JPH0677638B2 - 針位置制御装置付きミシン - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 発明の目的 （産業上の利用分野） この発明は、縫い始め時において最初の針落ち点を合わ
せるようにした針位置制御装置付きミシンに関するもの
である。

（従来の技術） 通常、最初の針落ち点の位置合わせを行うには、針を加
工布に近付ける必要があるが、従来は位置合わせ毎に作
業者がプーリを手で回したり、スイッチ操作をしたりし
て針を下動させ加工布に近付けていた。

（発明が解決しようとする問題点） 従って、前者の場合には位置合わせに時間がかかりスム
ーズに行い得なかった。又、後者の場合には、針の降下
速度が速くなるために針が布を貫通して針下位置まで下
動してしまう虞れがあり、このような場合には位置の合
わせ直しが必要であり面倒であった。

この発明は、前述した事情に鑑みてなされたものであっ
て、縫い始めの位置合わせをスムーズにかつ誤りなくで
きる針位置制御装置付きミシンの提供を目的としてい
る。

発明の構成 （問題点を解決するための手段） 前記問題点を解決するために、この発明においてはスイ
ッチ操作により前記針を針上位置から下動させると共
に、加工布を貫通する寸前の設定位置で停止させるよう
に構成している。

（作用） 従って、スイッチが操作されると、針が針上位置から下
動されると共に、加工布を貫通する寸前の設定位置で停
止される。

（実施例） 以下、この発明の具体化したミシンの一実施例を第１図
〜第10図に基づいて詳細に説明する。

第１図に示すように、ミシンフレーム１のアーム部２内
には、駆動手段としてのモータ３によりベルト４及びプ
ーリ５を介して回転されるミシン主軸40が設けられ、そ
のミシン主軸40の回転によりアーム部２の右端の針棒６
が上下動される。その針棒６の下端には針７が取着され
ている。そして、針７の上下動によりその針７とベット
部８内に設けた糸輪捕捉器９との協働により加工布支持
面10上の加工布Ｗ（第４図に図示）に縫目が形成され
る。このように、前記針棒６、針７、糸輪捕捉器９によ
り縫目形成装置が構成されている。

第６図に示すように、前記プーリ５の左側面には、外周
に円弧状の切欠26を有する第１の反射板27と、リング状
をなし内周に切欠28を有する第２の反射板29とが取り付
けられている。そして、切欠26と第２の反射板29の内周
縁とにより、区画された部分は針上位置検出用の非反射
部30を構成し、切欠28と第１の反射板27の外周縁によっ
て区画された部分は、針下位置検出用の非反射部31を構
成している。又、第２の反射板29の表面には、多数の非
反射面32が所定の角度間隔をおいて形成されている。

第７図に示すように、両切欠26,28、非反射面32の回転
軌跡とそれぞれ対向するようにアーム部２には針上位置
検出器33、針下位置検出器34、同期信号発生器35がそれ
ぞれ装着されている。そして、針７がそれぞれ針上位置
Ｔ（第４図及び第９図に図示）及び針下位置に達したと
きに、検出器33,34が前記非反射部31,32に対向して検出
信号が出力され、又、プーリ５の回転に伴い、前記非反
射面32と反射面との交互通過により、同期信号発生器35
から同期信号（タイミングパルス）が発生される。

第１図及び第４図に示すように、前記アーム部２には、
加工布Ｗを下方へ押圧する押え足12を取着した押え棒13
が支持されている。又、前記押え足12に対向するように
ベット部８には、押え足12との協働により加工布Ｗに送
りを付与するための送り歯14が設けられている。

第１図に示すように、アーム部２の前面には操作パネル
15が配設されている。第２図に示すように、この操作パ
ネル15上には針位置設定キー16、針下動停止キー17、加
算キー38及び減算キー39等が設けられると共に、後述す
る針位置設定時のパルス数等が表示される表示部18が配
設されている。

又、第１図に示すように、ベッド部８の下方には、モー
タ３の起動・停止及び糸切り装置（図示しない）の動作
を指令するためのペダル19が設けられている。

次に、この実施例のミシンにおける電気的構成について
説明する。

第３図に示すように、制御手段を構成する中央処理装置
（CPU）20の入力インターフェイス21には前記針上及び
針下の位置検出器33,34、同期信号発生器35、前記操作
パネル15内の針位置設定キー16、針下動停止キー17、加
算及び減算のキー38,39、及び、前記ペダル19が接続さ
れている。又、出力インターフェイス22にはモータ３、
前記表示部18、糸切り装置を作動させるための糸切り用
ソレノイド23が接続されている。さらに、リードオンリ
ーメモリー（ROM）24には、ミシン全体の動作を制御す
るためのプログラムと第９図に示すミシン主軸40の回転
位相に応じた送り量データとが記憶されると共に、ラン
ダムアクセスメモリー（RAM）25には針７の下動停止の
設定値が書き込まれる。

次に、以上のように構成されたミシンの作用について説
明する。なお、第５図及び第８図のフローチャートに示
されたプログラムはCPU20の制御のもとに進行する。

まず、針７の下動が停止される位置Ｐ（第４図に図示）
設定について第５図及び第9,10図を基に説明する。

ミシンの電源投入に伴い、CPU20はステップS1において
針位置設定キー16のオンを待ち、そのキー16がオン操作
されると、ステップS2において針位置設定モードを選択
する。次いで、CPU20はステップS3〜ステップS5におい
て加算及び減算のキー38,39のオンを待ち、それらキー3
8,39がオンされる毎に、CPU20はステップS4において、
第４図及び第9,10図に示すように、タイミングパルスの
数で表される針位置データを加算又は減算する。なお、
この実施例では、針７が針上位置Ｔから加工布支持面10
に達するまでの移動量は、第10図に示すように、８個の
タイミングパルスに相当し、データ数がそれ以上になる
とCPU20はデータ加算を行わない。このようにして、第
４図に示すように、加工布Ｗを貫通する寸前の停止位置
Ｐが設定され、そのキー16がオン操作されて、ステップ
S5における判別がYESになると、CPU20はステップS6にお
いて前記データ数をRAM25の所定のエリアに書き込み、
データの設定が行われる。

次に、縫製の工程について第８図に基づいて説明する。

され、縫製作業の開始に当たり縫い始めの位置合わせを
行うには、ミシンの電源投入状態において、CPU20はス
テップS7において針７が針上位置Ｔに停止しているか否
かを判別する。前記判別結果がNOの場合は、別処理によ
り針７を針上位置Ｔへ移動させて停止させる。ステップ
S7の判別結果がYESになると次のステップS8において針
下動停止キー17のオンを待ち、そのキー17がオン操作さ
れると、ステップS9において、CPU20はRAM25に書き込ま
れた前記設定値を読み出す。次いで、ステップS10でモ
ータ３の回転により針７が下動され、続く、ステップS1
1ではCPU20は同期信号発生器35からのタイミングパルス
数を針上位置Ｔからカウントして前記設定値に達するの
を待ち、その設定値に達するとステップS12においてモ
ータ３の停止により針７を停止させる。このとき、前記
針７は設定位置Ｐで停止されて縫い始めの位置合わせが
可能となる。

その後、CPU20はステップS13においてペダル19が位置Ｂ
へ前方踏み込みされるのを待ち、そのペダル19が前方踏
み込み操作されると、ステップS14においてモータ３の
回転によりミシンが運転され、縫目形成装置により縫製
が行われる。次いで、ステップS15においてペダル19が
中立位置Ｎに踏み返しされるのを待ち、そのペダル19が
中立位置Ｎへ踏み返し操作されると、ステップS16にお
いてモータ３が停止されると共に針７が針下位置で停止
される。そして、ステップS17においてペダル19が位置
Ｃへ後方踏み込みされるのを待ち、そのペダル19が位置
Ｃへ後方踏み込み操作されると、ステップS18においてC
PU20はモータ３を起動させて針７を針上位置Ｔへ運びそ
こで停止させると共に、糸切り用ソレノイド23を作動さ
せて糸切りを行わせる。このように、縫い始めの位置合
わせ及び縫製の一工程が実行される。

以上のように、この実施例では、針下動停止キー17を操
作するだけで、針７が下動されて加工布Ｗを貫通する寸
前の設定位置Ｐで確実に停止されるので、縫い始めの位
置合わせをスムーズにかつ誤りなく行うことができる。

又、この発明の変形例として次のようにすることもでき
る。

（１）針下動停止キー17の代わりにペダル19を中立位置
Ｎから位置Ａへ前方踏み込み操作することにより、針７
を下動させて設定位置Ｐで停止させるように構成するこ
と。

（２）前記ペダル19の前方踏み込み操作により針７を設
定位置Ｐへ下動させる際、押え足12が自動的に下動され
て加工布Ｗを押圧するように構成すると共に、ペダル19
の位置Ａから中立位置Ｎへの踏み返しにより、押え足12
及び針７が共に上動されるように構成すること。

（３）前記針位置設定キー16の操作で設定位置Ｐを設定
する代わりに、布厚感知センサーを設けて、その布厚に
応じて針７が加工布Ｗを貫通する寸前で停止されるよう
にすること。

発明の効果 以上詳述したように、この発明はスイッチ操作により、
布を貫通する寸前の設定位置で針が確実に停止されて縫
い始めの位置合わせをスムーズにかつ誤りなくできる優
れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第10図はこの発明を具体化したミシンの一実施
例を示すものであって、第１図はミシンの略体正面図、
第２図は操作パネルを示す破断正面図、第３図は電気的
構成を示すブロック図、第４図は針と加工布との位置関
係を示す部分拡大図、第５図は針の下動停止の設定のフ
ローチャート、第６図及び第７図は針上及び針下の位置
検出と同期信号発生の機構を示す断面図、第８図は縫い
始めの位置合わせ及び縫製の一工程のフローチャート、
第９図は針の上下動曲線を示す線図、第10図は信号発生
を示すタイムチャートである。 ３……モータ、７……針、10……加工布支持面、17……
針下動停止キー、19……ペダル、20……CPU、Ｐ……位
置、Ｔ……針上位置、Ｗ……加工布。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】加工布支持面（10）上の加工布（Ｗ）を貫
   通して上下動される針（７）を含み、前記加工布（Ｗ）
   に縫目を形成するための縫目形成装置（6,7,9等）と、 前記縫目形成装置（6,7,9等）を作動させるための駆動
   手段（３）と、 スイッチ（17）操作により前記針（７）を針上位置
   （Ｔ）から下動させると共に、加工布（Ｗ）を貫通する
   寸前の設定位置（Ｐ）で停止させるように前記縫目形成
   装置（6,7,9等）の作動を制御するための制御手段（2
   0）と を備えたことを特徴とする針位置制御装置付きミシン。