JPH0620416A - 回転ディスク記録再生装置におけるロードアンロード機構 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 回転ディスク記録再生装置におけるヘッドス
ライダのロードアンロードを良好に行うことが可能なロ
ードアンロード機構を提供することを目的とする。 【構成】 回転ディスク記録再生装置におけるロードア
ンロード機構が、情報の記録再生を行うヘッドスライダ
を、回転駆動されるディスク上で柔軟に支持するヘッド
支持機構と、前記ヘッド支持機構に付設され、所定の温
度領域において形状変化することにより、前記ヘッド支
持機構を昇降させる昇降手段と、前記ヘッドスライダの
退避時に前記ヘッド支持機構を支持するヘッド支持固定
部とを備え、前記ヘッド支持固定部は前記ヘッド支持機
構の退避駆動部と退避固定部とからなり、前記退避駆動
部は前記ディスクの最外周部で前記ディスク方向に楔状
の傾斜部を有し、前記退避固定部は前記傾斜部の頂点か
らさらに前記ディスクの外周方向に段差を有することを
特徴としている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はハードディスク装置およ
び光磁気ディスク装置等の回転駆動を行うディスク状メ
ディアを備えた情報記録再生装置におけるヘッドスライ
ダのロードアンロード機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のロードアンロード機構によれば、
ディスクの停止時にヘッドスライダを支持するサスペン
ションアームをディスクの最外周まで移動させ、外周近
傍に設けられたリフト機構の傾斜面に沿ってサスペンシ
ョンアームを滑り上がらせ、ヘッドスライダをディスク
面から引き離すようになっている。また、ディスクの回
転開始時には、サスペンションアームをかかるリフト機
構の傾斜面で滑り下ろすことにより、ヘッドスライダを
ディスク面上にロードさせるようになっている。

【０００３】図３は従来のロードアンロード機構を用い
た回転ディスク記録再生装置を示す斜視図である。図３
において、３１はデータの読み書きを行うためのヘッド
スライダ、３３はヘッドスライダ３１を支持するサスペ
ンションアーム、３５は情報を記録し、円盤形状をなす
ディスク、３４はディスク方向に傾斜面を有したリフト
機構、３９が示す矢印はサスペンションアーム３の移動
方向を示す。そして、ディスク３５の最外周部近傍に設
置されたリフト機構３４の傾斜部分にてサスペンション
アーム３３の一部を滑らせることにより、ヘッドスライ
ダ３１の昇降を可能としている。なお、この種のロード
アンロード機構については、U.S.P4,933,785 に開示さ
れている。

【０００４】ところで、サスペンションアームとして
は、ヘッドスライダに押圧力を与えるロードビームと、
ロードビームを駆動支持するアームの２つの部材からな
るものや、今回説明用に使うこれら２つの機能を満たす
と共に、同一部材でできたアーム一体型のもの（この種
のサスペンションについては特願平3-186117号に開示さ
れている）の２種類のものが従来より提案されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような構成では、リフト機構の傾斜面を滑らせながらヘ
ッドスライダをディスクにロードするために、リフト機
構とサスペンションアームの間の摩擦抵抗の影響により
ヘッドスライダが振動したり、かかる傾斜面においてサ
スペンションアームが斜めに曲がったままディスクにロ
ードされる等の不具合が発生して、ヘッドスライダの良
好なロード動作を行い得ないという問題があった。ま
た、装置の停止時にヘッドスライダ退避領域に固定する
手段として、傾斜部の終点に段差をつけて、サスペンシ
ョンアームの水平方向の移動を規制する方法が理想的で
あるが、従来の方法で傾斜部に段差をつけるとすれば、
起動時にも十分にサスペンションアームがその段差を乗
り越えられるものでなければならず、結局それほど大き
な衝撃に耐えられるほどの固定手段とはならない。

【０００６】本発明は、かかる問題を解決するためにな
されたものであり、回転ディスク記録再生装置における
ヘッドスライダのロードを良好に行え、さらには装置の
停止時に大きな衝撃が加わっても十分にサスペンション
アームを退避領域に固定することのできるロードアンロ
ード機構を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の回転ディスク記録再生装置におけるロードア
ンロード機構は、情報の記録再生を行うヘッドスライダ
を、回転駆動されるディスク上で柔軟に支持するヘッド
支持機構と、前記ヘッド支持機構に付設され、所定の温
度領域において形状変化することにより、前記ヘッド支
持機構を昇降させる昇降手段と、前記ヘッドスライダの
退避時に前記ヘッド支持機構を支持するヘッド支持固定
部とを備え、前記ヘッド支持固定部は前記ヘッド支持機
構の退避駆動部と退避固定部とからなり、前記退避駆動
部は前記ディスクの最外周部で前記ディスク方向に楔状
の傾斜部を有し、前記退避固定部は前記傾斜部の頂点か
らさらに前記ディスクの外周方向に段差を有することを
特徴としている。

【０００８】

【作用】上記構成によれば、ヘッドスライダのロードを
形状記憶合金の形状変化を利用して行うことにより、従
来問題とされていた傾斜面とサスペンションアームの摩
擦抵抗による振動の影響やかかる傾斜面においてサスペ
ンションアームが斜めに曲がったままディスクにロード
される等の問題がなくなり、より安定なロードを行え
る。また、リフト機構に段差部を設けることにより、装
置の停止時には、サスペンションアームの水平方向の移
動を規制することができる。この規制もかかる形状記憶
合金による昇降手段により容易に外すことができる。

【０００９】

【実施例】以下本発明にかかるロードアンロード機構に
ついて、図面を参照しながら具体的に説明する。図１は
本発明にかかるロードアンロード機構の一実施例を示す
斜視図である。図１において、１はデータの読み書きを
行うためのヘッドスライダ、２は形状記憶合金材料で作
られ、後述のサスペンションアーム３を上方に持ち上げ
る方向に形状記憶されたＵ字型ワイヤ状の形状記憶合金
アクチュエータ、３は先端部で３方向に自由度を持つバ
ネ状部材３ａを介してヘッドスライダ１を支持するサス
ペンションアーム、４は後述のディスク５の最外周部で
ディスク５方向に楔状の傾斜部４ａを有し、傾斜部の頂
点よりディスク５の外周方向に段差部４ｂを設けたリフ
ト機構、５は情報を記録し、円盤形状をなすディスク、
６は形状記憶合金アクチュエータ２の開放端部を支持
し、サスペンションアーム３に固定する形状記憶合金支
持固定部、７は形状記憶合金アクチュエータ２のＵ字型
曲げ部を支持し、同じくサスペンションアーム３に固定
すると共に、サスペンションアーム３に持ち上げ力を作
用させるアーム持上部、８は形状記憶合金アクチュエー
タ２に電流を流すための給電線をそれぞれ示す。

【００１０】この実施例において、サスペンションアー
ム３は、ヘッドスライダ１に対してロード加重を及ぼす
ために、その中央部付近（図中３ｂの破線で示す部分）
で下方に曲げられている。

【００１１】次に、本発明にかかるロードアンロード機
構の動作について、図２を参照しながら具体的に説明す
る。図２は本発明にかかるロードアンロード機構の動作
方法を示す側面図である。図２において、１０が示す矢
印はアンロード時のサスペンションアーム３の動作方
向、１１が示す矢印はロード時のサスペンションアーム
３の動作方向を示す。他の記号は図１と同様である。

【００１２】図２の１０の矢印で示す通り、装置の駆動
中にディスク５上で安定浮上をしているヘッドスライダ
１を、装置の停止時にはディスク５の外周方向へ駆動
し、そのままサスペンションアーム３を退避駆動部４ａ
の傾斜面に乗り上げる形でヘッドスライダ１をディスク
５から引き離す。さらに外周方向に駆動されたサスペン
ションアーム３は退避固定部４ｂの段差部で固定支持さ
れる。

【００１３】次に、装置の起動時には、図２の１１の矢
印で示す通り、まず形状記憶合金アクチュエータ２に電
流を流し、退避固定部４ｂ上でサスペンションアーム３
を持ち上げる。そしてヘッドスライダ１をディスク５の
方向に駆動し、ディスク５面上に達したところで、形状
記憶合金アクチュエータ２に流していた電流を切り、自
然放熱作用で形状記憶合金アクチュエータ２の形状記憶
作用を失わせ、サスペンションアーム３の下方への曲げ
力によりヘッドスライダ１をディスク５上にロードす
る。

【００１４】以上のような構成により、従来の傾斜面を
滑らせてのロードに比べ、摩擦抵抗による振動の影響や
かかる傾斜面においてサスペンションアーム３が斜めに
曲がったままディスク５にロードされる等の問題がなく
なり、より安定なロードが行えるようになる。また、形
状記憶合金アクチュエータ２を用い、上下方向の駆動を
行えるようにするため、段差部を利用して水平方向の移
動を規制することができる。つまり、本発明では退避固
定部４ｂとしてリフト機構４に段差部を設け、装置の停
止時には、たとえ大きな衝撃が加わっても、サスペンシ
ョンアーム３が動かないように規制することが可能とな
る。

【００１５】なお、本実施例の形状記憶合金アクチュエ
ータはＵ字型のワイヤを用いたが、Ｉ字型やバネ状のも
の等、サスペンションアームを持ち上げることのできる
ものであれば同様の効果が得られる。

【００１６】なお、本実施例では、アーム一体型サスペ
ンションを用いているが、従来より一般に使用されてい
るアームとロードビームがそれぞれ別部材になったもの
を使用しても同じような効果が得られる。

【００１７】なお、本実施例では、退避駆動部を楔状の
傾斜面としたが、カム状のサスペンションアームの水平
移動を上下移動に変換できる形状のものであれば同様の
効果が得られる。

【００１８】なお、本実施例において説明のためにロー
ドアンロードをディスクの最外周部で行うように示した
が、最内周部でも同様の効果が得られる。

【００１９】

【発明の効果】以上のように本発明は、形状記憶合金の
形状変化を利用してロードを行うことより、従来の傾斜
部を滑らせてのロードに比べ、摩擦抵抗による振動の影
響やかかる傾斜面においてサスペンションアームが斜め
に曲がったままディスクにロードされる等の問題がなく
なり、より安定なロードが行えるようになる。また、上
下方向の駆動ができるため、装置の停止時に水平方向に
移動を規制する段差部でサスペンションアームを固定す
ることができ、大きな衝撃が加わっても確実に退避固定
部でヘッドスライダをホールドすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるロードアンロード機構の一実施
例を示す斜視図

【図２】本発明にかかるロードアンロード機構の動作方
法を示す側面図

【図３】従来のロードアンロード機構を用いた回転ディ
スク記録再生装置を示す斜視図

【符号の説明】

１ ヘッドスライダ ２ 形状記憶合金アクチュエータ ３ サスペンションアーム ３ａ バネ状部材 ３ｂ サスペンションアーム折り曲げ部 ４ リフト機構 ４ａ 退避駆動部 ４ｂ 退避固定部 ５ ディスク ６ 形状記憶合金支持固定部 ７ アーム持上部 ８ 給電線

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】情報の記録再生を行うヘッドスライダを、
   回転駆動されるディスク上で柔軟に支持するヘッド支持
   機構と、前記ヘッド支持機構に付設され、所定の温度領
   域において形状変化することにより、前記ヘッド支持機
   構を昇降させる昇降手段と、前記ディスクの最外周縁部
   に設置され、前記ヘッドスライダの退避時に前記ヘッド
   支持機構を支持するヘッド支持固定部とを備えたことを
   特徴とする回転ディスク記録再生装置におけるロードア
   ンロード機構。
2. 【請求項２】ヘッド支持固定部はヘッド支持機構の退避
   駆動部と退避固定部とからなり、前記退避駆動部はディ
   スクの最外周部で前記ディスク方向に楔状の傾斜部を有
   し、前記退避固定部は前記傾斜部の頂点から前記ディス
   クの外周方向に段差を有する請求項１記載の回転ディス
   ク記録再生装置におけるロードアンロード機構。