JPH0624519A - 重量物搬送車 - Google Patents
重量物搬送車Info
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- JPH0624519A JPH0624519A JP4082784A JP8278492A JPH0624519A JP H0624519 A JPH0624519 A JP H0624519A JP 4082784 A JP4082784 A JP 4082784A JP 8278492 A JP8278492 A JP 8278492A JP H0624519 A JPH0624519 A JP H0624519A
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- 239000000463 material Substances 0.000 title abstract 3
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 claims abstract description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 claims abstract description 6
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 abstract description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000001965 increasing effect Effects 0.000 description 2
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 2
- 244000145845 chattering Species 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000012530 fluid Substances 0.000 description 1
- 238000003825 pressing Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Warehouses Or Storage Devices (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 昇降台４を昇降させるための構造が大型化す
るのを必要最小限に抑えつつ、ストック場における上段
の棚部などに対して、重量物Ｗを正確且つ安全に受渡し
することができる程に、その高さ方向での位置決め精度
を高め、且つこの状態が長く維持されるようにする。 【構成】 昇降台４を鋼索部材８，８で吊って昇降させ
る構造を採用すると共に、昇降台４に下向きの当たり部
材１０を設け、台車２に、この当たり部材１０と当接し
て昇降台４の下降を物理的に阻止するストッパー２１を
設けるようにした。ストッパー２１は、昇降台４（当た
り部材１０）の昇降通路に対して進退摺動できるものと
した。
るのを必要最小限に抑えつつ、ストック場における上段
の棚部などに対して、重量物Ｗを正確且つ安全に受渡し
することができる程に、その高さ方向での位置決め精度
を高め、且つこの状態が長く維持されるようにする。 【構成】 昇降台４を鋼索部材８，８で吊って昇降させ
る構造を採用すると共に、昇降台４に下向きの当たり部
材１０を設け、台車２に、この当たり部材１０と当接し
て昇降台４の下降を物理的に阻止するストッパー２１を
設けるようにした。ストッパー２１は、昇降台４（当た
り部材１０）の昇降通路に対して進退摺動できるものと
した。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、重量物の搬送車に関
する。
する。
【０００２】
【従来技術の背景】従来、以下の如き技術は知られてい
る。即ち、適宜工作機械の設置場所と被加工物のストッ
ク場との間で、被加工物を無人搬送車等によって搬送す
るようにした技術である。一般に、ストック場では上下
・左右に複数の物品収納棚を有するラック装置へ被加工
物を分配収納するようになっていたため、上記無人搬送
車等としては、物品移載装置を有した昇降台がマストに
沿って昇降自在となされたスタッカークレーンが利用さ
れていた。なお、被加工物は、加工時の押さえとなる治
具を兼ねたパレットに固定されたままの状態で取り扱わ
れるのが普通である。ところで、被加工物及びパレット
を合わせた重量が数トン乃至数十トンにも達するような
大型のもの（以下、両者を合わせて重量物と言う）に対
して、上記の搬送技術及び昇降技術を採用しようとすれ
ば、当然の如く、普通サイズのスタッカークレーンを利
用することなどは到底不可能であり、その搬送車や昇降
台も相当に大型で、且つ極めて重いものとなる。
る。即ち、適宜工作機械の設置場所と被加工物のストッ
ク場との間で、被加工物を無人搬送車等によって搬送す
るようにした技術である。一般に、ストック場では上下
・左右に複数の物品収納棚を有するラック装置へ被加工
物を分配収納するようになっていたため、上記無人搬送
車等としては、物品移載装置を有した昇降台がマストに
沿って昇降自在となされたスタッカークレーンが利用さ
れていた。なお、被加工物は、加工時の押さえとなる治
具を兼ねたパレットに固定されたままの状態で取り扱わ
れるのが普通である。ところで、被加工物及びパレット
を合わせた重量が数トン乃至数十トンにも達するような
大型のもの（以下、両者を合わせて重量物と言う）に対
して、上記の搬送技術及び昇降技術を採用しようとすれ
ば、当然の如く、普通サイズのスタッカークレーンを利
用することなどは到底不可能であり、その搬送車や昇降
台も相当に大型で、且つ極めて重いものとなる。
【０００３】
【発明の目的】上記したように大型で極めて重い昇降台
（更に重量物が加わる）では、その昇降動に付随する慣
性も大きくなり、それだけ高さ方向での停止位置決め精
度を高めることが難しくなるが、この発明は、昇降台及
びその昇降用の構造が大型化するのを必要最小限に抑え
つつも、ストック場における上段の棚部等に対して重量
物を正確且つ安全に受渡しすることができる程に、昇降
台の位置決め精度を高め、且つこの状態が長く維持され
るようにした、重量物搬送車を提供することを目的とす
るものである。
（更に重量物が加わる）では、その昇降動に付随する慣
性も大きくなり、それだけ高さ方向での停止位置決め精
度を高めることが難しくなるが、この発明は、昇降台及
びその昇降用の構造が大型化するのを必要最小限に抑え
つつも、ストック場における上段の棚部等に対して重量
物を正確且つ安全に受渡しすることができる程に、昇降
台の位置決め精度を高め、且つこの状態が長く維持され
るようにした、重量物搬送車を提供することを目的とす
るものである。
【０００４】
【前記目的を達成するための手段】この発明は前記目的
を達成するために以下の如き手段を採用した。即ち、レ
ールに沿って走行自在な台車と、台車上に立設された２
本のマストと、マスト相互間で鋼索部材により吊られて
昇降自在とされた昇降台と、昇降台に設けられた重量物
受渡し装置とを有し、昇降台には当たり部材が下向きに
設けられ、台車には昇降台の昇降ストロークに対する途
中部で前記当たり部材の昇降通路へ向けて進退自在とな
るストッパーが設けられているものである。
を達成するために以下の如き手段を採用した。即ち、レ
ールに沿って走行自在な台車と、台車上に立設された２
本のマストと、マスト相互間で鋼索部材により吊られて
昇降自在とされた昇降台と、昇降台に設けられた重量物
受渡し装置とを有し、昇降台には当たり部材が下向きに
設けられ、台車には昇降台の昇降ストロークに対する途
中部で前記当たり部材の昇降通路へ向けて進退自在とな
るストッパーが設けられているものである。
【０００５】
【発明の作用】この発明は以下の如き作用をなすもので
ある。昇降台を鋼索部材で吊って昇降させるようにした
ので、それらの構造の大型化は防止される。また、昇降
台を下降させてゆく過程で、この昇降台に設けられた下
向きの当たり部材が台車に設けられたストッパーに当接
すると、昇降台はその下降が物理的に阻止され、それ以
上下降することは決してない。そのため、台車に対して
ストッパーが設けられる位置付けに応じて、昇降台の高
さ方向における停止位置は確実なものとなる。
ある。昇降台を鋼索部材で吊って昇降させるようにした
ので、それらの構造の大型化は防止される。また、昇降
台を下降させてゆく過程で、この昇降台に設けられた下
向きの当たり部材が台車に設けられたストッパーに当接
すると、昇降台はその下降が物理的に阻止され、それ以
上下降することは決してない。そのため、台車に対して
ストッパーが設けられる位置付けに応じて、昇降台の高
さ方向における停止位置は確実なものとなる。
【０００６】
【実施例】以下にこの発明を図面に示す実施例に基づい
て説明する。図１の如く、重量物搬送車１は、レール２
０に沿って走行自在な台車２と、この台車２上に立設さ
れた２本のマスト３，３と、これらマスト３，３の相互
間で昇降自在に設けられた昇降台４と、この昇降台４上
に設けられた重量物Ｗ用の受渡し装置５とを有してい
る。そして昇降台４は、その両端部寄りが鋼索部材８，
８により吊り下げられて、巻取ドラム１８からの駆動で
昇降駆動されるようになっている。従って、昇降台４
を、流体圧シリンダによって昇降させるような場合と比
較すれば、その構造の簡略化が図れ、大型化を最小限に
抑えられる。
て説明する。図１の如く、重量物搬送車１は、レール２
０に沿って走行自在な台車２と、この台車２上に立設さ
れた２本のマスト３，３と、これらマスト３，３の相互
間で昇降自在に設けられた昇降台４と、この昇降台４上
に設けられた重量物Ｗ用の受渡し装置５とを有してい
る。そして昇降台４は、その両端部寄りが鋼索部材８，
８により吊り下げられて、巻取ドラム１８からの駆動で
昇降駆動されるようになっている。従って、昇降台４
を、流体圧シリンダによって昇降させるような場合と比
較すれば、その構造の簡略化が図れ、大型化を最小限に
抑えられる。
【０００７】昇降台４上の重量物Ｗを、そのストック場
における上段の棚部（図示略）へ収納するような場合に
あって、図１の如く昇降台４をその昇降ストロークの途
中部で停止させるときには、昇降台４の両端部下面に設
けられた当たり部材１０，１０と、台車２のマスト３，
３に近接して設けられたストッパー２１，２１とが当接
するようになっている。
における上段の棚部（図示略）へ収納するような場合に
あって、図１の如く昇降台４をその昇降ストロークの途
中部で停止させるときには、昇降台４の両端部下面に設
けられた当たり部材１０，１０と、台車２のマスト３，
３に近接して設けられたストッパー２１，２１とが当接
するようになっている。
【０００８】図２の如く当たり部材１０は、昇降台４に
取り付けられる取付本体部１１と、前記ストッパー２１
（図１参照）に当接する当たり面１３ａを備えた上下動
片１３と、これら両者間に設けられた楔部材１２とを有
している。楔部材１２は、取付本体部１１の垂下片部１
１ａに回転自在に保持された高さ調節ボルト１４にねじ
嵌めされている。また図３の如く、取付本体部１１と上
下動片１３とは、首長ボルト１５，１５により抱き合わ
されており、各ボルト１５，１５の首部に挿通された複
数の皿ばね１６により、ある程度の相互離反が可能に付
勢保持されている。従って、高さ調節ボルト１４を回転
させると、楔部材１２が取付本体部１１と上下動片１３
との間でその双方に当接したままスライドするようにな
り、結果として取付本体部１１に対する上下動片１３の
高さ調節ができるようになっている。この構造が、昇降
台４を上位側設定高さで停止させるうえでの高さ調節機
構となる。このようにして成る当たり部材１０は、図５
の如く昇降台４の両側部にも配置されるようになってお
り、全部で４個ある。
取り付けられる取付本体部１１と、前記ストッパー２１
（図１参照）に当接する当たり面１３ａを備えた上下動
片１３と、これら両者間に設けられた楔部材１２とを有
している。楔部材１２は、取付本体部１１の垂下片部１
１ａに回転自在に保持された高さ調節ボルト１４にねじ
嵌めされている。また図３の如く、取付本体部１１と上
下動片１３とは、首長ボルト１５，１５により抱き合わ
されており、各ボルト１５，１５の首部に挿通された複
数の皿ばね１６により、ある程度の相互離反が可能に付
勢保持されている。従って、高さ調節ボルト１４を回転
させると、楔部材１２が取付本体部１１と上下動片１３
との間でその双方に当接したままスライドするようにな
り、結果として取付本体部１１に対する上下動片１３の
高さ調節ができるようになっている。この構造が、昇降
台４を上位側設定高さで停止させるうえでの高さ調節機
構となる。このようにして成る当たり部材１０は、図５
の如く昇降台４の両側部にも配置されるようになってお
り、全部で４個ある。
【０００９】図４の如く、前記ストッパー２１は角材状
をしたものであり、ストッパーホルダー２５内を進退摺
動自在な状態に保持されている。このストッパー２１に
は、その後端部に取り付けられたナット２４に対して、
モータ２２による進退駆動がボールネジ２３を介して伝
えられるようになっている。なお、ストッパーホルダー
２５の内面には、半円形の底部を有して若干の揺れ動き
ができるようにした大，小の滑り座２６及び２７を適所
に配してある。そのため、ストッパー２１の摺動方向が
正逆に切り換えられた場合やオイルかすれを起こした場
合などに生ずるストッパー２１のビビリやガタツキを防
止し、偏減り，焼き付きなどが起こらないようになって
いる。このようなストッパー２１は、必要時にのみ昇降
台４（当たり部材１０）の昇降通路へと進出摺動させら
れ、それ以外は退入摺動したままの状態を保持する。図
１及び図５から明らかな如く、このストッパー２１は、
昇降台４の当たり部材１０と対応して、同数が同様な位
置付けによって配置されている。
をしたものであり、ストッパーホルダー２５内を進退摺
動自在な状態に保持されている。このストッパー２１に
は、その後端部に取り付けられたナット２４に対して、
モータ２２による進退駆動がボールネジ２３を介して伝
えられるようになっている。なお、ストッパーホルダー
２５の内面には、半円形の底部を有して若干の揺れ動き
ができるようにした大，小の滑り座２６及び２７を適所
に配してある。そのため、ストッパー２１の摺動方向が
正逆に切り換えられた場合やオイルかすれを起こした場
合などに生ずるストッパー２１のビビリやガタツキを防
止し、偏減り，焼き付きなどが起こらないようになって
いる。このようなストッパー２１は、必要時にのみ昇降
台４（当たり部材１０）の昇降通路へと進出摺動させら
れ、それ以外は退入摺動したままの状態を保持する。図
１及び図５から明らかな如く、このストッパー２１は、
昇降台４の当たり部材１０と対応して、同数が同様な位
置付けによって配置されている。
【００１０】ところで、昇降台４上に設けられる前記受
渡し装置５は、図１の紙面に垂直な方向に設けられた３
本の重量物支承レール６，６，６と、重量物Ｗの下部と
なるように配されたスライドフォーク７とを有してい
る。このスライドフォーク７は、ベースフォーク上で中
間フォーク及び上部フォークが往復摺動自在に設けられ
たものであって、適宜昇降機構（図示略）によりその全
体が水平なまま昇降自在となっている。また、上部フォ
ークの上面には突起（図示略）が設けられており、スラ
イドフォーク７の上昇により、この突起が、重量物Ｗに
おけるパレットＰの底面に設けられた凹部（図示略）に
丁度嵌まり込むようになっている。従って、この状態で
のスライドフォーク７による往復摺動により、重量物Ｗ
を適宜工作機械（図示略）などとの間で受渡しするもの
である。
渡し装置５は、図１の紙面に垂直な方向に設けられた３
本の重量物支承レール６，６，６と、重量物Ｗの下部と
なるように配されたスライドフォーク７とを有してい
る。このスライドフォーク７は、ベースフォーク上で中
間フォーク及び上部フォークが往復摺動自在に設けられ
たものであって、適宜昇降機構（図示略）によりその全
体が水平なまま昇降自在となっている。また、上部フォ
ークの上面には突起（図示略）が設けられており、スラ
イドフォーク７の上昇により、この突起が、重量物Ｗに
おけるパレットＰの底面に設けられた凹部（図示略）に
丁度嵌まり込むようになっている。従って、この状態で
のスライドフォーク７による往復摺動により、重量物Ｗ
を適宜工作機械（図示略）などとの間で受渡しするもの
である。
【００１１】
【実施例の作用】図１の如く、昇降台４をその昇降スト
ロークの途中部で停止させるには、まず、ストッパー２
１を退入させたままの状態としておいて、一旦昇降台４
を昇降ストロークの最上位置まで上昇させる。そしてス
トッパー２１を進出摺動させた後、昇降台４をゆっくり
と下降させる。昇降台４の当たり部材１０がストッパー
２１と当接した時点で、巻取ドラム１８の駆動を停止す
る。
ロークの途中部で停止させるには、まず、ストッパー２
１を退入させたままの状態としておいて、一旦昇降台４
を昇降ストロークの最上位置まで上昇させる。そしてス
トッパー２１を進出摺動させた後、昇降台４をゆっくり
と下降させる。昇降台４の当たり部材１０がストッパー
２１と当接した時点で、巻取ドラム１８の駆動を停止す
る。
【００１２】
【発明の効果】この発明は、前記した如き構成によって
以下の如き効果を奏するものである。昇降台及びその昇
降用構造の大型化は必要最小限に抑えられるものであ
り、しかもストック場における上段の棚部等に対して、
重量物を正確且つ安全に受渡しすることができる程に、
高さ方向の位置決め精度を高めることができ、更にこの
位置決め精度が長く維持されるようになる。
以下の如き効果を奏するものである。昇降台及びその昇
降用構造の大型化は必要最小限に抑えられるものであ
り、しかもストック場における上段の棚部等に対して、
重量物を正確且つ安全に受渡しすることができる程に、
高さ方向の位置決め精度を高めることができ、更にこの
位置決め精度が長く維持されるようになる。
【図１】この発明に係る重量物搬送車を示す側面図であ
る。
る。
【図２】当たり部材を示す拡大側断面図である。
【図３】図２のＩＩ−ＩＩ線正面断面図である。
【図４】ストッパーを一部切り欠いて示す拡大側面図で
ある。
ある。
【図５】図１のＩＩＩ−ＩＩＩ線拡大正面図である。
１ 重量物搬送車 ２ 台車 ３ マスト ４ 昇降台 ５ 受渡し装置 ８ 鋼索部材 １０ 当たり部材 ２１ ストッパー
Claims (1)
- 【請求項１】 レールに沿って走行自在な台車と、台車
上に立設された２本のマストと、マスト相互間で鋼索部
材により吊られて昇降自在とされた昇降台と、昇降台に
設けられた重量物受渡し装置とを有し、昇降台には当た
り部材が下向きに設けられ、台車には昇降台の昇降スト
ロークに対する途中部で前記当たり部材の昇降通路へ向
けて進退自在となるストッパーが設けられている重量物
搬送車。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082784A JPH0818647B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 重量物搬送車 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4082784A JPH0818647B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 重量物搬送車 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0624519A true JPH0624519A (ja) | 1994-02-01 |
| JPH0818647B2 JPH0818647B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=13784045
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4082784A Expired - Fee Related JPH0818647B2 (ja) | 1992-03-03 | 1992-03-03 | 重量物搬送車 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0818647B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6743834B2 (en) | 2000-10-11 | 2004-06-01 | Kansai Taint Co., Ltd. | Anionic electrodeposition coating composition |
| KR20220052572A (ko) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 현대무벡스 주식회사 | 스태커 크레인 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56155199A (en) * | 1980-04-28 | 1981-12-01 | Kito Kk | Regulator for location of stoppage of lifting bed in stacker crane |
| JPS59134796A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-08-02 | Taito Pfizer Kk | ６−アミノペニシラン酸のテトラアルキルアンモニウム塩を用いる６−アミノペニシラン酸エステルの製造法 |
-
1992
- 1992-03-03 JP JP4082784A patent/JPH0818647B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56155199A (en) * | 1980-04-28 | 1981-12-01 | Kito Kk | Regulator for location of stoppage of lifting bed in stacker crane |
| JPS59134796A (ja) * | 1983-01-18 | 1984-08-02 | Taito Pfizer Kk | ６−アミノペニシラン酸のテトラアルキルアンモニウム塩を用いる６−アミノペニシラン酸エステルの製造法 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US6743834B2 (en) | 2000-10-11 | 2004-06-01 | Kansai Taint Co., Ltd. | Anionic electrodeposition coating composition |
| KR20220052572A (ko) * | 2020-10-21 | 2022-04-28 | 현대무벡스 주식회사 | 스태커 크레인 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0818647B2 (ja) | 1996-02-28 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |