JPH0620732Y2 - 塵芥収集車の制御装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は回転板と押込板とからなる塵芥積込装置を備え
てなる塵芥収集車の制御装置に関する。

〔従来の技術〕

一般に、第７図に示されるように、塵芥収容箱１の後部
にテールゲート２を備え、このテールゲート２の内部
に、回転板３と押込板５とからなる塵芥積込装置を備え
てなる塵芥収集車は知られている。この種の従来の塵芥
収集車では、塵芥の積込に際し、テールゲート２内に投
入された塵芥を回転板３ですくい上げ、このすくい上げ
られた塵芥を押込板５で塵芥収容箱１内に押込むように
なっている。

この塵芥の積込動作は、シーケンス制御回路に従ってな
され、回転板３と押込板５との動作のタイミングは、回
転体３の回転軸３ａに固定されたカム機構（図示せず）
と、このカム機構の回転により適宜接点が開閉されるス
イッチ（図示せず）とからなる位置検出器により制御さ
れるようになっている。

ところで、回転軸３ａにカム機構を固定したものでは、
軸３ａが摩擦すると、軸３ａに回転ぶれが生じ、カム機
構の回転軌跡に変位が生じ、スイッチ接点の開閉に遅れ
が生じ、よって回転板３と押込板５との動作のタイング
にずれが生じ、円滑な積込動作を維持できなくなるとい
う問題がある。

そのため、従来、回転軸の回転方向および軸方向に移動
できず、しかし、回転軸の中心線に対する上下左右方向
には移動できるスイッチブラケットを取付け、このスイ
ッチブラケットにスイッチを取付け、カム機構の回転軌
跡に変位が生じた際、スイッチブラケットを移動させて
微調整できるようにしたものが提案されている（実公昭
５２−３５６０６号公報）。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上述の実公昭５２−３５６０６号公報に
記載のものでは、近接スイッチ等を用いているので、組
立て精度等を高く仕上げなければならないという問題が
ある。また、回転軸あるいはスイッチブラケツトの回り
に多くの部品を取付けなければならないので、その機械
加工に時間がかかるという問題がある。

そこで本考案の目的は、上述した従来の技術が有する問
題点を解消し、構造が簡単で、しかも回転板の位置の検
出精度の良い塵芥収集車の制御装置を提供することにあ
る。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するために、本考案は、塵芥収容箱の後
部に連設されたテールゲート内に回転板と押込板とから
なる塵芥積込装置を備えてなり、これら回転板と押込板
とを協働させて上記塵芥収容箱内に塵芥を積込むように
した塵芥収集車の制御装置において、上記回転板の回転
軸の端部に固着された回転自在な円板板のカム板と、こ
のカム板の外周面に当接し該カム板の外周部を受け入れ
る嵌合溝を備えるブラケットと、このブラケットを上記
テールゲートの固定部に連結するとともに上記カム板の
中心部に向かって付勢するばね手段と、上記ブラケット
に取付けられた検出スイッチと、上記回転板に該回転板
の回転角度を示すものとして付設され上記検出スイッチ
により検出される被検出部とを備え、この検出スイッチ
からの出力により回転板と押込板との動作のタイミング
を制御するようにしたことを特徴とするものであり、ま
た、他の考案は、上記ブラケットを樹脂系軟質材で形成
したことを特徴とするものである。

〔作用〕

本考案によれば、テールゲートの固定部にばね手段を介
して連結され、しかも検出スイッチが取付けられたブラ
ケットは、カム板の外周部に緩やかに嵌合するととも
に、カム板の中心側に向かって押圧される。よって、カ
ム板が回転するとき、ブラケットはカム板の外周部に摺
接し、摩擦により回転板の回転軸の回転中心が変位した
としても、その変位に追従してブラケットも変位する。
したがって、検出スイッチとカム板の被検出部との相対
的な位置関係に変化が生じることはなく、常に精度の良
い検出が可能になる。

〔実施例〕

以下、本考案による塵芥収集車の制御装置の一実施例を
第７図と同一部分には同一符号を付して示した第１図乃
至第４図を参照して説明する。

第１図および第２図から明らかなように、回転板３の回
転軸３ａは、軸受６ａやスラスト軸受６ｂを介して支持
され、テールゲート２の側板２ａを貫通して外に突出
し、この回転軸３ａの端部には、３本のボルト７を介し
て円板状のカム板８が固着されている。また、このカム
板８には周方向に延びる適当な長さの円弧状のスリット
９が形成されている。さらに、テールゲート２の側板２
ａにはボールジョイント１０が固定され、このボールジ
ョイント１０には、ほぼ水平にアーム１１が固着されて
いる。

このアーム１１の自由端にはカム板８の外周面に当接す
るブラケット１２が固着され、このブラケット１２の当
接側の端面には、第３図から明らかなように、カム板８
の板厚ｔより若干大きい溝幅ｗの嵌合溝１３が形成され
ている。そして、アーム１１と側板２ａとの間には引張
りスプリング１４が張設され、上記ブラケット１２はカ
ム板８に対して適当な力で圧設されている。また、ブラ
ケット１２には検出スイッチ１５が固着され、この検出
スイッチ１５は、第３図に示されるように、カム板８の
スリット９のある位置を、適当な範囲で検出できるよう
になっている。すなわち、このスリット９は検出スイッ
チ１５により検出されるべき被検出部を構成している。

なお、図示の例では、検出スイッチ１５を近接スイッチ
としているが、第４図に示されるように、これをマイク
ロスイッチ１６にすることもできる。この場合、カム板
８には被検出部として、スリット９の代わりにドッグ１
７が突設される。上述のブラケット１２は、工業用ナイ
ロンや、テフロン等の樹脂系軟質材で成形されることが
望ましい。これらで成形すれば、当接部に供給すべき潤
滑油が不要になり、メンテナンスが極めて容易になる。

次に、本実施例の作用を説明する。

回転板３の回転軸３ａが回転すると、カム板８が一緒に
回転し、適当な回転角度にまで達すると、検出スイッチ
１５がスリット９の位置を検出し、回転板３の回転角度
を示す信号を出力する。この信号が出力されると、シー
ケンス制御回路（図示せず）に従って、塵芥積込装置の
一連の積込動作が行われる。

ところで、回転軸３ａ等が摩擦して、軸受６ａによる支
持部等にガタがくると、カム板８の回転中心は変位し、
このカム板８のスリット９の軌跡には変化が生じる。

このような場合、本実施例によれば、ボールジョイント
１０を介してアーム１１が支持されているので、アーム
１１は、第２図に示されるＸ方向、Ｙ方向に自由に変位
する。また、ブラケット１２がスプリング１４を介して
カム板８に圧接されているので、このブラケット１２
は、カム板８の回転中心が変位してもそれに追従して変
位する。しかも、このブラケット１２には検出スイッチ
１５が寸法Ｃを保持して取付けられているので、この検
出スイッチ１５とスリット９との間の相対的な位置関係
に変化が生じることはない。したがって、本実施例によ
れば、カム板８の回転中心が変位しても、カム板８のス
リット９の位置を確実に検出することができる。

第５図および第６図は他の実施例に示している。

カム板８に係合するブラケット１２の支持手段が異な
り、他の構成は上述したものと同じになっている。この
ブラケット１２は軸２０に固着され、この軸２０は、テ
ールゲート側板２ａに固定された支持板２１にばね２２
を介して上下動自在に支持されている。この実施例で
も、ブラケット１２は、上述したように、カム板８の回
転中心の変位に追従して変化し、カム板８のスリット９
の位置を確実に検出することができる。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案によれば、移転
板の回転軸の端部に固着された回転自在な円板状のカム
板と、このカム板の外周面に当接し該カム板の外周端を
受け入れる嵌合溝を備えるブラケットと、このブラケッ
トを上記テールゲートの固定部に連結するとともに上記
カム板の中心側に向かって付勢するばね手段と、上記ブ
ラケットに取付けられた検出スイッチと、上記回転板に
該回転板の回転角度を示すものとして付設され上記検出
スイッチにより検出されるべき被検出部とを備えている
ので、摩擦等により回転軸の回転中心に変位が生じて
も、カム板と検出スイッチとの間に相対的な位置変化が
生じることはなく、常に、精度の良い検出を行うことが
できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による塵芥収集車の制御装置の一実施例
を示す斜視図、第２図は同じく第１図のII−II断面図、
第３図は同じくブラケットと回転板との嵌合状態を示す
断面図、第４図は他の実施例を示す断面図、第５図はさ
らに他の実施例を示す正面図、第６図は第５図の実施例
の断面図、第７図は従来の塵芥収集車を示す側面図であ
る。 １……塵芥収容箱、２……テールゲート、３……回転
板、３ａ……回転軸、５……押込板、８……カム板、９
……スリット、１２……ブラケット、１５……検出スイ
ッチ。

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】塵芥収容箱の後部に連接されたテールゲー
   ト内に回転板と押込板とからなる塵芥積込装置を備え、
   これら回転板と押込板とを協働させて上記塵芥収容箱内
   に塵芥を積込むようにした塵芥収集車の制御装置におい
   て；上記回転板の回転軸の端部に固着された回転自在な
   円板状のカム板と、このカム板の外周面に当接し該カム
   板の外周部を受け入れる嵌合溝を備えるブラケットと、
   このブラケットを上記テールゲートの固定部に連結する
   とともに上記カム板の中心部に向かって付勢するばね手
   段と、上記ブラケットに取付けられた検出スイッチと、
   上記回転板に該回転板の回転角度を示すものとして付設
   され上記検出スイッチにより検出される被検出部とを備
   え、この検出スイッチからの出力により上記回転板と上
   記押込板との動作のタイミングを制御するようにしたこ
   とを特徴とする塵芥収集車の制御装置。
2. 【請求項２】上記ブラケットを樹脂系軟質材で形成した
   ことを特徴とする請求項１記載の塵芥収集車の制御装
   置。