JPH0620711B2 - プリント基板加工機におけるプリント基板の交換装置 - Google Patents
プリント基板加工機におけるプリント基板の交換装置Info
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- JPH0620711B2 JPH0620711B2 JP12250485A JP12250485A JPH0620711B2 JP H0620711 B2 JPH0620711 B2 JP H0620711B2 JP 12250485 A JP12250485 A JP 12250485A JP 12250485 A JP12250485 A JP 12250485A JP H0620711 B2 JPH0620711 B2 JP H0620711B2
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Description
【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明は、プリント基板加工機におけるプリント基板の
交換装置に関するものである。
交換装置に関するものである。
プリント基板加工機を長時間自動運転する場合、プリン
ト基板加工機に、未加工のプリント基板と加工済のプリ
ント基板を収納する収納装置と、この収納装置とプリン
ト基板加工機を接続する搬送装置と、この搬送装置とプ
リント基板加工機の間でプリント基板の受け渡しをする
交換装置とを付設し、プリント基板を自動交換するよう
に構成している。
ト基板加工機に、未加工のプリント基板と加工済のプリ
ント基板を収納する収納装置と、この収納装置とプリン
ト基板加工機を接続する搬送装置と、この搬送装置とプ
リント基板加工機の間でプリント基板の受け渡しをする
交換装置とを付設し、プリント基板を自動交換するよう
に構成している。
そして、加工済のプリント基板を、プリント基板加工機
から交換装置で搬送装置上に取り出し、搬送装置で収納
装置まで搬送し、プリント基板を収納装置へ収納した
後、収納装置から未加工のプリント基板を搬送装置上に
取り出し、プリント基板加工機に対向する待機位置へ搬
送し、交換装置でプリント基板加工機に供給している。
から交換装置で搬送装置上に取り出し、搬送装置で収納
装置まで搬送し、プリント基板を収納装置へ収納した
後、収納装置から未加工のプリント基板を搬送装置上に
取り出し、プリント基板加工機に対向する待機位置へ搬
送し、交換装置でプリント基板加工機に供給している。
このため、プリント基板加工機に対し、未加工のプリン
ト基板を供給するまでの時間が長くなり、プリント基板
加工機の稼動率を低下させていた。
ト基板を供給するまでの時間が長くなり、プリント基板
加工機の稼動率を低下させていた。
上記の事情に鑑み、本発明の目的は、プリント基板加工
機に対する未加工のプリント基板の供給を短時間で行な
い、プリント基板加工機の稼動率を向上させられるよう
にしたプリント基板の交換装置を提供することにある。
機に対する未加工のプリント基板の供給を短時間で行な
い、プリント基板加工機の稼動率を向上させられるよう
にしたプリント基板の交換装置を提供することにある。
上記の目的を達成するため、本発明においては、プリン
ト基板加工機のコラムに固定されたベースと、このベー
スに、前記テーブルの移動方向と平行に、前記搬送装置
の上方に突出するように所定の間隔で支持された二対の
ガイドシャフトと、内側に位置する一対のガイドシャフ
トに摺動可能に支持された内フレームと、この内フレー
ムに昇降可能に支持された支持枠と、この支持枠に前記
内フレームの移動方向と平行な方向に移動可能に支持さ
れた複数の把持金具と、外側に位置する一対のガイドシ
ャフトに摺動可能に支持された外フレームと、この外フ
レームに昇降可能に支持された支持枠と、この支持枠に
前記外フレームの移動方向と平行な方向に移動可能に支
持された複数の把持金具とを設けた。
ト基板加工機のコラムに固定されたベースと、このベー
スに、前記テーブルの移動方向と平行に、前記搬送装置
の上方に突出するように所定の間隔で支持された二対の
ガイドシャフトと、内側に位置する一対のガイドシャフ
トに摺動可能に支持された内フレームと、この内フレー
ムに昇降可能に支持された支持枠と、この支持枠に前記
内フレームの移動方向と平行な方向に移動可能に支持さ
れた複数の把持金具と、外側に位置する一対のガイドシ
ャフトに摺動可能に支持された外フレームと、この外フ
レームに昇降可能に支持された支持枠と、この支持枠に
前記外フレームの移動方向と平行な方向に移動可能に支
持された複数の把持金具とを設けた。
そして、プリント基板加工機に供給されたプリント基板
を加工している間に、収納装置から取り出され搬送装置
の待機位置へ搬送されたプリント基板を、内フレーム側
の把持金具で把持し搬送装置から取り上げた後、載置位
置の上方に移動させ待機させる。
を加工している間に、収納装置から取り出され搬送装置
の待機位置へ搬送されたプリント基板を、内フレーム側
の把持金具で把持し搬送装置から取り上げた後、載置位
置の上方に移動させ待機させる。
そして、プリント基板加工機におけるプリント基板の加
工が終了し、テーブルが載置位置に移動すると、載置位
置の上方で待機していた外フレームが、把持金具でテー
ブル上のプリント基板を把持し、加工済のプリント基板
をテーブルから取り上げ、待機位置へ移動して、プリン
ト基板を搬送装置上に載置する。
工が終了し、テーブルが載置位置に移動すると、載置位
置の上方で待機していた外フレームが、把持金具でテー
ブル上のプリント基板を把持し、加工済のプリント基板
をテーブルから取り上げ、待機位置へ移動して、プリン
ト基板を搬送装置上に載置する。
同時に、未加工のプリント基板を把持した内フレーム
が、載置位置上方から下降し、未加工のプリント基板を
プリント基板加工機のテーブル上に載置し供給する。
が、載置位置上方から下降し、未加工のプリント基板を
プリント基板加工機のテーブル上に載置し供給する。
このようにしてプリント基板の交換が終わると、プリン
ト基板加工機は、プリント基板が供給されると、所要の
加工を開始する。一方、搬送装置は、プリント基板加工
機によるプリント基板の加工中に、加工済のプリント基
板を収納装置側へ搬送し、加工済のプリント基板を収納
装置へ戻すと共に、収納装置から取り出された未加工の
プリント基板を待機位置へ搬送する。
ト基板加工機は、プリント基板が供給されると、所要の
加工を開始する。一方、搬送装置は、プリント基板加工
機によるプリント基板の加工中に、加工済のプリント基
板を収納装置側へ搬送し、加工済のプリント基板を収納
装置へ戻すと共に、収納装置から取り出された未加工の
プリント基板を待機位置へ搬送する。
以下、本発明の実施例を第１図ないし第６図の基づいて
説明する。
説明する。
第１図において、Ａはプリント基板加工機。Ｂは収納装
置で、プリント基板加工機Ａの側面に配置されている。
Ｃは搬送装置で、プリント基板加工機Ａと収納装置Ｂに
沿って配置されている。Ｄは交換装置で、プリント基板
加工機Ａに設定された載置位置と、搬送装置Ｃに設定さ
れた待機位置との間を結ぶように配置されている。Ｅは
受け渡し装置で、収納装置Ｂと対向するように、搬送装
置Ｃの一端の上方に配置されている。
置で、プリント基板加工機Ａの側面に配置されている。
Ｃは搬送装置で、プリント基板加工機Ａと収納装置Ｂに
沿って配置されている。Ｄは交換装置で、プリント基板
加工機Ａに設定された載置位置と、搬送装置Ｃに設定さ
れた待機位置との間を結ぶように配置されている。Ｅは
受け渡し装置で、収納装置Ｂと対向するように、搬送装
置Ｃの一端の上方に配置されている。
プリント基板加工機Ａは、第１図ないし第３図に示すよ
うな構成になっている。同図において、１はベッド。２
はテーブルで、ベッド１に矢印Ｘ方向（第１図）に移動
可能に支持され、ねじ送り機構３を介してモータ４で駆
動される。５はコラムで、テーブル２を跨ようにベッド
１に固定されている。６はクロススライドで、コラム５
に矢印Ｙ（第１図）方向に移動可能に支持され、ねじ送
り機構７を介して図示しないモータで駆動される。８は
主軸頭で、クロススライド６に矢印Ｚ方向（第３図）に
移動可能に支持されねじ送り機構９を介してモータ１０
で駆動される。そして、テーブル２の一方の移動端が、
載置位置Ｓとして設定される。
うな構成になっている。同図において、１はベッド。２
はテーブルで、ベッド１に矢印Ｘ方向（第１図）に移動
可能に支持され、ねじ送り機構３を介してモータ４で駆
動される。５はコラムで、テーブル２を跨ようにベッド
１に固定されている。６はクロススライドで、コラム５
に矢印Ｙ（第１図）方向に移動可能に支持され、ねじ送
り機構７を介して図示しないモータで駆動される。８は
主軸頭で、クロススライド６に矢印Ｚ方向（第３図）に
移動可能に支持されねじ送り機構９を介してモータ１０
で駆動される。そして、テーブル２の一方の移動端が、
載置位置Ｓとして設定される。
供給装置Ｂは、第２図に示すような構成になっている。
同図において、１１は筐体。１２は基板カートリッジ
で、筐体１１内に昇降可能に配置され、図示しないねじ
送り機構により駆動される。この基板カートリッジ１２
内には、複数の棚が設けられ、複数のプリント基板Ｗが
収納できるようになっている。
同図において、１１は筐体。１２は基板カートリッジ
で、筐体１１内に昇降可能に配置され、図示しないねじ
送り機構により駆動される。この基板カートリッジ１２
内には、複数の棚が設けられ、複数のプリント基板Ｗが
収納できるようになっている。
搬送装置Ｃは、第２図に示すような構成になっている。
同図において、１３はＵ字形のフレーム。１４はローラ
で、フレーム１３に回転可能に支持されている。１５は
ベルトでローラ１４に巻き掛けられている。１６はモー
タで、フレーム１３に支持されている。１７はチエーン
で、ローラ１４に固定されたスプロケットとモータ１６
に固定されたスプロケットとに掛け渡されている。
同図において、１３はＵ字形のフレーム。１４はローラ
で、フレーム１３に回転可能に支持されている。１５は
ベルトでローラ１４に巻き掛けられている。１６はモー
タで、フレーム１３に支持されている。１７はチエーン
で、ローラ１４に固定されたスプロケットとモータ１６
に固定されたスプロケットとに掛け渡されている。
交換装置Ｄは、第２図および第５図に示すような構成に
なっている。同図において、１８はフレームで、プリン
ト基板加工機Ａのベッド１およびコラム５に固定されて
いる。１９および２０はガイドシャフトで、それぞれフ
レーム１８に所定の間隔で固定されている。
なっている。同図において、１８はフレームで、プリン
ト基板加工機Ａのベッド１およびコラム５に固定されて
いる。１９および２０はガイドシャフトで、それぞれフ
レーム１８に所定の間隔で固定されている。
２１は内フレームで、その両端に固定されたスライドブ
ロック２２とともに、ガイドシャフト１９に摺動可能に
支持されている。２３はシリンダで、フレーム１８と内
フレーム２１の間に設けられ、内フレーム２１をガイド
シャフト１９に沿って移動させる。２４はシリンダで、
スライドブロック２２に支持されている。２５は連結プ
レートで、シリンダ２４に支持されている。２６は支持
枠で、連結プレート２５に固定されている。
ロック２２とともに、ガイドシャフト１９に摺動可能に
支持されている。２３はシリンダで、フレーム１８と内
フレーム２１の間に設けられ、内フレーム２１をガイド
シャフト１９に沿って移動させる。２４はシリンダで、
スライドブロック２２に支持されている。２５は連結プ
レートで、シリンダ２４に支持されている。２６は支持
枠で、連結プレート２５に固定されている。
２７は外フレームで、その両端に固定されたスライドブ
ロック２８とともに、ガイドシャフト２０に摺動可能に
支持されている。２９はシリンダで、フレーム１８と外
フレーム２７の間に設けられ、外フレーム２７をガイド
シャフト２０に沿って移動させる。３０はシリンダで、
スライドブロック２８に支持されている。３１は連結プ
レートで、シリンダ３０に支持されている。３２は支持
枠で、連結プレート３１に固定されている。
ロック２８とともに、ガイドシャフト２０に摺動可能に
支持されている。２９はシリンダで、フレーム１８と外
フレーム２７の間に設けられ、外フレーム２７をガイド
シャフト２０に沿って移動させる。３０はシリンダで、
スライドブロック２８に支持されている。３１は連結プ
レートで、シリンダ３０に支持されている。３２は支持
枠で、連結プレート３１に固定されている。
前記支持枠２６および支持枠３２は、第４図および第６
図に示すように構成されている。３３は連結プレート２
５に支持枠２６を取付けるための連結プレートで、支持
枠２６に固定されている。３４は連結プレート３１に支
持枠３２を取付けるための連結プレートで、支持枠３２
に固定されている。３５は把持したプリント基板Ｗの間
隔を規制するためのガイドで、支持枠２６（３３）に所
定の間隔で固定されている。
図に示すように構成されている。３３は連結プレート２
５に支持枠２６を取付けるための連結プレートで、支持
枠２６に固定されている。３４は連結プレート３１に支
持枠３２を取付けるための連結プレートで、支持枠３２
に固定されている。３５は把持したプリント基板Ｗの間
隔を規制するためのガイドで、支持枠２６（３３）に所
定の間隔で固定されている。
３６はガイドで、支持枠２６（３３）の外側に所定の間
隔で固定されている。３７は所定の間隔で一対の爪３８
が形成された把持金具で、ガイド３６に摺動可能に支持
されている。３９はシリンダで、支持枠２６（３３）の
内側に支持され、把持金具３７をガイド３６に沿って移
動させる。
隔で固定されている。３７は所定の間隔で一対の爪３８
が形成された把持金具で、ガイド３６に摺動可能に支持
されている。３９はシリンダで、支持枠２６（３３）の
内側に支持され、把持金具３７をガイド３６に沿って移
動させる。
４０はガイドで、支持枠２６（３３）の外側に所定の間
隔で固定されている。４１は所定の間隔で一対の爪４２
が形成された把持金具で、ガイド４０に摺動可能に支持
されている。４３はシリンダで、支持枠２６（３３）の
内側に支持され、把持金具４１をガイド４０に沿って移
動させる。
隔で固定されている。４１は所定の間隔で一対の爪４２
が形成された把持金具で、ガイド４０に摺動可能に支持
されている。４３はシリンダで、支持枠２６（３３）の
内側に支持され、把持金具４１をガイド４０に沿って移
動させる。
受け渡し装置Ｅは、第２図に示すような構成になってい
る。同図において、４４はガイドで、収納装置Ｂの前方
から搬送装置Ｃの上方に位置するように配置されてい
る。４５はプリント基板Ｗを把持するための把持手段
（図示せず）を備えたスライダで、ガイド４４に摺動可
能に支持されている。
る。同図において、４４はガイドで、収納装置Ｂの前方
から搬送装置Ｃの上方に位置するように配置されてい
る。４５はプリント基板Ｗを把持するための把持手段
（図示せず）を備えたスライダで、ガイド４４に摺動可
能に支持されている。
このような構成で、プリント基板加工機Ａでプリント基
板Ｗを加工している間に、受け渡し装置Ｅのスライダ４
５が作動して、収納装置Ｂから未加工のプリント基板Ｗ
を搬送装置Ｃのベルト１５上に引き出す。この時、プリ
ント基板Ｗを１枚引き出す毎に、搬送装置Ｃのモータ１
６が作動して、ベルト１５をプリント基板加工機Ａの主
軸頭８の間隔分だけ移動させる。同時に、収納装置Ｂの
基板カートリッジ１２が棚１段分だけ移動して、次の未
加工のプリント基板Ｗをスライダ４５に対向させる。こ
のよううにして搬送装置Ｂのベルト１５上に４枚のプリ
ント基板Ｗが引き出されると、モータ１６が作動して、
プリント基板Ｗを搬送装置Ｃ上に設定された待機位置へ
搬送する。
板Ｗを加工している間に、受け渡し装置Ｅのスライダ４
５が作動して、収納装置Ｂから未加工のプリント基板Ｗ
を搬送装置Ｃのベルト１５上に引き出す。この時、プリ
ント基板Ｗを１枚引き出す毎に、搬送装置Ｃのモータ１
６が作動して、ベルト１５をプリント基板加工機Ａの主
軸頭８の間隔分だけ移動させる。同時に、収納装置Ｂの
基板カートリッジ１２が棚１段分だけ移動して、次の未
加工のプリント基板Ｗをスライダ４５に対向させる。こ
のよううにして搬送装置Ｂのベルト１５上に４枚のプリ
ント基板Ｗが引き出されると、モータ１６が作動して、
プリント基板Ｗを搬送装置Ｃ上に設定された待機位置へ
搬送する。
待機位置にプリント基板Ｗが搬送されると、交換装置Ｄ
の内フレーム２１のシリンダ２４が作動して、支持枠２
６を下降させ、ガイド３５をプリント基板Ｗの間に挿入
すると共に、爪３８、４２をプリント基板Ｗの端面に対
向させる。すると、支持枠２６のシリンダ３９、４３が
作動して、爪３８、４２を近接する方向に移動させ、プ
リント基板Ｗを把持させる。この状態で、シリンダ２４
が作動して、支持枠２６を上昇させ、プリント基板Ｗを
搬送装置Ｃから取り上げる。そして、シリンダ２３が作
動して、第３図（ａ）に示すように、プリント基板Ｗを
プリント基板加工機Ａの載置位置Ｓの上方へ移動させて
待機する。
の内フレーム２１のシリンダ２４が作動して、支持枠２
６を下降させ、ガイド３５をプリント基板Ｗの間に挿入
すると共に、爪３８、４２をプリント基板Ｗの端面に対
向させる。すると、支持枠２６のシリンダ３９、４３が
作動して、爪３８、４２を近接する方向に移動させ、プ
リント基板Ｗを把持させる。この状態で、シリンダ２４
が作動して、支持枠２６を上昇させ、プリント基板Ｗを
搬送装置Ｃから取り上げる。そして、シリンダ２３が作
動して、第３図（ａ）に示すように、プリント基板Ｗを
プリント基板加工機Ａの載置位置Ｓの上方へ移動させて
待機する。
プリント基板加工機Ａによるプリント基板Ｗの加工が終
了すると、プリント基板加工機Ａのテーブル２は、第３
図（ｂ）に示すように、載置位置Ｓへ移動する。する
と、交換装置Ｄの外フレーム２７のシリンダ３０が作動
して、支持枠３３を下降させ、ガイド３５をプリント基
板Ｗの間に挿入すると共に、爪３８、４２をプリント基
板Ｗの端面に対向させる。すると、支持枠３３のシリン
ダ３９、４３が作動して、爪３８、４２を近接する方向
に移動させ、加工済のプリント基板Ｗを把持させる。こ
の状態で、シリンダ３０が作動して、支持枠３３を上昇
させ、加工済のプリント基板Ｗをテーブル２から取り上
げる。すると、シリンダ２９が作動して、外フレーム２
７を載置位置Ｓの上方から搬送装置Ｃの待機位置の上方
へ移動させる。
了すると、プリント基板加工機Ａのテーブル２は、第３
図（ｂ）に示すように、載置位置Ｓへ移動する。する
と、交換装置Ｄの外フレーム２７のシリンダ３０が作動
して、支持枠３３を下降させ、ガイド３５をプリント基
板Ｗの間に挿入すると共に、爪３８、４２をプリント基
板Ｗの端面に対向させる。すると、支持枠３３のシリン
ダ３９、４３が作動して、爪３８、４２を近接する方向
に移動させ、加工済のプリント基板Ｗを把持させる。こ
の状態で、シリンダ３０が作動して、支持枠３３を上昇
させ、加工済のプリント基板Ｗをテーブル２から取り上
げる。すると、シリンダ２９が作動して、外フレーム２
７を載置位置Ｓの上方から搬送装置Ｃの待機位置の上方
へ移動させる。
すると、内フレーム２１のシリンダ２４が作動して、支
持枠２６の爪３８、４２で把持している未加工のプリン
ト基板Ｗをプリント基板加工機Ａのテーブル２の上に下
降させる。そしてシリンダ３９、４３を作動させ、爪３
８、４２からプリント基板Ｗを解放して、プリント基板
Ｗをテーブル２上に載置する。すると、シリンダ２４が
作動して、支持枠２６を上昇させる。同時に、外フレー
ム２７のシリンダ２９が作動して、支持枠３２の爪３
８、４２で把持している加工済のプリント基板Ｗを搬送
装置Ｃのベルト１５の上に下降させる。そしてシリンダ
３９、４３を作動させ、爪３８、４２からのプリント基
板Ｗを解放して、プリント基板Ｗをベルト１５上に載置
する。すると、シリンダ３０が作動して、支持枠３２を
上昇させる。そして、プリント基板Ｗを解放した内フレ
ーム２１は待機位置側へ移動し、外フレーム２７は載置
位置Ｓ側に移動して待機する。一方、テーブル２上にプ
リント基板Ｗが載置されたプリント加工機Ａは、供給さ
れたプリント基板Ｗの加工を開始する。
持枠２６の爪３８、４２で把持している未加工のプリン
ト基板Ｗをプリント基板加工機Ａのテーブル２の上に下
降させる。そしてシリンダ３９、４３を作動させ、爪３
８、４２からプリント基板Ｗを解放して、プリント基板
Ｗをテーブル２上に載置する。すると、シリンダ２４が
作動して、支持枠２６を上昇させる。同時に、外フレー
ム２７のシリンダ２９が作動して、支持枠３２の爪３
８、４２で把持している加工済のプリント基板Ｗを搬送
装置Ｃのベルト１５の上に下降させる。そしてシリンダ
３９、４３を作動させ、爪３８、４２からのプリント基
板Ｗを解放して、プリント基板Ｗをベルト１５上に載置
する。すると、シリンダ３０が作動して、支持枠３２を
上昇させる。そして、プリント基板Ｗを解放した内フレ
ーム２１は待機位置側へ移動し、外フレーム２７は載置
位置Ｓ側に移動して待機する。一方、テーブル２上にプ
リント基板Ｗが載置されたプリント加工機Ａは、供給さ
れたプリント基板Ｗの加工を開始する。
加工済のプリント基板Ｗが載置された搬送装置Ｃは、モ
ータ１６が作動して、プリント基板Ｗを収納装置Ｂ側へ
搬送する。そして、収納装置Ｂと対向する位置へ、プリ
ント基板Ｗを順次位置決めする。すると、受け渡し装置
Ｅのスライダ４５が作動して、搬送装置Ｂ上のプリント
基板Ｗを収納装置Ｂ内に挿入する。
ータ１６が作動して、プリント基板Ｗを収納装置Ｂ側へ
搬送する。そして、収納装置Ｂと対向する位置へ、プリ
ント基板Ｗを順次位置決めする。すると、受け渡し装置
Ｅのスライダ４５が作動して、搬送装置Ｂ上のプリント
基板Ｗを収納装置Ｂ内に挿入する。
上記の操作を繰り返すことにより、搬送装置Ｃの待機位
置と収納装置Ｂの間における加工済のプリント基板Ｗと
未加工のプリント基板Ｗの交換は、プリント基板加工機
Ａによるプリント基板Ｗの加工中に行なうことができる
ため、プリント基板加工機Ａテーブル２に対するプリン
ト基板Ｗの交換を短時間で行なうことができる。
置と収納装置Ｂの間における加工済のプリント基板Ｗと
未加工のプリント基板Ｗの交換は、プリント基板加工機
Ａによるプリント基板Ｗの加工中に行なうことができる
ため、プリント基板加工機Ａテーブル２に対するプリン
ト基板Ｗの交換を短時間で行なうことができる。
以上述べたごとく、本発明によれば、プリント基板加工
機のテーブルの移動端に設定された載置位置と、プリン
ト基板加工機に併設された搬送装置に設定された待機位
置との間で、プリント基板の受け渡しを行なうようにし
たプリント基板加工機におけるプリント基板の交換装置
であって、プリント基板加工機のコラムに固定されたベ
ースと、このベースに、前記テーブルの移動方向と平行
に、前記搬送装置の上方に突出するように所定の間隔で
支持された二対のガイドシャフトと、内側に位置する一
対のガイドシャフトに摺動可能に支持された内フレーム
と、この内フレームに昇降可能に支持された支持枠と、
この支持枠に前記内フレームの移動方向と平行な方向に
移動可能に支持された複数の把持金具と、外側に位置す
る一対のガイドシャフトに摺動可能に支持された外フレ
ームと、この外フレームに昇降可能に支持された支持枠
と、この支持枠に前記外フレームの移動方向と平行な方
向に移動可能に支持された複数の把持金具とを設けたの
で、プリント基板加工機のテーブルに対するプリント基
板の交換を短時間で行なうことができ、プリント基板加
工機の稼動率を向上させることができる。
機のテーブルの移動端に設定された載置位置と、プリン
ト基板加工機に併設された搬送装置に設定された待機位
置との間で、プリント基板の受け渡しを行なうようにし
たプリント基板加工機におけるプリント基板の交換装置
であって、プリント基板加工機のコラムに固定されたベ
ースと、このベースに、前記テーブルの移動方向と平行
に、前記搬送装置の上方に突出するように所定の間隔で
支持された二対のガイドシャフトと、内側に位置する一
対のガイドシャフトに摺動可能に支持された内フレーム
と、この内フレームに昇降可能に支持された支持枠と、
この支持枠に前記内フレームの移動方向と平行な方向に
移動可能に支持された複数の把持金具と、外側に位置す
る一対のガイドシャフトに摺動可能に支持された外フレ
ームと、この外フレームに昇降可能に支持された支持枠
と、この支持枠に前記外フレームの移動方向と平行な方
向に移動可能に支持された複数の把持金具とを設けたの
で、プリント基板加工機のテーブルに対するプリント基
板の交換を短時間で行なうことができ、プリント基板加
工機の稼動率を向上させることができる。
第１図は、本発明によるプリント基板の交換装置を配置
したプリント基板加工機の構成を示す平面図。第２図
は、本発明によるプリント基板の交換装置の斜視図。第
３図は、交換装置の動作を示す工程図。第４図は、交換
装置の支持枠の構成を示す斜視図。第５図は、交換装置
の正面図。第６図は、交換装置の支持枠の側面図であ
る。 Ａ……プリント基板加工機、Ｃ……搬送装置、Ｄ……交
換装置、Ｓ……載置位置、Ｗ……プリント基板、２……
テーブル、５……コラム、１８……ベース、１９、２０
……ガイドシャフト、２１……内フレーム、２６……支
持枠、２７……外フレーム、３２……支持枠、３７、４
１……把持金具、
したプリント基板加工機の構成を示す平面図。第２図
は、本発明によるプリント基板の交換装置の斜視図。第
３図は、交換装置の動作を示す工程図。第４図は、交換
装置の支持枠の構成を示す斜視図。第５図は、交換装置
の正面図。第６図は、交換装置の支持枠の側面図であ
る。 Ａ……プリント基板加工機、Ｃ……搬送装置、Ｄ……交
換装置、Ｓ……載置位置、Ｗ……プリント基板、２……
テーブル、５……コラム、１８……ベース、１９、２０
……ガイドシャフト、２１……内フレーム、２６……支
持枠、２７……外フレーム、３２……支持枠、３７、４
１……把持金具、
Claims (1)
- 【請求項１】プリント基板加工機のテーブルの移動端に
設定された載置位置と、プリント基板加工機に併設され
た搬送装置に設定された待機位置との間で、プリント基
板の受け渡しを行なうようにしたプリント基板加工機に
おけるプリント基板の交換装置であって、プリント基板
加工機のコラムに固定されたベースと、このベースに、
前記テーブルの移動方向と平行に、前記搬送装置の上方
に突出するように所定の間隔で支持された二対のガイド
シャフトと、内側に位置する一対のガイドシャフトに摺
動可能に支持された内フレームと、この内フレームに昇
降可能に支持された支持枠と、この支持枠に前記内フレ
ームの移動方向と平行な方向に移動可能に支持された複
数の把持金具と、外側に位置する一対のガイドシャフト
に摺動可能に支持された外フレームと、この外フレーム
に昇降可能に支持された支持枠と、この支持枠に前記外
フレームの移動方向と平行な方向に移動可能に支持され
た複数の把持金具とを設けたことを特徴とするプリント
基板の交換装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12250485A JPH0620711B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | プリント基板加工機におけるプリント基板の交換装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12250485A JPH0620711B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | プリント基板加工機におけるプリント基板の交換装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61284353A JPS61284353A (ja) | 1986-12-15 |
| JPH0620711B2 true JPH0620711B2 (ja) | 1994-03-23 |
Family
ID=14837481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12250485A Expired - Lifetime JPH0620711B2 (ja) | 1985-06-07 | 1985-06-07 | プリント基板加工機におけるプリント基板の交換装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620711B2 (ja) |
Families Citing this family (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0697305B2 (ja) * | 1986-02-18 | 1994-11-30 | 株式会社日立製作所 | スライド標本載置装置 |
| CH674817A5 (ja) * | 1986-08-11 | 1990-07-31 | Hitachi Seiko Kk | |
| JP2828488B2 (ja) * | 1990-05-23 | 1998-11-25 | 日立精工株式会社 | プリント基板加工装置 |
| CN105666229B (zh) * | 2016-03-29 | 2018-07-03 | 嵊州市万智网络科技有限公司 | 一种两面加工化妆眉笔的加工装置 |
| JP7370140B2 (ja) * | 2019-01-23 | 2023-10-27 | 大船企業日本株式会社 | 基板搬送方法、該基板搬送方法を備える基板搬送装置、及び該基板搬送装置と基板加工装置とからなる基板搬送装置付き基板加工装置 |
-
1985
- 1985-06-07 JP JP12250485A patent/JPH0620711B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61284353A (ja) | 1986-12-15 |
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