JPH04342431A - 厚板ガラスの切断装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、オフラインにおいて厚
みが８ｍｍ〜２２ｍｍの範囲にあるガラス板の耳部を自
動的に切断し、加えて所望寸法に切筋を入れる切断装置
に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、オンラインによるガラス板の耳部
切断については、連続してくるガラスリボンの両耳部に
切筋を付与し、その下部に搬送ローラーとガラス上面に
押し割り用ローラーを配設し、搬送ローラーと押し割り
用ローラーにより剪断力を加え耳部を切断する装置　（
特開昭４８−１５９０９号）　、開閉自在なガラス挟み
具を用い、ガラス耳部を第１の駆動手段により挟持し、
第２の駆動手段により挟み具を移動させ、切り筋直下の
ガラスの切断部位に引張力を与えつつ曲げモーメントを
付与して切断する装置（特開昭５２−７６３１８号）　
などが提案され、本出願人も特願平１−２４１３８８号
として、切り筋が付与された厚板ガラスの耳部切断装置
において、切筋直下のラインに沿って、エッジから２０
０　〜１，０００ｍｍ　離れた位置からエッジに向けて
、順次衝撃力を付与し、その後残余部分に衝撃力を付与
するようにし、その衝撃力は前記切り筋が付与された厚
板ガラスの切筋直下のラインに沿って、複数の衝撃子を
、その作動順序を調節可能に配設したものを提案した。

【０００３】一方、切筋を入れる付帯装置として、例え
ば特開平３−３２５４０号公報にはテーブル上にスライ
ド移送される短形状の板状体によりテーブルから突出し
ている第１の押圧部材をテーブル内に押込み、板状体が
第１の押圧部材を通過するとテーブル内に押込まれた第
１の押圧部材が元の位置に復帰し、第１の押圧部材で板
状体の後面を押し、板状体の前面を第１の位置決め部材
に押圧し、第２の押圧部材で板状体の前面と後面に直交
する一方の側面を押し、他方の側面を第２の位置決め部
材に押圧して板状体の位置決めを行う装置が開示されて
いる。

【０００４】

【発明が解決しようとする問題点】特開昭４８−１５９
０９号の公報に記載されたものは、対象物が厚板ガラス
の場合にニューと呼ばれる縦方向の割れ目が入り難く切
断するのは困難である。

【０００５】特開昭５２−７６３１８号の公報にあって
は、厚板ガラスに対して強力な挟持力が必要となるばか
りか、ニューを入れずに曲げモーメントを与えて切断す
るものであるから薄板ガラスの切断は出来ても厚板ガラ
スを切筋通りに切断することは困難で、切筋より内側へ
の大きな割れを生ずる恐れがあり、特願平１−２４１３
８８号のものは、ニューの始発点とその進行方向を特異
なものとすることにより、厚みが８〜２２ｍｍの厚板ガ
ラスの耳部の切断が容易となったが、位置決め、切筋の
付与、折り割り後のガラス処理等一連の組合せ自動化に
は到らず、位置決めにおいても例えば特開平３−３２５
４０号公報の装置と組み合わせても切筋までで、その後
の処理、すなわちテーブル上で横行方向の両脇にガラス
板を突出せしめる手段やストッパーを乗り越えて走行方
向に移動せしめる手段等がなく、新たな手段の組み込み
を必要とするものであった。

【０００６】

【問題点を解決するための手段】本発明はかかる問題点
に鑑みて、厚板ガラスの耳部を含めた切断を位置決めか
らカレット処理まで一連の自動化を目的として、浮上す
るガラス板をブラシ付き移動コンベアでＸ方向に搬送せ
しめるエアテーブル上でＸ方向に延設のガイドに沿って
走行する走行台と、該走行台上をその走行方向と直交の
Ｙ方向に横行するカッターヘッドとにより前記ガラス板
に切筋を付与する厚板ガラスの切断装置において、前記
エアテーブル面上のＸ方向端側およびＹ方向両脇外の一
方に出没かつ他方から出没して横行自在な位置決めロー
ラーの位置決め手段と、該エアテーブル面より出没かつ
前記ガラス板の下面を吸着して横行せしめる吸着パット
の摺動手段と、該エアテーブルの両脇外方で該テーブル
の端縁に平行かつその面下に並設してＸ方向の往復動か
つＹ方向の一方側に傾動自在な複数の衝撃子の折割手段
と、好ましくは前記衝撃子の下方に前記ガラス板のカレ
ットを移送せしめる振動コンベアを配設する厚板ガラス
の切断装置を提供する。

【０００７】厚板ガラスとは厚みが８〜２２ｍｍのもの
を対象とし、製品サイズのものは本発明の装置で所望寸
法に切筋を付与し、連設する折割装置に移動コンベアで
移載、あるいは耳部のみを折割して連設の切断装置、例
えばウォータージェット切断装置へ移載するものである
。

【０００８】

【作用】エアテーブル上に載置されたガラス板は移送コ
ンベアで該テーブル上に突出する位置決めローラーに当
接してＹ方向の位置決め、該テーブルの両脇よりわずか
な外方でその一方に突出した位置決めローラーに他方で
突出してＸ方向に横行移動する他の位置決めローラーに
よりガラス板を移動してＸ方向の位置決めを行い、各位
置決めローラーの没入退避後エアテーブル上のガラス板
の耳部に切り筋を付与し、摺動手段の吸着パットにより
前記ガラス板を横行して耳部端縁をエアテーブルの端部
より突出し、該耳部に付与した切り筋直下の衝撃子によ
る衝撃によりガラス板の耳部は折割して落下するが、該
衝撃子の下部に配設した振動コンベアにより落下するガ
ラスカレットを回収する。

【０００９】

【実施例】以下、本発明の実施例を図示に基づき詳細に
説明する。図１は一部を省略した全体装置の斜視図を示
し、図２は図１に示すＹ方向両脇の一方を省略した側面
図、図３は一部を切欠した位置決めローラーと吸着パッ
トの作動を説明する組立斜視図、図４は一部を切欠した
位置決めローラーを示す組立斜視図、図５は一部を切欠
した衝撃子の作動を説明する組立斜視図、図６は一部を
省略切欠したカッターヘッドの作動を説明する概略斜視
図である。

【００１０】支柱１上に配設するエアテーブル２面には
、周知のチェーンで構成されたブラシ付の移動コンベア
３が間隔をおいて二列に配設され、エアテーブル２によ
って浮上するガラス板４を移動コンベアの正逆によりＸ
方向に搬送せしめるが、搬送方向に対して直角のＹ方向
となるエアテーブル２の両脇側に配設する支柱１の側面
にはガイド５とラック６を延設、かつ該ガイド間に走行
台７を架設するが、ガイド５に沿って走行する走行台７
には、上下に配設のガイド５’およびラック６’を並列
に設け、該ガイドに沿ってＹ方向に横行移動してエアテ
ーブル２上のガラス板４に切筋を付与するカッターヘッ
ド８を装着するが、走行台７やカッターヘッド８の構成
は数値制御を加味した周知のもで、カッターヘッド８の
装着数量は一方のガイド５’およびラック６’に二台、
他方のガイド５’およびラック６’に一台を配設する。

【００１１】エアテーブル２の面上あるいはＸ方向に対
して直角方向の両脇には、該テーブルの面上に突出して
ガラス板４を所定の位置に設定する位置決め手段のロー
ラーを配設するが、該位置決めローラーはＸ方向の端部
側においてエアテーブル２の面上に穿設した孔より出没
かつ水平に回転自在な一対の位置決めローラー１０ａ、
Ｙ方向のエアテーブル２両脇端より外側で該テーブル面
上より上下に出没かつ水平に回転自在な複数の位置決め
ローラー１０ｂ、１０ｃとを並設する。位置決めローラ
ー１０ａはエアテーブル２の下面に配設の図示されない
シリンダーによるロッドの上下作動により出没、位置決
めローラー１０ｂはエアテーブル２の下面に配設の軸受
１１に軸支せしめられる連結軸１２に固着するＬ形アー
ム１３に回転自在に軸着するが、該連結軸にはシリンダ
ー１４のロッドと連結するアーム１５端を軸止すること
によりシリンダー１４の作動は連結軸１２を回動し、追
動するＬ形アーム１３も位置決めローラー１０ｂと一体
に回動して該ローラーは円弧状の軌跡たどりエアテーブ
ル２面より出没する。一方、位置決めローラー１０ｃは
位置決めローラー１０ｂの反対側となるエアテーブル２
端の外側で該テーブル面上より上下に出没、かつエアテ
ーブルの面上で直列に配設した移動コンベア３間のＹ方
向に設けたスリット１６間に沿って横行するが、その横
行は単独、あるいは該スリットと連設する凹部１７内で
上下動してエアテーブル２の上面より出没かつ凹部１７
内に設けたスリット　１６’に沿ってＹ方向に横行自在
な吸着パット１８の摺動手段と追動する。

【００１２】その構成はエアテーブル２の下面において
Ｙ方向に配設するガイドレール１９を車輪２０で横行自
在に挟持したベース２１に吸着パット１８の軸を保持す
るガイドケース２２と、該吸着パットの上下動の作動源
となるシリンダー２３とを並設し、該シリンダーのロッ
ドと吸着パット１８の軸端を連結板２４でつなぐもので
ある。またガイドレール１９には前記同様車輪２５で挟
持してＹ方向にロッドを摺動せしめるシリンダー２６を
装着した台座２７をベース２１と直列に設け、該シリン
ダーロッド端には案内レール２８を車輪３０で挟持する
スライドベース３１と連結し、該スライドベースには位
置決めローラー１０ｃの上下動の軸を支持するサイドケ
ース３２と位置決めローラー１０ｃを上下に作動せしめ
るシリンダー３３とを並設して、シリンダー３３のロッ
ドと位置決めローラー１０ｃの軸端とを連結板３４でつ
なぐが、ガイドレール１９に沿って横行自在なベース２
１および台座２７は、各々に配設する図示されないサー
ボモーター、パルスモーターに張設する駆動チェン３５
、３５’　を介して横行せしめ、連結するスライダーベ
ース３１も横行する台座２７にセットされたシリンダー
２６のロッドを介して案内レール２８に沿って横行する
。

【００１３】エアテーブル２のＹ方向両脇端の外側で該
エアテーブル面よりやや下部には、該テーブルの端縁に
平行なアングルバー４０に蓄圧室内を設け該室内の圧縮
空気がピストンを勢いよく押し上げる空気式衝撃子４１
を複数個並設する折割手段を配設するが、該アングルバ
ーは上下に摺動するシリンダー４２のロッドとアーム４
３を介して回動する軸部４４に転動用ガイド４５を架設
した回動用ベース４６を軸止して、車輪４７で該転動用
ガイドを挟持してＹ方向に移動自在な支持台４８や、軸
部４４に軸止する摺動用ベース４９に設置のシリンダー
５０のロッドと連結する支持板５１とを固着することに
より、図２に示した矢印方向の起伏傾動や、Ｘ方向の往
復動を行うことができるものである。

【００１４】起立して垂直状態に配列する衝撃子４１の
下部には、振動によって運搬する周知の振動コンベア５
２と、衝撃子４１と振動コンベア５２と間を塞ぐガラス
飛散防止用の保護板５３を配設し、振動コンベア５２の
末端に移動可能なカレットボックス５４を配設する。

【００１５】以下、本発明の作用を説明する。耳部付き
ガラス板４は、エアテーブル２上に例えば吸着ホイスト
で折割手段側に該耳部を向けて載置すると、エアテーブ
ル２のエアの吐出と移動コンベア３の作動によりＸ方向
に移動するが、前もってエアテーブル２面上に突出する
位置決めローラー１０ａにガラス板４の前部が当接して
停止する。この時点において、シリンダー３３の作動に
より上方に突出し、突出状態にあるシリンダー２６ロッ
ドに連結するスライドベース３１に装着する位置決めロ
ーラー１０ｃは、エアテーブル２のスリット１６端より
設定位置まで図示されないパルスモーターの作動により
横行停止、続いてシリンダー１４の作動により位置決め
ローラー１０ｂもエアテーブル２の端縁側より上方に突
出して待機しているが、位置決めローラー１０ａにガラ
ス板４の当接と共に連動するシリンダー２６のロッド収
納作動により位置決めローラー１０ｃは、スリット１６
に沿ってＹ方向の位置決めローラー１０ｂ側に横行して
、ガラス板４の側端縁に当接後ガラス板４をＹ方向に横
行移動せしめ、該ガラス板は他方の側端縁が位置決めロ
ーラー１０ｂに当接して停止し、移動コンベア３を停止
すると位置決め手段の位置決めローラー１０ａ、１０ｂ
、１０ｃによりガラス板４の三辺で原点に位置決めを行
う。

【００１６】エアテーブル２のエア吐出を停止するのと
ほぼ同時に位置決め手段の位置決めローラー１０ａ、１
０ｂを没入、シリンダー２６の作動および停止、シリン
ダー３３の追動により位置決めローラー１０ｃを退避、
走行台７の両脇側に装着するカッターヘッド８、８をガ
イド５’に沿って走行、規定する位置に停止、続いて図
示されないカッターを垂下して走行台７をガイド５に沿
って移動せしめればガラス板の耳部の所定する位置に切
筋を付与し、カッターヘッド８および走行台７が再びス
タート点に復動すると、シリンダー４２の作動により衝
撃子４１を起立せしめる。

【００１７】シリンダー２３の作動により摺動手段の吸
着パット１８が上昇してガラス板４の下面に当接し、吸
引作用後ベース２１をガイドレール１９に沿って所定の
位置まで移動せしめると耳部の切筋は衝撃子４１の上方
に到達する。

【００１８】ガラス板４耳部の切筋に向かって並設する
衝撃子４１は、シリンダー５０と連動する往復動中に、
設定されたタイミングにより各々を作動させると、衝撃
子４１がガラス板４への衝接により切筋に沿った耳部は
自重で落下し、切断されたガラス板４すなわちガラスカ
レットは振動コンベア５２に落ち、保護板５３により飛
散することなく該コンベアでカレットボックス５４へ送
られる。

【００１９】続いて吸着パット１８の横行により反対側
のガラス板４耳部も同様に反対側に配設する衝撃子４１
により切断される。耳部を切断したガラス板４は、再び
吸着パット１８によりエアテーブル２上の原点に移動せ
しめると、Ｘ方向に走行する走行台７の障害となる折割
手段の衝撃子４１をシリンダー４２の作動により保護板
５３側に傾けて待機させ、再び位置決め手段の作動によ
り位置決めし、その後走行台７の中央部分に装着したカ
ッターヘッド８の横行と走行台７のＸ方向への走行とに
よりコマーシャルサイズの切筋を付与し、エアテーブル
２のＸ方向に振り分け連設する図示されないコマーシャ
ルサイズの折割装置、あるいはコマーシャルサイズの切
り筋を付与することなく他の切断装置、例えばウォータ
ージェット切断装置へと移動コンベア３よって移載する
ことができる。

【００２０】位置決め手段、摺動手段の作動はカッター
ヘッド８の作動と同様に数値制御を加味するものである
。

【００２１】

【発明の効果】本発明は、エアテーブルに配設するガラ
ス板の切筋を付与する切断装置にガラス板耳部の折割手
段をエアテーブルの端縁外に配設し、加えてガラス板を
所定の位置に移動せしめる位置決め手段および摺動手段
とを組み合わせ、さらに振動コンベアを衝撃子の下方に
配設することにより、厚板ガラスの耳部の切断を自動的
にかつ能率よく安全に実施することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】一部を省略した全体装置の斜視図。

【図２】図１に示すＹ方向両脇の一方を省略した側面図
。

【図３】一部を切欠した位置決めローラーと吸着パット
の作動を説明する組立斜視図。

【図４】一部を切欠した位置決めローラーを示す組立斜
視図。

【図５】一部を切欠した衝撃子の作動を説明する組立斜
視図。

【図６】一部を切欠したカッターヘッドの作動を説明す
る概略斜視図。

【符号の説明】

２・・エアテーブル　　　　３・・移動コンベア　　　
　４・・ガラス板 ７・・走行台　　　　　　　　　　８・・カッターヘッ
ド１０ａ、１０ｂ、１０ｃ・・位置決めローラー　　　
　　　　１８・・吸着パット

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】浮上するガラス板をブラシ付き移動コンベ
   アでＸ方向に搬送せしめるエアテーブル上でＸ方向に延
   設のガイドに沿って走行する走行台と、該走行台上をそ
   の走行方向と直交のＹ方向に横行するカッターヘッドと
   により前記ガラス板に切筋を付与する厚板ガラスの切断
   装置において、前記エアテーブル面上のＸ方向端側およ
   びＹ方向両脇外の一方に出没かつ他方から出没して横行
   自在な位置決めローラーの位置決め手段と、該エアテー
   ブル面より出没かつ前記ガラス板の下面を吸着して横行
   せしめる吸着パットの摺動手段と、該エアテーブルの両
   脇外方で該テーブルの端縁に平行かつその面下に並設し
   てＸ方向の往復動かつＹ方向の一方側に傾動自在な複数
   の衝撃子の折割手段とからなる厚板ガラスの切断装置。
2. 【請求項２】前記衝撃子の下方に前記ガラス板のカレッ
   トを移送せしめる振動コンベアを配設する請求項１記載
   の厚板ガラスの切断装置。