JPH06210093A - ミシンの定位置停止装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 針停止位置として針先高さ、または針棒高さ
を数値で指定することにより、針停止位置を設定可能と
する。 【構成】 針停止位置として針先高さ、または針棒高さ
で指定した数値からＲＯＭテーブルを参照して、第２検
出手段が発生する信号と第１検出手段が発生する信号と
に基づきその第１検出手段が発生するパルス数を針停止
位置として設定する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、ミシンの定位置停止装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ミシンの定位置停止には２つの位置があ
る。１つはペダルを前方に踏み込んでミシンを運転後、
ペダルを中立位置に戻した際の針下停止位置である。他
の１つは、ペダルを踏み返して糸切り動作をした後の針
上停止位置である。一般的に、針下停止位置は針板面か
らの針棒高さで、針上停止位置は針板面からの針先高さ
でそれぞれ規定されている。

【０００３】従来、これらの停止位置は、ミシン上軸に
連結された位置検出器から発生される針下位置、針上位
置に対応した信号に基づき決まる。停止位置を変える場
合は、各々に対応した検出素子を機械的に移動させるこ
とにより変えていた。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、機械的
に検出素子を移動させる従来方式の場合、移動量と停止
位置との対応がつきにくく、所望とする位置に停止させ
るためには何回か試行錯誤が必要となる。

【０００５】本発明は、上述した問題点を解決するため
になされたものであり、その目的は、針先高さ、また
は、針棒高さを直接数値で指定可能なミシンの定位置停
止装置を提供することにある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】この目的を達成するため
に本発明のミシン定位置停止装置は、ミシンの上軸の回
転数または上軸回転角度を検出するための信号を発生す
る第１の検出手段と、前記上軸に同期してその１回転に
つき少なくとも１つの信号を発生する第２の検出手段
と、針停止位置の針先高さ、または、針棒高さを数値で
指定するための指定手段と、その指定手段で指定された
数値と前記第１及び第２の検出手段の各信号とに基づい
て針停止位置を設定する針停止位置設定手段とにより構
成されたものである。

【０００７】

【作用】上記の構成を有する本発明のミシン定位置停止
装置では、指定手段で針先高さ、または針棒高さを数値
で指定すると、その数値が前記第２の検出手段で発生す
る信号を基点として前記第１の検出手段で発生する信号
のパルス数に変換後設定され、実際の停止位置は設定さ
れたパルス数の位置となる。

【０００８】

【実施例】以下、本発明を具体化した一実施例を図面を
参照して説明する。

【０００９】本実施例は、工業用本縫いミシンに本発明
を適用した場合のものである。

【００１０】この本縫いミシンＭについて説明するが、
このミシンＭは一般的な工業用ミシンと同様なので簡単
に説明するものとする。

【００１１】この本縫いミシンＭは、図１に示すよう
に、作業用テーブル１０に装着されたミシンベッド部１
と、そのベッド部１の右端部から立設された脚柱部２
と、その脚柱部２からベッド部１に対向するように左方
へ延びるアーム部３とから構成されている。ベッド部１
には、送り歯を上下動させる送り歯上下動機構（図示
略）及び前後動させる送り歯前後動機構（図示略）と、
縫製終了時に上糸と下糸とを同時に切断する自動糸切り
機構（図示略）と、糸輪捕捉器（図示略）などが設けら
れている。

【００１２】また、アーム部３には、針５を下端に装着
可能な針棒４を上下動させる針棒駆動機構（図示略）
が、針棒４の後ろ側には押え上げ装置９により上下動可
能な押え棒７がそれぞれ支持されており、その押え棒７
の下端には押え足８が取り付けられている。

【００１３】前記テーブル１０の直ぐ下側にはモータ１
２が配設され、テーブル１０を支持する作業台１１に取
り付けられている。また、作業台１１の下端部には、ミ
シン操作の為のペダル１３が揺動可能に支持され、この
ペダル１３に下端部が連結され上下方向に延びる連結棒
１４の上端部は、作業台１１に取り付けられた制御ボッ
クス１５内の操作スイッチ３０（図２参照）に連結され
ている。

【００１４】このペダル１３は、水平な中立位置と、中
立位置に対して前側を踏み込んだ前踏み位置と、中立位
置に対して踵側へ踏み返した踏み返し位置とに揺動可能
に構成される。操作スイッチ３０は、ペダル１３の前踏
み位置への踏み込み時にモータ１２の起動信号を出力
し、中立位置へ戻すことにより起動停止信号を出力し、
第１の検出手段と第２の検出手段を内蔵している位置検
出器２１からの位置信号に基づき、モータ１２は指定手
段で指定された針下位置で停止する。

【００１５】また、ペダル１３の浅い踏み返しで押え上
げ装置駆動信号を出力し、更に深く踏み返すと糸切り駆
動信号とモータ１２の起動信号を出力する。その後、前
記と同様に位置検出器２１からの信号に基づき、モータ
１２は指定手段で指定された針上位置で停止する。

【００１６】図３（ａ），（ｂ）に位置検出器２１の例
を示す。回転板２２はミシンの上軸１６に連結されてい
て、上軸１６の回転とともに回転する。その回転板２２
には、図３（ａ）に示されるように、１周３６０分割の
スリット２２ａと、１周に１個のスリット２２ｂがあ
る。第１の検出手段はスリット２２ａとホトインターラ
プタ２３で信号を発生させ、第２の検出手段はスリット
２２ｂとホトインターラプタ２４で信号を発生させる。
ここでは光方式を例としているが、磁気方式でも同様の
機能をはたすことができる。

【００１７】図４に指定手段の例を示す。指定手段は一
般的な縫製機能設定装置を兼用している。縫製機能設定
装置としての操作パネル４０には、前止め縫い指定キー
４３、後ろ止め縫い指定キー４４、連続止め縫い指定キ
ー４５、また、各々の針数表示部４１、４２、その針数
を設定するためのキー４６、４７、更に、針上げキー４
９、停止位置指定選択キー４８を備えている。針上位置
を指定するには、停止位置指定選択キー４８を操作して
針上位置を示すＬＥＤ４８ａを点灯させ、その値を針数
表示部４１、４２に表示させ、変更キー４６、４７で針
上位置、すなわち針板１Ａ面からの針先高さをｍｍ単位
で指定する。また、針下位置を指定するには、停止位置
指定選択キー４８を操作して針下位置を示すＬＥＤ４８
ｂを点灯させ、その値を針数表示部４１、４２に表示さ
せ、変更キー４６、４７で針下位置、すなわち針板１Ａ
面からの針棒高さをｍｍ単位で指定する。

【００１８】図５（ａ），（ｂ）に針先高さ５ａ、針棒
端高さ４ａとミシンの上軸１６の回転角、及び第１、第
２の各々の検出手段が発生する信号との関係を示す。

【００１９】針上位置を１１ｍｍと指定手段で指定した
場合、ＣＰＵ３４が指定値を１１ｍｍと認識し、ＲＯＭ
３５のアドレスＸＸ１１を参照する。図７（ａ）、
（ｂ）に示すようにＲＯＭ３５の内部には、針上位置テ
ーブル、針下位置テーブルが予め用意されている。針上
位置の場合は、針上位置テーブルを使用し、本実施例で
はＸＸ１１のアドレスに対応したデータは”６０”であ
る。これは図６に示した信号Ｂからの信号Ａのパルス数
Ｐ１に対応し、この位置を針上位置と設定する。同様に
針下位置を指定した場合には、図７（ｂ）の針下位置テ
ーブルを使用してパルス数Ｐ２に対応した位置を針下位
置と設定する。

【００２０】次に、制御装置Ｃで行なわれる針位置設定
シーケンスを、図８のフローチャートに基づいて説明す
る。尚、図中符号Ｓｉ（ｉ＝１０、１１、１２、・・・
・）は各ステップである。

【００２１】操作パネル４０から指定値（Ｓ１０）と針
上位置指定か針下位置指定かを入力する。針上位置指定
の場合（Ｓ１１：Ｙｅｓ）、ＲＯＭ３５の針上位置テー
ブルを選択し（Ｓ１２）、指定値に対応したアドレスを
出力する（Ｓ１３）。次に、ＲＯＭ３５から指定したア
ドレスに対応したデータをＣＰＵ３４が読み込み、その
値を針上位置として設定する（Ｓ１４）。

【００２２】針下位置指定の場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、
ＲＯＭ３５の針下位置テーブルを選択し（Ｓ１６）、指
定値に対応したアドレスを出力する（Ｓ１７）。次に、
ＲＯＭ３５から指定したアドレスに対応したデータをＣ
ＰＵ３４が読み込み、その値を針下位置として設定する
（Ｓ１８）。

【００２３】

【発明の効果】以上説明したことから明かなように、本
発明の定位置停止装置によれば、針上または針下位置を
設定、変更する際に、数値として針先高さ、または針棒
高さとして指定することにより、容易にかつ正確に針上
または針下位置を設定することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】工業用本縫いミシンの斜視図である。

【図２】ミシン制御系のブロック図である。

【図３】位置検出装置２１の構造図である。

【図４】指定手段の操作パネル４０の詳細図である。

【図５】針上及び針下各停止位置を示す図である。

【図６】針先及び針棒の移動軌跡を示すタイムチャート
である。

【図７】ＲＯＭテーブルの詳細図である。

【図８】本発明の定位置停止装置のフローチャートであ
る。

【符号の説明】

Ｍ 工業用本縫いミシン ４ 針棒 ４ａ 針棒端 ５ 針 ５ａ 針先 ２１ 位置検出装置 ３４ ＣＰＵ ３５ ＲＯＭ ４０ 操作パネル

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ミシンの上軸の回転数または上軸回転角
   度を検出するための信号を発生する第１の検出手段と、
   前記上軸に同期してその１回転につき少なくとも１つの
   信号を発生する第２の検出手段と、針停止位置の針先高
   さ、または、針棒高さを数値で指定するための指定手段
   と、その指定手段で指定された数値と前記第１及び第２
   の検出手段の各信号とに基づいて針停止位置を設定する
   針停止位置設定手段とを有すること特徴とするミシンの
   定位置停止装置。