JPH065023A

JPH065023A - 回転ディスク記録再生装置におけるロードアンロード機構

Info

Publication number: JPH065023A
Application number: JP4159716A
Authority: JP
Inventors: Yuji Yagi; 優治八木; Makoto Kuwamoto; 誠桑本; Michiro Tanaka; 道郎田中; Hiroshi Takaso; 洋高祖; Ryuichi Toyoda; 隆一豊田
Original assignee: Matsushita Electric Industrial Co Ltd
Current assignee: Panasonic Holdings Corp
Priority date: 1992-06-18
Filing date: 1992-06-18
Publication date: 1994-01-14
Anticipated expiration: 2014-08-09
Also published as: JP2931479B2

Abstract

(57)【要約】【目的】回転ディスク記録再生装置におけるヘッドス
ライダのロードアンロードを良好に行うことが可能なロ
ードアンロード機構を提供することを目的とする。【構成】情報の記録再生を行うヘッドスライダ１を、
回転駆動されるディスク上で柔軟に支持するヘッド支持
機構３と、前記ヘッド支持機構３に付設され、所定の温
度領域において形状変化することにより、前記ヘッド支
持機構３を昇降させる昇降手段２と、同じく前記ヘッド
支持機構３に付設され、回転駆動されるディスクにより
発生する空気流を前記昇降手段２に導き、冷却作用を促
進する空気流入口４とを備えたことを特徴とする回転デ
ィスク記録再生装置におけるロードアンロード機構。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ハードディスク装置お
よび光磁気ディスク装置等の回転駆動を行う情報記録デ
ィスクを備えた情報記録再生装置におけるヘッドスライ
ダのロードアンロード機構に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のロードアンロード機構によれば、
情報記録ディスクの停止時にヘッドスライダを支持する
サスペンションアームをディスクの最外周まで移動さ
せ、外周近傍に設けられたリフト機構の傾斜面に沿って
サスペンションアームを滑り上がらせ、ヘッドスライダ
を情報記録ディスク面から引き離すようになっている。
また、情報記録ディスクの回転開始時には、サスペンシ
ョンアームをかかるリフト機構の傾斜面を滑り下ろすこ
とにより、ヘッドスライダを情報記録ディスク面上にロ
ードさせるようになっている。

【０００３】図４は従来のロードアンロード機構を用い
た回転ディスク記録再生装置を示す斜視図である。図４
において、１はデータの読み書きを行うためのヘッドス
ライダ、３はヘッドスライダ１を支持するサスペンショ
ンアーム、８は情報を記録し、円盤形状をなす情報記録
ディスク、１６は情報記録ディスク８の方向に傾斜面を
有するリフト機構、１７が示す矢印はサスペンションア
ーム３の移動方向を示す。そして、情報記録ディスク８
の最外周部近傍に設置されたリフト機構１６の傾斜部分
にてサスペンションアーム３の一部を滑らせることによ
り、ヘッドスライダ１の昇降を可能としている。なお、
この種のロードアンロード機構については、U.S.Patent
NO.4,933,785 に開示されている。

【０００４】しかし、このような方法では、リフト機構
１６の寸法精度や組立誤差等によってヘッドスライダ１
のロード点がずれて、情報記録ディスク８のデータ領域
にまで及ぶ可能性がある。そのため、ある程度の許容範
囲をもってロードアンロード領域を情報記録ディスク８
上に設けてやる必要があり、その結果、データ領域の一
部が大きく殺がれるという問題があった。

【０００５】また、リフト機構１６の傾斜面を滑らせな
がらヘッドスライダ１を情報記録ディスク８にロードア
ンロードするために、リフト機構１６とサスペンション
アーム３の間の摩擦抵抗の影響によりヘッドスライダ１
が振動したり、かかる傾斜面においてサスペンションア
ーム３が斜めに曲がったまま情報記録ディスク８にロー
ドアンロードされる等の不具合が発生して、ヘッドスラ
イダ１の良好なロードアンロード動作を行い得ないとい
う問題があった。

【０００６】そこで、かかる問題点を克服するために、
いろいろな方法のロードアンロード機構が考案されてき
ている。例えば、図５は形状記憶合金を用いたロードア
ンロード機構の一例を示す斜視図である。図５におい
て、５１はデータの読み書きを行うためのヘッドスライ
ダ、５２は形状記憶合金材料で作られ、後述のサスペン
ションアーム５３を上方に持ち上げる方向に形状記憶さ
れたＵ字型ワイヤ状の形状記憶合金アクチュエータ、５
３は先端部で３方向に自由度を持つバネ状部材５１ａを
介してヘッドスライダ５１を支持するサスペンションア
ーム、５５は形状記憶合金アクチュエータ５２の開放端
部を支持し、サスペンションアーム５３に固定する形状
記憶合金支持固定部、５６は形状記憶合金アクチュエー
タ５２のＵ字型曲げ部を支持し、同じくサスペンション
アーム５３に固定すると共に、サスペンションアーム５
３に持ち上げ力を作用させるアーム持上部、５７は形状
記憶合金アクチュエータ５２に電流を流すための給電線
をそれぞれ示す。

【０００７】また、サスペンションアーム５３は、ヘッ
ドスライダ５１に対してロード加重を及ぼすために、そ
の中央部付近（図中、５１ｂの破線で示す部分）で下方
に曲げられている。そして、従来の形状記憶合金材料を
用いたロードアンロード機構では、動作、非動作を電流
による発熱効果と電流切断後の自己放熱効果を利用して
行うのが一般的であった。

【０００８】図５において、通常はサスペンションアー
ム５３の曲げ力が作用して、下方に力がかかっている
が、形状記憶合金アクチュエータ５２をその形状記憶特
性を発揮する温度範囲にまで熱すると、その形状変化に
より、サスペンションアーム５３を持ち上げる力が発生
し、ヘッドスライダ５１を持ち上げることができる。こ
れらの特性を利用し、ロード時はまず電流を給電線５７
から通電し、その発熱作用で形状記憶特性を引き出し、
所定の退避領域にあるヘッドスライダ５１を持ち上げ
る。そして、ヘッドスライダ５１が情報記録ディスクの
ロード領域に駆動されたところで電流を切断し、自己放
熱でヘッドスライダ５１を情報記録ディスク上にロード
する。次に、アンロード時は、同様にまず電流を給電線
５７から通電し、ヘッドスライダ５１を情報記録ディス
クから引き離し、所定の退避領域で電流を切断し、ヘッ
ドスライダ５１を退避領域にロード固定する。

【０００９】ところで、サスペンションアームとして
は、ヘッドスライダに押圧力を与えるロードビームと、
ロードビームを駆動支持するアームの２つの部材からな
るものや、今回説明用に使うこれら２つの機能を満たす
と共に、同一部材でできたアーム一体型のもの（この種
のサスペンションアームについては特願平０３−１８６
１１７に開示されている）の２種類のものが従来より提
案されている。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような形状記憶合金材料を用いたロードアンロード機構
によれば、情報記録ディスクの回転駆動によって発生す
る空気流（以下、回転駆動流という）の影響で、ヘッド
スライダ５１のロードアンロード時に形状記憶合金材料
で作られた形状記憶合金アクチュエータ５２が冷却さ
れ、正確な作動をしなくなるおそれがある。そこで、情
報記録ディスクのかかる回転駆動流による冷却作用の影
響を受け難くするためには、形状記憶合金アクチュエー
タ５２の線径をどの程度にするかが重要になってくる。
即ち、線径が小さくなればそれだけ外部環境変化に影響
されやすくなり、逆に線径が大きくなれば発熱及び冷却
速度が遅くなり、応答性が悪くなってしまう。

【００１１】ところが、たとえ最適な線径を使用できた
としても、回転駆動流の影響を全く受けなくすること
は、極めて難しいことである。また、情報記録ディスク
の線速度が小さい場合、つまりその回転起動停止時にヘ
ッドスライダ５１のロードアンロードを行う方がディス
クに傷がつきにくいので効果的であるが、上記のような
ロードアンロード機構によってそのような動作を行うこ
とは極めて困難であると言わざるを得ない。

【００１２】本発明は、かかる問題を解決するためにな
されたものであり、回転ディスク記録再生装置における
ヘッドスライダのロードアンロードを良好に行うことが
可能なロードアンロード機構を提供することを目的とす
る。

【００１３】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明は、回転ディスク記録再生装置におけるロード
アンロード機構が、情報の記録再生を行うヘッドスライ
ダを、回転駆動されるディスク上で柔軟に支持するヘッ
ド支持機構と、前記ヘッド支持機構に付設され、所定の
温度領域において形状変化することにより、前記ヘッド
支持機構を昇降させる昇降手段と、同じく前記ヘッド支
持機構に付設され、回転駆動されるディスクにより発生
する空気流を前記昇降手段に導き、冷却作用を促進する
空気流入口とを備えたことを特徴としている。

【００１４】

【作用】上記構成によれば、回転ディスク記録再生装置
におけるヘッド支持機構には、昇降手段と冷却手段とな
る空気流入口が付設されている。また、昇降手段は、所
定の温度領域において形状変化するものであって、温度
変化することにより、その形状変化を起こすようになっ
ている。また、昇降手段が形状変化することによって、
ヘッド支持機構は上昇或いは下降され、これに伴い、ヘ
ッドスライダはディスクに対してロード或いはアンロー
ドされる。

【００１５】つまり、ディスクが回転し始めると、その
表面近傍で空気流が発生する。空気流入口は、この発生
した空気流を積極的に昇降手段に導き、これを冷却す
る。本発明の場合、昇降手段はこの空気流により冷却さ
れ、形状変化を起こし、ヘッド支持機構を下降させるよ
うに作動する。その結果、ヘッドスライダはディスク面
上にロードされる。逆に、回転停止時には、空気流の影
響が無くなり、同時に電流を昇降手段に加えると、昇降
手段は発熱し、上昇方向に形状変化を起こし、ヘッド支
持機構を上昇させるように作動する。その結果、ヘッド
スライダはディスク面外へアンロードされる。

【００１６】

【実施例】以下、本発明にかかるロードアンロード機構
について、図面を参照しながら具体的に説明する。図１
は本発明にかかるロードアンロード機構の一実施例を示
す斜視図である。図１において、１はデータの読み書き
を行うためのヘッドスライダ、２は形状記憶合金材料で
作られ、後述のサスペンションアーム３を上方に持ち上
げる方向に形状記憶されたＵ字型ワイヤ状の形状記憶合
金アクチュエータ、３は先端部で３方向に自由度を持つ
バネ状部材１ａを介してヘッドスライダ１を支持するサ
スペンションアーム、４はサスペンションアーム３にお
ける、形状記憶合金アクチュエータ２の設定箇所付近に
開けられた空気流入口、５は形状記憶合金アクチュエー
タ２の開放端部を支持し、サスペンションアーム３に固
定する形状記憶合金支持固定部、６は形状記憶合金アク
チュエータ２のＵ字型曲げ部を支持し、同じくサスペン
ションアーム３に固定すると共に、サスペンションアー
ム３に持ち上げ力を作用させるアーム持上部、７は形状
記憶合金アクチュエータ２に電流を流すための給電線を
それぞれ示す。また、この実施例において、図の形状記
憶合金アクチュエータ２とサスペンションアーム３は従
来例として示したのと同様の方向に力を及ぼすような構
成を備えている。

【００１７】次に、本発明にかかるロードアンロード機
構の動作について、図２、図３を参照しながら具体的に
説明する。図２は本発明にかかるロードアンロード機構
のアンロード時における状態を示す側面図である。図２
において、８は情報を記録し、円盤形状をなす情報記録
ディスクを示す。他の記号は図１と同様である。また、
図３は同じくロードアンロード機構のロード時における
状態を示す側面図である。図３において、９が示す矢印
は情報記録ディスク８の回転方向、１０が示す矢印は情
報記録ディスク８の回転駆動時の回転駆動流が流れ込む
方向、１１が示す矢印はヘッドスライダ１の動作方向を
夫々示す。他の記号は図２と同様である。

【００１８】情報記録ディスク８の回転停止時には、情
報記録ディスク８の回転駆動流１０の影響が徐々になく
なるが、このとき形状記憶合金アクチュエータ２に電流
を流すと温められ、形状記憶されている状態まで戻ろう
とし、図３のように、サスペンションアーム３を引き上
げる。その結果、ヘッドスライダ１を情報記録ディスク
８から引き離し、アンロードする。

【００１９】次に、情報記録ディスク８の回転起動時に
は、まず形状記憶合金アクチュエータ２に電流を流し、
ヘッドスライダ１を情報記録ディスク８上に支持する。
そして図４のように、回転数の上昇とともに情報記録デ
ィスク８の回転駆動流１０がサスペンションアーム３の
空気流入口４から徐々に流れ込み、形状記憶合金アクチ
ュエータ２を急速に冷却させる。従って、形状記憶効果
による引き上げ力が徐々に失われ、ヘッドスライダ１は
情報記録ディスク８上にロードする。

【００２０】以上のように、情報記憶ディスク８の回転
駆動流１０による冷却作用を利用するので、形状記憶合
金アクチュエータ２の線径を多少大きくしても十分な応
答性が得られるだけでなく、回転起動及び停止時のロー
ドアンロードを回転数検知手段を用いずに行える。従っ
て、回転数の低い間でのロードアンロードが可能になる
ので、より安定なロードアンロードが行える。

【００２１】なお、本実施例で説明用に使ったロードア
ンロード機構の空気流入口としては四角状のものを２箇
所に設定しているが、その形については限定せず、三角
形や楕円等、他の形状でも同じような効果が得られる。
また個数についても１箇所以上開いておればよい。更
に、説明にアーム一体形状のサスペンションを用いた
が、従来のアーム、サスペンションがそれぞれ別部材に
なったものでも同じような効果が得られる。

【００２２】また、本実施例ではサスペシンョンアーム
３を持ち上げるのに、形状記憶合金アクチュエータ２に
電流を流すように説明したが、形状記憶作用が常温下で
行え、さらに回転駆動流の冷却作用で十分に形状記憶効
果を失わせるようにすれば、電流を流さなくてもよい。
この場合、電流を使わないことにより装置の省電力化
と、電流ｏｎ、ｏｆｆのスイッチング操作が省略できる
ので、装置の簡略化が可能となる。

【００２３】更に、本実施例の形状記憶合金アクチュエ
ータ２はＵ字型のワイヤを用いたが、Ｉ字型やバネ状の
もの等、サスペンションアーム３を持ち上げることので
きるものであれば同様の効果が得られる。

【００２４】

【発明の効果】以上のように本発明は、ヘッドスライダ
昇降用の形状記憶合金アクチュエータの動作、非動作を
行うのに、サスペンションアームに空気流入口を設ける
ことにより、情報記録ディスクの回転駆動流による冷却
作用を効率よく利用する。従って、形状記憶合金アクチ
ュエータの応答性を良くするだけでなく、回転起動及び
停止時における回転数の低い間にヘッドスライダをロー
ドアンロードでき、より信頼性の高いロードアンロード
機構を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかるロードアンロード機構の一実施
例を示す斜視図である。

【図２】本発明にかかるロードアンロード機構のアンロ
ード時における状態を示す側面図である。

【図３】同じくロードアンロード機構のロード時におけ
る状態を示す側面図である。

【図４】従来のロードアンロード機構を用いた回転ディ
スク記録再生装置を示す斜視図である。

【図５】形状記憶合金を用いたロードアンロード機構の
一例を示す斜視図である。

【符号の説明】

１ヘッドスライダ１ａバネ状部材１ｂサスペンションアーム折り曲げ部２形状記憶合金アクチュエータ３サスペンションアーム４空気流入口５形状記憶合金支持固定部６アーム持上部７給電線

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者高祖洋大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内 (72)発明者豊田隆一大阪府門真市大字門真1006番地松下電器産業株式会社内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】情報の記録再生を行うヘッドスライダ
を、回転駆動されるディスク上で柔軟に支持するヘッド
支持機構と、前記ヘッド支持機構に付設され、所定の温度領域におい
て形状変化することにより、前記ヘッド支持機構を昇降
させる昇降手段と、同じく前記ヘッド支持機構に付設され、回転駆動される
ディスクにより発生する空気流を前記昇降手段に導き、
冷却作用を促進する空気流入口とを備えたことを特徴と
する回転ディスク記録再生装置におけるロードアンロー
ド機構。