JPH0620596B2 - 水平連続鋳造設備における鋳片引抜き装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は水平連続鋳造設備において、鋳片をモールドか
ら引抜く引抜き装置に関する。

従来の技術 水平連続鋳造設備は、第６図(a)(b)に示すように、溶湯
１を入れたダンディッシュ２の下部にモールド３が設け
られ、このモールド３内に嵌合するダミーバーヘッド４
を有するヘッドバー５と、ヘッドバー５に連結されたダ
ミーバー本体６からなるダミーバー７が、ガイドローラ
８に案内されるとともに、引抜き装置９によってパスラ
インＡ上を移動されて、ダミーバーヘッド４に溶着した
鋳片10がモールド３内からガイドローラ８上に引抜かれ
成形される。前記引き装置９は、パスラインＡに沿って
前後に配置された第１および第２クランプ部11Ａ，11Ｂ
と各クランプ部11Ａ，11Ｂを別々にパスラインＡに沿っ
て移動させる第１および第２引抜きシリンダ12Ａ，12Ｂ
とを有し、前記クランプ部11Ａ，11Ｂには鋳片10の下面
に当接する下クランプシュー13と、鋳片10の上面に当接
して下クランプシュー13とでクランプする上クランプシ
ュー14が設けられ、下クランプシュー13が鋳片10の下面
と一致するパスラインＡまでシリンダ装置（図示せず）
によって上昇された後、上クランプシュー14が設定され
た上昇位置から上クランプシリンダ15により下降されて
鋳片10に当接してクランプする。そして、第１のクラン
プ部11Ａが鋳片10をクランプして第１引抜きシリンダ12
Ａにより所定量引抜いた後、第２のクランプ部11Ｂがク
ランプして第２引抜きシリンダ12Ｂにより鋳片10を引抜
き、この動作を繰り換して鋳片10が全長にわたって引抜
かれる。

発明が解決しようとする問題点 前記ダミーバー７は、ヘッドバー５が鋳造する鋳片10の
断面形状および大きさに合わせて交換されるが、ダミー
バー本体６は共通部品として使用され、各種ヘッドバー
５と接続される。そのためヘッドバー５基端部にはヘッ
ドバー５の上面（鋳片10上面）とダミーバー本体６上面
とを連続させるテーパ部５a が形成される。

ところで、上クランプシュー14の上昇待機位置は、鋳片
10（ヘッドバー５）がダミーバー本体６かどちらかの高
い方、図では鋳片10の上面から必要距離だけ上方に位置
するように設定される。すると、鋳片10（ヘッドバー５
を含む）のクランプ時には、上クランプシュー14は必要
ストロークだけ昇降してクラン動作を行えるが、ダミー
バー本体６のクランプ時には、必要以上のストロークを
昇降させてクランプすることになり、上クランプシュー
14を昇降する上クランプシリンダ15に不必要な動作をさ
せることになる。

本発明は上記問題点を解決して、上クランプシューを昇
降する上クランプシリンダの昇降ストロークを常に適正
に保って不必要な動作のないクランプ部を有する水平連
続鋳造設備における引抜き装置を提供することを目的と
する。

問題点を解決するための手段 上記問題点を解決するために本発明は、パスラインに沿
って配置された前後一対のクランプ部を有し、これらク
ランプ部を引抜きシリンダによりパスラインに沿って交
互に移動させて、モールドから鋳片を連続して引抜く鋳
片引抜き装置において、前記各クランプ部に上下クラン
プシリンダによって鋳片またはダミーバーをクランプす
る上下クランプシューと、パスラインに沿った所定位置
で前記下クランプシリンダを下クランプ切換弁を介して
駆動制御するとともに、前記上クランプシリンダを位置
制御装置および圧力制御可能な上クランプ切換弁を介し
て位置制御駆動するクランプ制御装置と、前記上クラン
プシューのクランプ圧を検出する圧力検出センサーの信
号により前記上クランプシリンダを前記上クランプ切換
弁を介して圧力制御駆動可能な圧力制御装置と、前記位
置制御装置が、前記上クランプシューの位置を検出する
シュー位置検出センサーの信号により、位置メモリーに
記憶された前回の上クランプシューのクランプ位置の手
前位置を検出した時に、前記上クランプ切換弁を前記圧
力制御装置による圧力制御に切換える位置／圧力切換装
置とを備え、前記位置制御装置は、前記上クランプシュ
ーのクランプ圧が所定圧力になった時に、上クランプシ
ューのクランプ位置を前記位置メモリーに記憶させると
ともに、アンクランプ時に上クランプシューを位置メモ
リーの記憶クランプ位置より所定間隔だけ離間させるよ
うに構成したものである。

作用 上記構成において、鋳片の引抜き時には、鋳片またはダ
ミーパーをクランプする一方のクランプ部が引抜きシリ
ンダにより移動されて、引抜きストロークの終了手前位
置になると、他方クランプ部のクランプ制御装置によ
り、下クランプ切換弁を介して下クランプシリンダを制
御駆動するとともに、位置制御装置および上クランプ切
換弁を介して上クランプシリンダを位置制御駆動し、上
クランプシューが位置メモリーに記憶されて前回のクラ
ンプシューのクランプ位置の手前位置に達した時に、位
置／圧力切換装置により上クランプ切換弁を介して上ク
ランプシリンダを位置制御駆動から圧力制御駆動に切換
え、上クランプシューを鋳片またはダミーバーに当接さ
せて、上下クランプンシューにより鋳片またはダミーバ
ーを所定の圧力でクランプする。そして上クランプシュ
ーのクランプ圧が所定の圧力になった時に、位置制御装
置により上クランプシューのクランプン位置を位置メモ
リーに記憶させる。さらに、前記一方のクンランプ部で
は、下クランプシューを駆動させるとともに上クランプ
シューを、位置メモリーに記憶された前回のクランプ位
置から算出された所定間隔だけ移動させて上下クランプ
シューを待機させる。

実施例 以下本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。従来
と同一部材には同一符号を付し、説明は省略する。

第２図および第３図は鋳片引抜き装置の側面図および正
面図である。第２図および第３図において21Ａおよび21
Ｂはベースフレーム22上にパスラインＡに沿って移動自
在に配置された第１クランプ部および第２クランプ部
で、第１クランプ部21Ａと第２クランプ部21Ｂは同一に
構成されている。弟１クランプ21Ａは、ベースフレーム
22上にローラー23を介して第１可動フレーム24Ａが移動
自在設けられ、この第１可動フレーム24Ａのパスライン
Ａの下側に鋳片10およびダミーバー７の下面に当接可能
な第１下クランプシュー25Ａが昇降自在に配設されると
ともに、パスラインＡの上側に鋳片10もしくはダミーバ
ー７の上面に当接可能な第１上クランプシュー26Ａが昇
降自在に配設される。すなわち、第１下クランプシュー
25Ａは、その支持材27がパスラインＡと直交する方向に
配置され、支持材27の一端部がパスラインＡと平行なピ
ン28を介して回動自在に第１可動フレーム24Ａに支持さ
れるとともに、支持材27の他端部が第１可動フレーム24
Ａの一側部に垂下されて取付けられた第１下クランプシ
リンダ29Ａのロード先端にピン30を介して連結され、第
１クランプシリンダ29Ａを駆動することにより支持材27
がピン28を中心に回動して第１下クランプシュー25Ａが
昇降する。また、第１上クランプシュー26Ａは、その支
持材31が支持ピン32を介してパスラインＡを通る垂直面
上で揺動自在に昇降フレーム33に連結されて、ヘッドバ
ー５のテーパ部５a に沿って当接可能に構成され、この
昇降フレーム33は第１可動フレーム24Ａ上部に固定され
た第１上クランプシリンダ34Ａのロッドに連結され、か
つ第１可動フレーム24Ａの四隅に設けられたガイド35に
案内され、第１上クランプシリンダ34Ａを駆動すること
により昇降フレーム33を介して第１上クランプシュー26
Ａが昇降されて鋳片10もしくはダミーバー７の上面に当
接し、第１下クランプシュー25Ａとで鋳片10もしくはダ
ミーバー７をクランプする。なお第２クランプ部21Ｂ
の、第２可動フレーム24Ｂ、第２下クランプシュー25
Ｂ、第２上クランプシュー26Ｂ、第２下クランプシリン
ダ29Ｂ、第１上クランプシリンダ34Ｂ、および他の部材
は第１クランプ部21Ｂの部材と同様に構成されるため、
その説明は省略する。

36Ａおよび36Ｂはベースフレーム22に固定された第１お
よび第２引抜きシリンダで、その作動ロッド37Ａ，37Ｂ
が連結材38を介して第１および第１可動フレーム24Ａ，
24Ｂにそれぞれ連結されて、第１クランプ部21Ａのクラ
ンプ状態で第１引抜きシリンダ36Ａを駆動し、第２クラ
ンプ部21Ｂのクランプ状態で第２引抜きシリンダ36Ｂを
駆動し、これらを交互に行うことにより、モールド３か
ら鋳片10を連続的に引抜くことができる。

次に第１図の電気油圧制御系統図に基づいてこの鋳片引
抜き装置を説明する。

この装置には、第１引抜き制御部41Ａおよび第１クラン
プ制御部42Ａと、中央制御装置43と、第２引抜き制御部
41Ｂおよび第２クランプ制御部42Ｂとが設けられ、第１
引抜き制御部41Ａおよび第１クランプ制御部42Ａと、第
２引抜き制御部41Ｂおよび第２クランプ制御部42Ｂとは
それぞれ同一に構成される。

第１引抜き制御部41Ａにおいて、44Ａは中央制御装置43
に接続された第１引抜き制御装置で、第１可動フレーム
24Ａの位置を検出する第１フレーム位置検出器45Ａから
の検出信号が入力され、第１引抜きシリンダ36Ａに接続
される油圧管に介装された第１引抜きシリンダ切換弁46
Ａを制御して、第１可動フレーム24Ａを第１引抜きシリ
ンダ36Ａにより、中央制御装置43指令に基づいて第４図
に示すようなパター２に制御駆動する。

第１クランプ制御部42Ａにおいて、47Ａは第１引抜き制
御装置44Ａに接続された第１クランプ制御装置で、第１
下クランプ切換弁48Ａを介して第１下クランプシリンダ
29Ａを制御駆動するとともに、第１上クランプシリンダ
34Ａを位置制御駆動する第１位置制御装置49Ａに入力す
る。この第１位置制御装置49Ａは、第１上クランプシュ
ー26Ａの位置を検出する第１シュー位置検出装置50Ａか
らの信号が入力されて第１上クランプシュー26のクラン
プ位置を記憶する第１位置メモリー51Ａが接続され、ま
た、第１位置／圧力切換装置52Ａを介して第１上クラン
プ切換弁53Ａに入力して、第１上クランプシリンダ34Ａ
を位置制御駆動する。この第１上クランプ切換弁53Ａに
は電気油圧制御サーボ弁が使用され圧力制御が可能であ
る。54Ａは第１上クランプンシリンダ34Ａのクランプ室
55Ａの油圧を検出する第１圧力検出センサー56Ａの信号
が入力される第１圧力制御装置で、第１位置／圧力切換
装置52Ａが切換えられた後、第１上クランプ切換弁53Ａ
を制御して第１上クランプシリンダ34Ａを圧力制御駆動
するとともに、所定のクランプ圧力に達した時に第１位
置制御装置49Ａにより、第１上クランプシュー26Ａの位
置を第１位置メモリー51Ａに記憶させ、またこのクラン
プ完了信号を第１位置制御装置49Ａから第１クランプ制
御装置47Ａおよび第１引抜き制御装置44Ａを介して中央
制御装置43に伝達する。56Ａ，57Ａ，58Ａは各ラインに
介装されたアンプである。

第２引抜き制御部41Ｂの、第２引抜き制御装置44Ｂ、第
２フレーム位置検出器45Ｂ、第２引抜きシリンダ36Ｂお
よび第２引抜きシリンダ切換弁46Ｂは第１引抜き制御部
41Ａの各部材とそれぞれ同一構成であり、第２クランプ
制御部42Ｂの、第２クランプ制御装置47Ｂ、第２下クラ
ンプ切換弁48Ｂ、第２位置制御装置49Ｂ、第シュー位置
検出装置50Ｂ、第２位置メモリー51Ｂ、第２位置／圧力
切換装置52Ｂ、第２上クランプ切換弁53ＢＢ、クランプ
室55Ｂ、第２圧力制御装置54Ｂ、第２圧力検出センサー
56Ｂ、および各アンプ57Ｂ，58Ｂ，59Ｂは第１クランプ
制御部42Ａの各部材とそれぞれ同一構成であり、その説
明は省略する。

第４図に基づいて、第１および第２の引抜きシリンダ36
Ａ，36Ｂの動作を説明する。中央制御装置43からは、モ
ールド３から引抜かれる鋳片10の面性性状を改善するた
めに、ブッシュバックを加えながら引抜く制御信号が各
引抜き制御装置44Ａ，44Ｂに送られており、各引抜き制
御装置44Ａ，44Ｂは、各フレーム位置出器45Ａ，45Ｂか
らの信号および各クランプ制御部42Ａ，42Ｂからのクラ
ンプ完了信号により、各引抜きシリンダ切換弁46Ａ，46
Ｂを介して各引抜きシリンダ36Ａ，36Ｂを駆動する。す
なわち、第１引抜きシリンダ36Ａが第１クランプ部21Ａ
に鋳片10（以下ダミーバー７も含む）をクランプした状
態で、引抜き開始位置から、引抜き駆動（イ）を続ける
と、引抜き終了位置の１プッシュバックストローク手前
位置で第１フレーム位置検出器45Ａがクランプ開始位置
を検出し、クランプ開始信号が第１引抜き制御装置44Ａ
から中央制御装置43を介して第２引抜き制御制御44Ｂに
送られる。この信号に基づいて、第２引抜き制御装置44
Ｂにより引抜き開始位置にある第２引抜きシリンダ36Ｂ
が第１引抜きシリンダ36Ａと同期駆動されるとともに、
第２クランプ制御装置47Ｂにクランプ開始信号が送られ
る。第２引抜き制御装置44Ｂの指令により、鋳片10が第
２クランプ部21Ｂの第２上下クランプシュー26Ｂ，25Ｂ
にクランプされると、第２クランプ制御部42Ｂからクラ
ンプ完了信号が第２引抜制御装置44Ｂおよび中央制御装
置43を介して第１引抜き制御装置44Ａに送られる。この
クランプ完了信号はさらに第１クンランプ制御装置47Ａ
に送られて第１上下クランプシリンダ34Ａ，29Ａが鋳片
10をアンクランプ状態とした後、第１引抜きシリンダ36
Ａが引抜き終了位置から開始位置に向って戻され（ロ）
待機させられる（ハ）。引き続いて第２クランプ部21Ｂ
にクランプされて鋳片10が引抜かれ（ニ）、引抜き終了
手前位置で、クランプ開始信号が第２クランプ部21Ｂか
ら第１クランプ部21Ａに発せられて、前述の動作が繰り
返され、鋳片10が連続的引抜かれる。

次にこの装置の動作を順を追って詳細に説明する。

〔１〕鋳造開始前 (1)第１可動フレーム24Ａ（第２可動フレーム24Ｂでも
よい）を引抜き開始位置に位置させ、まず第１下クラン
プシュー25Ａを第１下クランプシリンダ29Ａにより上限
のパスラインＡまで上昇させる。（各下クランプシリン
ダ29Ａ，29Ｂの昇降ストロークの上限は、下クランプシ
ュー25Ａ，25Ｂのクランプ面がパスラインＡに一致する
ように設定される。）この時、第２可動フレーム24Ｂは
引抜き開始位置に待機。

(2)第１圧力制御装置54Ａにより第１上クランプ切換弁5
3Ａを介して第１上クランプシリンダ34Ａを圧力制御駆
動して第１上クランプシュー26Ａを下降し、第１下クラ
ンプシュー25Ａとでダミーバー７を所定クランプ圧でク
ランプする。

(3)この時の第１クランプシュー25Ａのクランプ位置を
第１シュー位置検出装置50Ａで検出して位置メモリー51
Ａに記憶しておく。

〔２〕鋳造開始 (1)中央制御装置43の信号に基づいて第１引抜き制御装
置44Ａにより第１引抜きシリンダ切換弁46Ａを制御して
第１引抜きシリンダ36Ａを駆動し、モールド３からダミ
ーバーヘッド４を引抜き、鋳造を開始する。

(2)第２クランプ部21Ｂのクランプ開始位置が第１フレ
ーム位置検出器45Ａによって検出されると、クランプ開
始信号が第１引抜き制御装置44Ａから中央制御装置43を
介して第２引抜き制御装置44Ｂに送られる。

(3)第２引抜き制御装置44Ｂは第２引抜きシリンダ切換
弁46Ｂを制御して第２引抜きシリンダ36を第１引抜きシ
リンダ36Ａと同期駆動する。

(4)同時に、クランプ開始信号が第２クランプ制御装置4
7Ｂに入力されて、第下クランプ切換弁48Ｂを介して第
２下クランプシリンダ36Ｂを駆動し、第２下クランプシ
ュー25Ｂを上限まで上昇させる。

(5)さらに、第２クランプ制御装置47Ｂの指令により第
２位置制御装置49Ｂが第２位置／圧力切換装置52Ｂおよ
び第２上クランプ切換弁53Ｂを介して第２上クランプシ
リンダ34Ｂを位置制御駆動する。

(6)第２上クランプシュー26Ｂがクランプ位置手前の設
定位置（以後は第２位置メモリー51Ｂ記憶クランプ位置
から算出した位置）に達すると、第２位置制御装置49Ｂ
からの信号により第２位置／圧力切換装置52Ｂ切換えら
れて、第２圧力制御装置54Ｂにより第２上クランプ切換
弁53Ｂが圧力制御され第２上クランプシュー26Ｂが下降
し、所定圧でクランプする。（これは、たとえば、第５
図の上クランプシューの動作説明図に示すように、アン
クランプ位置が鋳片10（ダミーバー７）から10mmの間隔
に設定された場合、鋳片10の２mm手前位置まで急下降さ
れた上クランプシュー26Ａ，26Ｂは、圧力制御に切換え
られて鋳片10に当接するので、上クランプシュー26Ａ，
26Ｂの下降による慣性力で鋳片10を傷付けることなく迅
速にクランプすることができる。） (7)第２上クランプシリンダ34Ｂのクランプ室55Ｂの油
圧が第２圧力検出センサー56Ｂにより、設定クランプ圧
になったことを検出すると、第２圧力制御装置54Ｂから
第２位置制御装置49Ｂにクランプ完了信号が送られる。

(8)第２位置制御装置49Ｂではこのクランプ完了信号に
より、第２上クランプシュー26Ｂのクランプ位置を検出
する第２シュー位置検出センサー50Ｂの検出値を第２位
置メモリー51Ｂに記憶させるとともに、クランプ完了信
号を第２クランプ制御装置47Ｂ、第２引抜き制御装置44
Ｂ、中央制御装置43を介して第１引抜き制御装置44Ａに
送る。

(9)第１引抜き制御装置44Ａからの信号により第１クラ
ンプ制御装置47Ａは、第１位置制御装置49Ａを介して第
１位置／圧力切換装置を駆動して第１上クランプシリン
ダ34Ａを圧力制御駆動から位置制御駆動に切換えるとと
に、第１上クランプ切換弁53Ａを介して第１上クランプ
シリンダ34Ａを駆動して、第１上クランプシュー26Ａを
所定ストローク上昇させる。このストロークは前回のク
ランプで記憶したクランプ位置から算出される設定値で
ある。同時に第１クランプ制御装置47Ａにより第１下ク
ランプ切換弁48Ａを介して第１下クランプシリンダ29Ａ
を駆動して、第１クランプシュー25Ａを下降させる。

(10)第１引抜き制御装置44Ａにより第１引抜きシリンダ
切換弁46Ａを介して第１引抜きシリンダ36Ａを駆動し
て、第１可動フレーム24Ａを引抜き終了位置から引抜開
始位置に移動させ、待機させる。

(11)第２上下クランプシュー26Ｂ，25Ｂでクランプされ
たダミーバー７は第２引抜きシリンダ36Ｂによって引抜
かれ、引抜き終了の手前位置での第２フレーム位置検出
器45Ｂの検出信号に基づいて第２引抜き制御装置44Ｂか
ら第１引抜き制御装置44Ａにクランプ開始信号が送ら
れ、上記と同様の動作が繰り返される。ダミーバー７が
移動し終って、鋳片10をクランプするようになっても鋳
造終了まで上記動作が繰り返される。

上記実施例によれば、鋳片の引抜き途中でダミーバー７
から鋳片10へとクランプ位置が変化してヘッドバー５基
端部で上クランプシュー26Ａ，26Ｂはテーパ部５a に当
接するが、上クランプシュー26Ａ，26Ｂは支持ピン32を
中心に揺動自在に支持されており、上クランプンシュー
26Ａ，26Ｂはテーパ部５a に沿って傾斜してヘッドバー
５に当接するので確実にクランプすることができる。な
お、このテーパ部５a の勾配について、引抜きシリンダ
36Ａ，36Ｂのストロークや上クランプシリンダ34Ａ，34
Ｂの昇降ストロークおよびクランプ手前位置が考慮され
ており、上クランプシリンダ34Ａ，34Ｂの位置制御駆動
される下降中に上クランプシュー26Ａ，26Ｂがヘッドバ
ー５のテーパ部５a に当接することはない。

発明の効果 以上に述べたごとく本発明によれば、前回クランプ位置
から設定間隔をあけた待機位置から、位置メモリーによ
って記憶された上クランプシューの前回のクランプ位置
の手前位置まで、位置制御装置により上クランプ切換弁
を介して上クランプシリンダを位置制御駆動して上クラ
ンプシューを下降し、その位置からクランプ位置まで圧
力制御装置により上クランプ切換弁を介して上クランプ
シリンダを圧力制御駆動してクランプ、アンクランプは
このクランプ位置から所定間隔だけ上昇して行うので、
ダミーバーと鋳片のクランプ位置が異なる場合でも上ク
ランプシリンダの昇降ストロークは常に最短にでき、上
クランプシリンダのクランプに要する時間を短縮でき
る。したがって、クランプ部を交互に連続して駆動する
ためのクランプ動作は引抜きシリンダを同期移動させな
がら行うため、クランプに要する時間が短いほど引抜き
シリンダの有効ストロークを長くできるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は本発明の一実施例を示し、第１図は鋳
片引抜き装置の制御系統図、第２図および第３図は同一
部切欠き側面図および正面図、第４図は引抜きシリンダ
装置の動作説明図、第５図は上クランプシューの動作説
明図、第６図は従来の水平連続鋳造設備を示す概略側面
図である。 ３……モールド、７……ダミーバー、10……鋳片、Ａ…
…パスライン、25Ａ……第１下クランプシュー、25Ｂ…
…第２下クランプシュー、26Ａ……第１上クランプシュ
ー、26Ｂ……第２上クランプシュー、29Ａ……第１下ク
ランプシリンダ、29Ｂ……第２下クランプシリンダ、34
Ａ……第１上クランプシリンダ、34Ｂ……第２上クラン
プシリンダ、36Ａ……第１引抜きシリンダ、36Ｂ……第
２引抜きシリンダ、47Ａ……第１クランプ制御装置、47
Ｂ……第２クランプ制御装置、48Ａ……第１下クランプ
切換弁、48Ｂ……第２下クランプ切換弁、49Ａ……第１
位置制御装置、49Ｂ……第２位置制御装置、50Ａ……第
１シュー位置検出装置、50Ｂ……第２シュー位置検出装
置、51Ａ……第１位置メモリー、51Ｂ……第２位置メモ
リー、52Ａ……第１位置／圧力切換装置、52Ｂ……第２
位置／圧力切換装置、53Ａ……第１上クランプ切換弁、
53Ｂ……第２上クランプ切換弁、54Ａ……第１圧力制御
装置、54Ｂ……第２圧力制御装置、56Ａ……第１圧力検
出センサー、56Ｂ……第２圧力検出センサー。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】パスラインに沿って配置された前後一対の
   クランプ部を有し、これらクランプ部を引抜きシリンダ
   によりパスラインに沿って交互に移動させて、モールド
   から鋳片を連続して引抜く鋳片引抜き装置において、前
   記各クランプ部に、上下クランプシリンダによって鋳片
   またはダミーバーをクランプする上下クランプシュー
   と、パスラインに沿った所定位置で前記下クランプシリ
   ンダを下クランプ切換弁を介して駆動制御するととも
   に、前記上クランプシリンダを位置制御装置および圧力
   制御可能な上クランプ切換弁を介して位置制御駆動する
   クランプ制御装置と、前記上クランプシューのクランプ
   圧を検出する圧力検出センサーの信号により前記上クラ
   ンプシリンダを前記上クランプ切換弁を介して圧力制御
   駆動可能な圧力制御装置と、前記位置制御装置が、前記
   上クランプシューの位置を検出するシュー位置検出セン
   サーの信号により、位置メモリーに記憶された前回の上
   クランプシューのクランプ位置の手前位置を検出した時
   に、前記上クランプ切換弁を前記圧力制御装置による圧
   力制御に切換える位置／圧力切換装置とを備え、前記位
   置制御装置は、前記上クランプシューのクランプ圧が所
   定圧力になった時に、上クランプシューのクランプ位置
   を前記位置メモリーに記憶させるとともに、アンクラン
   プ時に上クランプシューを位置メモリーの記憶クランプ
   位置より所定間隔だけ離間させるように構成したことを
   特徴とする水平連続鋳造設備における鋳片引抜き装置。