供給チューブ２２から
送られる高温水または蒸気をライニング材１４表面に向
けて所定の範囲に噴射する複数の噴射ノズル３０と、ラ
イニング材１４表面に接触して洗浄する洗浄ローラ３１
と、余分な湿分をライニング材１４表面からかきとるワ
イパーブレード３２とから構成される。
【００３２】また、プール表面乾燥機構２５は、ユーテ
ィリティ供給チューブ２２から送られる乾燥空気をライ
ニング材１４表面に向かって所定の範囲に噴射する複数
の乾燥空気噴射ノズル３３から構成される。
【００３３】さらに、カバー用シール材供給機構２８
は、カバー用シール材２６をライニング材１４表面の所
定の位置に供給する２本のカバー用シール材供給ローラ
３４と、カバー用シール材２６をライニング材１４表面
の所定の位置に貼り付けるための圧縮空気噴射ノズル３
５（例えば中心に１本、または放射状に複数）とから構
成される。
【００３４】さらにまた、カバー用シール材押え機構２
９は、カバー用シール材２６をライニング材１４表面の
所定の位置に圧着するカバー用シール材圧着ローラ３６
を有する。
【００３５】プール表面洗浄機構２４を構成する洗浄ロ
ーラ３１と、カバー用シール材押え機構２９を構成する
カバー用シール材圧着ローラ３６は、原子炉ウェル４内
部の円弧の形状に沿うように、図５に示されるように両
端が細く、中央部が太いローラ径を有するように形成さ
れる。
【００３６】次に、汚染流体貯留プールである原子炉ウ
ェル４の保護作業について説明する。
【００３７】原子炉の定期検査時に、このテーピングロ
ボット１７が使用されるが、このテーピングロボット１
７の使用に先立って、原子炉の定期検査時に遮蔽ブロッ
ク７とドライウェルヘッド９を天井クレーン１３を用い
て所定の位置へ移動し、原子炉ウェル４を開放する。
【００３８】その後、予め組み立てておいた走行台車１
８を天井クレーン１３を用いて原子炉ウェル４の上面と
下面に配置された上部軌道１５と下部軌道１６上に設置
する。
【００３９】その後、カバー用シール材２６をカバー用
シール材貯蔵機構２７に補充したテーピングロボット本
体１９をテーピングロボット本体走行機構２３を介して
走行台車１８のガイドレール（図示せず）に据え付け
る。
【００４０】そして、遠隔操作によりテーピングロボッ
ト本体走行機構２３を用いてテーピングロボット本体１
９を走行台車１８のガイドレール（図示せず）に沿って
例えば上方から下方へ鉛直方向に走行させる。
【００４１】この間に、まずテーピングロボット本体１
９のプール表面洗浄機構２４がライニング材１４表面を
洗浄し、次にプール表面乾燥機構２５がカバー用シール
材２６の貼付けをより強固なものとするためにライニン
グ材１４表面の乾燥を行う。次に、カバー用シール材供
給機構２８がカバー用シール材２６をライニング材１４
表面に貼り付けて行き、貼付けられたカバー用シール材
２６はカバー用シール材押え機構２９のカバー用シール
材圧着ローラ３６により圧着され、カバー用シール材２
６をライニング材１４表面にしっかりと貼着させる。
【００４２】このようにして、カバー用シール材２６の
貼付けがライニング材１４表面の上端から下端まで行わ
れると、テーピングロボット本体１９はテーピングロボ
ット本体走行機構２３によって走行台車１８の上端に回
収される。
【００４３】その後、走行台車１８は走行台車付属設備
２０の働きにより、次の貼付け位置まで原子炉ウェル４
の円周方向に沿って、上下軌道１５，１６上を自走す
る。
【００４４】その際、テーピングロボット本体走行機構
２３と走行台車付属設備２０には、位置検出機構（図示
せず）が付属されており、自己の所在位置を検出するこ
とにより、所定の位置まで自走できるように構成されて
いる。
【００４５】このような作業を遠隔操作を用いて繰り返
すことにより、原子炉ウェル４のライニング材１４表面
全周に渡るカバー用シール材２６の貼付け作業を完了す
ることができる。
【００４６】そしてテーピングロボット１７は天井クレ
ーン１３を用いて所定の位置に回収、収納される。
【００４７】その後に、原子炉ウェル４や蒸気乾燥器気
水分離器ピット６に水を張って、水密ブロック８を天井
クレーン１３を用いて所定の位置へ移動し、原子炉ウェ
ル４とその両側に配置されている使用済み燃料プールや
蒸気乾燥器気水分離器ピット６とを連絡させる。
【００４８】その後、炉内機器（図示せず）の点検や燃
料交換を行う。炉内機器の点検や燃料交換時には、原子
炉圧力容器３内に収容される図示しない蒸気乾燥器や気
水分離器は天井クレーン１３を用いて原子炉ウェル４を
介して蒸気乾燥器気水分離器ピット６に案内され、この
ピット６内に定期検査作業中保管される。
【００４９】そして、定期検査作業等の検査終了後に、
蒸気乾燥器と気水分離器を原子炉圧力容器３内に戻して
定期検査作業を終了し、この終了後に水密ブロック８を
天井クレーン１３を用いて所定の位置へ戻した後に、原
子炉ウェル４や蒸気乾燥器気水分離器ピット６に貯留し
た水が排水される。
【００５０】その後、カバー用シール材２６の回収用に
機能を変更したテーピングロボット１７を天井クレーン
１３を用いて原子炉ウェル４の上下軌道１５，１６上に
据え付けて、カバー用シール材２６の回収を行う。
【００５１】カバー用シール材２６の回収時には、テー
ピングロボット本体１９を反転させて上下逆方向にして
走行台車１８に据え付けることにより、原子炉ウェル４
の上端から下端に向かってカバー用シール材２６の回収
と、ライニング材１４表面の清掃とを同時に実施するこ
とができる。
【００５２】この場合、カバー用シール材押え機構２９
は、原子炉ウェル４の汚染流体貯留プール内表面のライ
ニング材１４からカバー用シール材２６を剥離させるカ
バー用シール材剥離機構３７に、カバー用シール材供給
機構２８はライニング材１４表面から剥離されたカバー
用シール材２６を回収するカバー用シール材回収機構３
８として構成され、カバー用シール材回収機構３８で回
収されたカバー用シール材２６はカバー用シール材貯蔵
手段としてのカバー用シール材貯蔵機構２７により回収
される。
【００５３】その後、原子炉圧力容器ヘッド１１やドラ
イウェルヘッド９と遮蔽ブロック７を天井クレーン１３
を用いて所定の位置へ戻し、原子炉ウェル４を復旧す
る。
【００５４】なお、蒸気乾燥器気水分離器ピット６につ
いても、原子炉ウェル４と同様な方法により、そのピッ
ト６内表面のライニング材（図示せず）を保護すること
ができる。
【００５５】次に、テーピングロボット本体１９に備え
付けられているプール表面洗浄機構２４、プール表面乾
燥機構２５、カバー用シール材供給機構２８、そしてカ
バ−用シール材押え機構２９に関する作用を補足説明す
る。
【００５６】プール表面洗浄機構２４においては、まず
始めに複数の噴射ノズル３０から斜下方に向かって所定
の範囲に噴射される高温水または蒸気によってライニン
グ材１４表面の第一段階の洗浄が行われる。
【００５７】次に、洗浄ローラ３１によりライニング材
１４表面の第二段階の洗浄が行われる。
【００５８】そしてワイパーブレード３２によりライニ
ング材１４表面から余分な湿分をかきとる動作が行われ
る。
【００５９】プール表面乾燥機構２５では、複数の乾燥
空気噴射ノズル３３から乾燥空気が斜下方に向かって所
定の範囲に噴射され、ライニング材１４表面の乾燥が行
われる。ライニング材１４表面の乾燥によりカバー用シ
ール材２６の貼着力を高めている。
【００６０】また、カバー用シール材供給機構２８にお
いては、２本のカバー用シール材供給ローラ３４の間か
らカバー用シール材２６がライニング材１４表面の所定
の位置に供給され、その後圧縮空気噴射ノズル３５から
圧縮空気が中心から周辺に向かうように噴射されること
により、カバー用シール材２６がライニング材１４表面
に均一に貼付けられる。
【００６１】カバー用シール材２６が貼着された状態
で、カバー用シール材押え機構２９のカバー用シール材
圧着ローラ３６がカバー用シール材２６をライニング材
１４表面の所定の位置に圧着し、強固に貼着する。
【００６２】テーピングロボット本体１９が必要とする
高温水，蒸気，乾燥空気，圧縮空気，電力，制御信号な
どは、ユーティリティー供給チューブ２２を介して供給
される。
【００６３】また、ライニング材１４表面の洗浄に用い
られた洗浄排水を回収する必要がある場合には、テーピ
ングロボット本体１９の下部に洗浄排水回収手段を付設
することにより、対処することができる。
【００６４】以上に述べた実施例は、いずれも沸騰水型
原子力発電所の原子炉ウェル４と蒸気乾燥器気水分離器
ピット６を例にして説明しているが、他の実施例とし
て、本発明の設備は、単に放射性物質が混入した流体の
みならず、他の有害な化学物質等の汚染流体を一時的に
貯留する一般産業設備等の貯槽などにも適用できること
はいうまでもない。
【００６５】またテーピングロボット１７の機構とし
て、カバー用シール材２６を鉛直方向だけではなく、例
えば水平方向に貼り付けるように構成することにより、
貼付け方法を汚染流体貯留プールの状況に合わせること
ができる。
【００６６】さらに、テーピングロボット本体１９と走
行台車１８をコンピュータを用いて連動するように制御
すれば、汚染流体貯留プールの平面内を任意な方向にカ
バー用シール材２６を貼り付けられるようにすることも
可能である。
【００６７】さらに、テーピングロボット１７を汚染流
体貯留プール表面の洗浄機能と、カバー用シール材２６
の貼付け機能と回収機能とにそれぞれ分けて構成するこ
とによりテーピングロボット１７の機能と構成の単純化
を図ることも可能である。
【００６８】なお、カバー用シール材２６の一例として
は、シート状のパルプを素材とし、その片面に着脱が容
易な接着剤（接着力が強く、なおかつ貼付け後にきれい
に剥がせる接着剤）を塗布し、他の面にはビニール等の
耐水性を有する材料をコーティングしたもの等を用いる
ことができる。
【００６９】さらに、カバー用シール材２６に可燃性の
素材を採用することにより、回収したカバー用シール材
２６を発電所内に設置されている焼却炉を用いることに
より、容易に焼却滅容処理することができる。
【００７０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明に係る汚染
流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピング
ロボットによれば、汚染流体の一時的な貯留の前に、汚
染流体貯留プール内表面にカバー用シール材を剥離自在
に貼着して保護層を汚染流体貯留プール内表面に形成し
たので、汚染流体貯留プール内表面は侵されないままの
クリーンな状態に維持され、従来のように放射性物質等
の汚染物質を含む水垢が汚染流体貯留プール内表面に付
着することはない。
【００７１】また、汚染流体貯留プール内表面に沿って
走行自在に設けられた走行台車と、この走行台車に昇降
自在に設けられたテーピングロボット本体とを有するテ
ーピングロボットを用い、前記テーピングロボット本体
は、汚染流体貯留プール内表面を洗浄するプール表面洗
浄手段と、この洗浄手段で洗浄された汚染流体貯留プー
ル内表面を乾燥させるプール表面乾燥手段と、前記汚染
流体貯留プール内表面に貼着するテープ状のカバー用シ
ール材を貯蔵するカバー用シール材貯蔵手段と、この貯
蔵手段に貯蔵されたカバー用シール材を前記汚染流体貯
留プール内表面への貼着のために順次供給するカバー用
シール材供給手段と、汚染流体貯留プール内表面に貼着
されたカバー用シール材を押え付けるカバー用シール材
押え手段とを有するので、汚染流体貯留プール内表面の
カバー用シール材の貼着作業が簡単かつ容易に短時間で
行うことができる。
【００７２】さらに、前記テーピングロボット本体は、
走行台車に反転可能に取付けられ、反転状態で取付時
に、カバー用シール材押え手段は汚染流体貯留プールか
らカバー用シール材を剥離させるカバー用シール材剥離
手段に、カバー用シール材供給手段は汚染流体貯留プー
ル内表面から剥離されたカバー用シール材を回収するカ
バー用シール材回収手段になるように構成され、前記カ
バー用シール材回収手段で回収されたカバー用シール材
はカバー用シール材貯蔵手段に貯蔵されるように設定し
たので、汚染流体の貯留の終了後にカバー用シール材が
簡単かつ容易に短時間で回収でき、必要によりカバー用
シール材の貼付けが困難である汚染流体貯留プール内表
面の凹凸面等を局所的に除染作業するだけでよいため、
従来必要とされていた排水後の汚染流体貯留プール内表
面の全面に渡る除染作業のための多大な労力と時間と資
材とを大幅に軽減することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を適用した沸騰水型原子炉を示す縦断面
図。
【図２】図１に示す沸騰水型原子炉のＸ−Ｘ線に沿う平
断面図。
【図３】本発明に係るテーピングロボットの一実施例を
示す基本構成概要図。
【図４】本発明に係るテーピングロボット本体の一実施
例を示す基本構成概要図。
【図５】本発明に係るテーピングロボット本体の付属品
であるローラの一実施例を示す概略外形図。
【符号の説明】
１ 原子炉建屋 ２ 原子炉格納容器 ４ 原子炉ウェル ６ 蒸気乾燥器気水分離器 ７ 遮蔽ブロック ８ 水密ブロック １３ 天井クレーン １４ ライニング材 １５ 上部軌道 １６ 下部軌道 １７ テーピングロボット １８ 走行台車 １９ テーピングロボット本体 ２３ テーピングロボット本体走行機構 ２４ プール表面洗浄機構 ２５ プール表面乾燥機構 ２６ カバー用シール材 ２７ カバー用シール材貯蔵機構 ２８ カバー用シール材供給機構 ２９ カバー用シール材押え機構 ３１ 洗浄ローラ ３６ カバー用シール材圧着ローラ
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｃ０２Ｆ 1/00 Ｕ

Claims (4)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 汚染流体を貯留する前に、汚染流体貯留
    プール内表面に、汚染流体貯留プール内表面を保護する
    カバー用シール材を剥離自在に貼着し、このシール材貼
    着後に汚染流体貯留プールに汚染流体を一時的に貯留さ
    せ、貯留された汚染流体を排水後に、汚染流体貯留プー
    ル内表面からカバー用シール材を剥離させて回収し、汚
    染流体貯留プール内表面を保護することを特徴とする汚
    染流体貯留プールの保護方法。
  2. 【請求項２】 汚染流体を貯留可能な汚染流体貯留プー
    ルと、汚染流体貯留プール内表面に沿って走行自在に設
    けられた走行台車と、この走行台車に昇降自在に設けら
    れたテーピングロボット本体とを有し、このテーピング
    ロボット本体は、テープ状のカバー用シール材を汚染流
    体貯留プール内表面に剥離自在に貼着させて汚染流体貯
    留プール内表面にカバー用シール材の保護層を形成する
    ことを特徴とする汚染流体貯留プールの保護用テーピン
    グロボット。
  3. 【請求項３】 テーピングロボット本体は、汚染流体貯
    留プール内表面を洗浄するプール表面洗浄手段と、この
    洗浄手段で洗浄された汚染流体貯留プール内表面を乾燥
    させるプール表面乾燥手段と、前記汚染流体貯留プール
    内表面に貼着するテープ状のカバー用シール材を貯蔵す
    るカバー用シール材貯蔵手段と、この貯蔵手段に貯蔵さ
    れたカバー用シール材を前記汚染流体貯留プール内表面
    への貼着のために順次供給するカバー用シール材供給手
    段と、汚染流体貯留プール内表面に貼着されたカバー用
    シール材を押え付けるカバー用シール材押え手段とを有
    する請求項２に記載の汚染流体貯留プールの保護用テー
    ピングロボット。
  4. 【請求項４】 テーピングロボット本体は、走行台車に
    反転可能に取付けられ、反転状態で取付時に、カバー用
    シール材押え手段は汚染流体貯留プールからカバー用シ
    ール材を剥離させるカバー用シール材剥離手段に、カバ
    ー用シール材供給手段は汚染流体貯留プール内表面から
    剥離されたカバー用シール材を回収するカバー用シール
    材回収手段になるように構成され、前記カバー用シール
    材回収手段で回収されたカバー用シール材はカバー用シ
    ール材貯蔵手段に貯蔵されるように設定した請求項３に
    記載の汚染流体貯留プールの保護用テーピングロボッ
    ト。
JP5001393A 1993-01-07 1993-01-07 汚染流体貯留プールの保護方法およびその保護用テーピングロボット Pending JPH06201896A (ja)

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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2011514529A (ja) * 2008-03-15 2011-05-06 アレヴァ エンペー ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング 容器や水槽の水中に位置する壁部位における損傷箇所の修繕装置
JP2015524923A (ja) * 2012-07-31 2015-08-27 エレクトリシテ・ドゥ・フランス ロボットを使用する、核施設のプールにおけるクラックのシーリング

Cited By (3)

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US10522258B2 (en) 2012-07-31 2019-12-31 Electricite De France Sealing of a crack in a pool of a nuclear facility, using a robot

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