JPH0620689B2 - 車両用ドライブシャフトの組立方法及びその装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、両端にベル型やトリポート型等速ジョイント
等の継手ユニットを設ける車両用ドライブシャフトの組
立方法及びその装置に関する。

（従来の技術） 従来、この種ドライブシャフトの組立ラインでは、特開
昭61−284333号公報に見られるように、ドライブシャフ
トを横置き姿勢で複数の組付ステーションに間歇送り
し、各組付ステーションでその側方に配置した組付装置
により継手ユニットの各構成部品をドライブシャフトに
組付けるようにしている。

又、このものでは、ドライブシャフトの一端に設けるべ
き第１継手ユニットの構成部品の一部を組付けた後、次
の組付ステーションで該シャフトの他端に設けるべき第
２継手ユニットの構成部品の一部を組付け、ドライブシ
ャフトの両端への第１第２継手ユニットの組付けを交互
に行うようにしている。

（発明が解決しようとする課題） 上記従来技術では、長尺物たるドライブシャフトを横置
き姿勢で搬送するため、搬送路を幅広に構成する必要が
あって、ラインスペースが増し、又ドライブシャフトの
片側に重量の有る部品を組付けた場合、ドライブシャフ
トの重量バランスがくずれて、ドライブシャフトを安定
した姿勢で搬送することが困難になる問題があり、かか
る問題点を解決して、スペースの削減とドライブシャフ
トの搬送姿勢の安定化とを図れるようにすることが本発
明の第１の課題である。

又、各組付ステーションには、ドライブシャフトを部品
組付けを行う端部とは逆側の端部において芯決め保持す
るバックアップユニットを設けるが、上記従来技術の如
くドライブシャフトの両端に第１と第２の継手ユニット
の構成部品を一部宛交互に組付けるようにすると、第１
と第２の継手ユニットの一方、例えば第２継手ユニット
の型式を変更した場合、第２継手ユニット用の各組付ス
テーションに設ける組付装置の仕様変更に加え、第１継
手ユニット用の各組付ステーションに設けるバックアッ
プユニットを、その前段の組付ステーションで組付けら
れる第２継手ユニットの構成部品に対応するものに仕様
変更する必要があって、その作業に手間がかかり、これ
を解決することが本発明の第２の課題である。

ところで、上記第１の課題を解決するために、ドライブ
シャフトを各組付ステーションに垂直姿勢で搬送するこ
とが考えられるが、この場合組付ステーションで垂直姿
勢のドライブシャフトに上方から部品を組付けると、組
付装置からの部品脱落を生じ易くなり、又脱落した部品
は継手ユニットのドライブシャフト側の開口部を覆うゴ
ムブーツ内に落下するため、脱落部品の除去作業が必要
となってその作業に手間がかかり、これを解決すること
が本発明の第３の課題である。

（課題を解決するための手段） 請求項１の発明は、上記各課題を解決すべく、両端に夫
々継手ユニットを設ける車両用ドライブシャフトの組立
方法であって、これら継手ユニットの構成部品をドライ
ブシャフトに組付ける複数の組付ステーションにドライ
ブシャフトを順に搬送するものにおいて、前記複数の組
付ステーションを、ドライブシャフトの一端に設ける第
１継手ユニット用の第１ステーション群と、ドライブシ
ャフトの他端に設ける第２継手ユニット用の第２ステー
ション群とに組分けして配置し、第１ステーション群で
はドライブシャフトをその一端を下にした垂直姿勢で搬
送して、該第１ステーション群の各組付ステーションで
第１継手ユニットの各構成部品をドライブシャフトの一
端に下方から組付け、次いでドライブシャフトをその他
端を下にした垂直姿勢に反転して第２ステーション群に
搬送し、該第２ステーション群の各組付ステーションで
第２継手ユニットの各構成部品をドライブシャフトの他
端に下方から組付けるようにしたことを特徴とする。

請求項２の発明は、請求項１の発明の実施に用いられる
装置を提供するもので、ドライブシャフトをその軸線が
上下方向を向く垂直姿勢に保持する複数のキャリアを環
状の搬送路に沿って移動自在に設け、該搬送路に、前記
継手ユニットの各構成部品をドライブシャフトに組付け
る各所定の組付装置と各構成部品の供給装置とを備える
複数の組付ステーションを周方向に間隔を存して配置す
ると共に、該各キャリアを該各組付ステーションで停止
しつつ該搬送路の周方向に間歇送りする駆動機構を設
け、且つ、前記複数の組付ステーションを、ドライブシ
ャフトの一端に設ける第１継手ユニット用の第１ステー
ション群と、該シャフトの他端に設ける第２継手ユニッ
ト用の第２ステーション群とに組分けして、前記搬送路
の周方向に沿って該第１ステーション群と該第２ステー
ション群とを順に配置し、該搬送路の該第２ステーショ
ン群の終端と該第１ステーション群の始端との間の部分
に前記各キャリアからドライブシャフトを取外す払出ス
テーションと、該各キャリアにドライブシャフトをセッ
トする投入ステーションとを並設し、更に、前記搬送路
の前記第１ステーション群の終端と前記第２ステーショ
ン群の始端との間の部分に、反転ステーションを配置
し、該ステーションに前記各キャリアからドライブシャ
フトを取外して上下に反転した後該各キャリアに該シャ
フトを再セットする反転機を設けると共に、該両ステー
ション群の各組付ステーションに設ける各組付装置をド
ライブシャフトに前記各構成部品を下方から組付ける型
式に構成し、前記投入ステーションにドライブシャフト
をその一端を下にして各キャリアにセットするローダ装
置を設けたことを特徴とする。

尚、第１ステーション群の各組付ステーションには、ド
ライブシャフトの他端を芯決め保持するバックアップユ
ニットと、第２ステーション群の各組付ステーションに
は、ドライブシャフトの一端に組付済みの第１継手ユニ
ットのアウタの軸部を芯決め保持するバックアップユニ
ットとを設ける。

（作 用） ドライブシャフトを垂直姿勢で搬送することにより、ド
ライブシャフトの長さに係りなくその搬送路を可及的幅
狭に構成でき、且つ各組付ステーションでドライブシャ
フトを垂直姿勢にしたまま継手ユニットの構成部品を組
付けるため、部品組付方向は垂直方向となり、組付装置
やバックアップユニットを組付ステーションに立体的に
配置できて、組付ステーションの平面スペースも削減で
き、スペース効率を向上できる。

又、部品の組付けでドライブシャフトの片側の重量が増
加しても、この重量は垂直姿勢のドライブシャフトの軸
線方向に作用し、ドライブシャフトの姿勢が不安定にな
ることはない。

更に、第１ステーション群でドライブシャフトの一端へ
の第１継手ユニットの組付けを完了するまでは、ドライ
ブシャフトの他端への第２継手ユニットの構成部品の組
付けは行われず、第１ステーション群の各組付ステーシ
ョンに設けるドライブシャフトの他端側の芯決め保持用
のバックアップユニットはドライブシャフトの他端を直
接保持するものに構成すれば良く、第２継手ユニットの
型式変更によってバックアップユニットの仕様を変更す
る必要はない。又、第２ステーション群の各組付ステー
ションに設けるバックアップユニットは、第１ステーシ
ョン群で第１継手ユニットの組付けが完了されているた
め、第１継手ユニットのアウタの軸部を保持するものに
構成すれば良く、ここで継手ユニットの型式によってア
ウタ軸部の形状が大幅に変ることはなく、従って第１継
手ユニットの型式変更による第２ステーション群のバッ
クアップユニットの仕様変更も不要となり、第１と第２
の各継手ユニットの型式変更には、対応するステーショ
ン群の各組付ステーションに配置する組付装置の仕様変
更だけで対処できる。

又、第１ステーション群ではドライブシャフトの一端を
下にして、該一端に第１継手ユニットの各構成部品を下
方から組付け、次いでドライブシャフトを反転して、第
２ステーション群ではドライブシャフトの他端を下に
し、該他端に第２継手ユニットの各構成部品を同じく下
方から組付けるため、組付け作業時の部品の脱落を生じ
にくくなり、又仮に部品の脱落を生じても部品はドライ
ブシャフトの下方に落下し、上方からの組付けを行う場
合のように部品がゴムブーツ間に落下するようなことは
なく、再組付けに際しゴムブーツ内から脱落部品を取出
すといった面倒な作業を必要としない。

又、請求項２の組立装置によれば、駆動機構の作動で各
キャリアを環状の搬送路の周方向に間歇送りすることに
より、該各キャリアに垂直姿勢に保持されるドライブシ
ャフトが該搬送路に配置した複数の組付ステーションに
順次搬送され、該各組付ステーションにおいて供給装置
から供給される継手ユニットの各構成部品が組付装置に
よりドライブシャフトに組付けられる。

この場合、ドライブシャフトを直状の搬送路に沿って搬
送することも考えられるが、これでは搬送路の終端から
空のキャリアを搬送路の始端に戻すリターン路が必要に
なり、搬送路とリターン路とから成るキャリアの循環路
の長さはドライブシャフトの搬送距離の約２倍となり、
この循環路の長さを組付ステーションの配置ピッチで除
した数の和キャリアが必要となって、キャリアの使用個
数が増し設備費が嵩む。

これに対し、請求項２の組立装置では、環状搬送路に沿
ってドライブシャフトを搬送するため、リターン路は不
要となり、キャリアの使用個数は直線搬送方式のものに
比し約１／２で済み、設備費の削減を図れる。

又、投入ステーションでキャリアにセットされたドライ
ブシャフトは、第１ステーション群の各組付ステーショ
ンに順次搬送されて、その一端に第１継手ユニットが組
付けられ、次いで第２ステーション群の各組付ステーシ
ョンにドライブシャフトが順次搬送されて、その他端に
第２継手ユニットが組付けられ、次に払出ステーション
で組立済みのドライブシャフトがキャリアから取出さ
れ、キャリアは空の状態で投入ステーションに戻り、該
キャリアに未組立のドライブシャフトがセットされて、
上記の作用が繰返される。

更に、第１ステーション群ではドライブシャフトがその
一端を下にした垂直姿勢で搬送されて、該一端に第１継
手ユニットの構成部品が下方から組付けられ、次に反転
ステーションでドライブシャフトが反転機により反転さ
れてキャリアに再セットされるため、ドライブシャフト
はその他端を下にした垂直姿勢で第２ステーション群に
搬送されて、該他端にその下方から第２継手ユニットの
構成部品が組付けられる。

（実施例） 図示の実施例は、第５４図に示す如く一端Ａ₁（出力
端）にベル型等速ジョイントから成る第１継手ユニット
Ｂと、他端Ａ₂（入力端）にトリポート型等速ジョイン
トから成る第２継手ユニットＣと、中間にダンパウエイ
トＤとを備えるＦＦ車用のドライブシャフトＡの組立に
本発明を適用したものである。

ここで、第１継手ユニットＢは、アウタＢ₁、インナ
B₂、ボールＢ₃、リテーナＢ₄を組付けた継手本体Ｂ
₅と、インナＢ₂をドライブシャフトＡに対し係止するス
トッパリングＢ₆と、ゴムブーツＢ₇とから成り、又第２
継手ユニットＣは、アウタＣ₁と、スパイダＣ₂と、スパ
イダＣ₂に装着するローラＣ₃と、スパイダＣ₂をドライ
ブシャフトＡに対し係止する１対のサークリップＣ₄，
Ｃ₅と、ゴムブーツＣ₆とから成る。

図中Ｂ₈はアウタＢ₁の外周に装着するアウタリング、Ｃ
₇はアウタＣ₁の軸部に装着するセットリング、Ｅは各ブ
ーツＢ₇，Ｃ₆やダンパウエイトＤを固定するバンドを示
し、これらバンドＥはシヤフト組立後に装着する。

第１図及び第２図を参照して、(1)は円形機台、(2)はド
ライブシャフトＡを垂直姿勢に保持するキャリアを示
し、該機台(1)の外周に環状枠(3)を旋回自在に支持し、
該環状枠(3)に該キャリア(2)を２０゜で間隔で１８個取
付け、該環状枠(3)を機台(1)上の後記詳述する駆動機構
(4)により第１図で時計方向に２０゜宛間歇回転させ
て、これらキャリア(2)に保持されるドライブシャフト
Ａを該機台(1)の周囲の環状搬送路(5)に沿って周方向に
２０゜宛間隔送りするようにし、該搬送路(5)に２０゜
間隔でＳ₁乃至Ｓ₁₈の１８個のステーションを配置し
て、ドライブシャフトＡがこれら各ステーションで停止
しつつ順次後段のステーションに搬送されるようにし
た。

ここで、Ｓ₁はドライブシャフトＡをキャリア(2)にセッ
トする投入ステーション、Ｓ₂は空ステーション、Ｓ₃は
ダンパウエイトＤの組付ステーション、Ｓ₄はゴムブー
ツＢ₇の組付ステーション、Ｓ₅は空ステーション、Ｓ₆
はストッパリングＢ₆の組付ステーション、Ｓ₇は継手本
体Ｂ₅の組付ステーション、Ｓ₈は空ステーション、Ｓ₉
はドライブシャフトＡを上下に反転する反転ステーショ
ン、Ｓ₁₀はゴムブーツＣ₆の組付ステーション、Ｓ₁₁は
サークリップＣ₄の組付ステーション、Ｓ₁₂は空ステー
ション、Ｓ₁₃はスパイダＣ₂とサークリップＣ₅の組付ス
テーション、Ｓ₁₄は第１継手ユニットＢへのグリス注入
ステーション、Ｓ₁₅は空ステーション、Ｓ₁₆はローラＣ
₃とアウタＣ₁の組付ステーション、Ｓ₁₇は空ステーショ
ン、Ｓ₁₈はキャリア(2)からドライブシャフトＡを取外
して次工程に払出す払出ステーションであり、第１継手
ユニットＢの構成部品の組付けを行うＳ₄，Ｓ₆，Ｓ₇の
組付ステーション群を搬送路(5)の一側の半周部分と、
第２継手ユニットＣの構成部品の組付けを行うＳ₁₀，Ｓ
₁₁，Ｓ₁₃，Ｓ₁₆の組付ステーション群を搬送路(5)の他
側の半周部分とに組分けして配置し、前者の組付ステー
ション群で第１継手ユニットＢの組付けを完了した後、
後者の組付ステーション群で第２継手ユニットＣの組付
けを行うようにした。

前記環状枠(3)は、第３図乃至第５図に明示する如く、
内周面に環状のガイドレール(3a)を備えるもので、前記
機台(1)の上端部外周面に、該レール(3a)を支持する複
数のガイドローラ(6a)を備えるガイドブロック(6)を周
方向に適宜の間隔を存して複数個取付けて、該環状枠
(3)を該機台(1)の周囲に旋回自在とし、又該環状枠(3)
の上面に、２０゜間隔で計１８個の歯部(3b)を突設し、
前記駆動機構(4)を、駆動源(4a)により間歇回転される
アーム(4b)の先端に隣接する歯部(3b)(3b)間の隙間(3
b₁)に係合可能なゼネバピン(4c)を取付けて成るゼネバ
機構で構成し、第４図示の状態からの該アーム(4b)の時
計方向への回転によれば、該ピン(4c)が該隙間(3b₁)に
係合して環状枠(3)が回転され、該環状枠(3)が２０゜回
転したところで該ピン(4c)が該隙間(3b₁)から抜け出る
と共に、該隙間の右側の歯部(3b)の上端の凹欠部(3b₂)
に該アーム(4b)の根部に突設した半月状のストッパ(4d)
が係合して、該環状枠(3)が制止され、かくて該アーム
(4b)を１回転する度に該環状枠(3)が２０゜宛間歇回転
されるようにした。

前記各キャリア(2)は、上下１対のキャリア枠(2a)(2a)
にドライブシャフトＡを垂直姿勢で把持する上下１対の
チャッキングユニット(2b)(2b)を取付けて成るもので、
前記環状枠(3)の下面に上下方向に長手の各１対のガイ
ドバー(3c)(3c)から成るガイド部材を２０゜間隔で１８
個垂設して、該各１対のガイドバー(3c)(3c)に該各キャ
リア(2)の上下１対のキャリア枠(2a)(2a)を上下方向に
摺動自在に支持し、更に前記機台(1)の周囲に、該機台
(1)に固設した上下方向に長手の複数のガイドバー(7)に
沿って上下動自在に支持される上下１対の環状の昇降レ
ール(8)(8′)を設け、１８個総べてのキャリア(2)の上
側のキャリア枠(2a)を上側の昇降レール(8)と、これら
キャリア(2)の下側のキャリア枠(2a)を下側の昇降レー
ル(8′)とに、夫々複数のガイドローラ(2a₁)を介して周
方向にのみ摺動し得るように係合させ、該各昇降レール
(8)(8′)の昇降動作でこれら総べてのキャリア(2)の各
キャリア枠(2a)を該各昇降レール(8)(8′)に追従して昇
降させ、各チャッキングユニット(2b)によるドライブシ
ャフトＡの把持位置をクランクシャフトＡの機種に応じ
て自在に変更し得るようにした。

そして、該各昇降レール(8)(8′)の上面に適宜の間隔を
存して複数の動作ロッド(8a)(8′a)を立設し、該各ロッ
ド(8a)(8′a)の上端に、第６図及び第７図に示す如く、
前記機台(1)上の各ブラケット(9)に設けたガイドバー(9
a)に上下動自在に支持されるフォーク(8b)(8′b)を連結
して、該各フォーク(8b)(8′b)に該各ブラケット(9)に
軸支されるレバー(8c) (8′c)の一端を係合させると共
に、該各レバー(8c)(8′c)の他端にリンク(8d)(8′d)を
連結し、更に機台(1)の上面中央部に第２図及び第３図
に示す如く、夫々各別の駆動源で任意の角度に回動可能
な上下１対の回動板(8e)(8′e)を設けて、上側の昇降レ
ール(8)に対応するリンク(8d)を上側の回動板(8e)と、
下側の昇降レール(8′)に対応するリンク(8′b)を下側
の回動板(8′e)とに連結し、上側の回動板(8e)の回動に
よれば、リンク(8d)を介してレバー(8c)が揺動し、これ
に伴いフォーク(8b)と動作ロッド(8a)とを介して上側の
昇降レール(8)が昇降され、又下側の回動板(8′e)の回
動によれば、同様にリンク(8′d)、レバー(8′c)、フォ
ーク(8′b)、動作ロッド(8′a)を介して下側の昇降レー
ル(8′)が昇降されるようにした。

前記各チャッキングユニット(2b)の詳細は第８図乃至第
１０図に示す通りであり、前記各キャリア枠(2a)に固定
されるベース枠(2b₁)に左右１対のクランプアーム(2b₂)
(2b′₂)を夫々ラックバー(2b₃)(2b′₃)を介して横方向
に摺動自在に支持し、該両ラックバー(2b₃)(2b′₃)を該
ベース枠(2b₁)内に軸支したピニオン(2b₄)を介して互い
に逆方向に進退するように連結すると共に、一方のラッ
クバー(2b₃)を該ベース枠(2b₁)に設けたシリンダ(2b₅)
内のピストンに連結して、該シリンダ(2b₅)の作動によ
り該両クランプアーム(2b₂)(2b′₂)を開閉動作させるよ
うにし、該各クランプアーム(2b₂)(2b′₂)の先端に前後
方向にフローティング自在なスライダ(2b₆)(2b₆′)を取
付けて、該各スライダ(2b₆)(2b₆′)にドライブシャフト
Ａを芯決め把持するＶ字状の把持片(2b₇)(2b₇′)を上下
方向にフローティング自在に支持させた。かくて、両ク
ランプアーム(2b₂)(2b₂′)を閉じれば、両把持片(2b₇)
(2b₇′)間にドライブシャフトＡが把持され、スライダ
(2b₆)(2b₆′)と把持片(2b₇)(2b₇′)のフローティング動
作でドライブシャフトＡはキャリア(2)に対し前後及び
上下方向に少許動き得るように保持される。図面で(2
b₈)はクランプアーム(2b₂)(2b₂′)を閉じ方向に付勢す
るスプリング、(2b₉)(2b₁₀)は夫々スライダ(2b₆)(2
b₆′)と把持片(2b₇)(2b₇′)とを中立位置に付勢保持す
るセンタリングスプリングを示す。

第１図及び第２図を参照して、前記投入ステーションＳ
₁には、供給装置(10)によって水平姿勢で供給されるド
ライブシャフトＡをキャリア(2)に一端Ａ₁を下にした垂
直姿勢でセットするローダ装置(11₁)が設けられ、又前
記払出ステーションＳ₁₈には、キャリア(2)からドライ
ブシャフトＡを取外してこれを次工程にのびるコンベア
(12)上に水平姿勢で払出すアンローダ装置(11₂)が設け
られている。該両装置(11₁)(11₂)は、夫々ドライブシャ
フトＡのチャッキングユニット(11a)を備えるもので、
該両装置(11₁)(11₂)を、該両ステーションＳ₁，Ｓ₁₈の
中間に位置する架台(11b)上の共通の可動枠(11c)の両側
部に、横方向の軸を中心にして下向き姿勢と前向き姿勢
とに９０゜回転し得るように搭載した。

そして、該架台(11b)の後端部両側に、前記供給装置(1
0)とコンベア(12)とを配置し、ローダ装置(11₁)とアン
ローダ装置(11₂)を下向き姿勢にして前記可動枠(11c)を
該架台(11b)の後端部に後退させ、この後退位置で供給
装置(10)により水平姿勢で供給されるドライブシャフト
Ａをローダ装置(11₁)のチャッキングユニット(11a)で把
持すると共に、アンローダ装置(11₂)のチャッキングユ
ニット(11a)に把持されるドライブシャフトＡをコンベ
ア(12)に水平姿勢で払出し、次いで該両装置(11₁)(11₂)
を前向き姿勢に回動しつつ可動枠(11c)を架台(11b)の前
端部に前進させ、この前進位置でローダ装置(11₁)のチ
ャッキングユニット(11a)に把持される垂直姿勢のドラ
イブシャフトＡを投入ステーションＳ₁に存するキャリ
ア(2)のチャッキングユニット(2b)により把持して、該
キャリア(2)にドライブシャフトＡを受渡し、又払出ス
テーションＳ₁₈に存するキャリア(2)のチャッキングユ
ニット(2b)に垂直姿勢で把持されるドライブシャフトＡ
をアンローダ装置(11₂)のチャッキングユニット(11a)に
より把持して、該アンローダ装置(11₂)にドライブシャ
フトＡを受取らせるようにし、以上の作動をキャリア
(2)の間歇送りの度に繰返して、ドライブシャフトＡの
投入と払出しとを行うようにした。

前記供給装置(10)は、第１１図に示す如く、ベッド(10
a)上にスクリュー式の昇降機構(10b)により昇降動され
るシュータ(10c)を備え、ドライブシャフトＡを段積み
状態で収納するバケット(10d)を台車(10e)によりシュー
タ(10c)の尾端部に接する所定の取出位置に移動セット
した状態で該シュータ(10c)を図示の位置に上昇させる
と共に、該バケット(10d)の該シュータ(10c)側の側板を
開放して、該シュータ(10c)に該バケット(10d)内の最上
段のドライブシャフトＡを転り出させ、該シュータ(10
c)にストッパ(10f)と、シリンダ(10g)により揺動される
切出し片(10h)とを設けて、該切出し片(10h)の揺動によ
りドライブシャフトＡを一本宛ストッパ(10f)を越えて
シュータ(10c)の先端部に送り出し、これをシリンダ(10
i)で作動されるリフタ(10j)により上昇してローダ装置
(11₁)に供給するようにした。そして、バケット(10d)の
最上段が空になったとき、シュータ(10c)を１段下にず
らし、これを繰返してバケット(10d)内のドライブシャ
フトＡを上段のものから順次取出してローダ装置(11₁)
に供給し、バケット(10d)が空になったとき、空のバケ
ット(10d)を払出して次のバケット(10d)を取出位置にセ
ットするようにした。

又、架台(11b)のコンベア(12)側の側面にシリンダ(12a)
で作動されるリフタ(12b)を設け、アンローダ装置(11₂)
から該リフタ(12b)を介してドライブシャフトＡをコン
ベア(12)に移載するようにした。

前記ダンパウエイトＤの組付ステーションＳ₃には、ド
ライブシャフトＡにその下方からダンパウエイトＤを組
付ける組付装置(13)と、その外側にダンパウエイトＤの
供給装置(14)とが設けられている。

該組付装置(13)は、第１２図及び第１３図に示す如く、
機台(1)の外方に設けた支持台(15)上に垂直の回転軸(16
a)を介して回動盤(16)を軸支し、該回動盤(16)に１８０
゜の位相差を存して組付治具(17₁)を１対に設けて、モ
ータ(16b)により減速機(16c)を介して該回動盤(16)をキ
ャリア(2)の間歇送りの度に１８０゜宛インデックス回
転させることにより、該両組付治具(17₁)(17₁)の一方と
他方とを、キャリア(2)に保持されるドライブシャフト
Ａの直下に臨む内方の組付位置と外方のセット位置とに
交互に移動自在とすると共に、該組付位置の直下に組付
治具用のシリンダ装置(18₁)を設けて成るものとした。

前記各組付治具(17₁)は、回動盤(16)に上下動自在に挿
通支持した筒状の治具本体(19)に、該本体(19)の上方に
突出可能なガイド軸(20)と、ばね(21a)で上方に付勢さ
れ且つ該ガイド軸(20)に下方から当接する上端のフラン
ジ(21b)を有するプッシュロッド(21)とを摺動自在に挿
入すると共に、該ガイド軸(20)にその上方に突出可能な
センタピン(22)をばね(22a)で上方に付勢して摺動自在
に挿設して成るものとした。

又、前記シリンダ装置(18₁)を上下２段のシリンダ(23)
(24)で構成し、上段の第１シリンダ(23)のピストンロッ
ド(23a)に下段の第２シリンダ(24)のピストンロッド(24
a)を挿通し、組付位置に組付治具(17₁)を移動したと
き、治具本体(19)に第１シリンダ(23)のピストンロッド
(23a)と、プッシュロッド(21)に第２シリンダ(24)のピ
ストンロッド(24a)とが対向するようにし、先ず第２シ
リンダ(24)の作動によりピストンロッド(24a)を介して
プッシュロッド(21)を上昇させて、ガイド軸(20)をドラ
イブシャフトＡの下端面に当接する位置まで治具本体(1
9)と共に押上げ、これによりセンタピン(22)を該シャフ
トＡの下端面のセンタ穴に係合させて該シャフトＡを芯
決めし、次いで第１シリンダ(23)の作動によりピストン
ロッド(23a)を介して治具本体(19)のみを上昇させ、予
めセット位置でガイド軸(20)に外嵌セットしたダンパウ
エイトＤを該治具本体(19)により押上げて、ドライブシ
ャフトＡに該ウエイトＤを組付けるようにした。

又、該治具本体(19)の下端にローラ(19a)付きのガイド
部材(19b)を取付けて、支持台(15)上の固定レール(25a)
と、シリンダ(25b)で昇降される組付位置側の可動レー
ル(25c)とから成る環状レール(25)に治具本体(19)を該
ガイド部材(19b)において摺動自在に係合させ、組付治
具(17₁)が組付位置に移動したとき、該ガイド部材(19b)
が該可動レール(25c)に係合して、上記したダンパウエ
イトＤの組付作業時は、シリンダ(25b)をフリーにして
該可動レール(25c)を治具本体(19)に追従して上昇さ
せ、組付完了後該シリンダ(25b)の収縮作動により該可
動レール(25c)を介して治具本体(19)を下降させるよう
にした。

図面で(26)は回動盤(16)の各組付治具(17₁)の配置部近
傍に形成した位置決め穴(16d)に係合可能なピン(26a)を
備える位置決めシリンダを示し、該シリンダ(26)の作動
で回動盤(16)を各組付治具(17₁)が組付位置に合致する
所定の回動位置で確実に停止し得るようにし、更に該シ
リンダ(26)の下方に回動盤(16)に突設した舌片(16e)を
上下から挾むローラ(27a)(27a)を取付けた機台(1)に固
定のガイドブロック(27)を設け、該シリンダ(26)の押圧
力を該ブロック(27)で受けるようにした。(28)はセット
位置に存する組付治具(17)のプッシュロッド(21)を押上
げてガイド軸(20)の下動を阻止するシリンダを示す。

前記供給装置(14)は、ストッカー(14a)から図示しない
取出装置でコンベア(14b)上にダンパウエイトＤを１個
宛取出し、該コンベア(14b)により前記セット位置の近
傍にダンパウエイトＤを搬送して、これを第１４図に示
す如く昇降及び旋回自在な把持アーム(14c)によりセッ
ト位置に存する組付治具(17₁)のガイド軸(20)に外嵌セ
ットすべく構成されており、このセットに際しセット位
置の上方に設けた塗布シリンダ(14d)によりダンパウエ
イトＤの内周面に石鹸水を塗布し、ドライブシャフトＡ
に該ウエイトＤをスムーズに組付けられるようにした。

前記組付ステーションＳ₄には、ドライブシャフトＡの
一端Ａ₁にその下方からゴムブーツＢ₇を組付ける組付装
置(29)と、その外側にゴムブーツＢ₇の供給装置(30)と
が設けられている。

該組付装置(29)の詳細は第１５図に示す通りであり、上
記組付装置(13)と相違するのは組付治具(17₂)とシリン
ダ装置(18₂)だけであり、共通する部材には上記と同一
の符号を付してその説明を省略する。

該組付治具(17₂)は、治具本体(19)内に、該本体(19)の
上方に突出可能なガイドスリーブ(31)をばね(31a)で上
方に付勢して摺動自在に挿入し、該スリーブ(31)内にガ
イド軸(20)を挿通して、該スリーブ(31)と該ガイド軸(2
0)とにプッシュロッド(21)を下方から当接して成るもの
とし、又該シリンダ装置(18₂)は、支持台(15)に固定の
第１シリンダ(32)と、該第１シリンダ(32)のピストンロ
ッド(32a)の中間部に形成した第２シリンダ(33)と、該
ピストンロッド(32a)の下端に取付けた第３シリンダ(3
4)とで構成され、組付治具(17₂)を組付位置に移動した
とき、治具本体(19)の下端に第１シリンダ(32)のピスト
ンロッド(32a)の上端が対向すると共に、プッシュロッ
ド(21)の下端に取付けた連結子(21c)が第２シリンダ(3
3)のピストンロッド(33a)の上端の係合子(33b)に係合す
るようにした。尚、該係合子(33b)は該連結子(21c)を組
付治具(17₂)の旋回方向に抜差自在とする形状に形成さ
れ、又前記ピストンロッド(32a)の上端の周囲両側に該
連結子(21c)を通過させる切欠き(32b)を形成した。図中
(31b)はガイドスリーブ(31)の下端に設けたストッパを
示す。

該ガイドスリーブ(31)は、ドライブシャフトＡの一端Ａ
₁にゴムブーツＢ₇の小径端Ｂ_7aの嵌合箇所に亘って摺動
自在に嵌合し得るように形成され、セット位置に存する
組付治具(17₂)に、後記詳述する如くゴムブーツＢ₇を小
径端Ｂ_7aがガイドスリーブ(31)に外嵌するようにセット
し、組付治具(17₂)を組付位置に移動して第１５図示の
状態としてから、第１シリンダ(32)のピストンロッド(3
2a)を上昇して、ゴムブーツＢ₇の組付けを行う。

これを更に詳述するに、第２シリンダ(33)の下室への第
３シリンダ(34)のピストンロッド(34a)を介しての流体
供給を停止し、第３シリンダ(34)の下室への流体供給で
ピストンロッド(34a)を上動位置に保持した状態で第１
シリンダ(32)のピストンロッド(32a)を上昇させるもの
で、これによれば、該ピストンロッド(32a)を介して治
具本体(19)が押上げられると共に、各ばね(31a)(21a)の
付勢力でガイドスリーブ(31)とプッシュロッド(21)とガ
イド軸(20)とが該治具本体(19)に追従して上動し、先ず
ガイド軸(20)がドライブシャフトＡの下端面に当接し
て、該軸(20)に挿設したセンタピン(22)によりドライブ
シャフトＡが芯決めされ、以後ばね(21a)を圧縮しつつ
治具本体(19)とガイドスリーブ(31)とが一体的に上昇
し、ガイドスリーブ(31)がドライブシャフトＡの一端Ａ
₁に嵌合する。

そして、第１６図(a)に示す如く、ガイドスリーブ(31)
の上端部がドライブシャフトＡの前記嵌合箇所に上昇し
たところで、ピストンロッド(32a)がストロークエンド
に到達して、治具本体(19)と該スリーブ(31)の上昇が停
止される。この際、ガイドスリーブ(31)の下端のストッ
パ(31b)がプッシュロッド(21)の上端のフランジ(21b)
に、又第３シリンダ(34)のピストンロッド(34a)が第２
シリンダ(33)のピストンロッド(33a)の下端に夫々当接
する。

次に、第２シリンダ(33)の上室への流体供給と、第３シ
リンダ(34)の下室からの流体排出とを行う。これによれ
ば、第１６図(b)に示す如く、第２シリンダ(33)のピス
トンロッド(33a)が下動して、プッシュロッド(21)を介
してガイドスリーブ(31)が治具本体(19)内に引下げら
れ、該治具本体(19)上に着座するゴムブーツＢ₇の小径
端Ｂ_7aから該スリーブ(31)が引抜かれて、該小径端Ｂ_7a
は自己の弾力によりドライブシャフトＡの前記嵌合箇所
に正確に嵌合する。

その後、ピストンロッド(32a)を下降させると共に、シ
リンダ(25b)の作動により可動レール(25c)を介して治具
本体(19)を下降させ、組付作業を完了する。

前記供給装置(30)は、ストッカー(30a)から前記セット
位置の外側の送出位置にゴムブーツＢ₇を１個宛送り出
す図示しない送出装置を備えると共に、第１７図に示す
如く、送出位置に送出されたゴムブーツＢ₇を受取るブ
ーツ保持装置(30b)と、該保持装置(30b)からゴムブーツ
Ｂ₇を受取ってこれをセット位置に存する組付治具(17₂)
にセットするブーツセット装置(30c)とを備える。

該保持装置(30b)は、ゴムブーツＢ₇の小径部Ｂ_7aを支承
する筒体(30b₁)の上部に小径部Ｂ_7a内に挿入自在なガイ
ドピン(30b₂)をばね(30b₃)に抗して下動自在に挿設して
成るものとし、又前記セット装置(30c)は、送出装置と
セット位置とに往復動自在で且つ昇降自在な装置本体(3
0c₁)内に上下動自在な可動枠(30c₂)を設けて、これにプ
ッシュロッド(30c₃)により開閉される１対の爪片(30c₄)
(30c₄)を保持させて成るものとし、該装置本体(30c₁)を
送出位置に復動させた後、第１８図(a)に示す如く両爪
片(30c₄)(30c₄)を閉じた状態で該装置本体(30c₁)を下降
させることにより、ブーツ保持装置(30b)の筒体(30b₁)
上に保持される小径部Ｂ_7aにガイドピン(30b₂)を押下げ
つつ該両爪片(30c₄)(30c₄)を挿入し、次いで第１８図
(b)に示す如く該両爪片(30c₄)(30c₄)を開いて小径部Ｂ
_7aを拡径させ、この状態で装置本体(30c₁)を上昇してセ
ット位置に往動した後下降させて、第１８図(c)示の如
く該両爪片(30c₄)(30c₄)をセット位置に存する組付治具
(17₂)のガイドスリーブ(31)の上端に突合て、この状態
から装置本体(30c₁)を更に押下げて、第１８図(d)に示
す如小径部Ｂ_7aを拡径状態でガイドスリーブ(31)に外嵌
するようにした。

前記組付ステーションＳ₆には、ドライブシャフトＡの
一端Ａ₁にその下方からストッパリングＢ₆を組付ける組
付装置(35)と、ストッパリングＢ₆の供給装置(36)とが
設けられている。

該組付装置(35)の詳細は第１９図に示す通りであり、上
記したダンパウエイトＤの組付装置(13)と相違するの
は、組付治具(17₃)のガイド軸(20)の上端を、第２０図
に明示する如く、ドライブシャフトＡの一端Ａ_１の一端
Ａ_１の小径エンド部に嵌合可能なカップ状に形成したこ
とであり、シリンダ装置(18₃)の下段の第２シリンダ(2
4)の作動でプッシュロッド(21)を介して該ガイド軸(20)
を押上げてその上端を小径エンド部に嵌合させることに
より、該エンド部とその上方のリング溝の形成箇所との
間のドライブシャフトＡの段差を該ガイド軸(20)によっ
て解消し、上段の第１シリンダ(23)の作動で治具本体(1
9)を押上げたとき、該ガイド軸(20)に予め外嵌セットし
たストッパリングＢ₆が段差に引掛ることなくスムーズ
に押上げられてリング溝に装着されるようにした。

前記供給装置(36)は、パーツフィーダ(36a)（第１図参
照）から供給されるストッパリングＢ₆を、図示しない
セット装置により拡径した状態でセット位置に存する組
付治具(17₃)のガイド軸(20)に外嵌セットすべく構成さ
れる。

前記組付ステーションＳ₇には、ドライブシャフトＡの
一端Ａ₁にその下方から継手本体Ｂ₅を組付ける組付装置
(37)と、継手本体Ｂ₅の供給装置(38)とが設けられてい
る。

該組付装置(37)の詳細は第２１図に示す通りであり、前
記組付装置(133)との相違点は、組付治具(17₄)の治具本
体(19)に、前記ガイド軸(20)に代えて継手本体Ｂ₅を把
持するコレットチャック(39)を設けたこと、及び回動盤
(16)の上方に後記詳述するガイド装置(40)を設けたこと
である。

該コレットチャック(39)は、アウタスリーブ(39a)にイ
ンナスリーブ(39b)を介して継手本体Ｂ₅をアウタＢ₁の
軸部において把持するコレット(39c)を内装して成るも
ので、該アウタスリーブ(39a)から下方にのびる中空軸
(39d)を治具本体(19)に挿入して、該コレットチャック
(39)を該治具本体(19)にばね(39e)に抗して下動自在に
且つ回動自在に支持し、更に該中空軸(39d)にプッシュ
ロッド(21)を挿通して、該ロッド(21)の上動によれば、
コレット(39c)がこれを下方の閉じ側に付勢する皿ばね
(39f)にして押上げられて開かれるようにし、又治具本
体(19)が前記ばね(39e)を圧縮しつつコレットチャック
(39)に対し上動したとき、該コレットチャック(39)がカ
ム機構(41)を介して回動されるようにした。

該カム機構(41)の詳細は第２２図乃至第２４図に示す通
りであり、前記中空軸(39d)の外周に、該中空軸(39d)に
対し回動自在な第１リング(41a)と、その下側に該中空
軸(39d)に固定の第２リング(41b)とを設け、該第２リン
グ(41b)に該第１リング(41a)の下面の突起(41c)を受入
れる円弧状の凹溝(41d)を形成して、該凹溝(41d)内に該
突起(41c)を周方向両側から挾む１対のスプリング(41e)
(41e)を収納し、更に治具本体(19)の周囲両側に第２４
図示の如きカム溝(41f)(41f)を形成して、これに第１リ
ング(41a)の周囲両側に取付けたローラ(41g)(41g)を係
合させ、治具本体(19)のコレットチャック(39)に対する
上動によれば、該カム溝(41f)の上昇で該ローラ(41g)を
介して第１リング(41a)が回動され、これに伴いスプリ
ング(41e)を介して第２リング(41b)が回動され、これと
一体にコレットチャック(39)が回動されるようにした。

前記ガイド装置(40)の詳細は第２５図乃至第２７図に示
す通りであり、回動盤(16)の上方位置に設けた固定枠(4
0a)にシリンダ(40b₁)によりガイドバー(40b₂)に沿って
上下動される昇降枠(40b)を吊設し、該昇降枠(40b)にシ
リンダ(40c₁)によりガイドバー(40c₂)に沿って進退され
る可動枠(40c)を設けて、該可動枠(40c)に、先端にドラ
イブシャフトＡの一端Ａ_１を抱持する半割り筒状のガイ
ド部(40d₁)を形成した１対のクランプアーム(40d)(40d)
をガイドバー(40d₂)(40d₂)を介して横方向に開閉自在に
支持し、該両クランプアーム(40d)(40d)を該可動枠(40
c)に取付けた１対のシリンダ(40d₃)(40d₃)の作動で中間
のばね(40d₄)に抗して閉じるようにした。

継手本体Ｂ₅の組付けに際しては、先ずガイド装置(40)
の昇降枠(40b)を下降させると共に可動枠(40c)を前進さ
せて両クランプアーム(40d)(40d)じ、該両アーム(40d)
(40d)のガイド部(40d₁)(40d₁)間にドライブシャフトＡ
の一端Ａ₁をその下端からリング溝の形成部分に亘って
抱持する。これによれば、ドライブシャフトＡが芯決め
されると共に、前のステーションＳ₆で組付けたストッ
パリングＢ₆がリング溝から食み出さないように絞ら
れ、かくて継手本体Ｂ₅の後記する押上げによってイン
ナＢ₂の内周のセレーションがリング溝を通過する際、
ストッパリングＢ₆のセレーションによる破断が防止さ
れる。

次に、組付位置に存する組付治具(17₄)の治具本体(19)
をシリンダ装置(18₄)の上段の第１シリンダ(23)の作動
で上動させる。これによれば、コレットチャック(39)も
上動し、該チャック(39)に予めセット位置において把持
させた継手本体Ｂ₅が上昇して、先ずインナＢ₂の上端面
が前記ガイド部(40d₁)(40d₁)の下端に当接し、該上端面
が水平になるようにインナＢ₂の姿勢が矯正され、その
後継手本体Ｂ₅は、クランプアーム(40d)(40d)を押上げ
つつインナＢ₂の内周のセレーションがドライブシャフ
トＡの一端外周のセレーションに係合し始める位置まで
上昇し、この際該両セレーションが係合する位相になっ
ていなければ、継手本体Ｂ₅のそれ以上の上昇がセレー
ション同士の干渉で阻止されて、以後コレットチャック
(39)に対し治具本体(19)がばね(39e)を圧縮しつつ上動
し、この上動で上記の如くカム溝(41f)と第１リング(41
a)とスプリング(41e)と第２リング(41b)とを介してコレ
ットチャック(39)が回動され、この回動により継手本体
Ｂ₅も回動されて、セレーション同士が係合する位相に
なったとき、ばね(39e)の付勢力で該チャック(39)を介
して継手本体Ｂ₅が押上げられ、インナＢ₂がドライブシ
ャフトＡの一端Ａ₁にセレーション係合すると共に、イ
ンナＢ₂の内周のリング溝にストッパリングＢ₆が係合し
て、継手本体Ｂ₅が該一端Ａ₁に組付けられる。

次いで、昇降枠(40b)を本体(40b₁)により上昇端位置ま
で上昇させた後、クランプアーム(40d)(40d)を開いて可
動枠(40c)を後退させ、又シリンダ装置(18₄)の下段の第
２シリンダ(24)の作動でプッシュロッド(21)を押上げて
コレットチャック(39)を開放した後、シリンダ(25b)の
作動で可動レール(25c)を介して治具本体(19)を該チャ
ック(39)と共に引下げ、組付作業を完了する。

前記供給装置(38)は、第１図に示す如く、別工程で組立
てられた継手本体Ｂ₅を搬送するコンベア(38a)と、組付
装置(37)側と該コンベア(38a)側とに往復動自在で且つ
昇降自在な継手本体Ｂ₅の把持装置(38b)と、コンベア(3
8a)と組付装置(37)との中間に設けたアウタリングＢ₈の
セット装置(38c)とで構成される。該セット装置(38c)
は、図示しないマガジンからアウタリングＢ₈を１個宛
切出してセット台(38c₁)にセットする切出し機構(38c₂)
を備え、把持装置(38b)によってコンベア(38a)上の継手
本体Ｂ₅を把持した後、該把持装置(38b)を該セット台(3
8c₁)の直上位置に移動して下降させることにより、該把
持装置(38b)に把持される継手本体Ｂ₅のアウタＢ₁を該
セット台(38c₁)上のアウタリングＢ₈に圧入してアウタ
リングＢ₈の組付けを行い、次いで該把持装置(38b)を組
付装置(37)のセット位置に存する組付治具(17₄)直上位
置に往動して下降させ、継手本体Ｂ₅を該組付治具(17₄)
のコレットチャック(39)に挿入セットするようにした。

尚、継手本体Ｂ₅のコレットチャック(39)への挿入セッ
ト時は、第２１図に示す支持台(15)上のシリンダ(28)に
よりプッシュロッド(21)を押上げて、該コレットチャッ
ク(39)を開くようにした。

前記反転ステーションＳ₉には、第２８図及び第２９図
に示す如き反転機(42)が設けられており、該反転機(42)
によりキャリア(2)からドライブシャフトＡを取外し
て、他端Ａ₂が下になるようにドライブシャフトＡを上
下に反転してキャリア(2)に再セットするようにした。

これを更に詳述するに、該反転機(45)は、シリンダ(42a
₁)によりガイドバー(42a₂)に沿って昇降される昇降台(4
2a)上に、シリンダ(42b₁)によりガイドレール(42b₂)に
沿ってキャリア(2)側に進退される可動枠(42b)を設け、
該可動枠(42b)にロータリアクチュエータ(42c₁)により
水平軸線回りに反転動作される回動枠(42c)を設けて、
該回動枠(42c)に、これに搭載したモータ(42d₁)により
ギア列(42d₂)を介して開閉動作される１対のクランプア
ーム(42d)(42d)を上下２段に設けて成るものとし、昇降
台(42a)の高さをドライブシャフトＡの機種に応じて調
整しておき、ドライブシャフトＡの反転に際し、先ず可
動枠(42b)を前進してキャリア(2)に一端Ａ₁を下にした
姿勢で保持されるドライブシャフトＡをクランプアーム
(42d)(42d)で把持し、次いで可動枠(42b)を後退して回
動枠(42c)を反転した後、可動枠(42b)を再度前進させ
て、ドライブシャフトＡを他端Ａ₂を下にした姿勢でキ
ャリア(2)に再セットするようにした。

組付ステーションＳ₁₀には、ドライブシャフトＡの他端
Ａ₂にその下方からゴムブーツＣ₆を組付ける組付装置(4
3)と、ゴムブーツＣ₆の供給装置(44)とが設けられ、又
次の組付ステーションＳ₁₁には、ドライブシャフトＡの
他端Ａ₂にその下方からサークリップＣ₄を組付ける組付
装置(45)と、サークリップＣ₄の供給装置(46)とが設け
られる。ここで、組付ステーションＳ₁₀の組付装置(43)
及び供給装置(44)の構成は、上記した組付ステーション
Ｓ₄の組付装置(29)及び供給装置(30)の構成と同様であ
り、又組付ステーションＳ₁₁の組付装置(45)及び供給装
置(46)は、上記した組付ステーションＳ₆の組付装置(3
5)及び供給装置(36)の構成と同様であり、これら装置(4
3)(44)(45)(46)の詳細な説明は省略する。

組付ステーションＳ₁₃には、ドライブシャフトＡの他端
Ａ₂にその下方からスパイダＣ₂とサークリップＣ₅とを
順次組付ける組付装置(47)と、スパイダＣ₂用とサーク
リップＣ₅用の供給装置(48₁)(48₂)が設けられる。

該組付装置(47)は、第１図で反時計方向に９０゜宛イン
デックス回転される回動盤(16)に９０゜間隔でスパイダ
Ｃ₂用の組付治具(17₅)とサークリップＣ₅用の組付治具
(17₆)とを交互に各１対宛設けて成るもので、該組付治
具(17₅)は、第３０図に示す如く、上端にスパイダＣ₂の
受部(49a)を有するセット軸(49)を治具本体(19)にばね
(49b)に抗して下動自在に挿設し、該セット軸(49)にセ
ンタピン(22)を挿設したガイド軸(20)とプッシュロッド
(21)とを挿通すると共に、治具本体(19)のセット軸(49)
に対する上動で該セット軸(49)を回動するカム機構(50)
を設けて成るものとした。尚、該カム機構(50)は、上記
したカム機構(41)と同様の構成になっており、その詳細
な説明は省略する。

スパイダＣ₂の組付けに際しては、先ずシリンダ装置(18
₅)の下段の第２シリンダ(24)の作動でプッシュロッド(2
1)を介してガイド軸(20)を押上げ、該ガイド軸(20)をド
ライブシャフトＡの下端面に突合ててセンタピン(22)に
よりドライブシャフトＡを芯決めする。

この際、ガイド軸(20)に追従してセット軸(49)及び治具
本体(19)が上動し、芯決め後シリンダ装置(18₅)の上段
の第１シリンダ(23)の作動で治具本体(19)をセット軸(4
9)と共に更に押上げる。この場合、スパイダＣ₂の内周
のセレーションとドライブシャフトＡの他端外周のセレ
ーションとが係合する位相になっていないと、セット軸
(49)の上動がセレーション同士の干渉で阻止され、治具
本体(19)がセット軸(49)に対しばね(49b)を圧縮しつつ
上動して、セット軸(49)がカム機構(50)を介して回動さ
れ、セレーション同士が係合する位相になったとき、ば
ね(49b)の付勢力でセット軸(49)を介してスパイダＣ₂が
押上げられて、ドライブシャフトＡの他端Ａ₂にスパイ
ダＣ₂が軽圧入状態でセレーション係合される。

スパイダＣ₂の組付後、シリンダ(25b)の作動で可動レー
ル(25c)を介して組付治具(17₅)を引下げ、次いで組付治
具(17₆)を回動盤(16)の９０゜回転でドライブシャフト
Ａの直下の組付位置に移動し、サークリップＣ₅をドラ
イブシャフトＡの他端下部のリング溝に装着する。

尚、該組付治具(17₆)は、組付ステーションＳ₆に設けた
組付装置(35)の組付治具(17₃)と同様の構成になってお
り、その詳細な説明は省略する。

前記供給装置(48₁)は、組付位置に対し１８０゜の位置
差を存したセット位置において組付治具(17₅)にスパイ
ダＣ₂をセットすべく構成され、又供給装置(48₂)は、組
付位置に対し反時計方向に９０゜の位相差を存したセッ
ト位置において組付治具(17₆)にサークリップＣ₅をセッ
トすべく構成されている。

グリス注入ステーションＳ₁₄には、ドライブシャフトＡ
の上端側の第１継手ユニットＢのゴムブーツＢ₇内にグ
リスを注入する注入装置(51)が設けられる。

該注入装置(51)の詳細は第３１図及び第３２図に示す通
りであり、機台(1)の側方に立設した支柱(51a)に、シリ
ンダ(51b₁)によりガイドレール(51b₂)に沿って上昇され
て回転式のストッパ手段(51b₃)によりドライブシャフト
Ａの機種に応じた高さに位置調整されるベース枠(51b)
を設け、該ベース枠(51b)に、ノズル装置(51c)と、ゴム
ブーツＢ₇をアウタＢ₁に対し開閉するブーツ開閉装置(5
1d)とを搭載した。

該ノズル装置(51c)は、該ベース枠(51b)の上端にシリン
ダ(51c₁)とガイドバー(51c₂)とによりゴムブーツＢ₇に
向って斜め下方に進退される可動枠(51c₃)を設けて、該
可動枠(51c₃)に斜め下方にのびるノズル(51c₄)を取付け
て成るものとし、又該開閉装置(51d)は、ベース枠(51b)
にシリンダ(51d₁)によりガイドレール(51d₂)に沿って昇
降される昇降枠(51d₃)を設け、該昇降枠(51d₃)にシリン
ダ(51d₄)により枢軸(51d₅)を中心にして上下方向に揺動
される揺動枠(51d₆)を設けて、該揺動枠(51d₆)に、第３
３図に示す如く、シリンダ(51d₇)により開閉動作される
１対のクランプアーム(51d₈)(51d₈)を取付けて成るもの
とした。

第３１図で(51e)はアウタＢ₁の軸部側の段差面に当接し
てアウタＢ₁を垂直姿勢に保持する位置決め部材を示
し、該部材(51e)は機台(1)側に設けた図示しないシリン
ダにより上下動される。

グリスの注入に際しては、先ず第３４図(a)に示す如く
クランプアーム(51d₈)(51d₈)を閉じてアウタＢ₁の開口
端に突合っているゴムブーツＢ₇の大径端Ｂ_7bの下部を
把持し、次いで揺動枠(51d₆)を下方に揺動させて、ゴム
ブーツＢ₇をひねりながら大径端Ｂ_7bを引下げる。これ
によれば、第３４図(b)に示す如く、大径端Ｂ_7bの周囲
一側部がアウタＢ₁に対し大きく開かれ、この状態で可
動枠(51c₃)を前進させて、大径端Ｂ_7bとアウタＢ₁との
該一側部の開口箇所にノズル(51c₄)を臨ませ、ゴムブー
ツＢ₇内に所定量のグリスを注入する。

次に、揺動枠(51d₆)を水平姿勢に戻すと共に昇降枠(51d
₃)を上昇させて、クランプアーム(51d₈)(51d₈)ににより
大径端Ｂ_7bを押上げ、アウタＢ₁の開口端に該大径端Ｂ
_7bを第３４図(c)に示す如く嵌合させて注入作業を終了
する。

組付ステーションＳ₁₆には、ドライブシャフトＡの他端
Ａ₂に組付けたスパイダＣ₂の周囲３箇所の突起Ｃ_2aにロ
ーラＣ₃を組付けた後アウタＣ₁を組付ける組付装置(52)
と、ローラＣ₃用とアウタＣ₁用の供給装置(53)(54)とが
設けられる。

組付装置(52)は、第３５図及び第３６図に示す如く、９
０゜宛インデックス回転される回動盤(16)に、ローラＣ
₃のセット治具(17₇)と、アウタＣ₁の組付治具(17₈)とを
９０゜間隔で交互に各１対宛設けて、該両治具(17₇)(17
₈)がドライブシャフトＡの直下の組付位置に順繰りに移
動されるようにし、更に回動盤(16)の上方に位置する架
台(55)を設け、該架台(55)に組付位置に存する各治具(1
7₇)(17₈)を上下方向に挿通可能な透窓(55a)を形成し
て、該架台(55)上に、透窓(55a)の周囲３箇所に位置さ
せてローラＣ₃の挿入ユニット(56)を配置すると共に、
ゴムブーツＣ₆の装着ユニット(57)を設けて成るものと
した。

前記セット治具(17₇)は、回動盤(16)に上下方向に摺動
自在に挿通した治具本体(19)に、センタピン(22)を挿設
したガイド軸(20)をキー(20a)により回止めした状態で
ばね(20b)に抗して上動自在に挿通し、該治具本体(19)
の上端に、第３７図に示す如く、ローラＣ₃を上方に抜
差自在に保持する周囲３箇所のポケット部(58a)を有す
るセット部材(58)を取付けると共に、該ガイド軸(20)の
上端に、スパイダＣ₂を受入れる筒状のガイド部材(59)
を取付けて成るもので、該ガイド部材(59)の周囲３箇所
にスパイダＣ₂の各突起Ｃ_2aを各ポケット部(58a)に保持
されるローラＣ₃の軸線に合致するように位相整合しつ
つ受入れるＶ字状の切欠き(59a)を形成した。

又、前記組付治具(17₈)は、回動盤(16)に上下方向に摺
動自在に挿通した治具本体(19)の上端にアウタＣ₁の受
具(60)を取付けると共に、該本体(19)内にアウタＣ₁の
軸部を把持するコレット(61)をばね(61a)で下方の閉じ
側に付勢して設けて成るものとした。

又、組付位置の下側に設けるシリンダ装置(18₆)を、上
下２段の第１第２シリンダ(62)(63)と、該両シリンダ(6
2)(63)を上下動する第３シリンダ(64)とで構成し、第１
シリンダ(62)のピストンロッド(62a)の上端に前記各治
具(17₇)(17₈)の治具本体(19)の下端に取付けたフランジ
(19c)に係合する係合子(62b)を取付けた。

前記各挿入ユニット(56)は、第３８図乃至第４０図に示
す如く、組付位置におけるセット治具(17₇)の各ポケッ
ト部(58a)の中心を通る半径方向の線をＸ軸として、架
台(55)に固定のベース枠(56a)にシリンダ(56b₁)とガイ
ドバー(56b₂)とによりＸ軸方向に進退自在な可動板(56
b)を設け、該可動板(56b)にばね(56c₁)に抗して上動自
在なスライド板(56c)を設けて、該スライド板(56c)に１
対の爪片(56d₁)(56d₁)の先端部間にローラＣ₃を上下方
向に抜差自在に収納可能な収納部(56d₂)を形成して成る
ローラホルダ(56d)を取付けると共に、該可動板(56b)
に、ローラＣ₃のインナに挿入可能なクッションピン(56
e₁)を組付けたプッシャ(56e)をシリンダ(56e₂)により該
収納部(56d₂)に向ってＸ軸方向に進退自在に設けた。

前記装着ユニット(57)は、第３５図及び第４１図に示す
如く、架台(55)に固定のベース枠(57a)上にシリンダ(57
b₁)によりガイドレール(57b₂)に沿って進退自在な可動
枠(57b)を設け、該可動枠(57b)にシリンダ(57c₁)とガイ
ドバー(57c₂)とによりツールホルダ(57c)を上下動自在
に吊設して、該ホルダ(57c)にゴムブーツＣ₆を把持する
１対のクランプアーム(57d)(57d)を図示しないシリンダ
により開閉自在に設けて成るものとした。

ローラＣ₃とアウタＣ₁の組付けに際しては、セット部材
(58)の各ポケット部(58a)にローラＣ₃を挿入セットした
セット治具(17₇)を組付位置に移動した後、第３シリン
ダ(64)のピストンロッド(64a)を上昇させて、治具本体
(19)をガイド軸(20)と共に所定の組付レベルに押上げ
る。この際、各挿入ユニット(56)の可動板(56b)をＸ軸
方向外方に後退させて、ローラホルダ(56d)の収納部(56
d₂)が各ポケット部(58a)の上昇軌跡に臨むようにしてお
き、治具本体(19)の組付レベルへの上動により、各ポケ
ット部(58a)のローラＣ₃の上半部が収納部(56d₂)に挿入
され、ローラＣ₃と各挿入ユニット(56)のプッシャ(56e)
との軸線が合致するようにする。

ところで、ドライブシャフトＡの搬送レベルは、シャフ
ト搬送軌跡ａ重合する位置に存する挿入ユニット(56)に
ドライブシャフトＡが干渉しないように、第３６図にｂ
で示す如く挿入ユニット(56)より高いレベルに設定され
ており、治具本体(19)の上動後、後記するバックアップ
ユニットによりドライブシャフトＡを押下げて、スパイ
ダＣ₂をガイド部材(59)内に押込む。これによれば、セ
ンタピン(22)によりドライブシャフトＡが芯決めされる
と共に、スパイダＣ₂の各突起Ｃ_2aが該ガイド部材(59)
の各切欠き(59a)に挿入されて、該各突起Ｃ₂ａと各ポケ
ット部(58a)のローラＣ₃の軸線が合致するようにスパイ
ダＣ₂が位相整合され、第３６図に示す状態となる。
尚、この際、装着ユニット(57)の可動枠(57b)をドライ
ブシャフトＡ側の作動位置に前進させ、ゴムブーツＣ₆
をクランプアーム(57d)(57d)で把持してツールホルダ(5
7c)を上昇し、該ブーツＣ₆をたくし上げる。

又、ドライブシャフトＡの押下げに際しては、途中まで
キャリア(2)のチャッキングユニット(2b)にの把持片(2b
₇)(2b₇′)を閉じたまま、該把持片(2b₇)(2b₇′)を上記
したフローティング機能によりドライブシャフトＡに連
れ動きさせ、スパイダＣ₂の抜突起Ｃ₂ａが切欠き(59a)
に挿入し始めるレベルにドライブシャフトＡが下降した
とき、該把持片(2b₇)(2b₇′)を開いて、スパイダＣ₂の
位相整合に伴うドライブシャフトＡの回転を許容し得る
ようにする。

次に、各挿入ユニット(56)のプッシャ(56e)をシリンダ
(56e₂)により前進させて、クッションピン(56e₁)を各ポ
ケット部(58a)のローラＣ₃のインナに挿入した後、第１
シリンダ(62)のピストンロッド(62a)を下降させて治具
本体(19)を所定ストローク引下げ、第４２図(a)に示す
状態にする。この場合、各ローラＣ₃は各挿入ユニット
(56)のローラホルダ(56d)の収納部(56d)に挿入された状
態でクッションピン(56e₁)によりスパイダＣ₂の各突起
Ｃ₂ａの軸線と合致する位置に保持される。尚、ガイド
軸(20)は、その下端に当接する第２シリンダ(63)のピス
トンロッド(63a)により所定の組付レベルに保持され
る。

次に、各挿入ユニット(56)の可動板(56b)を前進させる
もので、これによればクッションピン(56e₁)が突起Ｃ_2a
の端面に当接し、以後ローラホルダ(56d)が該ピン(56
e₁)をプッシャ(56e)側に没入しつつ突起Ｃ_2a側に前進し
て、ローラＣ₃が突起Ｃ_2aに押込まれ、次いで第３シリ
ンダ(64)のピストンロッド(64a)を下降させて、治具本
体(19)と共にガイド軸(20)を引下げ、第４２図(b)示の
状態にする。

次に、回動盤(16)を９０゜回転させて、アウタＣ₁をセ
ットした組付治具(17₈)を組付位置に移動し、次いで各
挿入ユニット(56)のプッシャ(56e)をシリンダ(56e₂)に
より後退させた状態で第３シリンダ(64)の作動により該
治具(17₈)の治具本体(19)を第４２図(c)示の如く所定の
組付レベルに上昇させる。これによれば、各挿入ユニッ
ト(56)のローラホルダ(56d)にアウタＣ₁の開口端が当接
して、該ホルダ(56d)がスライド板(56c)と一体に押上げ
られ、各ローラＣ₃をアウタＣ₁の内周の各係合溝Ｃ_1aに
挿入しつつアウタＣ₁がドライブシャフトＡに対する所
定の組付レベルに上昇する。

次に、各挿入ユニット(56)の可動板(56b)を後退させ、
その後第４２図(d)に示す如く装着ユニット(57)のクラ
ンプアーム(57d)(57d)をクランプホルダ(56c)の動きで
下降させて、ゴムブーツＣ₆の大径端をアウタＣ₁の開口
端に嵌合し、次いでクランプアーム(57d)(57d)を開いて
これを可動枠(57b)の動きで後退させ、更に第２シリン
ダ(63)のピストンロッド(63a)を上昇させて、組付治具
(17₈)の治具本体(19)内のコレット(61)を該ロッド(63a)
により押上げて開き、この状態で第３シリンダ(64)のピ
ストンロッド(64a)を下降させて、組付治具(17₈)をアウ
タＣ₁の下方に離脱すると共に、ドライブシャフトＡを
搬送レベルに引上げて前記チャッキングユニット(2b)の
把持片(2b₇)(2b₇′)を閉じ、第４２図(e)示の状態とし
て組付作業を完了する。

前記供給装置(53)(54)の詳細は第４３図及び第４４図に
示す通りであり、ローラ用供給装置(53)は、組付装置(5
2)の外側に配置した架台(53a)上に、ローラＣ₃を横方向
複数列に収納した３個のパレット(53b)を夫々送り機構
(53c)により横方向に間歇送り自在に設けると共に、こ
れら３個のパレット(53b)に対応する３本のシュータ(53
d)を設けて成るもので、該各パレット(53b)の間歇送り
により該各シュータ(53d)に該各パレット(53b)上のロー
ラＣ₃を１列宛送り出すようにし、更に該各シュータ(53
d)の先端部を前記組付位置に対し１８０゜の位相差を存
するローラセット位置において下方に屈曲させて、該セ
ット位置に移動されたセット治具(17₇)を図示しないシ
リンダで押上げたとき、これらシュータ(53d)の下端が
前記各ポケット部(58a)に合致するようにし、該各シュ
ータ(53d)の途中に設けた切出し機構(53e)によりローラ
Ｃ₃を１個宛送り出してこれを該各ポケット部(58a)に落
し込むようにした。

前記アウタ用供給装置(54)は、アウタＣ₁を搬送するコ
ンベア(54a)と、ストッカー(54b)からアウタＣ₁を１個
宛取出して該コンベア(54a)上に載置する取出装置(54c)
と、該コンベア(54a)の途中に設けたセットリングＣ₇の
組付装置(54d)とグリス注入装置(54e)、及びアウタＣ₁
を前記組付位置に対し９０゜の位相差を存するアウタセ
ット位置に移動された組付治具(17₈)にセットするセッ
ト装置(54f)とで構成される。

該組付装置(54d)は、パーツフィーダ(54d₁)から供給さ
れるセットリングＣ₇を旋回及び昇降自在なクランパ(54
d₂)を介して圧入治具(54d₃)にセットし、位置決め手段
(54d₄)によりコンベア(54a)上のアウタＣ₁を位置決めし
た状態で該圧入治具(54d₃)を上昇させて、アウタＣ₁の
軸部にセットリングＣ₇を圧入すべく構成され、又前記
注入装置(54e)は、コンベア(54a)上に臨ませたノズル(5
4e₁)により、位置決め手段(54e₂)で位置決めされたアウ
タＣ₁内にグリスを注入すべく構成される。

前記セット装置(54f)は、コンベア(54a)の終端部上方と
アウタセット位置の上方とに跨るように設けたガイド枠
(54f₁)に、第４５図乃至第４７図に示す如く、シリンダ
(54f₂)によりコンベア(54a)側とアウタセット位置側と
に往復動されるシフト枠(54f₃)を設け、該シフト枠(54f
₃)にシリンダ(54f₄)により昇降される昇降枠(54f₅)を設
けて、該昇降枠(54f₅)に、アウタＣ₁を把持する１対の
クランプアーム(54f₆)(54f₆)をシリンダ(54f₇)によりガ
イドバー(54f₈)に沿って開閉し得るように設けると共
に、モータ(54f₉)により３６０゜宛回転される位相決め
用の円盤(54f₁₀)をアウタＣ₁の開口端に対向するように
設けて成るものとした。

該円盤(54f₁₀)には、その下面に出没自在な１対のクッ
ションピン(54f₁₁)(54f₁₁)がアウタＣ₁の内周の隣り合
う係合溝Ｃ₁ａ，Ｃ₁ａの互いに逆方向の側壁に係合し得
るように取付けられている。

アウタＣ₁は、コンベア(54a)の終端部においてその軸部
を受入れる筒状のリフタ(54a₁)により所定の受渡位置に
リフトアップされ、この状態でセット装置(54f)の昇降
枠(54f₅)を下降させ、円盤(54f₁₀)をアウタＣ₁の開口端
に着座させて３６０゜回転させる。これによれば、各ク
ッションピン(54f₁₁)が円盤(54f₁₀)の回転途中で係合溝
Ｃ_1a内に突出してその側壁に係合し、以後アウタＣ₁が
共回りして第４７図に示す位相に整合される。

次いで、クランプアーム(54f₆)(54f₆)を閉じてアウタＣ
₁を把持し、この状態で昇降枠(54f₅)を上昇させてシフ
ト枠(54f₃)をアウタセット位置側に往動する。そして、
該セット位置に組付治具(17₈)が移動されたとき、該セ
ット位置の下部に設けたシリンダ(28)（第３６図参照）
により該治具(17₈)内のコレット(61)を押上げて開くと
共に、昇降枠(54f₅)を下降させてアウタＣ₁を該治具(17
₈)にセットし、次いでシリンダ(28)の作動を解除してコ
レット(61)によりアウタＣ₁の軸部を把持した後、クラ
ンプアーム(54f₆)(54f₆)を開き、次いで昇降枠(54f₅)を
上昇させてスライド枠(54f₃)をコンベア(54a)側に復動
する。

かくて、組付治具(17₈)にはアウタＣ₁が所定の位相でセ
ットされ、該治具(17₈)を組付位置に移動してアウタＣ₁
を上昇させたとき、各係合溝Ｃ_1aに各ローラＣ₃が確実
に挿入される。

以上の工程でドライブシャフトＡの組立が完了し、払出
ステーションＳ₁₈でアンローダ装置(11₂)により上記の
如くドライブシャフトＡがキャリア(2)から取外され
る。

ところで、上記各組付ステーションＳ₃，Ｓ₄，Ｓ₆，
Ｓ₇，Ｓ₁₀，Ｓ₁₁，Ｓ₁₃，Ｓ₁₆には、ドライブシャフト
Ａをその上端側において芯決め保持するバックアップユ
ニット(65)が設けられており、以下その構成について説
明する。

バックアップユニット(65)は、第４８図及び第４９図に
示す如く、機台(1)上に取付けられるべース枠(66)に、
シリンダ(67a)によりドライブシャフトＡの機種に応じ
て位置調整される昇降枠(67)を設け、該昇降枠(67)にシ
リンダ(68a)によりガイドバー(68b)に沿って上下動され
るツールホルダ(68)を設けて、該ホルダ(68)に装着した
支持部材(68c)の下面にバックアップ部材を取付けて成
るもので、バックアップ部材として、第５０図に示すバ
ックアップ部材(69)と、第５１図に示すバックアップ部
材(70)と、第５２図に示すバックアップ部材(71)との３
種のものを用意し、ダンパウエイトＤ用とストッパリン
グＢ₆用の組付ステーションＳ₃，Ｓ₆には第５０図のも
の、ゴムブーツＢ₇用と継手本体Ｂ₅用の組付ステーショ
ンＳ₄，Ｓ₇には第５１図のもの、反転ステーションＳ₉
以後の残りの組付ステーションＳ₁₀，Ｓ₁₁，Ｓ₁₃，Ｓ₁₆
には第５２図のものを用いるようにした。

第５０図のバックアップ部材(69)は、前記支持部材(68
c)に対する取付ベース(69a)の下面に、ドライブシャフ
トＡの他端Ａ₂のセンタ穴に係合するセンタピン(69b)を
固設したものであり、ツールホルダ(68)の下降によりド
ライブシャフトＡの他端Ａ₂を該センタピン(69b)で芯決
めするようにした。

第５１図のバックアップ部材(70)は、支持部材(68c)に
対する取付ベース(70a)の下面に、ドライブシャフトＡ
の他端Ａ₂の端面に当接するセンタピン(70b₁)付きの当
座(70b)と、その周囲に該他端Ａ₂を把持するコレットチ
ャック(70c)とを取付けて成るもので、該チャック(70c)
を、アウタスリーブ(70c₁)内にこれに形成したシリンダ
(70c₂)で作動される操作スリーブ(70c₃)と、該スリーブ
(70c₃)により開閉されるコレット(70c₄)とを設けて成る
ものに構成し、ツールホルダ(68)の下降により当座(70
b)をシャフト端面に突当てた状態で操作スリーブ(70c₃)
を下動させてコレット(70c₄)を閉じ、ドライブシャフト
Ａの他端Ａ₂を該バックアップ部材(70)により芯決め把
持するようにした。

第５２図のバックアップ部材(71)は、支持部材(68c)に
対する取付ベース(71a)の下面に、第１継手ユニットＢ
のアウタＢ₁の軸部端面のセンタ穴に係合するセンタピ
ン(71b)と、アウタＢ₁の軸部を把持する上記と同様のコ
レットチャック(71c)とを取付けると共に、該チャック
(71c)のアウタスリーブ(71c₁)の下端にアウタＢ₁の軸部
側の段差面に当接する姿勢矯正リング(71d)を取付けて
成るもので、ツールホルダ(68)の下降により該リング(7
1d)を該段差面に当接させてアウタＢ₁を垂直姿勢とし、
この状態でアウタスリーブ(71c₁)内のシリンダ(71c₂)に
より操作スリーブ(71c₃)を下降させてコレット(71c₄)を
閉じ、ドライブシャフトＡの一端Ａ₁側を第１継手ユニ
ットＢのアウタＢ₁において芯決め保持するようにし
た。

尚、継手本体Ｂ₅用とゴムブーツＣ₆用とスパイダＣ₂用
の組付ステーションＳ₇，Ｓ₁₀，Ｓ₁₃に設けるバックア
ップユニット(65)のツールホルダ(68)は、第４９図に示
す如く、支持部材(68c)の上端に当接するロードセル(68
d)を備えるものとし、ドライブシャフトＡを介して該支
持部材(68c)に作用する部品組付時の押上げ荷重を該ロ
ードセル(68d)で検出して、部品組付けの合否判定を行
うようにした。

又、組付けステーションＳ₁₆に設けるバックアップユニ
ット(65)のツールホルダ(68)は、第５３図に示す如く、
上下２段のシリンダ(68a₁)(68a₂)により上下動されるも
のとし、上段のシリンダ(68a₁)の作動でバックアップ部
材(71)を搬送レベルに存するドライブシャフトＡの上端
の第１継手ユニットＢのアウタＢ₁を把持する位置まで
下降させ、下段のシリンダ(68a₂)の作動でドライブシャ
フトＡを搬送レベルから押下げるようにした。又、該ツ
ールホルダ(68)は、支持部材(68c)をベアリング(68e)に
より軸支して成るものとし、上記したスパイダＣ₂の位
相整合に伴うドライブシャフトＡの回転を許容し得るよ
うにした。

（発明の効果） 本発明は、以上の如く構成されているので以下の効果を
奏する。

請求項１の組立方法は、ドライブシャフトを垂直姿勢で
搬送して各組付ステーションでの部品組付けを行うた
め、搬送路の幅や組付ステーションの平面スペースを削
減してスペース効率を向上できると共に、ドライブシャ
フトへの部品組付けで重量バランスがくずれても、ドラ
イブシャフトを安定した姿勢で搬送できる。

又、ドライブシャフトの一端への第１継手ユニットの組
付完了後に他端への第２継手ユニットの組付けを行うた
め、第１継手ユニット用の第１ステーション群に属する
各組付ステーションでのドライブシャフトの他端側の芯
決めは、バックアップユニットで該他端を直接保持する
ことにより行い得られ、第２継手ユニットの型式変更に
よるバックアップユニットの仕様変更が不要となり、又
第２継手ユニット用の第２ステーション群に属する各組
付ステーションでのドライブシャフトの一端側の芯決め
は、シャフト一端に組付済みの第１継手ユニットのアウ
タの軸部をバックアップユニットで保持することにより
行い得られ、この軸部は型式による形状差が余り無いた
め、第１継手ユニットの型式変更による第２ステーショ
ン群のバックアップユニットの仕様変更も不要となり、
継手ユニットの型式変更に対しての対処が容易になっ
て、生産性の向上を図れる。

更に、ドライブシャフトに対し各継手ユニットの構成部
品が夫々下方から組付けられ、組付装置からの部品の脱
落による組付ミスの発生頻度を可及的に減少できると共
に、部品脱落時のゴムブーツ内への部品の落下残留を防
止できる。

又、請求項２及３の組立装置によれば、上記請求項１の
組立方法に従ってドライブシャフトの組立を自動的に能
率良く行い得られ、且つドライブシャフトの搬送路を環
状にすることで、装置全体をコンパクトに構成できると
共に、キャリアの使用個数を減少して、装置のコストダ
ウンを図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る組立装置の１例の平面図、第２図
は第１図のII−II線截断側面図、第３図はドライブシャ
フトの搬送路の要部拡大平面図、第４図は第３図のIV−
IV線から見た搬送路の展開正面図、第５図乃至第７図は
夫々第４図のＶ−Ｖ線乃至VII−VII線截断側面図、第８
図は第４図のVIII−VIII線で截断したキャリア用チャッ
キングユニットの截断平面図、第９図及び第１０図は夫
々第８図のIX−IX線及びＸ−Ｘ線截断正面図、第１１図
は第１図のXI−XI線から見たローダ装置へのシャフト供
給及びアンローダ装置からのシャフト払出しを説明する
説明図、第１２図はダンパウエイト用の組付ステーショ
ンに設けた組付装置の截断側面図、第１３図はその平面
図、第１４図はダンパウエイト供給装置の要部の側面
図、第１５図はゴムブーツ用の組付ステーションに設け
た組付装置の截断側面図、第１６図(a)(b)はその作動説
明図、第１７図はゴムブーツ供給装置の要部の截断側面
図、第１８図(a)乃至(d)はその作動説明図、第１９図は
ストッパリング用の組付ステーションに設けた組付装置
の截断側面図、第２０図はストッパリング組付時の要部
の拡大截断側面図、第２１図は継手本体用の組付ステー
ションに設ける組付装置の截断側面図、第２２図はその
要部の拡大截断側面図、第２３図は第２２図のXXIII−X
XIII線截断断面図、第２４図は第２２図のXXIV−XXIV線
から見たカム溝の形状を示す図、第２５図はこの組付装
置に備えるガイド装置の截断側面図、第２６図はその正
面図、第２７図は第２６図のXXVII−XXVII線截断平面
図、第２８図は反転ステーションに設ける反転機の截断
側面図、第２９図はその平面図、第３０図はスパイダ及
びサークリップ用の組付ステーションに設けた組付装置
の截断側面図、第３１図はグリス注入ステーションに設
けた注入装置の截断側面図、第３２図はその正面図、第
３３図は第３１図のXXXIII−XXXIII線截断平面図、第３
４図(a)(b)(c)はその作動説明図、第３５図はローラ及
びアウタ用の組付ステーションに設けた組付装置の平面
図、第３６図は第３５図のXXXVI−XXXVI線截断側面図、
第３７図は当該組付装置に備えるセット治具の上端部分
の斜視図、第３８図は当該組付装置に備えるローラ挿入
ユニットの截断側面図、第３９図はその平面図、第４０
図はその正面図、第４１図は当該組付装置に備えるブー
ツ装着ユニットの截断側面図、第４２図(a)乃至(e)は当
該組付装置の作動説明図、第４３図はローラ用とアウタ
用の供給装置の平面図、第４４図はその側面図、第４５
図はアウタ供給装置に備えるセット装置の截断側面図、
第４６図は第４５図のXLVI−XLVI線截断正面図、第４７
図はその平面図、第４８図はバックアップユニットの截
断側面図、第４９図は第４８図のIL−IL線截断面図、第
５０図乃至第５２図は夫々バックアップユニットに取付
ける各種バックアップ部材の截断側面図、第５３図はロ
ーラ及びアウタ用の組付ステーションに設けるバックア
ップユニットの第４９図に対応する截断面図、第５４図
はドライブシャフトの縦断面図である。 Ａ……ドライブシャフト Ａ₁……一端、Ａ₂……他端 Ｂ……第１継手ユニット Ｃ……第２継手ユニット Ｓ₁……投入ステーション Sa……反転ステーション Ｓ₁₈……払出ステーション Ｓ₄，Ｓ₆，Ｓ₇……第１ステーション群の組付ステーシ
ョン Ｓ₁₀，Ｓ₁₁，Ｓ₁₃，Ｓ₁₆……第２ステーション群の組付
ステーション (2)……キャリア、(4)……駆動機構 (5)……搬送路、(11₁)……ローダ装置 (13)(29)(35)(37)(43)(47)(52)……組付装置 (14)(30)(36)(38)(44)(48₁)(48₂)(53)(54)……供給装置 (42)……反転機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 吉岡 広 埼玉県狭山市新狭山１丁目10番地１ ホン ダエンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平１−240237（ＪＰ，Ａ)

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】両端に夫々継手ユニットを設ける車両用ド
   ライブシャフトの組立方法であって、これら継手ユニッ
   トの構成部品をドライブシャフトに組付ける複数の組付
   ステーションにドライブシャフトを順に搬送するものに
   おいて、前記複数の組付ステーションを、ドライブシャ
   フトの一端に設ける第１継手ユニット用の第１ステーシ
   ョン群と、ドライブシャフトの他端に設ける第２継手ユ
   ニット用の第２ステーション群とに組分けして配置し、
   第１ステーション群ではドライブシャフトをその一端を
   下にした垂直姿勢で搬送して、該第１ステーション群の
   各組付ステーションで第１継手ユニットの各構成部品を
   ドライブシャフトの一端に下方から組付け、次いでドラ
   イブシャフトをその他端を下にした垂直姿勢に反転して
   第２ステーション群に搬送し、該第２ステーション群の
   各組付ステーションで第２継手ユニットの各構成部品を
   ドライブシャフトの他端に下方から組付けるようにした
   ことを特徴とする車両用ドライブシャフトの組立方法。
2. 【請求項２】両端に夫々継手ユニットを設ける車両用ド
   ライブシャフトの組立装置において、ドライブシャフト
   をその軸線が上下方向を向く垂直姿勢に保持する複数の
   キャリアを環状の搬送路に沿って移動自在に設け、該搬
   送路に、前記継手ユニットの各構成部品をドライブシャ
   フトに組付ける各所定の組付装置と各構成部品の供給装
   置とを備える複数の組付ステーションを周方向に間隔を
   存して配置すると共に、該各キャリアを該各組付ステー
   ションで停止しつつ該搬送路の周方向に間歇送りする駆
   動機構を設け、且つ、前記複数の組付ステーションを、
   ドライブシャフトの一端に設ける第１継手ユニット用の
   第１ステーション群と、該シャフトの他端に設ける第２
   継手ユニット用の第２ステーション群とに組分けして、
   前記搬送路の周方向に沿って該第１ステーション群と該
   第２ステーション群とを順に配置し、該搬送路の該第２
   ステーション群の終端と該第１ステーション群の始端と
   の間の部分に前記各キャリアからドライブシャフトを取
   外す払出ステーションと、該各キャリアにドライブシャ
   フトをセットする投入ステーションとを並設し、更に、
   前記搬送路の前記第１ステーション群の終端と前記第２
   ステーション群の始端との間の部分に、反転ステーショ
   ンを配置し、該ステーションに前記各キャリアからドラ
   イブシャフトを取外して上下に反転した後該各キャリア
   に該シャフトを再セットする反転機を設けると共に、該
   両ステーション群の各組付ステーションに設ける各組付
   装置をドライブシャフトに前記各構成部品を下方から組
   付ける型式に構成し、前記投入ステーションにドライブ
   シャフトをその一端を下にして各キャリアにセットする
   ローダ装置を設けたことを特徴とする車両用ドライブシ
   ャフトの組立装置。
3. 【請求項３】前記第１ステーション群の各組付ステーシ
   ョンに、ドライブシャフトの他端を芯決め保持するバッ
   クアップユニットと、前記第２ステーション群の各組付
   ステーションに、ドライブシャフトの一端に組付済みの
   第１継手ユニットのアウタの軸部を芯決め保持するバッ
   クアップユニットとを設けたことを特徴とする請求項２
   に記載の車両用ドライブシャフトの組立装置。