JPH06206700A - 直線又は回転動作を行なうための連接装置 - Google Patents

直線又は回転動作を行なうための連接装置

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JPH06206700A
JPH06206700A JP3354438A JP35443891A JPH06206700A JP H06206700 A JPH06206700 A JP H06206700A JP 3354438 A JP3354438 A JP 3354438A JP 35443891 A JP35443891 A JP 35443891A JP H06206700 A JPH06206700 A JP H06206700A
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connecting device
linear
chassis
arm
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ディエボルト、レミー
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 装置の占有容積が小さく、ジャッキを破損さ
せる恐れが小さく、さらに小型のジャッキを使用可能な
直線又は回転動作を行なうための連接装置を提供する。 【構成】連接を構成する連接部材１及び２を備えた直線
又は回転動作を行なうための連接装置において、前記連
接装置は連接軸３に直接作用し、そして前記連接装置は
少なくとも一つのジャッキと、前記連接軸３と歯車、プ
ーリ又は溝付きの車６との間をガイドされるチェーン又
はケーブル５とを備え、前記ジャッキ４は前記チェーン
あるいはケーブル５及び連接軸３と連動し、前記連接軸
３は前記連接部材１又は２の一方に固定され、他の連接
部材１又は２は連接装置に嵌入されていること特徴とす
る。 【効果】 装置の占有容積が小さく、ジャッキを破損さ
せる恐れが小さく、さらに小型のジャッキを使用可能な
直線又は回転動作を行なうための連接装置となる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の技術分野】本発明は直線又は回転動作を行なう
ための連接装置、さらに詳細には持ち上げ、回転、押
圧、牽引の動作を行なう荷役装置、同様に、荷役用機械
のあるいは牽引車両その他の機械の安定装置に関する。
【０００２】
【従来技術および問題点】従来、ジブクレーンの異なる
部材間を折曲可能にする連接機構、牽引車両及び／又は
トレーラ、セミトレーラその他に備えられた連接支柱、
ベーンその他のスキップコンパスの連接機構あるいは回
転又は直線動作を必要なすべての機構は、連接を構成す
る部材の間の下部あるいは上部に設けられたジャッキに
よって実現されている。
【０００３】上述のような機構によれば、前記部材を駆
動するために大きな力を必要とすると共に、装置の占有
体積が大きいという欠点がある。
【０００４】上述のような欠点を除去するため、少なく
とも一つの連接部材の下部にジャッキを部分的に配置す
ることが提案されている。しかしながらこの方法によれ
ば、前記部材を構成するケースの側壁を強化しなければ
ならない必要を生じている
【０００５】加えて、連接部材の少なくとも一つの下面
又は上面にジャッキを配置する上述のような構成は、前
記ジャッキが外物による衝撃等によってただちに破壊さ
れる恐れがあった。このため、前記ジャッキをしばしば
交換しなければならず、保守費用が高いという欠点があ
った。
【０００６】さらにこの機構に使用されるジャッキは、
連接機構におけるその配置のため、連接に必要な力を発
揮するために、一般に大型にならざる得ないという欠点
もあった。
【０００７】本発明は上述の欠点を除去するためになさ
れたものである。
【０００８】
【問題点を解決するための手段】上記問題点を解決する
ため、本発明による直線又は回転動作を行なうための連
接装置は、連接を構成する連接部材１及び２を備えた直
線又は回転動作を行なうための連接装置において、まっ
すぐな連接軸３と、少なくとも一つのジャッキと、前記
連接軸３と歯車、プーリ又は溝付きの車６との間をガイ
ドされるチェーン又はケーブル５とを備え、前記ジャッ
キ４は前記チェーンあるいはケーブル５及び連接軸３と
連動することを特徴とする。
【０００９】
【実施例】本発明による直線又は回転動作を行なうため
の連接装置は、連接を構成する連接部材１及び２を備え
た直線又は回転動作を行なうための連接装置において、
直線的に設けられた連接軸３と、少なくとも一つのジャ
ッキと、前記連接軸３と歯車、プーリ又は溝付きの車６
との間をガイドされるチェーン又はケーブル５とを備
え、前記ジャッキ４は前記チェーンあるいはケーブル５
及び連接軸３と連動し、前記連接軸３は前記連接部材１
又は２の一つに固定され、他の連接部材１又は２は装置
本体に嵌入されていることを特徴とする。
【００１０】本発明による第一の実施例によれば、図１
より明らかなように、ジャッキ４は台車７を使用してジ
ャッキの支点を介しチェーン又はケーブル５と結ばれて
おり、前記台車７は前記連接部材１又は２の内側面をガ
イドされるローラ８を有している。前記ローラ８は前記
台車７の上部でガイドされてもよいし、前記台車７とチ
ェーン又はケーブル５との連結軸に設けられてもよい。
ジャッキ４のピストンピンは連接軸３の偏心クランクピ
ン９に接続している。このような構成によれば、大きな
回転力を得ることが可能になるとともに、従来の連接装
置のジャッキに必要なジャッキの直径と比較して小さな
直径のジャッキを使用することが可能になる。このよう
な構成は軸３についてレバーアームを形成し、かつチェ
ーンあるいはケーブル５、同様に軸３に引っ張り応力を
及ぼすためである。
【００１１】図２は第二の実施例を示すものであり、ジ
ャッキ４はその支点で連接部材１および２の間の連接軸
３に取付けられており、チェーン又はケーブル５に直接
ピストンピンの端部を介して接続されている。ローラ８
はこの接続平面と同水準に設けられており対応する前記
連接部材１又は２の内壁と連動する。
【００１２】図３は第３の実施例であり、前記ジャッキ
４はその両端部により、ローラを介してチェーンまたは
ケーブル５との接続部材に誘導されてチェーンまたなケ
ーブル５のストランドに直接作用する。前記ローラは対
応する前記連接部材１又は２の内壁に設けられている。
軸３について最大の一対の回転を得ることが可能になる
ため、レバーアームは二倍となる。
【００１３】図１から３の連接装置によれば、クレーン
の一又は複数の連接アーム、荷役マスト、ボート支持ア
ーム、電信マストあるいはそれらの類似物を拡げ、伸長
する作用に応用できる。
【００１４】上述の場合、連接軸の存在する他の連接装
置に応用できることは明らかである。
【００１５】本発明による図示しない他の変形例によれ
ば、連接装置は前記連接部材１又は２の一方の端部を囲
まれ、挿入される板状のスライダを備え、さらに連接軸
３は前記スライダの一部を構成するようにし、他方の連
接部材１又は２は、一方の連接部材１又は２中にスライ
ダが嵌入された後、軸３の端部に横方向フランジによっ
て取付けられる。
【００１６】上述の構成によれば、連接装置の構成部品
点数が減少し、前記スライダを収納する前の連接装置の
組立および予備調整が容易になる。
【００１７】図４から図９は本発明の連接装置の使用状
態を示す図である。図４から図７はベーンを備えたトラ
ックあるいはトレーラに応用した例である。
【００１８】図４によれば、連接部材の一方はトラック
あるいはトレーラのシャシー１０として構成されてい
る。他方の連接部材は一方の端部が連接装置の軸３に固
定されたアーム１１より構成され、前記アーム１１の他
方の端部は滑り部材１３にガイドされたローラ１２を備
えている。そしてこの滑り部材１３はベーンのシャシー
１０に取付けられている。
【００１９】ジャッキ４が作動するとき、アーム１１は
軸回転しそしてローラ１２を介してベーンのシャシー１
４を押しつける。軸回転の動作中、ベーンのシャシー１
４に対しローラ１２を変位させる。前記ローラ１２は滑
り部材１３中をガイドされ、このためベーンの軸回転は
支障なく連続的に行なわれる。
【００２０】本発明の他の特徴によれば、アーム１１は
軸３のそれぞれの端部に固定された独立した二つのスト
ランドによって構成されている。それぞれのストランド
はベーンのシャシー１４の一方の側に固定された滑り部
材１３と連動するローラ１２を備えている。このため、
連接装置とシャシー１４の連結の水準面における横方向
の強度が著しく向上する。
【００２１】本発明の他の特徴によれば、歯車あるいは
プーリあるいは溝つきの車６の支持軸１５はそれらの回
転軸を構成するようにベーンのシャシー１４に固定され
たフランジ１６に端部が固定されている。このため連接
装置のベーンの軸回転作用は回転軸の水準面でかつその
軸の反対端部付近で行なわれる。このため、作動に必要
な力は著しく減少する。
【００２２】図５は本発明のベーンが軸回転する他の実
施例を示したものであり、この実施例においては連接装
置はベーンのスキップアーム中に設けられている。シャ
シー１４はローラ１２と連動する滑り部材１３を介し
て、トラックあるいはトレーラのシャシー１０に設けら
れた連接軸３と反対のアーム１７端部に支持されてい
る。
【００２３】図６は本発明の他の変形例を示すものであ
り、この実施例においては連接装置はトラックあるいは
トレーラのシャシー１０に組み込まれている。そしてア
ーム１８を備えた軸３によって連結されている。前記ア
ーム３は筒状の伸縮自在なジャッキを少なくとも一つ有
しており、そのピストンピンないし支点は少なくとも一
つのベーンのシャシー１４のブラケット２０に連結して
いる。この反対側はシャシー１０のベーンの連接軸１５
が設けられている。
【００２４】このような実施例においては、一方におい
てローラ１２および滑り部材１３を置き換えることがで
き、他方においてベーンの軸回転を容易にする押圧力と
スキップの力を同時に向上させる。この場合、ジャッキ
４および１９の寸法は、ジャッキ４を優先的に計算し、
ジャッキ１９の力は、あらかじめ定められた時間の経過
後、行なうだけでよい。異なるジャッキの制御は周知の
方法、たとえばタイミング装置などを使用して行なうこ
とができる。
【００２５】図７は本発明の他の実施例を示したもので
あり、この実施例においては連接装置はベーンのスキッ
プを制御するコンパス２１のアームの一つに組み合わさ
れている。連接軸３はトラックあるいはトラクタのシャ
シー１０に固定されており、歯車、プーリあるいは溝６
つきの車の支持軸１５前記コンパスの二番目のアームの
連接軸を構成している。前記第コンパスの自由端はベー
ンのシャシー１４のブラケット２２と連動する。このよ
うなコンパス２１は従来の旧式のコンパスと同様に作用
する。
【００２６】図８および９は本発明の実施例であり、本
発明の連接装置を車両の安定装置のクラッチあるいは特
に積み込みあるいは積み卸し用の操作時の荷役装置用ク
ラッチに応用したときの実施例である。
【００２７】図８に示すように、軸３によって回動可能
に連接装置はクラッチ２３中に組み込まれており、前記
軸３は車両の伸縮自在の部材２４の端部に設けられてい
る。同様にジャッキ４が作動するとき、クラッチは図８
の破線で示した位置に、地面をシュー２５により押して
車両を安定させるように回動する。安定性は、垂直位置
にクラッチ２３を回動させるジャッキ４の作用によって
も増加することができる。この回動は、図８に示すよう
に伸縮自在の部材２４を引っ張りだす作用も行なう。
【００２８】図９は図８の変形例を示すものであり、こ
の実施例によれば、クラッチ２３は車両のシャシー２６
に、連接された平行アーム２７の少なくとも一部を介し
て、平行四辺形状に取付けられている。そして前記平行
アーム２７の一方の端部はシャシー２６に接続してお
り、他方の端部は、一方の平行アーム２７においては直
接チェーン又はケーブル５に接続し、他方のアーム２７
においてはクラッチ２３に接続している。
【００２９】図９に示された位置を出発点として、ジャ
ッキ４が作動するとき、まずクラッチ２３は地面に対し
シュー２５と共に起き上がる。次いで、車両のシャシー
方向に回転し、不使用時の位置になる。
【００３０】
【発明の効果】本発明によれば、すべての直線あるいは
回転の動作を行なう連接装置が実現できる。特にクレー
ンアーム、荷役用マスト、ボート吊り下げ用アーム、ケ
ーブル用マスト、その他類似物の折曲及び伸長操作に有
効に使用できる。同様に、装置の安定装置あるいは装置
の水力支持装置あるいはトラックあるいはトラクタに積
載されたケースないしコンテナーの荷役装置あるいは他
の直線的あるいは回転の動作が必要なすべての機構に有
効に使用できる。
【００３１】上述の実施例などの記載は、本発明の端な
る例示であって、本発明を限定するものではないことは
明からである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の連接装置の一部側面図。
【図２】本発明による他の実施例の一部側面図。
【図３】本発明による他の実施例の一部断面図。
【図４】本発明をベーンのスキップに応用したときの一
部側面図。
【図５】本発明をベーンに応用して時の他の例を示す一
部断面図。
【図６】本発明をベーンに応用して時の他の例を示す一
部断面図。
【図７】本発明をベーンに応用して時の他の例を示す一
部断面図。
【図８】本発明をクラッチに応用して時の例を示す一部
断面図。
【図９】本発明をクラッチに応用して時の他の例を示す
一部断面図。
【符号の説明】
１、２ 連接部材 ３ 連接軸 ４ ジャッキ ５ チェーンまたはジャッキ ６ 歯車、プーリまたは溝つきの車

Claims (13)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 連接を構成する連接部材１及び２を備え
    た直線又は回転動作を行なうための連接装置において、
    前記連接装置は連接軸３に直接作用し、そして前記連接
    装置は少なくとも一つのジャッキと、前記連接軸３と歯
    車、プーリ又は溝付きの車６との間をガイドされるチェ
    ーン又はケーブル５とを備え、前記ジャッキ４は前記チ
    ェーンあるいはケーブル５及び連接軸３と連動し、前記
    連接軸３は前記連接部材１又は２の一方に固定され、他
    の連接部材１又は２は連接装置に嵌入されていること特
    徴とする直線又は回転動作を行なうための連接装置。
  2. 【請求項２】 ジャッキ４は台車７によってその支点で
    チェーン又はケーブル５に接続し、前記台車７は対応す
    る連接部材１又は２の一つの下面をガイドされるローラ
    ８を含み、前記ローラ８は台車７の上部にガイドされる
    か、台車７のチェーンまたはケーブル５の連結軸に設け
    られており、前記ジャッキのピストンピンの端部は連接
    軸の偏心軸９に連結していることを特徴とする請求項１
    記載の直線又は回転動作を行なうための連接装置。
  3. 【請求項３】 前記ジャッキ４は前記連接部材１及び２
    の間にある前記連接軸３とその支点で連結しており、直
    接ピストンピンの端部で前記チェーンまたはケーブル５
    に接続しているとともに、前記ローラ８は前記接続面と
    同一面上に設けられており、前記連接部材１または２の
    内壁と連動することを特徴とする請求項１記載の直線又
    は回転動作を行なうための連接装置。
  4. 【請求項４】 前記ジャッキ４はその両端部で、チェー
    ンまたはケーブル５との接続部材に誘導されてチェーン
    またはケーブル５のストランドに、連接部材の内壁を設
    けられたローラ８を介して直接作用することを特徴とす
    る請求項１記載の直線又は回転動作を行なうための連接
    装置。
  5. 【請求項５】 一方の前記連接部材１または２の端部中
    に嵌入する板状のスライダが備えられ、連接軸３は前記
    スライダと組み合わされてその一部を構成すると共に、
    他方の連接部材１または２は、前記一方の連接部材１ま
    たは２にスライダが嵌入された後、横方向フランジによ
    り連結軸３に連結されることを特徴とする請求項１から
    ４のいずれかの直線又は回転動作を行なうための連接装
    置。
  6. 【請求項６】 連接部材の一方はトラックあるいはトレ
    ーラのシャシー１０を構成し、他方の連接部材は連接軸
    ３にその端部で固定されたアーム１１を構成し、前記ア
    ーム１１の他方の端部はベーンのシャシー１４に固定さ
    れた滑り部材１３をガイドされるローラ１２を備えてい
    ることを特徴とする請求項１記載の直線又は回転動作を
    行なうための連接装置。
  7. 【請求項７】 アーム１１は連接軸３の端部に固定され
    た二つの独立のストランドよりなっており、それぞれの
    ストランドはベーンのシャシー１４の一方の側に固定さ
    れた滑り部材１３と連動するローラ１２を備えているこ
    とを特徴とする請求項６記載の直線又は回転動作を行な
    うための連接装置。
  8. 【請求項８】 歯車、プーリまたは溝つきの車６の支持
    軸１５は前記歯車、プーリまたは溝つきの車６に固定さ
    れており、ベーンのシャシー１４に固定されたフランジ
    １６に前記軸の端部が、前記歯車、プーリまたは溝つき
    の車６の回転軸となるように接続されていることを特徴
    とする請求項１、６及び７記載のいずれかの直線又は回
    転動作を行なうための連接装置。
  9. 【請求項９】 連接装置はベーンのスキップアーム１７
    中に組み込まれ、前記シャシー１４はローラ１２と連動
    する滑り部材１３を介してトラックあるいはトレーラの
    シャシー１０に設けられた連接軸３と反対方向のアーム
    １７端部に支持されており、前記アーム１７は二重アー
    ム形状あるいは連接装置に嵌入されるケース形状である
    ことを特徴とする請求項１、６及び７記載のいずれかの
    直線又は回転動作を行なうための連接装置。
  10. 【請求項１０】 トラックまたはトレーラのシャシー１
    ０と組み合わされ、少なくとも一つの筒状の伸縮自在の
    ジャッキに嵌入されるアーム１８に連接軸３で接続さ
    れ、そのピストンピンないし支点はシャシー１０に設け
    られた連接軸３の反対側のベーンのシャシー１４の少な
    くとも一つの軸２０に接続していることを特徴とする直
    線又は回転動作を行なうための連接装置。
  11. 【請求項１１】 ベーンのストランドの制御を行なうコ
    ンパス２１のアームの一つと組み合わされ、前記連接軸
    ３はトラックあるいはトレーラのシャシー１０に固定さ
    れ、歯車、プーリまたは溝つきの車６の支持軸１５歯前
    記コンパスの第二のアームの連接軸を構成し、前記アー
    ムの自由端はベーンのシャシー１４の軸２２と連動して
    いることを特徴とする請求項１記載の直線又は回転動作
    を行なうための連接装置。
  12. 【請求項１２】 軸３によって車両の伸縮自在の部材２
    ４の端部に回動可能にクラッチ２３と組み合わされたこ
    とを特徴とする請求項１記載の直線又は回転動作を行な
    うための連接装置。
  13. 【請求項１３】 前記クラッチ２３は車両のシャシー２
    ６に、連接された平行に設けられた平行アーム２７の少
    なくとも一部を介して平行四辺形状に取付けられてお
    り、前記平行アーム２７の一方の端部はシャシー２６に
    接続し、他方の端部は一方の平行アームが直接チェーン
    またはケーブル５に、他方の平行アームはクラッチ２３
    に接続していることを特徴とする請求項１及び１２記載
    の直線又は回転動作を行なうための連接装置。
JP3354438A 1990-12-20 1991-12-20 直線又は回転動作を行なうための連接装置 Pending JPH06206700A (ja)

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FR9016393 1990-12-20

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EP0493284A1 (fr) 1992-07-01
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