JPH0620309U - 重量物搬送車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 昇降台４が大型で極めて重いものとなるとし
ても、適宜工作機械などに対して、重量物Ｗを正確且つ
安全に受渡しすることができる程に、その高さ方向での
位置決め精度が高められるようにする。 【構成】 昇降台４に対しては下向きの当たり部材１０
や２７を設けると共に、台車２に対しては、昇降台４を
停止させるべき上位側設定高さや下位側設定高さにスト
ッパー２１や３０を設けるようにした。当たり部材１０
とストッパー２１又は当たり部材２７とストッパー３０
とが当接すれば、昇降台４の下降は物理的に阻止され、
確実に停止する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、重量物の搬送車に関する。

【０００２】

【従来技術の背景】

従来、以下の如き技術は知られている。即ち、適宜工作機械の設置場所と被加 工物のストック場との間で、被加工物を無人搬送車等によって搬送するようにし た技術である。一般に、ストック場では上下・左右に複数の物品収納棚を有する ラック装置へ被加工物を分配収納するようになっていたため、上記無人搬送車等 としては、物品移載装置を有した昇降台がマストに沿って昇降自在となされたス タッカークレーンが利用されていた。なお、被加工物は、加工時の押さえとなる 治具を兼ねたパレットに固定されたままの状態で取り扱われるのが普通である。 ところで、被加工物及びパレットを合わせた重量が数トン乃至数十トンにも達 するような大型のもの（以下、両者を合わせて重量物と言う）に対して、上記の 搬送技術及び昇降技術を採用しようとすれば、当然の如く、普通サイズのスタッ カークレーンを利用することなどは到底不可能であり、その搬送車や昇降台も相 当に大型で、且つ極めて重いものとなる。

【０００３】

【考案の目的】

上記したように大型で極めて重い昇降台（更に重量物が加わる）では、その昇 降動に付随する慣性も大きくなり、それだけ高さ方向での停止位置決め精度を高 めることが難しくなるが、この考案は、適宜工作機械や被加工物のストック場又 はこれらに対する受渡し装置等に対して、重量物を正確且つ安全に受渡しするこ とができる程に、その位置決め精度を高めることができるようにした、重量物搬 送車を提供することを目的とするものである。

【０００４】

【前記目的を達成するための手段】

この考案は前記目的を達成するために以下の如き手段を採用した。 即ち、レールに沿って走行自在な台車と、台車上に立設されたマストに沿って 昇降自在な昇降台と、昇降台に設けられた重量物の受渡し装置とを有し、昇降台 には当たり部材が下向きに設けられ、台車には昇降台の所定停止高さで当たり部 材と当接するストッパーが設けられ、これら当たり部材又はストッパーの少なく とも一方には高さ調節機構が設けられているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 昇降台を下降させてゆく過程で、この昇降台に設けられた下向きの当たり部材 が台車に設けられたストッパーに当接すると、昇降台はその下降が物理的に阻止 され、それ以上下降することは決してない。従って、台車に対してストッパーが 設けられる位置付けに応じて、昇降台の高さ方向における停止位置は確実なもの となる。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。 図１の如く、重量物搬送車１は、レール２０に沿って走行自在な台車２と、こ の台車２上に立設された２本のマスト３，３間で昇降自在に設けられた昇降台４ と、この昇降台４上に設けられた重量物Ｗ用の受渡し装置５とを有している。そ して昇降台４は、その両端部寄りが鋼索部材８，８により吊り下げられて、巻取 ドラム１８からの駆動で昇降駆動されるようになっている。

【０００７】 図１における昇降台４は、その昇降ストロークの中の上位側設定高さで停止さ せられた状態を示してある。このような状態は、例えば昇降台４上の重量物Ｗを 、そのストック場における上段の棚部（図示略）へ収納するような場合に相当す る。このとき、昇降台４の両端部下面に設けられた当たり部材１０，１０と、台 車２のマスト３，３に近接して設けられたストッパー２１，２１とが当接するよ うになっている。

【０００８】 図２の如く当たり部材１０は、昇降台４に取り付けられる取付本体部１１と、 前記ストッパー２１（図１参照）に当接する当たり面１３ａを備えた上下動片１ ３と、これら両者間に設けられた楔部材１２とを有している。楔部材１２は、取 付本体部１１の垂下片部１１ａに回転自在に保持された高さ調節ボルト１４にね じ嵌めされている。また図３の如く、取付本体部１１と上下動片１３とは、首長 ボルト１５，１５により抱き合わされており、各ボルト１５，１５の首部に挿通 された複数の皿ばね１６により、ある程度の相互離反が可能に付勢保持されてい る。従って、高さ調節ボルト１４を回転させると、楔部材１２が取付本体部１１ と上下動片１３との間でその双方に当接したままスライドするようになり、結果 として取付本体部１１に対する上下動片１３の高さ調節ができるようになってい る。この構造が、昇降台４を上位側設定高さで停止させるうえでの高さ調節機構 となる。このようにして成る当たり部材１０は、図５の如く昇降台４の両側部に も配置されるようになっており、全部で４個ある。

【０００９】 図４の如く、前記ストッパー２１は角材状をしたものであり、モータ２２，ボ ールネジ２３，ナット２４によって進退摺動自在となされている。従って、必要 時にのみ昇降台４（当たり部材１０）の昇降領域へ進出摺動し、それ以外は退入 摺動するようになっている。図１及び図５から明らかな如く、このストッパー２ １は、昇降台４の当たり部材１０と対応して、同数が同様な位置付けによって配 置されている。

【００１０】 図５に二点鎖線で示す如く、昇降台４が、その昇降ストロークの中の下位側設 定高さで停止させられた状態では、昇降台４の両側方へ張り出して設けられた当 たり部材２７，２７と、台車２の上面に設けられたストッパー３０，３０とが当 接するようになっている。なお、このような状態は、例えば昇降台４上の重量物 Ｗを、そのストック場における下段の棚部や適宜工作機械など（いずれも図示略 ）へ送り渡すような場合に相当する。

【００１１】 当たり部材２７を昇降台４の両側方へ張り出すようにしてあるのは、昇降台４ の下位側設定高さで、昇降台４が台車２内へ嵌まり込むような位置関係を成すた めである。図１及び図５の如く、当たり部材２７は、昇降台４の両端，両側部で 計４個が配置されており、ストッパー３０についても、台車２に対して同数が同 様な位置付けによって配置されている。

【００１２】 図６の如く、ストッパー３０は、台車２に取り付けられる取付本体部３１と、 前記当たり部材２７（図５参照）に当接する当たり面３３ａを備えた上下動片３ ３と、これら両者間に設けられた楔部材３２とを有している。楔部材３２は、取 付本体部３１の起立片部３１ａに回転自在に保持された高さ調節ボルト３４にね じ嵌めされている。また取付本体部３１と上下動片３３とは、首長ボルト３５， ３５により所定間隔以上に離反しないように抱き合わされている（図７参照）。 従って、高さ調節ボルト３４を回転させると、楔部材３２が取付本体部３１と上 下動片３３との間でその双方に当接したままスライドするようになり、結果とし て取付本体部３１に対する上下動片３３の高さ調節ができるようになっている。 この構造が、昇降台４を下位側設定高さで停止させるうえでの高さ調節機構とな る。

【００１３】 ところで、昇降台４上に設けられる前記受渡し装置５は、図１の紙面に垂直な 方向に設けられた３本の重量物支承レール６，６，６と、重量物Ｗの下部となる ように配されたスライドフォーク７とを有している。このスライドフォーク７は 、ベースフォーク上で中間フォーク及び上部フォークが往復摺動自在に設けられ たものであって、適宜昇降機構（図示略）によりその全体が水平なまま昇降自在 となっている。また、上部フォークの上面には突起（図示略）が設けられており 、スライドフォーク７の上昇により、この突起が、重量物ＷにおけるパレットＰ の底面に設けられた凹部（図示略）に丁度嵌まり込むようになっている。従って 、この状態でのスライドフォーク７による往復摺動により、重量物Ｗを適宜工作 機械（図示略）などとの間で受渡しするものである。

【００１４】

【実施例の作用】 図１の如く昇降台４を上位側設定高さで停止させるには、まず、ストッパー２ １を退入させたままの状態としておいて、一旦昇降台４を昇降ストロークの最上 位置まで上昇させる。そしてストッパー２１を進出摺動させた後、昇降台４をゆ っくりと下降させる。昇降台４の当たり部材１０がストッパー２１と当接した時 点で、巻取ドラム１８の駆動を停止する。 一方、この状態にある昇降台４を下位側設定高さで停止させるには、一旦、昇 降台４を僅かに上昇させて当たり部材１０とストッパー２１とを離反させ、スト ッパー２１を退入摺動させた後、昇降台４を、その当たり部材２７がストッパー ３０に当接するまで下降させる。なお、両者が当接間近になったのを適宜手段で 検出して、予め下降速度を鈍化させるようにしておくとよい。両者が当接した時 点で巻取ドラム１８の駆動を停止する。

【００１５】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって以下の如き効果を奏するものである。 昇降台が大型で極めて重いものとなるとしても、適宜工作機械等に対して、重 量物を正確且つ安全に受渡しすることができる程に、高さ方向の位置決め精度を 高めることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案に係る重量物搬送車を示す側面図であ
る。

【図２】昇降台における上位側設定高さで停止用の当た
り部材を示す拡大側断面図である。

【図３】図２のＩＩ−ＩＩ線正面断面図である。

【図４】台車における上位側設定高さで停止用のストッ
パーを一部切り欠いて示す拡大側面図である。

【図５】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大正面図である。

【図６】台車における下位側設定高さで停止用のストッ
パーを示す拡大側断面図である。

【図７】図６のＩＶ−ＩＶ線平面断面図である。

【符号の説明】

１ 重量物搬送車 ２ 台車 ３ マスト ４ 昇降台 ５ 受渡し装置 １０ 当たり部材（上位側設定高さで停止用のもの） ２１ ストッパー（上位側設定高さで停止用のもの） ２７ 当たり部材（下位側設定高さで停止用のもの） ３０ ストッパー（下位側設定高さで停止用のもの）

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 レールに沿って走行自在な台車と、台車
   上に立設されたマストに沿って昇降自在な昇降台と、昇
   降台に設けられた重量物の受渡し装置とを有し、昇降台
   には当たり部材が下向きに設けられ、台車には昇降台の
   所定停止高さで当たり部材と当接するストッパーが設け
   られ、これら当たり部材又はストッパーの少なくとも一
   方には高さ調節機構が設けられている重量物搬送車。
2. 【請求項２】 前記高さ調節機構は、昇降台やマスト等
   に対する取付本体部と、当たり面を備えた上下動片と、
   これら取付本体部と上下動片との間でその双方に当接し
   たまま両者間をスライド調節自在となされた楔部材とを
   有したものである請求項１記載の重量物搬送車。