JPH0370572B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （技術分野） 本発明は、連続鋳造用設備に関する。

（従来技術） 従来の連続鋳造用設備においては、鋳造開始時
にダミーバーのヘツドを鋳型内に装入し、鋳型底
を形成し、鋳型への溶鋼注入を開始する。注入さ
れた溶鋼が引き抜き可能な程度に凝固した時点で
ダミーバーを引き抜くことによつて鋳型からの鋳
片の引き抜きを開始し、鋳型から引き抜かれた鋳
片をロールで送ることにより鋳片の引き抜きを続
行する。ダミーバーは分離位置で鋳片と分離して
鋳片のパスライン外に格納される。

しかしながら、従来用いられいる連続鋳造用設
備においては、ストレージテーブルまたは傾斜テ
ーブルでダミーバーを格納する場合には、引き抜
きロールユニツトからカツタまでの間のカツタ前
面テーブルが、ダミーバーの長さ分を必要とする
から高温鋳造を行う上で問題がある。

また、ダミーバーの積み替え作業が必要であ
り、作業性が悪く、格納中や移動中にダミーバー
のずれや落下によつて、設備の損傷等がおこり、
危険性も高い。

また、分離位置と格納位置、格納位置と上昇位
置との間のガイドレール、コンベアチエーン等を
配置することにより設備が大型化するという問題
がある。

（発明の目的） 本発明の第１の目的は、引き抜きロールユニツ
トからカツタまでの間のカツタ前面テーブルが、
ダミーバーの長さを必要としないため高温鋳造に
適し、格納位置でのダミーバーのずれや落下を防
ぎ、設備を損傷もなく安全に作業を行うことがで
きる、分離位置と格納位置との間のガイドレー
ル、コンベアチエーン等が不要の、小型の連続鋳
造用設備を提供することである。

本発明の第２の目的は、ダミーバーの積み替え
作業が不要で作業性が良く、移動中のダミーバー
のずれや落下を防ぐことにより設備の損傷もなく
安全に作業を行うことができる、格納位置ど上昇
位置との間のガイドレール、コンベアチエーン等
が不要の、小型の連続鋳造用設備を提供すること
である。

（目的を達成するための手段） かかる第１の目的を達成するための第１の発明
に係る連続鋳造用設備は、鋳片と該鋳片の先端部
に結合されたダミーバーとを分離する分離位置近
傍で、ロールユニツトから引き抜かれたダミーバ
ーの先端部をクランプし、前記鋳片の引抜速度と
同期して所定の曲率半径で上方へスウイングする
第１アームと、該第１アームのスウイングによつ
て直立状態となつたダミーバーの後端部をクラン
プする第２のアームとを有するダミーバーハンド
リング装置を前記分離位置近傍に備えたことを特
徴とするものである。

また、第２の目的を達成するための第２の発明
に係る連続鋳造用設備は、鋳片と該鋳片の先端部
に結合されたダミーバーとを分離する分離位置近
傍で、ロールユニツトから引き抜かれたダミーバ
ーの先端部をクランプし、前記鋳片の引抜速度と
同期して所定の曲率半径で上方へスウイングする
第１アームと、該第１アームのスウイングによつ
て直立状態となつたダミーバーの後端部をクラン
プする第２アームとを有するダミーバーチヤージ
ングカーが設けられ、前記第１アームおよび第２
アームによつてダミーバーをクランプする格納位
置と鋳床上の上昇位置との間でダミーバーチヤー
ジングカーの昇降を可能とする昇降装置が設けら
れており、鋳型にダミーバーを装入する鋳込位置
と前記上昇位置との間でダミーバーチヤージング
カーの走行が可能であり、また、鋳込位置で前記
第１アームによるダミーバーの先端部のクランプ
を解除し、前記第２アームのスウイングによつて
鋳型内にダミーバーを装入可能であることを特徴
とするものである。

（発明の効果） 第１の発明によれば、ダミーバーの先端部を第
１アームでクランプしてダミーバーの後端部を第
２アームでクランプするダミーバーハンドリング
装置を備えたものであるから、カツタ前面テーブ
ルが短くてよく、高温鋳造に適するようになる。

また、第１アームを上方にスウイングさせるこ
とにより、ダミーバーを直立状態にし、分離位置
近傍の格納位置にてダミーバーをクランプするこ
とができ、格納位置でのダミーバーのずれや落下
を防ぐことができるので、設備の損傷もなく安全
に作業を行うことができる。

第２の発明によれば、ダミーバーチヤージング
カーの第１アームと第２アームとでしつかりクラ
ンプされたダミーバーを、ダミーバーチヤージン
グカーごと昇降装置で格納位置から上昇位置に上
昇させ、さらに鋳込位置に走行させて、第２アー
ムのスウイングでダミーバーを鋳型内に装入する
ようにしたものであるから、ダミーバーの積み替
え作業が不要となり、作業効率が向上する。

また、ダミーバーをしつかりとダミーバーチヤ
ージングカーに固定して格納位置と鋳込位置との
間を移動させることにより移動中のダミーバーの
ずれや落下を防ぐことができるので、設備の損傷
もなく、安全に作業性を行うことができる。

当然、格納位置と上昇位置との間のガイドレー
ル、コンベアチエーン等が不要となり、設備を小
型化することができる。

（作用） すなわち、鋳造開始剤にダミーバーヘツドを鋳
型内に持ち込み、鋳型底を形成する。該ダミーバ
ーヘツドはつめ形態をなすので、最大引き抜き力
を与える一方、所望時に容易に接続を解くことが
できる。ダミーバーを鋳片から分離する手段がト
ーチアプローチテーブルの直前に設けられてお
り、ここでダミーバーと鋳片とが分離される。

ダミーバーヘツドのあご状先端部は分離ロール
を持ち上げる油圧シリンダにより鋳造スタンドか
ら持ち上げられる。該ヘツドは２種の巾を利用で
き、巾調整プレートまたはスペーサを用いて中間
巾にも調整できる。該ヘツドとしては、鋼鋳造物
が推奨される。

該ヘツドにはヘツドアダプターをピストンピン
をもつて取付けているので、いずれかを90°回転
させることによりヘツドの取付け取外しが可能で
ある。アダプターの他端にはキー溝が設けられ、
ダミーバーが取付けられるようになつている。

主駆動からの駆動力はダミーバーに対し油圧力
を与える駆動ピンチロールを使用してダミーバー
に伝達される。該ピンチロールにそれぞれオープ
ンにされ、ヘツドアダプターおよびダミーバーヘ
ツドが通過するときは他の全ての内域（反基基
準）ロールと一直線をなすように戻される。ピン
チロールは次のサイクルまでその引き戻じ位置に
残る。ダミーバー後尾端が最後のセグメントを通
り過ぎると、ダミーバーチヤージングカーの第１
アームを侵入させる。両アームクランプは開放し
ており、ダミーバーの先端部が第１アームを通り
過ぎると、該第１アームがダミーバーの先端部を
クランプして回転し始めて鋳片の引抜速度と同期
してダミーバーを引き抜く。第１アームが180°回
転すると、第２アームを侵入させてダミーバーの
後端部をクランプする。

分離ロールはスラブエンドからつめ状ヘツドを
持ち上げる一方、旋回台の昇降シリンダはスラブ
エンドからつめ状ヘツドを迅速に取除き、再接続
しないように作動する。旋回台が90°回転すると、
ダミーバーチヤージングカーは水平位置に位置す
る。この位置は待機位置でもあることができ、ダ
ミーバーヘツドは次の鋳造に用いられる。

鋳造終期には、すなわち、タンデイツシユカー
を鋳造位置から移動させた後、ダミーバーチヤー
ジングカーは鋳型に向けて移動し、ダミーバーチ
ヤージングカーが鋳込位置に停止すると、第１ア
ームのクランプが開放され、第２アームが第１ア
ーム方向に回転する。

ダミーバーが第１アームを介して鋳型内に供給
されると、第２アームが180°回転してそのエンド
位置に来る前に、ダミーバー先端部は装置内のピ
ンチロール対に侵入するので、第２アームのクラ
ンプを開放することができるようになる。ピンチ
ロールを使用してダミーバーの位置を制御し、該
ヘツドを充填および新しい鋳造を開始するための
鋳型の正しい位置に配置する。ダミーバーチヤー
ジングカーは旋回台に向けて移動して、この旋回
台により元の位置に戻され、次の鋳造が開始され
た後はダミーバーを再び受け取ることになる。

（実施例） 第１図に部分的に示すように、連続鋳造用設備
は、鋳床１上に設定された鋳込位置Ａに、鋳型２
が配置され、該鋳型２の下部に、トツプロールユ
ニツト３とガイドロールユニツト４（図では１基
しか示していないが）が鋳片を所定の湾曲路に沿
つて案内するように連設され、該ガイドロールユ
ニツト４の間には、以下で詳述するピンチロール
ユニツト５，５が連設され、該ピンチロールユニ
ツト５の下流に引抜ロールユニツト６が連設され
ている。上記のトツプロールユニツト３、ガイド
ロールユニツト４、ピンチロールユニツト５およ
び引抜ロールユニツト６とからロールユニツトが
形成されている。該引抜ロールユニツト６の側方
には格納位置Ｂが設定され、該格納位置Ｂに、ダ
ミーバーハンドリング装置として設けられたダミ
ーバーチヤージングカー７を格納位置Ｂと上記鋳
床１上に設定された上昇位置Ｃとに昇降させる昇
降位置８が配置されている。

ダミーバー１１は、第２図に示すように、先端
部１１ａにはカツト部１１ｃを形成するととも
に、後端部１１ｂに中間ブロツク１２を連結し、
該中間ブロツク１２にダミーヘツド１３をピン１
４で連結して構成されている。

なお、ダミーバー１１の長さは、ダミーバーヘ
ツド１３を鋳型２の底部にセツトした状態で先端
部１１ａがピンチロールユニツト５，５に達し、
ピンチロールによるダミーバー１１の引抜きが行
なえるような長さに設定される。

第１図に戻つて、格納位置Ｂに配置された昇降
装置８は、作業床１７に構築されたタワー１８を
備え、該タワー１８の上部には、旋回台１９が軸
２０で枢着されている。該旋回台１９は、ダミー
バーチヤージングカー７の走行レール２１が垂直
状態となる下降位置Ｄと、走行レール２１が上記
鋳床１に揃つて水平状態となる上昇位置Ｃとの間
で旋回されるようになる。該旋回台１９の下降位
置Ｄと上昇位置Ｃとの間の旋回は、タワー１８に
固定された昇降シリンダ２２の駆動により行なわ
れる。上記旋回台１９の走行レール２１には、ダ
ミーバーチヤージングカー７の前、後輪３４，３
５を支持するストツパー２３，２３が設けられて
いる。上方ストツパー２３はレール２１に接する
前輪３４を保持し、下方ストツパー２３はダミー
バーチヤージングカー７が垂直下方向に移動しな
いように保持している。

第３図及び第４図に示すように、上記ダミーバ
ーチヤージングカー７の軸受２６，２６には、第
１アーム２７と第２アーム２８が軸２９で同軸に
枢着されている。第１アーム２７は第１ロータリ
アクチユエータ３０で180度スウイングされ、第
２アーム２８は、第２ロータリアクチユエータ３
１で180度スウイングされるようになる。第１ア
ーム２７には、上記ダミーバー１１の先端部１１
ａをクランプする第１クランプ３２が設けられ、
第２アーム２８には、上記ダミーバー１１の中間
ブロツク１２をクランプする第２クランプ３３が
設けられている。上記ダミーバーチヤージングカ
ー７は、前後輪３４，３５により鋳床１のレール
上を上昇位置Ｃと鋳込位置Ａとの間で走行する。

第９図及び第１０図に示すように、上記ピンチ
ロールユニツト５は、中央の駆動ロール３８，３
９が駆動軸４０，４１により駆動されるようにな
つている。上側の駆動ロール３８の軸受箱４２，
４２はガイドブツシユ４３，４３で上下ガイドさ
れるガイド軸４４，４４に連結され、該ガイド軸
４４，４４は、シリンダブラケツト４５，４５に
固定されたピンチシリンダ４６，４６に連結され
ていて、ピンチシリンダ４６，４６の駆動で上側
の駆動ロール３８が昇降し、下降時に駆動ロール
３９との間でダミーバー１１を圧着する。このピ
ンチロールユニツト５においては、従来のピンチ
ロールユニツトよりピンチシリンダ４６のストロ
ークを延ばし、ガイドブツシユ４３，４３を長く
することで、薄いダミーバー１１の圧着を可能と
している。

次に、連続鋳造用設備のダミーバー装置の作用
を説明する。

第５図に示すように、連続鋳造用設備の鋳型２
で鋳片４８が鋳造されている時は、ダミーバーチ
ヤージングカー７は上昇位置Ｃから前進して鋳床
１の待機位置Ｅに待機している。ダミーバー１１
は、先端部１１ａが第１アーム２７の第１クラン
プ３２でクランプされ、中間ブロツク１２が第２
アーム２８の第２クランプ３３でクランプされて
いる。

先の鋳造工程が終わると、第６図に示すよう
に、ダミーバーチヤージングカー７は鋳込位置Ａ
に走行する。

そして、第１クランプ３２によるダミーバー１
１の先端部１１ａのクランプを解除し、第２アー
ム２８を180度スウイングさせると、ダミーバー
１１が先端部１１ａから、鋳型２、トツプロール
ユニツト３、ガイドロールユニツト４、ピンチロ
ールユニツト５に装入されていく。そして、先端
部１１ａがピンチロールユニツト５間に装入され
ると、ピンチシリンダ４６，４６を作動して、
上、下の駆動ロール３８，３９間に先端部１１ａ
が圧着保持される。先端部１１ａが圧着保持され
た段階で、ダミーバーチヤージングカー７の第２
クランプ３３によるダミーバー１１の中間ブロツ
ク１２のクランプを解除する。そのうえで、駆動
ロール３８，３９を適当に駆動してダミーバーヘ
ツド１３を鋳型２内の所定高さにセツトし、鋳造
を開始する。

次の鋳造工程が始まると、鋳片４８の先端部が
ダミーバー１１のダミーバーヘツド１３に結合さ
れ、ピンチロールユニツト５，５によるダミーバ
ー１１の引抜きで鋳片４８が徐々に鋳型２から引
抜かれるようになる。

ダミーバーチヤージングカー７は、この間に鋳
込位置Ａから上昇位置Ｃに走行し、昇降装置８の
旋回台１９の走行レール２１上で、停止し待機す
る。第１アーム２７は第１ロータリアクチユエー
タ３０により、第２アーム２８と重なるようにス
ウイングされる。

そして、第７図に示すように、昇降装置８の旋
回台１９が下降位置Ｄに旋回し、ダミーバーチヤ
ージングカー７が格納位置Ｂにセツトされる。ダ
ミーバー１１がガイドロールユニツト４、ピンチ
ロールユニツト５，５をへて引抜ロールユニツト
６に送られてくると、先端部１１ａがダミーバー
チヤージングカー７の第１アーム２７の第１クラ
ンプ３２でクランプされる。

その後、第１アーム２７は、鋳片４８の引抜速
度と同期して上方へスウイングされ、ダミーバー
１１は所定の曲率半径で第１アーム２７により上
方へガイドされる。ダミーバー１１の後端部１１
ｂが引抜ロールユニツト６から出ると、中間ブロ
ツク１２が第２アーム２８の第２クランプ３３で
クランプされ、ダミーバー１１と鋳片４８とを分
離する分離位置Ｆに備えられた分離ロール４９に
より鋳片４８の先端部とダミーヘツド１３との連
結が解除されて、ダミーバー１１は後端部１１ｂ
を下方に向けた直立状態となる。そして、鋳片４
８のみが引抜ロールユニツト６から連続的に送り
出されてゆく。

第８図に示すように、ダミーバー１１が第１ア
ーム２７と第２アーム２８とにクランプされる
と、昇降装置８の旋回台１９が上昇位置Ｃに旋回
し、ダミーバーチヤージングカー７は上昇位置Ｃ
から前進して鋳床１の待機位置Ｅ（第５図）に待
機し、一サイクルを終了する。

上記実施例では、ダミーバー１１を鋳型２の上
方から装入する、いわゆるトツプチヤージング方
式で示したが、鋳型２の底部側から装入する、い
わゆるボトムチヤージング方式を採用することも
できる。

その例を第１１図に示す。

第１図に示したチヤージングカー方式のものと
比較すると明らかなように、この実施例では、ダ
ミーバーチヤージングカー７、旋回台１９に代え
て、チヤージングテーブル５０を垂直に配置し
て、上下方向に昇降自在とする。このチヤージン
グテーブル５０は、円形フレームを用いて構成し
たタワーフレーム５１の上部に揺動自在に設置し
た昇降用シリンダ５２のピストンロツド５２ａに
上部が連結されるとともに、タワーフレーム５１
の上、下に設置した２つの昇降ガイド５３，５４
により昇降自在に案内されている。上記チヤージ
ングテーブル５０上には、ロータリアクチユエー
タ５５により180°揺動されるスウイングアーム５
６（第１アーム）が設けられている。このスウイ
ングアーム５６の先端には、ダミーバー１１の先
端部１１ａをクランプするクランプ５７が設けら
れている。そして、上記チヤージングテーブル５
０上には、さらに、ダミーバーヘツド１３を保持
するためのクランプ５８を先端（下端）に備えた
保持フレーム５９（第２アーム）が設けられてい
る。

まず、ボトムチヤージを行なう場合には、第１
１図の状態で、保持フレーム５９のクランプ５８
によるダミーバーヘツド１３のクランプを解除し
た後、ロータリアクチユエータ５５を作動させ、
スウイングアーム５６を時計廻り方向Ｃに駆動す
ればよい。これにより、ダミーバー１１はダミー
バーヘツド１３を先端に、鋳片の引抜き方向とは
逆向きに装入され、引き抜きロールユニツト６，
６、ピンチロールユニツト５，５でさらに逆方向
に送り込まれて、鋳型底部から装入されることに
なる。

ダミーバー１１を回収する際には、スウイング
アーム５６を最下位置で待機させて、送り出され
てくるダミーバー１１の先端部１１ａをクランプ
５７によりクランプした後、引抜速度と同期して
スウイングアーム５６を反時計廻り方向ACに回
動させ、ダミーバー１１を持ち上げていく。そし
て、スウイングアーム５６が180°回動し、中間ブ
ラツク１２が保持フレーム５９の位置まで引出さ
れたときにクランプ５８でこれを保持すると同時
に、分離ロール４９を突き上げて、鋳片先端から
分離させる。ダミーバーヘツド１３を分離した時
点で、今度は昇降用シリンダ５２を上昇方向Ｕに
作動させ、チヤージングテーブル５０全体を上昇
させる。これにより、ダミーバーヘツド１３は、
引抜かれてくる鋳片と干渉しない上昇位置に退避
されることになる。

この実施例は、第１図に示したチヤージングカ
ー方式のものに比べて構造を簡単化することがで
きるメリツトがある。

上記では本発明の実施例について群述したが、
本発明はこの実施例に限定されるものではなく、
本願の特許請求の範囲に記載された技術的思想の
範囲内で、当業者が容易に行なえるような修正、
変更は、本発明に包含される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明にかかるダミーバーハンドリン
グ装置を備えた連続鋳造用設備の全体概略説明
図、第２図はダミーバーの展開平面図、第３図は
本発明にかかるダミーバーチヤージングカーの平
面図、第４図は本発明にかかるダミーバーチヤー
ジングカーの側面図、第５図は上記ダミーバーの
待機時の状態を示す側面図、第６図は上記ダミー
バーの鋳造装入時の状態を示す側面図、第７図は
上記ダミーバーの格納時の状態を示す側面図、第
８図は上記ダミーバーのスウイング時の状態を示
す側面図、第９図は上記ダミーバーに適したピン
チロールユニツトの側面図、第１０図はその正面
図、第１１図はダミーバーのボトムチヤージを行
なうダミーバー操作システムを示すものである。 ２……鋳型、７……ダミーバーハンドリング装
置（ダミーバーチヤージングカー）、８……昇降
装置、１１……ダミーバー、１３……ダミーバー
ヘツド、１８……タワー、１９……旋回台、２２
……昇降シリンダ、２７，２８……第１、第２ア
ーム。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 鋳片と該鋳片の先端部に結合されたダミーバ
   ーとを分離する分離位置近傍で、ロールユニツト
   から引き抜かれたダミーバーの先端部をクランプ
   し、前記鋳片の引抜速度と同期して所定の曲率半
   径で上方へスウイングする第１アームと、該第１
   アームのスウイングによつて直立状態となつたダ
   ミーバーの後端部をクランプする第２アームとを
   有するダミーバーハンドリング装置を前記分離位
   置近傍に備えたことを特徴とする連続鋳造用設
   備。 ２ 鋳片と該鋳片の先端部に結合されたダミーバ
   ーとを分離する分離位置近傍で、ロールユニツト
   から引き抜かれたダミーバーの先端部をクランプ
   し、前記鋳片の引抜速度と同期して所定の曲率半
   径で上方へスウイングする第１アームと、該第１
   アームのスウイングによつて直立状態となつたダ
   ミーバーの後端部をクランプする第２アームとを
   有するダミーバーチヤージングカーが設けられ、
   前記第１アームおよび第２アームによつてロール
   ユニツトから引き抜かれてきたダミーバーをクラ
   ンプする格納位置と鋳床上の上昇位置との間でダ
   ミーバーチヤージングカーの昇降を可能とする昇
   降装置が設けられており、鋳型にダミーバーを装
   入する鋳込位置と前記上昇位置との間でダミーバ
   ーチヤージングカーの走行が可能であり、また、
   鋳込位置で前記第１アームによるダミーバーの先
   端部のクランプを解除し、前記第２アームのスウ
   イングによつて鋳型内にダミーバーを装入可能で
   あることを特徴とする連続鋳造用設備。