JPH04117810U - 物品移載装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品位置補正装置等の特別な装置を使用する
ことなく、スライドフォークの設定された位置に物品を
誤差なく載せるようにする。 【構成】 スライドフォーク２１がケースＣの下面に突
出した後、昇降台２０の上昇に伴ってスライドフォーク
２１がケースＣを持ち上げると、ケースＣが前後位置決
め部材２４の傾斜ガイド面２６及び左右位置決め部材２
５の傾斜ガイド面２７に案内されて、ケースＣが物品支
承面２３の設定された位置に自動的に載ることになる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は物品移載装置に関する。

【０００２】

【従来の自動倉庫】

従来の自動倉庫として以下の如きものは知られている。即ち、上下・左右に多 数の、中央部にフォーク通過間隙が形成された物品収納棚を有するラック装置と 、このラック装置の前方において左右動自在となされたスタッカークレーンとを 有しており、前記スタッカークレーンが、走行台車と、この走行台車に立設され たマストに昇降自在に設けられた昇降台と、この昇降台に前後動自在に設けられ たスライドフォークとを有するものは知られている。

【０００３】

【従来技術の欠点】

前記従来の、昇降台と、この昇降台に前後動自在に設けられたスライドフォー クとからなる物品移載装置には以下の如き欠点があった。即ち、スライドフォー クは単なるフラットな板であったため、スライドフォークの設定された位置に物 品を誤差なく載せるには、スライドフォークに物品をチャックして物品の位置を 設定位置に移動させる物品位置補正装置を別個に設ける必要があり、その分コス ト高となると共に、構造が複雑となる欠点があった。

【０００４】

【前記欠点を解消するための手段】

この考案は前記欠点を解消するために以下の如き手段を採用した。 この考案は、昇降台と、この昇降台に前後動自在に設けられたスライドフォー クを有しており、このスライドフォークの物品支承面が前後方向に傾斜した傾斜 面となされ、また、スライドフォークの物品支承面の前後側方に前後位置決め部 材が設けられると共に物品支承面の左右側方に左右位置決め部材が設けられ、前 記前後位置決め部材の相互に対向する面が下側に下り傾斜した傾斜ガイド面とな され、前記左右位置決め部材の相互に対向する面が下側に下り傾斜した傾斜ガイ ド面となされているものである。

【０００５】

【考案の作用】

この考案は以下の如き作用をなすものである。 スライドフォークが物品の下面に突出した後、昇降台の上昇に伴ってスライド フォークが物品を持ち上げると、物品が前後位置決め部材の傾斜ガイド面及び左 右位置決め部材の傾斜ガイド面に案内されて、物品が物品支承面の設定された位 置に自動的に載る。

【０００６】

【実施例】

以下にこの考案を図面に示す実施例に基づいて説明する。なお、この明細書に おいて、前とは図１紙面表側を、後とは同図裏側をいい、左とは図１左側を、右 とは同図右側をいう。

【０００７】 床面に立設されたラック装置１は、所定間隔で左右に並ぶ前側の多数の支柱２ と、これら前側の支柱２の後方にそれとの間に所定間隔をあけて並ぶ後側の支柱 ２と、これら前後の支柱２に設けられた物品支承部材４とを有しており、支柱２ を介することなく対向する左右一対の物品支承部材４によって物品収納棚３が構 成されている。左右一対の物品支承部材４間は、後述のスライドフォーク２１の 上下方向の移動を許容するフォーク通過間隙５となされている。なお、物品支承 部材４の前後長さは、被搬送物である、多数の半導体ウエハＷの収納されたケー スＣの前後長さより短くなされている。

【０００８】 前記物品支承部材４は、物品支承面８が後方に向かって下り傾斜した傾斜面と なされた本体７と、これら本体７の物品支承面８の後側方に設けられた後位置決 め部材９と、前記物品支承面８の前後左右側方に設けられた左右位置決め部材１ ０とを有している。前記後位置決め部材９の前面は下側に下り傾斜した傾斜ガイ ド面１１となされ、前記左右位置決め部材１０の相互に対向する面が下側に下り 傾斜した傾斜ガイド面１２となされている。なお、左右の傾斜ガイド面１２の下 端間はケースＣの左右幅と等しくなされている。このような構成によって、被搬 送物である、多数の半導体ウエハＷの収納されたケースＣを下降させて物品支承 面８に載せる際、ケースＣが傾斜ガイド面１１に当たるようにすれば傾斜ガイド 面１１に案内されてケースＣは前に移動させられ、ケースＣが物品支承面８に完 全に載った状態となると、ケースＣの後縁が傾斜ガイド面１１の下端（設定位置 ）に一致する。また、ケースＣが左右方向にずれているとしても、ケースＣが傾 斜ガイド面１２に案内されて、ケースＣが物品支承面８に完全に載った状態とな ると、ケースＣの左右縁が傾斜ガイド面１２の下端（設定位置）に一致する。要 するに、ケースＣは物品支承部材４の設定位置に降ろされることになる。物品支 承面８が後方に向かって下り傾斜しているので、ケースＣ内の半導体ウエハＷは 後方に傾斜した状態となって、その状態を保持するので、ケースＣ内の半導体ウ エハＷの位置が安定してガタ付くことがなく、その結果、半導体ウエハＷの損傷 を防止することが出来る。

【０００９】 前記物品収納棚３に収納される物品は、前記したごとく、多数の半導体ウエハ Ｗの収納されたケースＣである。

【００１０】 前記ラック装置１の前方に長手方向を左右方向に向けた上下一対のガイドレー ル１６が設けられ、これらガイドレール１６に沿ってスタッカークレーン１７が 左右動自在となされている。前記スタッカークレーン１７は、走行台車１８と、 この走行台車１８に立設されたマスト１９に公知の昇降装置によって昇降自在と なされた昇降台２０と、この昇降台２０に公知のボールねじ機構等の駆動機構に よって前後摺動自在に設けられたスライドフォーク２１とを有している。

【００１１】 前記スライドフォーク２１の物品支承面２３が前後方向に傾斜した傾斜面とな され、また、スライドフォーク２１の物品支承面２３の前後側方に前後位置決め 部材２４が設けられると共に物品支承面２３の前側の左右側方に左右位置決め部 材２５が設けられ、前記前後位置決め部材２４の相互に対向する面が下側に下り 傾斜した傾斜ガイド面２６となされ、前記左右位置決め部材２４の相互に対向す る面が下側に下り傾斜した傾斜ガイド面２７となされている。なお、前後の傾斜 ガイド面２６の下端間はケースＣの前後幅と等しくなされ、左右の傾斜ガイド面 ２７の下端間はケースＣの左右幅と等しくなされている。このような構成によっ て、スライドフォーク２１によってケースＣを下方から受け取る際、ケースＣと スライドフォーク２１との位置が前後・左右にややずれていても、傾斜ガイド面 ２６及び傾斜ガイド面２７にケースＣが案内されて、ケースＣは物品支承面２３ の設定位置に自動的に載ることになる。物品支承面２３が後方に向かって下り傾 斜しているので、ケースＣ内の半導体ウエハＷは後方に傾斜した状態となって、 その状態を保持するので、ケースＣ内の半導体ウエハＷが振動等によってガタ付 くことがなく、その結果、半導体ウエハＷの損傷を防止することが出来る。前記 したごとく、左右位置決め部材２５と衝突・干渉しないように、物品支承部材４ は短くなされている。

【００１２】

【実施例の作用】

次に実施例装置の作用を説明する。 物品搬入ステーションの台（図示略）にケースＣが載置される。なお、物品搬 入ステーションの台の形状は、物品収納棚３と同様の形状となされている。そう すると、走行台車１８が、スライドフォーク２１の左右方向中央を物品搬入ステ ーションの台の左右方向中央と一致させる位置まで走行して、停止する。それと 同時に昇降台２０が昇降して、前後位置決め部材２４及び左右位置決め部材２５ の上端部をケースＣの下面より下方に位置させる。その後、スライドフォーク２ １がケースＣの下面下方に突出する。その後、昇降台２０の上昇に伴ってスライ ドフォーク２１によってケースＣを支承し、その後、スライドフォーク２１が昇 降台２０側に退入することによって、ケースＣは昇降台２０に引き込まれる。

【００１３】 このようにしてケースＣを物品搬入ステーションの台から取り出した後、走行 台車１８がケースＣを収納する物品収納棚３が属する棚縦列の左右方向中央にケ ースＣの左右方向中央（スライドフォーク２１の左右方向中央）を一致させるべ く走行して停止する。この停止は、公知のごとく、走行台車停止位置検知装置等 を利用して行なわれている。その間に昇降台２０が、収納すべき物品収納棚３の 後位置決め部材９及び左右位置決め部材１０の上端部よりやや上方にケースＣの 下面を位置させる位置まで昇降して停止する。

【００１４】 その後、スライドフォーク２１が物品収納棚３に突出し、その後、昇降台２０ が下降することによって、ケースＣが物品支承部材４に載置される。その後、前 後位置決め部材２４及び左右位置決め部材２５の上端部がケースＣの下面より下 降すると、昇降台２０は下降を停止する。その後、スライドフォーク２１が昇降 台２０側に後退する。 なお、ケースＣの、スライドフォーク２１に対する位置決め及びケースＣの物 品支承部材４に対する位置決めが自動的に行なわれることは、前記した通りであ る。 そして、前記と逆の操作によって、物品収納棚３のケースＣを物品搬出ステー ションの台に搬出することが出来る。 なお、この物品移載装置はスタッカークレーン１７以外にも設け得ることはい うまでもない。

【００１５】

【考案の効果】

この考案は、前記した如き構成によって、以下の如き効果を奏するものである 。 スライドフォークの物品支承面の前後側方に前後位置決め部材が設けられる と共に物品支承面の左右側方に左右位置決め部材が設けられ、前記前後位置決め 部材の相互に対向する面が下側に下り傾斜した傾斜ガイド面となされ、前記左右 位置決め部材の相互に対向する面が下側に下り傾斜した傾斜ガイド面となされて いるものであるから、スライドフォークが物品の下面に突出した後、昇降台の上 昇に伴ってスライドフォークが物品を持ち上げると、物品が前後位置決め部材の 傾斜ガイド面及び左右位置決め部材の傾斜ガイド面に案内されて、物品が物品支 承面の設定された位置に自動的に載るようにすることが出来る。 物品支承面が傾斜しているので、被搬送物が物品を収納したケースである場 合、ケース内の物品を傾斜状態で保持するので、ケース内の物品が振動等によっ てガタ付くことがなく、その結果、物品の損傷を防止することが出来る。

【図面の簡単な説明】

【図１】この考案の実施例を示す要部正面図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ線拡大断面図である。

【図３】図２のＩＩＩ−ＩＩＩ線断面図である。

【図４】要部の斜視図である。

【符号の説明】

２０ 昇降台 ２１ スライドフォーク ２３ 物品支承面 ２４ 前後位置決め部材 ２５ 左右位置決め部材 ２６ 傾斜ガイド面 ２７ 傾斜ガイド面

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 昇降台と、この昇降台に前後動自在に設
   けられたスライドフォークを有しており、このスライド
   フォークの物品支承面が前後方向に傾斜した傾斜面とな
   され、また、スライドフォークの物品支承面の前後側方
   に前後位置決め部材が設けられると共に物品支承面の左
   右側方に左右位置決め部材が設けられ、前記前後位置決
   め部材の相互に対向する面が下側に下り傾斜した傾斜ガ
   イド面となされ、前記左右位置決め部材の相互に対向す
   る面が下側に下り傾斜した傾斜ガイド面となされている
   物品移載装置。