JPH0620360A - カセット自動交換装置 - Google Patents
カセット自動交換装置Info
- Publication number
- JPH0620360A JPH0620360A JP4178038A JP17803892A JPH0620360A JP H0620360 A JPH0620360 A JP H0620360A JP 4178038 A JP4178038 A JP 4178038A JP 17803892 A JP17803892 A JP 17803892A JP H0620360 A JPH0620360 A JP H0620360A
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- Japan
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- cassette
- vtr
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- Pending
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 複数のカセット自動交換装置でのカセット交
換を可能にし、大規模なカセット自動交換装置を構築す
る。 【構成】 カセットテープを定置できるカセット収納ケ
ースとＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーを定置
できるＶＴＲ収納部およびカセット収納ケースに定置さ
れているカセットテープをチャックで把持し、ＶＴＲ収
納部のＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーに挿入
するためのＸＹロボットより構成されるカセット自動交
換装置と上記カセット自動交換装置間でカセットテープ
の移動を行う移動式カセットトランスファラックおよび
上記移動式トランスファラックの駆動部から構成されて
いる。 【効果】 省スペースで大規模な設備工事を行うことな
く大量のテープカセットとＶＴＲまたはオーディオテー
プレコーダーの収納、自動交換を可能とし、また各ユニ
ットの増設も簡単であり拡張性にも勝る。
換を可能にし、大規模なカセット自動交換装置を構築す
る。 【構成】 カセットテープを定置できるカセット収納ケ
ースとＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーを定置
できるＶＴＲ収納部およびカセット収納ケースに定置さ
れているカセットテープをチャックで把持し、ＶＴＲ収
納部のＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーに挿入
するためのＸＹロボットより構成されるカセット自動交
換装置と上記カセット自動交換装置間でカセットテープ
の移動を行う移動式カセットトランスファラックおよび
上記移動式トランスファラックの駆動部から構成されて
いる。 【効果】 省スペースで大規模な設備工事を行うことな
く大量のテープカセットとＶＴＲまたはオーディオテー
プレコーダーの収納、自動交換を可能とし、また各ユニ
ットの増設も簡単であり拡張性にも勝る。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はテープカセット収納ラッ
クに収納されたテープカセットをカセット交換ロボット
によりＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーに自動
供給するテープカセット自動送出装置に関するものであ
る。
クに収納されたテープカセットをカセット交換ロボット
によりＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーに自動
供給するテープカセット自動送出装置に関するものであ
る。
【０００２】
【従来の技術】大量のテープカセットを収納できるＶＴ
Ｒあるいはオーディオテープレコーダーのカセット自動
交換装置は放送局における番組等の自動放送や、博物
館、図書館における映像、音声の自動サービス機として
利用が高まっている。以下図面を参照しながら従来のカ
セット自動交換装置の例を説明する。図３は従来のＶＴ
Ｒテープカセット自動交換装置の構成を示すものであ
る。図３における２１はＶＴＲ、２２はＶＴＲテープカ
セット、２３はテープカセット収納ラック、２４はＸＹ
ロボット、２５はチャックである。テープカセット収納
ラック２３に定置されたテープカセット２２をチャック
２５で把持し、チャック２５を移動させるＸＹロボット
２４でＶＴＲ２１に供給する装置であらかじめプログラ
ム、またはリクエストされた指令に基づき所定のＶＴＲ
テープカセット２２を所定のＶＴＲ２１に供給、収納す
る事により、カセット内のテープを再生し、自動放送す
るものである。
Ｒあるいはオーディオテープレコーダーのカセット自動
交換装置は放送局における番組等の自動放送や、博物
館、図書館における映像、音声の自動サービス機として
利用が高まっている。以下図面を参照しながら従来のカ
セット自動交換装置の例を説明する。図３は従来のＶＴ
Ｒテープカセット自動交換装置の構成を示すものであ
る。図３における２１はＶＴＲ、２２はＶＴＲテープカ
セット、２３はテープカセット収納ラック、２４はＸＹ
ロボット、２５はチャックである。テープカセット収納
ラック２３に定置されたテープカセット２２をチャック
２５で把持し、チャック２５を移動させるＸＹロボット
２４でＶＴＲ２１に供給する装置であらかじめプログラ
ム、またはリクエストされた指令に基づき所定のＶＴＲ
テープカセット２２を所定のＶＴＲ２１に供給、収納す
る事により、カセット内のテープを再生し、自動放送す
るものである。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上記のよ
うな構成では上記カセット自動交換装置のカセット収容
数や使用ＶＴＲ数がカセット自動交換装置の許容数を超
え、複数台のカセット交換装置を使用する場合、カセッ
ト自動交換装置間のカセットのやりとりを人間により、
あるいは専用のロボットにて行う必要があり、前者では
事実上カセットの自動交換が不可能になり、また後者に
おいてはカセット受け渡し専用のロボットが別途必要と
なり、カセット自動交換装置システム全体が大がかりに
なりすぎるという問題点を有していた。
うな構成では上記カセット自動交換装置のカセット収容
数や使用ＶＴＲ数がカセット自動交換装置の許容数を超
え、複数台のカセット交換装置を使用する場合、カセッ
ト自動交換装置間のカセットのやりとりを人間により、
あるいは専用のロボットにて行う必要があり、前者では
事実上カセットの自動交換が不可能になり、また後者に
おいてはカセット受け渡し専用のロボットが別途必要と
なり、カセット自動交換装置システム全体が大がかりに
なりすぎるという問題点を有していた。
【０００４】本発明は上記問題に鑑み、複数のカセット
自動交換装置間でカセットの受け渡しができ、かつカセ
ット受け渡し専用ロボットを用いずに安価で省スペース
なカセット自動交換装置を提供するものである。
自動交換装置間でカセットの受け渡しができ、かつカセ
ット受け渡し専用ロボットを用いずに安価で省スペース
なカセット自動交換装置を提供するものである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】前部空間がロボット移動
空間となっているボックス内に前記ロボット移動空間側
にカセット出入口が設けられた定置式カセット収納ケー
スを配設したリニアビンユニットと、前部空間がロボッ
ト移動空間となっているボックス内に前記ロボット移動
空間側に所定回動位置にあるカセット出入り位置が開放
される回転式カセット収納ケースが配設されるロータリ
ービンユニットと、前部空間がロボット移動空間となっ
ているボックス内に前記ロボット移動空間側にカセット
出入口が向いているＶＴＲまたはオーディオテープレコ
ーダーが配設されるＶＴＲまたはオーディオテープレコ
ーダーユニットと、前記ロボット移動空間内にカセット
交換ロボットを配設されて構成され、少なくとも１つま
たは複数のリニアビンユニットまたはロータリービンユ
ニットとＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーユニ
ットとを各々のロボット移動空間が連通するように接続
したカセット自動交換装置においてカセット収納ラック
の一部あるいは複数部がカセット収納ラック移動装置に
よって他のもしくは複数のカセット自動交換装置に移動
可能となっている事を特徴とするカセット自動交換装
置。
空間となっているボックス内に前記ロボット移動空間側
にカセット出入口が設けられた定置式カセット収納ケー
スを配設したリニアビンユニットと、前部空間がロボッ
ト移動空間となっているボックス内に前記ロボット移動
空間側に所定回動位置にあるカセット出入り位置が開放
される回転式カセット収納ケースが配設されるロータリ
ービンユニットと、前部空間がロボット移動空間となっ
ているボックス内に前記ロボット移動空間側にカセット
出入口が向いているＶＴＲまたはオーディオテープレコ
ーダーが配設されるＶＴＲまたはオーディオテープレコ
ーダーユニットと、前記ロボット移動空間内にカセット
交換ロボットを配設されて構成され、少なくとも１つま
たは複数のリニアビンユニットまたはロータリービンユ
ニットとＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーユニ
ットとを各々のロボット移動空間が連通するように接続
したカセット自動交換装置においてカセット収納ラック
の一部あるいは複数部がカセット収納ラック移動装置に
よって他のもしくは複数のカセット自動交換装置に移動
可能となっている事を特徴とするカセット自動交換装
置。
【０００６】
【作用】本発明は上記構成によって任意のカセット自動
交換装置にあるテープカセットを他の任意のカセット自
動交換装置に定置してあるＶＴＲまたはオーディオテー
プレコーダーに供給する場合、カセット自動交換装置内
のロボットが移動式カセットトランスファラックにカセ
ットを移動する。上記移動式カセットトランスファラッ
ク自体がベルトコンベア等により他のカセット自動交換
装置の所定の位置に移動される。移動先のカセット自動
交換装置内のカセット交換ロボットが上記移動式カセッ
トトランスファラックからテープカセットをＶＴＲ、あ
るいはオーディオテープレコーダーに供給する事により
人間やカセット移動専用ロボットが介在する事なしに任
意のカセット自動交換装置内のカセット収納ラックから
他の任意のカセット自動交換装置内のＶＴＲあるいはオ
ーディオテープレコーダーにテープカセットを供給、返
却する事が可能となっている。
交換装置にあるテープカセットを他の任意のカセット自
動交換装置に定置してあるＶＴＲまたはオーディオテー
プレコーダーに供給する場合、カセット自動交換装置内
のロボットが移動式カセットトランスファラックにカセ
ットを移動する。上記移動式カセットトランスファラッ
ク自体がベルトコンベア等により他のカセット自動交換
装置の所定の位置に移動される。移動先のカセット自動
交換装置内のカセット交換ロボットが上記移動式カセッ
トトランスファラックからテープカセットをＶＴＲ、あ
るいはオーディオテープレコーダーに供給する事により
人間やカセット移動専用ロボットが介在する事なしに任
意のカセット自動交換装置内のカセット収納ラックから
他の任意のカセット自動交換装置内のＶＴＲあるいはオ
ーディオテープレコーダーにテープカセットを供給、返
却する事が可能となっている。
【０００７】
【実施例】以下本実施例のＶＴＲテープ自動交換装置に
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施例におけるカセット自動交換装置の正面図である。
図１における１はＶＴＲ、２はＶＴＲテープカセット、
３はＶＴＲ側カセット収納ラック、４は拡張側カセット
収納ラック、５はＶＴＲ側ＸＹロボット、６は拡張側Ｘ
Ｙロボット、７はＶＴＲ側チャック、８は拡張側チャッ
ク、９は固定式カセットトランスファラック、１０は移
動式カセットトランスファラックである。拡張側カセッ
ト収納ラック４にあるＶＴＲカセット２をＶＴＲ１に挿
入する場合、まず拡張側カセット収納ラック４にあるＶ
ＴＲカセット２を拡張側チャック８で把持し拡張側ＸＹ
ロボット６によって固定式カセットトランスファラック
９あるいは移動式トランスファラック１０に移動する。
その後ＶＴＲ側ＸＹロボット６が固定式カセットトラン
スファラック９あるいは移動式トランスファラック１０
に定置されたＶＴＲカセット２をＶＴＲ側チャック７で
把持しＶＴＲ１に移動する事により拡張側カセット収納
ラック４にあるＶＴＲカセット２のＶＴＲ１への挿入、
自動再生を可能としている。
ついて図面を参照しながら説明する。図１は本発明の一
実施例におけるカセット自動交換装置の正面図である。
図１における１はＶＴＲ、２はＶＴＲテープカセット、
３はＶＴＲ側カセット収納ラック、４は拡張側カセット
収納ラック、５はＶＴＲ側ＸＹロボット、６は拡張側Ｘ
Ｙロボット、７はＶＴＲ側チャック、８は拡張側チャッ
ク、９は固定式カセットトランスファラック、１０は移
動式カセットトランスファラックである。拡張側カセッ
ト収納ラック４にあるＶＴＲカセット２をＶＴＲ１に挿
入する場合、まず拡張側カセット収納ラック４にあるＶ
ＴＲカセット２を拡張側チャック８で把持し拡張側ＸＹ
ロボット６によって固定式カセットトランスファラック
９あるいは移動式トランスファラック１０に移動する。
その後ＶＴＲ側ＸＹロボット６が固定式カセットトラン
スファラック９あるいは移動式トランスファラック１０
に定置されたＶＴＲカセット２をＶＴＲ側チャック７で
把持しＶＴＲ１に移動する事により拡張側カセット収納
ラック４にあるＶＴＲカセット２のＶＴＲ１への挿入、
自動再生を可能としている。
【０００８】図２は本発明の一実施例におけるカセット
自動交換装置の平面図である。図２における１１は移動
式カセットトランスファラック移動通路、１２から１４
は各々のカセット自動交換装置である。図１および図２
を参照してカセット自動交換装置間のカセット移動を説
明する。カセット自動交換装置１２の拡張側カセット収
納ラック４に収納されているＶＴＲカセット２を別のカ
セット自動交換装置１４に定置されているＶＴＲ１に挿
入する場合、まずカセット自動交換装置１２の拡張側カ
セット収納ラック４に収納されているＶＴＲカセット２
を拡張側チャック８で把持し拡張側ＸＹロボット６によ
って移動式カセットトランスファラック１０に移動す
る。次に移動先のＶＴＲ１が定置されているカセット自
動交換装置１４に移動式カセットトランスファラック１
０自体が移動式カセットトランスファラック移動通路１
１を通って移動し、移動先のＶＴＲ１が定置されている
カセット自動交換装置１４の所定の位置に停止する。そ
の後ＶＴＲ側ＸＹロボット６が移動してきた移動式トラ
ンスファラック１０に定置されたＶＴＲカセット２をＶ
ＴＲ側チャック７で把持しＶＴＲ１に移動する事により
カセット自動交換装置１２に定置してある拡張側カセッ
ト収納ラック４に収納されているＶＴＲカセット２のＶ
ＴＲカセット２が収納されているカセット自動交換装置
１２戸は別のカセット自動交換装置１４に定置されてい
るＶＴＲ１への挿入、自動再生を可能としている。また
移動式トランスファラック１０は固定式トランスファラ
ック９にＶＴＲ側ＸＹロボット５あるいは拡張側ＸＹロ
ボット６がＶＴＲカセットの収納、取り出しをしている
最中でも干渉する事なく移動ができるためカセット自動
交換装置内でのＶＴＲカセットの移動を行いながら、カ
セット自動交換装置間のＶＴＲカセットの移動も平行し
て行うことができる構造となっている。本実施例におい
ては本発明の構成を用いる事により１０ｍ×５ｍのスペ
ース内で約５０００巻のＶＴＲカセットを任意のＶＴＲ
に装着、返却できるシステムを可能としている。尚、本
実施例ではＶＴＲ側カセット収納ラックは固定型カセッ
ト収納ラック、拡張側カセット収納ラックは回転型カセ
ット収納ラックとしたがラックの型式にはこだわらな
い。また、拡張側カセット収納ラックの連結数を３列と
したが連結数は特に規定しない。移動式カセットトラン
スファラックの数は特に規定しない。連結されるカセッ
ト自動交換装置の数も配置スペースが許される限り制限
はない。
自動交換装置の平面図である。図２における１１は移動
式カセットトランスファラック移動通路、１２から１４
は各々のカセット自動交換装置である。図１および図２
を参照してカセット自動交換装置間のカセット移動を説
明する。カセット自動交換装置１２の拡張側カセット収
納ラック４に収納されているＶＴＲカセット２を別のカ
セット自動交換装置１４に定置されているＶＴＲ１に挿
入する場合、まずカセット自動交換装置１２の拡張側カ
セット収納ラック４に収納されているＶＴＲカセット２
を拡張側チャック８で把持し拡張側ＸＹロボット６によ
って移動式カセットトランスファラック１０に移動す
る。次に移動先のＶＴＲ１が定置されているカセット自
動交換装置１４に移動式カセットトランスファラック１
０自体が移動式カセットトランスファラック移動通路１
１を通って移動し、移動先のＶＴＲ１が定置されている
カセット自動交換装置１４の所定の位置に停止する。そ
の後ＶＴＲ側ＸＹロボット６が移動してきた移動式トラ
ンスファラック１０に定置されたＶＴＲカセット２をＶ
ＴＲ側チャック７で把持しＶＴＲ１に移動する事により
カセット自動交換装置１２に定置してある拡張側カセッ
ト収納ラック４に収納されているＶＴＲカセット２のＶ
ＴＲカセット２が収納されているカセット自動交換装置
１２戸は別のカセット自動交換装置１４に定置されてい
るＶＴＲ１への挿入、自動再生を可能としている。また
移動式トランスファラック１０は固定式トランスファラ
ック９にＶＴＲ側ＸＹロボット５あるいは拡張側ＸＹロ
ボット６がＶＴＲカセットの収納、取り出しをしている
最中でも干渉する事なく移動ができるためカセット自動
交換装置内でのＶＴＲカセットの移動を行いながら、カ
セット自動交換装置間のＶＴＲカセットの移動も平行し
て行うことができる構造となっている。本実施例におい
ては本発明の構成を用いる事により１０ｍ×５ｍのスペ
ース内で約５０００巻のＶＴＲカセットを任意のＶＴＲ
に装着、返却できるシステムを可能としている。尚、本
実施例ではＶＴＲ側カセット収納ラックは固定型カセッ
ト収納ラック、拡張側カセット収納ラックは回転型カセ
ット収納ラックとしたがラックの型式にはこだわらな
い。また、拡張側カセット収納ラックの連結数を３列と
したが連結数は特に規定しない。移動式カセットトラン
スファラックの数は特に規定しない。連結されるカセッ
ト自動交換装置の数も配置スペースが許される限り制限
はない。
【０００９】
【発明の効果】以上のように本発明は、前部空間がロボ
ット移動空間となっているボックス内に前記ロボット移
動空間側にカセット出入口が設けられた定置式カセット
収納ケースを配設したリニアビンユニットと、前部空間
がロボット移動空間となっているボックス内に前記ロボ
ット移動空間側に所定回動位置にあるカセット出入り位
置が開放される回転式カセット収納ケースが配設される
ロータリービンユニットと、前部空間がロボット移動空
間となっているボックス内に前記ロボット移動空間側に
カセット出入口が向いているＶＴＲまたはオーディオテ
ープレコーダーが配設されるＶＴＲまたはオーディオテ
ープレコーダーユニットと、前記ロボット移動空間内に
カセット交換ロボットを配設されて構成され、少なくと
も１つまたは複数のリニアビンユニットまたはロータリ
ービンユニットとＶＴＲまたはオーディオテープレコー
ダーユニットとを各々のロボット移動空間が連通するよ
うに接続したカセット自動交換装置においてカセット収
納ラックの一部あるいは複数部がカセット収納ラック移
動装置によって他のもしくは複数のカセット自動交換装
置に移動可能となっている事を特徴とするカセット自動
交換装を用いることにより省スペースで大規模な設備工
事を行うことなく大量のテープカセットとＶＴＲまたは
オーディオテープレコーダーの収納、自動交換を可能と
し、また各ユニットの増設も簡単であり拡張性にも勝
る。
ット移動空間となっているボックス内に前記ロボット移
動空間側にカセット出入口が設けられた定置式カセット
収納ケースを配設したリニアビンユニットと、前部空間
がロボット移動空間となっているボックス内に前記ロボ
ット移動空間側に所定回動位置にあるカセット出入り位
置が開放される回転式カセット収納ケースが配設される
ロータリービンユニットと、前部空間がロボット移動空
間となっているボックス内に前記ロボット移動空間側に
カセット出入口が向いているＶＴＲまたはオーディオテ
ープレコーダーが配設されるＶＴＲまたはオーディオテ
ープレコーダーユニットと、前記ロボット移動空間内に
カセット交換ロボットを配設されて構成され、少なくと
も１つまたは複数のリニアビンユニットまたはロータリ
ービンユニットとＶＴＲまたはオーディオテープレコー
ダーユニットとを各々のロボット移動空間が連通するよ
うに接続したカセット自動交換装置においてカセット収
納ラックの一部あるいは複数部がカセット収納ラック移
動装置によって他のもしくは複数のカセット自動交換装
置に移動可能となっている事を特徴とするカセット自動
交換装を用いることにより省スペースで大規模な設備工
事を行うことなく大量のテープカセットとＶＴＲまたは
オーディオテープレコーダーの収納、自動交換を可能と
し、また各ユニットの増設も簡単であり拡張性にも勝
る。
【図１】本発明の実施例におけるカセット自動交換装置
の正面図
の正面図
【図２】同カセット自動交換装置の平面図
【図３】従来のカセット自動交換装置の正面図
１ ＶＴＲ ２ ＶＴＲテープカセット ３ ＶＴＲ側カセット収納ラック ４ 拡張側カセット収納ラック ５ ＶＴＲ側ＸＹロボット ６ 拡張側ＸＹロボット ７ ＶＴＲ側チャック ８ 拡張側チャック ９ 固定式カセットトランスファラック １０ 移動式カセットトランスファラック ２１ ＶＴＲ ２２ ＶＴＲテープカセット ２３ テープカセット収納ラック ２４ ＸＹロボット ２５ チャック
Claims (1)
- 【請求項１】前部空間がロボット移動空間となっている
ボックス内に前記ロボット移動空間側にカセット出入口
が設けられた定置式カセット収納ケースを配設したリニ
アビンユニットと、前部空間がロボット移動空間となっ
ているボックス内に前記ロボット移動空間側に所定回動
位置にあるカセット出入り位置が開放される回転式カセ
ット収納ケースが配設されるロータリービンユニット
と、前部空間がロボット移動空間となっているボックス
内に前記ロボット移動空間側にカセット出入口が向いて
いるＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーが配設さ
れるＶＴＲまたはオーディオテープレコーダーユニット
と、前記ロボット移動空間内にカセット交換ロボットを
配設されて構成され、少なくとも１つまたは複数のリニ
アビンユニットまたはロータリービンユニットとＶＴＲ
またはオーディオテープレコーダーユニットとを各々の
ロボット移動空間が連通するように接続したカセット自
動交換装置においてカセット収納ラックの一部あるいは
複数部がカセット収納ラック移動装置によって他のもし
くは複数のカセット自動交換装置に移動可能となってい
る事を特徴とするカセット自動交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178038A JPH0620360A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | カセット自動交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4178038A JPH0620360A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | カセット自動交換装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0620360A true JPH0620360A (ja) | 1994-01-28 |
Family
ID=16041506
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4178038A Pending JPH0620360A (ja) | 1992-07-06 | 1992-07-06 | カセット自動交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620360A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5761161A (en) * | 1995-06-07 | 1998-06-02 | International Business Machines Corporation | Automated library system with vertically translating input/output station |
| JP2013540332A (ja) * | 2010-09-30 | 2013-10-31 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | カートリッジを線形ライブラリ間で移動させるためのキャリッジ、パススルー・システム、及び方法 |
-
1992
- 1992-07-06 JP JP4178038A patent/JPH0620360A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5761161A (en) * | 1995-06-07 | 1998-06-02 | International Business Machines Corporation | Automated library system with vertically translating input/output station |
| JP2013540332A (ja) * | 2010-09-30 | 2013-10-31 | インターナショナル・ビジネス・マシーンズ・コーポレーション | カートリッジを線形ライブラリ間で移動させるためのキャリッジ、パススルー・システム、及び方法 |
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