JPH0620658B2

JPH0620658B2 - スラブの切断バリ除去装置

Info

Publication number: JPH0620658B2
Application number: JP4790885A
Authority: JP
Inventors: 武男深川; 信和波木; 達雄小畠; 修治有馬
Original assignee: Ube Industries Ltd; Nippon Kokan Ltd
Current assignee: JFE Engineering Corp; Ube Corp
Priority date: 1985-03-11
Filing date: 1985-03-11
Publication date: 1994-03-23
Anticipated expiration: 2009-03-23
Also published as: JPS61209810A

Description

【発明の詳細な説明】［産業上の利用分野］本発明は連鋳スラブ等のガス切断バリを切除するスラブ
の切断バリ除去装置に係り、特にその切除を確実に行え
るようにしたスラブの切断バリ除去装置に関する。

［従来の技術］例えば連鋳スラブの切断には酸素の吹付けによる燃焼な
いし溶融を利用したガス切断法が多用される。ガス切断
を行った場合には、スラブの切断部端縁からスラブ一側
面に切断バリが突出形成され易い。

従来、このバリを除去する装置としては、例えば、実開
昭５６−６０５６８号や実開昭５７−１６０８６１号に
あるように、カッタをスラブの一側面に沿い、切断部端
縁に向って摺動させ、これによりバリ切除を行うように
したものがある。

［発明が解決しようとする問題点］上記従来の装置では、スラブの切断部端縁の切断バリが
開放した状態で、カッタによる切除が行われている。即
ち、切断バリのカッタに対する反対側は何ら拘束されて
いない。このためカッタの切込み具合によっては切断バ
リが折曲することも多い。特にカッタをスラブの一側面
に沿い切断部端縁に向って摺動させる装置にあっては、
カッタによる当接力で切断バリが切断部端縁側に折曲し
易い。

［問題点を解決するための手段］本発明のスラブの切断バリ除去装置はガス切断等により
スラブの切断部端縁からスラブ一側面に突出した切断バ
リを、そのスラブ一側面に沿いスラブ切断部端縁に向っ
て摺動して切除するカッタを備えたスラブの切断バリ除
去装置であって、スラブ切断部端面に当接可能なストッ
パを設け、このストッパによってスラブをバリ除去作業
位置に停止させ、かつ、該ストッパとカッタとの間にて
切断バリを挟んで切除するようにしたスラブの切断バリ
除去装置において、該ストッパは、スラブの切断部端縁
を当接させてスラブを所望の位置に停止させる主ストッ
パと、切断バリ切除時におけるカッタの移動方向に前後
進可能で切断バリ部に当接し得る補助ストッパとからな
り、該主ストッパは、スラブのパスラインに対して進退
動作する可動フレームに取付けられており、該補助スト
ッパは該可動フレームに移動可能に取付けられており、
該補助ストッパに対し、切断バリ切除時におけるカッタ
の移動方向と逆の方向に力を作用させている緩衝装置が
設けられていることを特徴とするものである。

［作用］切断バリを切除する場合、スラブのパスラインへ進出し
た主ストッパに対し、スラブの端面が当接して該スラブ
あバリ切除作業位置に停止される。このとき、主ストッ
パは、切除されるバリ以外のスラブ端面に当接される。
補助ストッパは、切除されるバリ部に当接される。

この状態でカッタがスラブの側面（バリが突出している
側の側面）に沿ってバリに向って摺動される。そして、
バリが該カッタと補助ストッパとの間に挟まれて切断除
去される。

スラブは主ストッパえ静止させられているので（動かな
いように保持されているので）、カッタと切断バリと補
助ストッパは緩衝装置のかなり強い押圧力に打勝って、
切断バリが挟まれた状態のまま前進し、切断バリは切断
部端縁側に押曲げられる（回転する）ことなく切断され
る。したがって、バリ切断が確実に行われる。

なお、緩衝装置は、バリ取り時に補助ストッパに対し加
えられる衝撃を吸収する。これにより、補助ストッパの
破損が防止される。

［実施例］第１図〜第５図は第１の実施例を示している。

この第１の実施例において、基台１上に軸受２を介して
複数の搬送ローラ３が設けられ、スラブａを水平に搬送
し得るようになっている。この搬送ローラ３によって形
成されるローラテーブルの両側方から立上る支持フレー
ム４に水平な支軸５が回動可能に設けられる。支軸５は
支持フレーム４に取付けたシリンダ６のロッド７にアー
ム８を介して連結され、所定角度往復回動し得る。そし
て、可動フレームとしての略く字形の回動フレーム９が
支軸５に一体回動可能に取付けられている。

回動フレーム９の各端部には、スラブａの切断部端縁ａ
_１を当接支持するためのストッパ１０が設けられる。こ
のストッパ１０は主ストッパ１０ａと、補助ストッパ１
０ｂとからなる。

主ストッパ１０ａはバリ取りカッタ（後述の符号１６）
の水平移動時のスラブａの移動を止めると共に、ローラ
テーブルにてスラブａを高速搬送し次いで一時停止させ
るに際し、スラブａのバリ付着部をバリ除去のための正
規の停止位置に位置合わせする目的のものである。補助
ストッパ１０ｂは、カッタ１６の水平移動時、スラブａ
の幅方向にスラブａのガス切断面下端のバリｂの付着部
に押し当て、カッタ１６と当接補助ストッパ１０ｂとの
間にバリｂを挟みながらバリｂの除去を図ろうとするも
のである。即ち、バリの反り上りを防ぎ、より確実なバ
リ除去を狙いとしたものである。主ストッパ１０ａと補
助ストッパ１０ｂとはそれぞれ単独に設置しても良い
が、主ストッパに補助ストッパを附属させて一体設備と
すれば、配置上有利であり単一のストッパにして両方の
機能を兼ね備えることも、もちろん可能である。

主ストッパ１０ａは、刃物の水平移動力に対抗しうる剛
性を持たせると共に、ローラテーブル上にてスラブａを
押して正規位置まで移動させうる駆動手段が必要であ
る。加えて搬送途中にバリ除去装置がある場合は、バリ
除去後スラブの移送に支障ない位置まで待避する機能が
必要である。

このような正規位置までの移動及び所定の待避位置まで
の移動を行わせるために、主ストッパ１０ａは回動フレ
ーム９に固定され、補助ストッパ１０ｂは回動フレーム
９に回動アーム１１、軸１２を介して取付けられる。

回動アーム１１は、回動フレーム９にブラケット１３を
介して取付けた緩衝装置１４のロッド１５に連結されて
いる。

緩衝装置１４においては、ロッド１５と一体にねじ取付
けられている摺動部材１４ａがシリンダ１４ｂの中に摺
動自在に設けられており、摺動部材１４ａの後端面とシ
リンダ１４ｂの後端壁１４ｃとの間に圧縮ばね１４ｄが
設けられており、切断バネ切除時におけるカッタ１６の
移動方向と逆の方向に力を回動アーム１１に作用させて
いる。回動フレーム９の一部には、回動アーム１１の前
進限位置を規制するストッパ９ａが設けられている。

なお、第２図に示すように、主ストッパ１０ａは横長な
一体構成物とされ、補助ストッパ１０ｂは並列に隣接し
た長さの異なる複数体からなる構成とされる。各補助ス
トッパ１０ｂはそれぞれ独立の緩衝装置１４によって支
持され、切断バリｂの状態に応じて摺動部材１４ａを個
別に位置調整して緩衝力を調整し得る。なお、可動スト
ッパ１０ｂは切断バリｂを後方から押して保持しておく
ものであるので、緩衝装置１４の圧縮ばね１４ｄにより
押圧力である緩衝力は、かなり強く設定しておく。

カッタ１６はパスライン下方に配置され、両刃構成をな
す。カッタ駆動機構１７は、第５図に示すように、固定
ベッド１８と、その上に載置したスライド台１９とを有
する。スライド台１９は、固定ベッド１８に取付けたシ
リンダ２０によって水平に往復動作する。スライド台１
９から立上る支持体２１に垂直シリンダ２２が取付けら
れ、そのロッド２３にカッタ１６がカッタ台２４を介し
て支持される。カッタ台２４は弾性部２５によって衝撃
を吸収し得るようにされる。なお、１７ｃは切断された
バリを、ローラテーブルの下方に設置したバケット（図
示せず）に導くためのシュートである。

而して、カッタ１６は各シリンダ２０、２２の連携動作
により、曲線的な上昇及びバリ切除用横移動（矢印Ｃ）
を行う。

次に作用を説明する。まず、双方のストッパ１０を上方
に上げて待機状態としておく。そして、ガス切断等が施
されバリを有したスラブａを搬送ローラ３によって導入
する（矢印Ａ）。搬送ローラ３は、スラブａのバリｂを
有する切断部端縁ａ_１が切断作業地点を若干通り過ぎた
位置で停止するように作動させる。

次いで、回動フレーム９を回動降下させる（第１図の矢
印Ｂと反対方向）。これにより、スラブａはその切断部
端縁ａ_１側から押し戻され、正規の切断作業位置に位置
合せされる。

そして、このようにスラブａがストッパ１０によって位
置決めされた状態でカッタ１６をカッタ駆動機構１７よ
りバリ取り動作（矢印Ｃ）させる。切断バリｂ部のカッ
タ１６とは反対側には、補助ストッパ１０ｂが緩衝装置
１４の作用で押付けられているので、カッタ１６が前進
したら、切断バリｂはカッタ１６と補助ストッパ１０ｂ
との間にはさまれる。そして、そのままカッタ１６を前
進させれば、スラブａはストッパ１０ａで静止させられ
ているので（動かないように保持されているので）、カ
ッタ１６と切断バリｂと補助ストッパ１０ｂは緩衝装置
のかなり強い押圧力に打勝って、切断バリｂがはさまれ
た状態のまま前進し、切断バリｂは切断部端縁側に押曲
げられることなく切断される。したがって、バリ切断が
確実に行われる。なお、緩衝装置１４はバリ取り時にお
けるカッタ１６からの衝撃を吸収し得るので、補助スト
ッパ１０ｂは衝撃力で破損するおそれはない。バリ取り
が終れば、ストッパ１０を上げ、ローラ３を回転させて
スラブａを運び去る。

また、図示しないスラブａの反対側の切断部端縁の切断
バリの切除も容易かつ確実に行える。

即ち、回動アーム９を第１図の矢印Ｂ方向に回動させ、
仮想線の状態を経て、前回不使用のカッタ１０を図示し
ない最下降位置まで回動させる。即ち、第１図の逆向き
とする。この間にスラブａは矢印Ａ方向に移動させてお
く。以下、前記同様のスラブ位置決めを行い、カッタ１
６を矢印Ｃと対象的に動作させることにより、スラブａ
の反対側の切断部端縁のバリ取りが行える。

第８図は第１の実施例の変形例を示すものである。この
第８図の実施例においては、回動アーム１１は深く折り
曲げられた形状である。このような構成とすれば回動ア
ーム１１がスラブａから受ける反力によって回動する方
向は、その折曲部でほぼ鉛直上方へ向うようになる。そ
のため、緩衝装置１４が回動アーム１１に付与する力の
方向は、この鉛直上方へ向う回動アームの回動力と略反
対方向となる。

これにより、回動アーム１１はスラブａからの大きな反
力を無理なく支えることが可能となる。

次に、第６図及び第７図によって第２の実施例を説明す
る。この実施例では、可動フレームを、パスラインの上
方に架設した門形の固定フレーム３０に水平移動及び垂
直移動可能に支持された走行フレーム３１としている。
カッタ３２はこの走行フレーム３１に取付けられ、前記
実施例と逆にパスラインの上方に配置される。また、ス
トッパ３３も走行フレーム３１に互いに対向して１対取
付けられる。

走行フレーム３１は、固定フレーム３０の上端のガイド
レール３０ａに車輪３４を介して支持され、モータ３
５、減速ギヤ３６により回転走行する。この走行フレー
ム３１の両側部から垂下したアーム３７の下端に内側レ
ール３８が設けられ、内側台車３９がさらに車輪４０を
介して走行フレーム３１と平行に走行可能に支持されて
いる。４１、４２は内側台車を駆動するシリンダ及びロ
ッドを示す。この内側台車３９にカッタ３２が駆動シリ
ンダ４３によって昇降可能に支持されている。即ち、カ
ッタ３２に各シリンダ４１、４３により、前記実施例と
同様（但し、上面と下面とが逆になる。）の切除動作が
行える。

一方、走行フレーム３１の両端部に昇降アーム４４が垂
下し、シリンダ４５によって昇降するようになってい
る。この各昇降アーム４４の下端部にストッパ３３が対
向設置されている。ストッパ３３は昇降アーム４４に固
定されたスラブ位置決め用の主ストッパ３３ａと、シリ
ンダ４６で駆動される切断バリバックアップ用の補助ス
トッパ３３ｂとからなる。なお、シリンダ４６は緩衝用
のバネ（図示略）を介して昇降アーム４４に取り付けら
れている。

なお、図中４７はホッパ、４８は切除屑送出用コンベ
ア、４９はスラブガイド、５０はフォトセンサを示す。

このように構成された第２実施例の装置では、スラブガ
イド４９を介してスラブａが供給される。この場合、切
断バリｂはスラブａは上向きに形成された状態とする。
そして、第６図に実線で示すように、一方（左方）のス
トッパ３３をスラブａの切断部端縁ａ_１の高さに合せて
おき、主ストッパ３３ａでスラブａを位置決めすると共
に、補助ストッパ３３ｂを切断バリｂに合致させる。そ
の後カッタ３２をシリンダ４１、４３によって矢印ｄで
示す如く、スラブａの上側面に沿い、切断部端縁側に動
作させる。切断バリｂは補助ストッパ３３ｂによってカ
ッタ３２の反対側から支持されるので、折曲等のおそれ
もなく、前記実施例と同様に確実に切除される。

一方（左方）のバリ取りが終了した後は、各ストッパ３
３を一旦上昇させて昇降フレーム３１を他方（右方）の
バリ側に移動させる（矢印Ｂ）。しかる後、例えば、図
に仮想線で示す如く、前回と逆のストッパ３３を下降さ
せることにおり、他方（右方）のバリ取り作業を行うこ
とができる。

なお、第７図に示すように、カッタ３２、主ストッパ３
３ａ、及び補助ストッパ３３ｂを横方向に複数並置した
構成にすれば、スラブａの幅に応じ、所定のカッタ３２
等を選択して使用することができる。

また、フォトセンサ５０は、スラブａの位置を検出し、
上記一連の切除操作を自動ないし遠隔操作可能としてい
る。

なお、前記第１の実施例においては、補助ストッパ１０
ｂは主ストッパ１０ａを有する回動フレーム９に回動自
在に取付けたが、補助ストッパ１０ｂを回動フレーム９
とは別体に設けることもできる。また、補助ストッパ１
０ｂは幅方向に２個に分割して設けたが、これは分割を
増したり、また１個だけにすることもできる。

［効果］以上のように、本発明に係る切断バリ除去装置によれ
ば、切断バリをカッタの反対側からストッパで当接支持
するようにしたので、カッタ切込みによる押圧力が作用
しても、切断バリが折曲したりすることなく、バリ切除
が容易かつ確実に行われる。

本発明装置においては、スラブを停止させるための主ス
トッパとは別個に補助ストッパを設け、かつこの補助ス
トッパを緩衝装置でバックアップするようにしたので、
切断バリは切断部端縁側に押曲げられることなく切断さ
れる。したがって、バリ切談が確実に行われる、また、
補助ストッパに切断時に衝撃が加えられても、補助スト
ッパが損壊しない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図及び第８図は本発明の第１実施例を示
し、第１図と第８図は要部正面図（１部断面図）、第２
図は第１図の側面図、第３図は全体側面図、第４図は全
体背面図、第５図はカッタ部拡大断面図、第６図は本発
明の第２実施例を示す全体正面図、第７図は第６図の側
面図である。ａ……スラブ、ｂ……切断バリ、９……回動フレーム、１０、３３……ストッパ、１０ａ、３３ａ……主ストッパ、１０ｂ、３３ｂ……補助ストッパ、１６、３２……カッタ、３０……固定フレーム。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭57−206558（ＪＰ，Ａ) 実開昭57−160861（ＪＰ，Ｕ)

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】ガス切断等によりスラブの切断部端縁から
スラブ一側面に突出した切断バリを、そのスラブ一側面
に沿いスラブ切断部端縁に向って摺動して切除するカッ
タを備えたスラブの切断バリ除去装置であって、スラブ切断部端面に当接可能なストッパを設け、このス
トッパによってスラブをバリ除去作業位置に停止させ、
かつ、該ストッパとカッタとの間にて切断バリを挟んで
切除するようにしたスラブの切断バリ除去装置におい
て、該ストッパは、スラブの切断部端縁を当接させてスラブ
を所望の位置に停止させる主ストッパと、切断バリ切除
時におけるカッタの移動方向に前後進可能で切断バリ部
に当接し得る補助ストッパとからなり、該主ストッパは、スラブのパスラインに対して進退動作
する可動フレームに取付けられており、該補助ストッパ
は該可動フレームに移動可能に取付けられており、該補助ストッパに対し、切断バリ切除時におけるカッタ
の移動方向と逆の方向に力を作用させている緩衝装置が
設けられていることを特徴とするスラブの切断バリ除去
装置。
【請求項２】可動フレームはパスラインの上方に支点を
有する回動フレームであり、カッタはパスラインの下方
に配置されている特許請求の範囲第１項に記載のスラブ
の切断バリ除去装置。
【請求項３】可動フレームはパスラインの上方に架設し
た固定フレームに水平移動及び垂直移動可能に支持され
た走行フレームであり、カッタはこの走行フレームに移
動可能に取付けられてパスラインの上方に配置されてい
る特許請求の範囲第１項に記載のスラブの切断バリ除去
装置。
【請求項４】回動フレームはその中心部を支点とする略
く字状のものであり、そのフレームの各端部にストッパ
を互いに対向させて取付けてなる特許請求の範囲第２項
に記載のスラブの切断バリ除去装置。
【請求項５】走行フレームに対し、互いに対向するスト
ッパをそれぞれ昇降可能に取付けてなる特許請求の範囲
第３項に記載のスラブの切断バリ除去装置。