JPH0620968Y2 - ロータリエンコーダ - Google Patents
ロータリエンコーダInfo
- Publication number
- JPH0620968Y2 JPH0620968Y2 JP1988030630U JP3063088U JPH0620968Y2 JP H0620968 Y2 JPH0620968 Y2 JP H0620968Y2 JP 1988030630 U JP1988030630 U JP 1988030630U JP 3063088 U JP3063088 U JP 3063088U JP H0620968 Y2 JPH0620968 Y2 JP H0620968Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- rotary shaft
- rotary
- housing
- rotating shaft
- shaft
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0406—Magnetic bearings
- F16C32/0408—Passive magnetic bearings
- F16C32/0423—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other
- F16C32/0425—Passive magnetic bearings with permanent magnets on both parts repelling each other for radial load mainly
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16C—SHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
- F16C32/00—Bearings not otherwise provided for
- F16C32/04—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means
- F16C32/0402—Bearings not otherwise provided for using magnetic or electric supporting means combined with other supporting means, e.g. hybrid bearings with both magnetic and fluid supporting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Magnetic Bearings And Hydrostatic Bearings (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この考案はロータリエンコーダに関し、特に空気流で回
転軸を支持して高速性、耐久性を向上させたロータリエ
ンコーダに関する。
転軸を支持して高速性、耐久性を向上させたロータリエ
ンコーダに関する。
従来のロータリエンコーダにあっては、第３図に示すよ
うにハウジング１１内に回転軸１４の径より大径の孔１
２を設け、この孔１２内に一対の軸受け１３、１３を介
して前記回転軸１４を回転可能に配設し、この回転軸１
４の一端に支承部１５を介して回転ディスク１６を取付
け、そして、回転軸１４の回転時に、これと一体に回転
する前記回転ディスク１６を、それに隣接して配設され
たセンサ１７で検出して、回転量を知るようになってい
る。
うにハウジング１１内に回転軸１４の径より大径の孔１
２を設け、この孔１２内に一対の軸受け１３、１３を介
して前記回転軸１４を回転可能に配設し、この回転軸１
４の一端に支承部１５を介して回転ディスク１６を取付
け、そして、回転軸１４の回転時に、これと一体に回転
する前記回転ディスク１６を、それに隣接して配設され
たセンサ１７で検出して、回転量を知るようになってい
る。
しかし、上記のように構成した場合、前記回転軸１４
は、軸受１３で支持されているので、回転軸１４が高速
で矢印方向に回転した際に、軸受１３との接触面が発熱
したり、軸受１３が損傷したりすることがあり、特に、
高速回転時に回転軸の軸心、すなわち、回転ディスクの
軸心が振れたりして、高速回転の維持、あるいは、長期
の使用に耐えるのが難しいという問題点があった。
は、軸受１３で支持されているので、回転軸１４が高速
で矢印方向に回転した際に、軸受１３との接触面が発熱
したり、軸受１３が損傷したりすることがあり、特に、
高速回転時に回転軸の軸心、すなわち、回転ディスクの
軸心が振れたりして、高速回転の維持、あるいは、長期
の使用に耐えるのが難しいという問題点があった。
この考案は、上記のような従来のもののもつ問題点を解
決したものであって、回転軸を空気層で支持するように
したことにより、回転軸からの摩擦による発熱や、保持
部の損傷等を未然に防止するとともに、回転時にハウジ
ングに対して回転軸がずれるのを防止して、高速回転の
維持、あるいは長期の使用に耐えることのできるロータ
リエンコーダを提供することを目的とする。
決したものであって、回転軸を空気層で支持するように
したことにより、回転軸からの摩擦による発熱や、保持
部の損傷等を未然に防止するとともに、回転時にハウジ
ングに対して回転軸がずれるのを防止して、高速回転の
維持、あるいは長期の使用に耐えることのできるロータ
リエンコーダを提供することを目的とする。
この考案は上記の目的を達成するために、ハウジング
に、一端に回転ディスクが設けられた回転軸を回転可能
に配設するとともに、前記回転軸の回転量を、前記回転
ディスクに隣接して配設されたセンサで検知するように
したロータリエンコーダにおいて、前記回転軸の中央部
に、上下面がテーパ面となる膨出部を形成するととも
に、この膨出部に対応する前記ハウジングの部分にテー
パ部を形成し、さらに前記膨出部の上下面のテーパ面
に、回転軸の回転方向と反対方向に順次深くなる溝を複
数穿設し、前記回転軸の回転時に前記溝による空気流が
ハウジングのテーパ面に吹き付けるようにして回転軸を
支持し、さらに前記回転軸の一部の外周面およびここに
対向する前記ハウジングの内周面をともに同極にして磁
力が反発するようにした手段を採用したものである。
に、一端に回転ディスクが設けられた回転軸を回転可能
に配設するとともに、前記回転軸の回転量を、前記回転
ディスクに隣接して配設されたセンサで検知するように
したロータリエンコーダにおいて、前記回転軸の中央部
に、上下面がテーパ面となる膨出部を形成するととも
に、この膨出部に対応する前記ハウジングの部分にテー
パ部を形成し、さらに前記膨出部の上下面のテーパ面
に、回転軸の回転方向と反対方向に順次深くなる溝を複
数穿設し、前記回転軸の回転時に前記溝による空気流が
ハウジングのテーパ面に吹き付けるようにして回転軸を
支持し、さらに前記回転軸の一部の外周面およびここに
対向する前記ハウジングの内周面をともに同極にして磁
力が反発するようにした手段を採用したものである。
この考案は上記のような手段を採用したことにより、回
転軸の膨出部は空気流によって支持されるので実質的に
ハウジングと非接触な状態で支持でき、これによって回
転時の発熱等を防止でき、しかも、回転軸が常に磁力に
よって中央に付勢されているので高速回転時にも回転が
振れる恐れがなくて長期の高速回転の維持に耐え得るこ
とができることとなる。
転軸の膨出部は空気流によって支持されるので実質的に
ハウジングと非接触な状態で支持でき、これによって回
転時の発熱等を防止でき、しかも、回転軸が常に磁力に
よって中央に付勢されているので高速回転時にも回転が
振れる恐れがなくて長期の高速回転の維持に耐え得るこ
とができることとなる。
以下図面に示すこの考案の実施例について説明する。
第１図および第２図(a)(b)にはこの考案によるロータリ
エンコーダが示されており、一端に回転ディスク８を取
り付けた回転軸６の中央部に上下面がテーパ面となって
いる膨出部７を設け、この膨出部７の上下面のテーパ面
に第２図(a)(b)で示すように断面楔状の溝７ａを回転軸
６の回転方向に対して反対方向に行くに従って順次深く
なるように形成する。
エンコーダが示されており、一端に回転ディスク８を取
り付けた回転軸６の中央部に上下面がテーパ面となって
いる膨出部７を設け、この膨出部７の上下面のテーパ面
に第２図(a)(b)で示すように断面楔状の溝７ａを回転軸
６の回転方向に対して反対方向に行くに従って順次深く
なるように形成する。
そして、前記回転軸６を収納するハウジング１は、回転
軸６が挿通し得る孔５の開口部にテーパ面３をそれぞれ
形成した一対の板状部材から形成され、前記ハウジング
１に形成したテーパ面３、３と、前記回転軸６の上下面
のテーパ面とが合致し、したがって、ハウジング１のテ
ーパ面３、３間で形成された空間部には前記回転軸６の
膨出部７が位置している。
軸６が挿通し得る孔５の開口部にテーパ面３をそれぞれ
形成した一対の板状部材から形成され、前記ハウジング
１に形成したテーパ面３、３と、前記回転軸６の上下面
のテーパ面とが合致し、したがって、ハウジング１のテ
ーパ面３、３間で形成された空間部には前記回転軸６の
膨出部７が位置している。
そして、前記回転軸６の一部のと外周面およびこの部分
に対向するハウジング１の孔５の内周面は互いに反発し
合うように同極に着磁１０されている。
に対向するハウジング１の孔５の内周面は互いに反発し
合うように同極に着磁１０されている。
さらに、前記回転ディスク８の上端付近には、回転軸６
の回転量を検知するセンサ９を設置しておく。
の回転量を検知するセンサ９を設置しておく。
つぎに上記のものの作用について説明する。
まず、前記回転軸６が駆動源（図示せず）によって矢印
の方向に回転を開始し、初めはハウジング１のテーパ面
３のうちの下部のテーパ面３に当接して回転していた膨
出部７の、テーパ面に穿たれた溝７ａが空気を掻きなが
ら回転して、前記テーパ面３に押し当てるような空気流
を発生し、この空気流によって膨出部７を浮上する作用
力が発生し、一方、上部のテーパ面３に対しても膨出部
７のテーパ面に穿たれた溝７ａが同様に作用し、したが
って、膨出部７、すなわち、回転軸６をハウジング１の
中央部に支持した状態で回転することとなり、これによ
って、回転軸６は非接触で回転することとなって、長期
の高速回転の維持にも耐え得ることとなり、この回転軸
６の回転量は一体に回転する回転ディスク８の回転量を
センサ９でもって検知することによる知ることができる
ものである。
の方向に回転を開始し、初めはハウジング１のテーパ面
３のうちの下部のテーパ面３に当接して回転していた膨
出部７の、テーパ面に穿たれた溝７ａが空気を掻きなが
ら回転して、前記テーパ面３に押し当てるような空気流
を発生し、この空気流によって膨出部７を浮上する作用
力が発生し、一方、上部のテーパ面３に対しても膨出部
７のテーパ面に穿たれた溝７ａが同様に作用し、したが
って、膨出部７、すなわち、回転軸６をハウジング１の
中央部に支持した状態で回転することとなり、これによ
って、回転軸６は非接触で回転することとなって、長期
の高速回転の維持にも耐え得ることとなり、この回転軸
６の回転量は一体に回転する回転ディスク８の回転量を
センサ９でもって検知することによる知ることができる
ものである。
しかも、この回転時に回転軸６の一部の外周面およびこ
の部分に対向するハウジング１の孔５の内周面が互いに
同極に着磁１０されているので、前記膨出部７の空気流
によって回転軸６が第１図の上下方向の移動が規制され
るとともに、磁力によって左右方向への振れが規制さ
れ、確実に回転中心が決められるので高速回転を長時間
に渡って行っても発熱が生じることがなく長寿命化が達
成できることとなる。
の部分に対向するハウジング１の孔５の内周面が互いに
同極に着磁１０されているので、前記膨出部７の空気流
によって回転軸６が第１図の上下方向の移動が規制され
るとともに、磁力によって左右方向への振れが規制さ
れ、確実に回転中心が決められるので高速回転を長時間
に渡って行っても発熱が生じることがなく長寿命化が達
成できることとなる。
さらに、前記膨出部７は空気流で支持されるので従来の
もののように支承部を配設することなく回転ディスク８
の位置決めを行なうことができるものである。
もののように支承部を配設することなく回転ディスク８
の位置決めを行なうことができるものである。
なお、前記実施例においては回転軸６およびハウジング
１の孔５に着磁した場合について説明したが、これに限
定することなく永久磁石を配設しても良いということは
勿論である。
１の孔５に着磁した場合について説明したが、これに限
定することなく永久磁石を配設しても良いということは
勿論である。
この考案は上記のように構成したことにより、回転軸は
空気流を支持部材として回転しするので、従来のものの
ように抵抗となるものがないので長期間の高速回転した
としても摩耗する部材がなく、しかも、回転軸の軸心は
磁力によって規制されているので回転時に回転中心が振
れたりする恐れがないので、長期に渡って円滑な回転を
保障できるなどのすぐれた効果を有するものである。
空気流を支持部材として回転しするので、従来のものの
ように抵抗となるものがないので長期間の高速回転した
としても摩耗する部材がなく、しかも、回転軸の軸心は
磁力によって規制されているので回転時に回転中心が振
れたりする恐れがないので、長期に渡って円滑な回転を
保障できるなどのすぐれた効果を有するものである。
第１図はこの考案のロータリエンコーダの説明図、第２
図(a)はこの考案のロータリエンコーダの回転軸に設け
た膨出部のテーパ面に設けた溝の平面図、第２図(b)は
第２図(a)のＣ−Ｃ′に沿ってみた図、第３図は従来の
ロータリエンコーダの説明図である。 １、１１……ハウジング ３……テーパ部 ５、１２……孔 ６、１４……回転軸 ７……膨出部 ７ａ……溝 ８、１６……回転ディスク ９、１７……センサ １０……着磁 １３……軸受 １５……支承部
図(a)はこの考案のロータリエンコーダの回転軸に設け
た膨出部のテーパ面に設けた溝の平面図、第２図(b)は
第２図(a)のＣ−Ｃ′に沿ってみた図、第３図は従来の
ロータリエンコーダの説明図である。 １、１１……ハウジング ３……テーパ部 ５、１２……孔 ６、１４……回転軸 ７……膨出部 ７ａ……溝 ８、１６……回転ディスク ９、１７……センサ １０……着磁 １３……軸受 １５……支承部
Claims (1)
- 【請求項１】ハウジングに、一端に回転ディスクが設け
られた回転軸を回転可能に配設するとともに、前記回転
軸の回転量を、前記回転ディスクに隣接して配設された
センサで検知するようにしたロータリエンコーダにおい
て、前記回転軸の中央部に、上下面がテーパ面となる膨
出部を形成するとともに、この膨出部に対応する前記ハ
ウジングの部分にテーパ部を形成し、さらに前記膨出部
の上下面のテーパ面に、回転軸の回転方向と反対方向に
順次深くなる溝を複数穿設し、前記回転軸の回転時に前
記溝による空気流がハウジングのテーパ面に吹き付ける
ようにして回転軸を支持し、さらに前記回転軸の一部の
外周面およびここに対向する前記ハウジングの内周面を
ともに同極にして磁力が反発するようにしたことを特徴
とするロータリエンコーダ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988030630U JPH0620968Y2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | ロータリエンコーダ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1988030630U JPH0620968Y2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | ロータリエンコーダ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01134214U JPH01134214U (ja) | 1989-09-13 |
| JPH0620968Y2 true JPH0620968Y2 (ja) | 1994-06-01 |
Family
ID=31255858
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1988030630U Expired - Lifetime JPH0620968Y2 (ja) | 1988-03-08 | 1988-03-08 | ロータリエンコーダ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0620968Y2 (ja) |
-
1988
- 1988-03-08 JP JP1988030630U patent/JPH0620968Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH01134214U (ja) | 1989-09-13 |
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