JPH0712322Y2

JPH0712322Y2 - 塵芥収集車の制御装置

Info

Publication number: JPH0712322Y2
Application number: JP8263389U
Authority: JP
Inventors: 正鈴木
Original assignee: Fuji Jukogyo KK
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 1989-07-13
Filing date: 1989-07-13
Publication date: 1995-03-22
Anticipated expiration: 2004-07-13
Also published as: JPH0323104U

Description

【考案の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本考案は回転板と押込板とからなる塵芥積込装置を内蔵
したテールゲートを塵芥収容箱の後部に連結した塵芥収
集車の制御装置に関する。

〔従来の技術〕一般に、塵芥収集車においては、第６図に示すように、
塵芥収容箱１の後部にテールゲート２を連結し、このテ
ールゲート２の内部に回転板３と押込板４とからなる塵
芥積込装置５を内蔵したものが知られている。この種の
塵芥収集車では、塵芥の積込に際し、テールゲート２内
に投入された塵芥を回転板３ですくい上げ、このすくい
上げられた塵芥を押込板４で塵芥収容箱１内に押込むよ
うに構成されている。

この塵芥の積込作業は、一般にシーケンス回路に従って
なされ、回転板３と押込板４との動作のタイミングは、
例えば回転板３の回転軸3aに固定されたカム機構（図示
せず）と、このカム機構の回転により適宜接点が開閉す
るようにしたスイッチ（図示せず）とからなる位置検出
器により制御されるようなされていた。

ところで、上記回転軸3aにカム機構を固定したもので
は、回転軸3aが摩耗してしまうと、回転軸3aに回転振れ
が生じてカム機構の回転軌跡に変異が生じてしまい、こ
の結果、スイッチ接点の開閉に遅れが生じて、この遅れ
のために回転板３と押込板４との動作のタイミングにず
れが生じ、円滑な積込動作を維持することができなくな
ってしまうことがあるという問題があった。

そのため、従来、回転軸の回転方向及び軸方向には移動
することができず、しかし回転軸の中心線に対する上下
及び左右方向に移動できるスイッチブラケットを備え、
このスイッチブラケットにスイッチを取付け、カム機構
の回転軌跡に変位が生じた際に、このスイッチブラケッ
トを移動させて微調節できるようにしたものが提案され
ている（実公昭52−35606号公報参照）。

〔考案が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記実公昭52−35606号公報に記載のも
のは、スイッチブロックの構造及びスイッチの取付け位
置等の関係で、組立て精度等を高く仕上げなくてはなら
ないばかりでなく、スイッチブラケットの回りに多くの
部品を取付けなくてはならないので、その機械加工にか
なり時間がかかってしまうといった問題点があった。

このような問題点を解消し、構造の簡素化と検出位置精
度の改良を図るため、出願人は先に、実願昭63−120936
号を提案したが、本考案は、上記の他に、更に製造上の
簡素化を図ったものを提供することを目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記目的を達成するため、本考案にかかる塵芥収集車の
制御装置は、塵芥収容箱の後部に連接されたテールゲート内に回転板
と押込板とからなる塵芥積込装置を内蔵し、これら回転
板と押込板とを協働させて上記塵芥収容箱内に塵芥を積
込むようにした塵芥収集車の制御装置において、上記回転板の回転軸の端部に固着された円板状のカム板
と、一端をテールゲートの固定部にボールジョイントを介し
て連結されたアームと、このアームを回転軸の方向及びカム板の方向に付勢する
付勢手段と、上記アームの他端側に固定された固定側面、付勢手段に
よって上記カム板の側面に当接されてこのカム板の側面
を摺動する摺動側面、及び、付勢手段によって上記回転
軸の外周面に当接されてこの回転軸の外周面を摺動する
摺動下面を有する摺動片と、上記アームの摺動片取付け側に取付けられた検出スイッ
チと、上記カム板に上記回転板の回転角度を示すものとして付
設されて上記検出スイッチにより検出される被検出部
と、を備え、この検出スイッチからの出力により上記回
転板と上記押込板との動作のタイミングを制御するよう
にしたことを特徴としている。

〔作用〕

上記のように構成した本考案によれば、摩耗によって回
転板の回転中心が変位した場合、ボールジョイントを介
してアームの一端が支持されていると共に、摺動片は、
アームの他端側に固定された固定側面、付勢手段によっ
て上記カム板の側面に当接されてこのカム板の側面を摺
動する摺動側面、及び、付勢手段によって上記回転軸の
外周面に当接されてこの回転軸の外周面を摺動する摺動
下面を有している。そのため、アームは、カム板の側面
と回転軸の外周面に当接する摺動片の動きに追従して、
左右及び上下方向に自由に揺動して、回転軸及び摺動片
を介してカム板、ひいてはこれに設けた被検出部と検出
スイッチの相対的な位置関係は常に一定となる。従っ
て、摩耗によって回転板の回転中心が変位したとして
も、その変位に追従してアームも変位して、これに取付
けた検出スイッチと回転軸に固着したカム板の被検出部
との相対的な位置関係に変化が生じることはなく、常に
精度の良い位置検出が可能となる。

〔実施例〕

以下、本考案の実施例を図面を参照して説明する。

第６図に示すように、塵芥収容箱１の後部にはテールゲ
ート２が連結され、このテールゲート２の内部には回転
板３と押込板４とからなる塵芥積込装置５が内蔵され
て、塵芥の積込に際しては、先ずテールゲート２内に投
入された塵芥は回転板３ですくい上げられ、このすくい
上げられた塵芥は押込板４で塵芥収容箱１内に押込まれ
るように構成されている。

第１図乃至第４図は本考案の第１の実施例を示すもの
で、上記回転板３の回転軸3aは、軸受6a及びスラスト軸
受6bを介して支持され、テールゲート２の側板2aを貫通
して外部に突出し、この回転軸3aの端部には、３本のボ
ルト７を介して円板状のカム板８が固着されている。こ
のカム板８の内部には、円周方向に一定の半径で延びる
被検出部としてのスリット９が設けられている。

更に、テールゲート２の側板には、回転自在なボールジ
ョイント10の基端が固定され、このボールジョイント10
の回転部には、ほぼ平行に延びるアーム11の一端が連結
され、これによりアーム11が上下（第３図Ｙ方向）及び
左右（同じくＸ方向）に揺動自在になされている。

このアーム11の他端（自由端）側には、上記カム板８の
側面に面して摺動片12が固定側面が固着されているとと
もに、このアーム11とテールゲート２の側板2aとの間に
は、引張ばね14が張設され、この引張ばね14の弾性力に
よって、摺動片12の摺動側面がカム板８の側面と、摺動
片12の摺動下面が回転軸3aの外周面と夫々適当な力で圧
接され、これらの面を摺動するように構成されている。

これにより、摩耗によって回転板３の回転中心が変位し
た時等に、摺動片12をこの変位に追従させ、更にこの摺
動片12と一体になってアーム11もこの変位に追従して上
下及び左右に揺動するよう構成されている。

なお、この摺動片12は、工業用ナイロンやテトロン等の
軟質材料で構成する方が、当接部に供給すべき潤滑油を
不要となし、メンテナンスの容易化を図る上で好まし
い。

また、上記アーム11の上記カム板８のスリット９に対応
する位置には、近接スイッチで構成された検出スイッチ
15が固着され、この検出スイッチ15の検出部がこのスリ
ット９内に位置した時の回転板３の位置が検出できるよ
うなされている。

このように、アーム11に検出スイッチ15を固着すること
により、回転軸3a及び摺動片12を介してカム板８、ひい
てはこれに設けたスリット（被検出部）９と検出スイッ
チ16の相対的な位置関係が常に一定となるよう構成され
ている。

次に、上記実施例の作用について説明する。

回転板３の回転軸3aが回転すると、カム板８も一緒に回
転し、適当な回転角度に達すると、検出スイッチ15がス
リット９を検出して、回転板３の回転角度を示す信号を
出力する。この信号が出力されると、シーケンス回路
（図示せず）に従って、塵芥積込装置５の一連の積込み
動作が行われる。

ところで、回転軸3a等が摩耗して、軸受6aによる支持部
等にガタがくると、カム板８の回転中心は変位し、この
カム板８のスリット９の軌跡は変化する。

このような場合、ボールジョイント10を介してアーム11
の一端が支持されているとともに、このアーム11の他端
側に取付けた摺動片12は、引張ばね14を介して、摺動側
面がカム板８の側面に、摺動下面が回転軸3aの外周面
に、各々圧接されて摺動するように構成されている。そ
のため、この摺動片12がこの変位に従って変位し、アー
ム11もこの摺動片12と一体となって上下（第３図Ｙ方
向）及び左右（同じくＸ方向）に自由に揺動する。

しかも、このアーム11には、検出スイッチ15が取付けら
れているので、この検出スイッチ15と摺動片12との間隔
Ｃ、及び検出スイッチ15とスリット９の回転中心から距
離を一定に保持して、検出スイッチ15とスリット９との
間に相対的な位置関係に変化が生じることはない。

従って、カム板８の回転中心が変位しても、検出スイッ
チ15でカム板８のスリット９の位置を確実に検出するこ
とができる。

第５図は第２の実施例を示すもので、上記実施例の場
合、検出スイッチ15として近接スイッチを使用している
が、本実施例の場合、マイクロスイッチを検出するスイ
ッチ15′となし、更にカム板８の被検出部９′として、
カム板８にスリットの代わりにドックを設けたものであ
る。

〔考案の効果〕

本考案は上記のような構成であるので、摩耗等により回
転軸の回転中心に変位が生じても、カム板と検出スイッ
チとの間に相対的な位置変化が生じることなく、常に安
定して精度の良い位置検出を行うことができる。

しかも、構造的に比較的簡単であるばかりでなく、カム
板及び摺動片等に高い加工精度を必要とせず、かつ取付
け位置関係も高い精度が必要ではないので、製作上の簡
素化を図ることができるといった効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第４図は本考案の第１の実施例を示し、第１
図は要部を示す斜視図、第２図はアーム及びその取付け
品を取出して示す分解斜視図、第３図は第１図のIII−I
II線断面図、第４図は第３図の要部拡大図、第５図は第
２の実施例を示す第４図相当図、第６図は塵芥収集車の
側面図である。１…塵芥収容箱、２…テールゲート、３…回転板、3a…
回転軸、４…押込板、５…塵芥積込装置、８…カム板、
９…被検出部（スリット）、９′…被検出部（ドッ
グ）、10…ボールジョイント、11…アーム、12…摺動
片、14…付勢手段（引張バネ）、15…検出スイッチ（近
接スイッチ）、15′…検出スイッチ（マイクロスイッ
チ）。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

【請求項１】塵芥収容箱の後部に連接されたテールゲー
ト内に回転板と押込板とからなる塵芥積込装置を内蔵
し、これら回転板と押込板とを協働させて上記塵芥収容
箱内に塵芥を積込むようにした塵芥収集車の制御装置に
おいて、上記回転板の回転軸の端部に固着された円板状のカム板
と、一端をテールゲートの固定部にボールジョイントを介し
て連結されたアームと、このアームを回転軸の方向及びカム板の方向に付勢する
付勢手段と、上記アームの他端側に固定された固定側面、付勢手段に
よって上記カム板の側面に当接されてこのカム板の側面
を摺動する摺動側面、及び、付勢手段によって上記回転
軸の外周面に当接されてこの回転軸の外周面を摺動する
摺動下面を有する摺動片と、上記アームの摺動片取付け側に取付けられた検出スイッ
チと、上記カム板に上記回転板の回転角度を示すものとして付
設されて上記検出スイッチにより検出される被検出部
と、を備え、この検出スイッチからの出力により上記回
転板と上記押込板との動作のタイミングを制御するよう
にしたことを特徴とする塵芥収集車の制御装置。