JPH06210559A - 段付き加工物のセンターレス研削装置、および同研削方法 - Google Patents
段付き加工物のセンターレス研削装置、および同研削方法Info
- Publication number
- JPH06210559A JPH06210559A JP5161542A JP16154293A JPH06210559A JP H06210559 A JPH06210559 A JP H06210559A JP 5161542 A JP5161542 A JP 5161542A JP 16154293 A JP16154293 A JP 16154293A JP H06210559 A JPH06210559 A JP H06210559A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- diameter portion
- grinding
- grinding wheel
- small
- centerless
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 段付き加工物のセンターレス研削装置を改良
して、大径部と小径部との砥石の周速差によって生じる
滑りの問題を解消し、高精度の研削を可能にするととも
に、大径部を円錐面に研削仕上げることも出来るように
した。 【構成】 大径部研削用の研削砥石７と、小径部研削用
の研削砥石８とを別体に構成するとともに、大径部研削
用の調整砥石９と小径部研削用の調整砥石１０とを別体
に構成し、かつ、上記４つの砥石をそれぞれ独立の駆動
機構１１，１２，１３，１４によって周速の制御可能に
回転駆動する。上記大径部研削用の調整砥石は、これを
省略することもできる。また、大径部研削用の研削砥石
７を矢印ａ′，矢印ｄ′の両方向に同時に移動させて、
加工物の大径部を円錐面に研削することもできる。
して、大径部と小径部との砥石の周速差によって生じる
滑りの問題を解消し、高精度の研削を可能にするととも
に、大径部を円錐面に研削仕上げることも出来るように
した。 【構成】 大径部研削用の研削砥石７と、小径部研削用
の研削砥石８とを別体に構成するとともに、大径部研削
用の調整砥石９と小径部研削用の調整砥石１０とを別体
に構成し、かつ、上記４つの砥石をそれぞれ独立の駆動
機構１１，１２，１３，１４によって周速の制御可能に
回転駆動する。上記大径部研削用の調整砥石は、これを
省略することもできる。また、大径部研削用の研削砥石
７を矢印ａ′，矢印ｄ′の両方向に同時に移動させて、
加工物の大径部を円錐面に研削することもできる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、同心状の大径部と小径
部とを有する段付き形状の加工物をセンターレス研削す
る装置、および、同じくセンターレス研削する方法に関
するものである。
部とを有する段付き形状の加工物をセンターレス研削す
る装置、および、同じくセンターレス研削する方法に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図６は段付円柱状の加工物１をセンター
レス研削する装置の従来例を示し、（Ａ）は模式的に描
いた平面図、（Ｂ）は同じく正面図である。加工物１に
大径部と小径部とが有るので、これに合わせて研削砥石
２にも調整砥石３にもそれぞれ大径部と小径部とが設け
られている。加工物１はブレード４によって支持され、
調整砥石３の大径部と研削砥石２の大径部が加工物１の
小径部に摺触して該小径部のセンターレス研削が行わ
れ、これと同時に調整砥石３の小径部と研削砥石２の小
径部が加工物１の大径部に摺触して該大径部のセンター
レス研削が行われる。
レス研削する装置の従来例を示し、（Ａ）は模式的に描
いた平面図、（Ｂ）は同じく正面図である。加工物１に
大径部と小径部とが有るので、これに合わせて研削砥石
２にも調整砥石３にもそれぞれ大径部と小径部とが設け
られている。加工物１はブレード４によって支持され、
調整砥石３の大径部と研削砥石２の大径部が加工物１の
小径部に摺触して該小径部のセンターレス研削が行わ
れ、これと同時に調整砥石３の小径部と研削砥石２の小
径部が加工物１の大径部に摺触して該大径部のセンター
レス研削が行われる。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図６について説明した
従来例のセンターレス研削装置においては、段付き加工
物の形状に合わせて段付きの一体形研削砥石と段付きの
一体形調整砥石が設けられているが、加工物の大径部研
削のための砥石周速調節と小径部研削のための砥石周速
調節とをそれぞれ独立に行うことができない。このた
め、段付き加工物の大径部と小径部との直径差に対応す
る砥石径の差が周速差を生じ、研削時に不安定要因を与
えることになる。特に、調整砥石は加工物の回転速度を
制御する部材であるため、加工物と調整砥石との間に滑
りを生じることは加工精度に悪影響を及ぼすので好まし
くない。本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、
段付き加工物の大径部と小径部とを同時に、かつ、高精
度でセンターレス研削できる技術を提供することを目的
とする。
従来例のセンターレス研削装置においては、段付き加工
物の形状に合わせて段付きの一体形研削砥石と段付きの
一体形調整砥石が設けられているが、加工物の大径部研
削のための砥石周速調節と小径部研削のための砥石周速
調節とをそれぞれ独立に行うことができない。このた
め、段付き加工物の大径部と小径部との直径差に対応す
る砥石径の差が周速差を生じ、研削時に不安定要因を与
えることになる。特に、調整砥石は加工物の回転速度を
制御する部材であるため、加工物と調整砥石との間に滑
りを生じることは加工精度に悪影響を及ぼすので好まし
くない。本考案は上述の事情に鑑みて為されたもので、
段付き加工物の大径部と小径部とを同時に、かつ、高精
度でセンターレス研削できる技術を提供することを目的
とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めの本発明の構成を、その１実施例に対応する図１を参
照して説明すると、大径部用の研削砥石７と小径部用の
研削砥石８とを別体に構成するとともに、それぞれ駆動
手段１１，１２によって回転駆動し、それぞれの研削砥
石７，８の周速を互いに独立に制御し得るようにする。
かつ、大径部用の調整砥石９と小径部用の調節砥石１０
とを別体に構成するとともに、それぞれ駆動手段１３，
１４によって回転駆動し、それぞれの調整砥石９，１０
の周速を独立に制御し得るようにする。上述のごとく、
研削砥石および調整砥石のそれぞれを、大径部用の部分
と小径部用の部分とに分割し、それぞれ独立に周速を制
御することが本発明の基本であるが、その応用として小
径部用の調整砥石を省略することもできる。また、分割
された大径部用研削砥石および／又は小径部用研削砥石
を径方向に送ることによって被加工物の端面（軸心と直
交する面、もしくは、これに類似する面）を研削するこ
ともできる。
めの本発明の構成を、その１実施例に対応する図１を参
照して説明すると、大径部用の研削砥石７と小径部用の
研削砥石８とを別体に構成するとともに、それぞれ駆動
手段１１，１２によって回転駆動し、それぞれの研削砥
石７，８の周速を互いに独立に制御し得るようにする。
かつ、大径部用の調整砥石９と小径部用の調節砥石１０
とを別体に構成するとともに、それぞれ駆動手段１３，
１４によって回転駆動し、それぞれの調整砥石９，１０
の周速を独立に制御し得るようにする。上述のごとく、
研削砥石および調整砥石のそれぞれを、大径部用の部分
と小径部用の部分とに分割し、それぞれ独立に周速を制
御することが本発明の基本であるが、その応用として小
径部用の調整砥石を省略することもできる。また、分割
された大径部用研削砥石および／又は小径部用研削砥石
を径方向に送ることによって被加工物の端面（軸心と直
交する面、もしくは、これに類似する面）を研削するこ
ともできる。
【０００５】さらに、前記大径部用研削砥石および／又
は小径部用研削砥石を軸心方向および径方向に移動させ
ることにより、被加工物の大径部・小径部以外の第３の
円柱面（図示省略）を研削することもできる。
は小径部用研削砥石を軸心方向および径方向に移動させ
ることにより、被加工物の大径部・小径部以外の第３の
円柱面（図示省略）を研削することもできる。
【０００６】
【作用】上記の構成によれば、大径部用の研削砥石およ
び調整砥石、並びに小径部用の研削砥石および調整砥石
のそれぞれについて、その周速を独立に制御することが
できるので、それぞれの砥石の周速を適宜所望のごとく
調節してセンターレス研削を行い得る。このため、図６
について説明した従来例のセンターレス研削装置におい
て不安定要因となっていた周速差を解消することがで
き、段付き加工物の大径部と小径部とを同時に高精度で
センターレス研削することができる。
び調整砥石、並びに小径部用の研削砥石および調整砥石
のそれぞれについて、その周速を独立に制御することが
できるので、それぞれの砥石の周速を適宜所望のごとく
調節してセンターレス研削を行い得る。このため、図６
について説明した従来例のセンターレス研削装置におい
て不安定要因となっていた周速差を解消することがで
き、段付き加工物の大径部と小径部とを同時に高精度で
センターレス研削することができる。
【０００７】
【実施例】図１は本発明に係るセンターレス研削装置の
１実施例を示し、（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図であ
る。段付きの加工物１は（Ｂ）図に示すごとく、ブレー
ド４によって下方から支持されている。上記加工物１の
大径部をセンターレス研削する研削砥石７と、同じく調
整砥石９とは（Ａ）図に示すごとく、それぞれ駆動機構
１１，１３によって相互に独立して回転駆動される構造
で、それぞれ任意所望の周速となるように調節すること
ができる。また前記段付き加工物１の小径部をセンター
レス研削する研削砥石８と、同じく調整砥石１０とは、
それぞれ駆動機構１２，１４によって独立して回転駆動
される構造で、それぞれ任意所望の周速となるように調
節することができる。前記の大径部用調整砥石９および
小径部用調整砥石１０は、それぞれ往復矢印ａ，ｂのよ
うに切り込み送りできるようになっている。上記のよう
に調整砥石９，１０を切り込み送り可能な構造とする代
りに、大径部用の研削砥石７および小径部用の研削砥石
８をそれぞれ往復矢印ａ′，ｂ′のごとく切り込み送り
可能な構造としても良い。上記のように構成された本実
施例のセンターレス研削装置によれば、１対の研削砥石
７と調整砥石９との周速が、それぞれ加工物１の大径部
のセンターレス研削に適正な周速となるように調節して
該大径部を適正条件でセンターレス研削しつつ、これと
併行して、１対の研削砥石８と調整砥石１０との周速
が、それぞれ加工物１の小径部のセンターレス研削に適
正な周速となるように調節して該小径部を適正条件でセ
ンターレス研削することができる。上述のようにして大
径部と小径部とをそれぞれ最適の周速でセンターレス研
削することにより、大径部，小径部ともに高精度でセン
ターレス研削することができる。すなわち、図２に示し
た従来例の装置について説明したような、大径部と小径
部との砥石の周速差に因る不安定要因が解消され、段付
き加工物の大径部と小径部とを同時に、高精度でセンタ
ーレス研削することができる。
１実施例を示し、（Ａ）は平面図，（Ｂ）は正面図であ
る。段付きの加工物１は（Ｂ）図に示すごとく、ブレー
ド４によって下方から支持されている。上記加工物１の
大径部をセンターレス研削する研削砥石７と、同じく調
整砥石９とは（Ａ）図に示すごとく、それぞれ駆動機構
１１，１３によって相互に独立して回転駆動される構造
で、それぞれ任意所望の周速となるように調節すること
ができる。また前記段付き加工物１の小径部をセンター
レス研削する研削砥石８と、同じく調整砥石１０とは、
それぞれ駆動機構１２，１４によって独立して回転駆動
される構造で、それぞれ任意所望の周速となるように調
節することができる。前記の大径部用調整砥石９および
小径部用調整砥石１０は、それぞれ往復矢印ａ，ｂのよ
うに切り込み送りできるようになっている。上記のよう
に調整砥石９，１０を切り込み送り可能な構造とする代
りに、大径部用の研削砥石７および小径部用の研削砥石
８をそれぞれ往復矢印ａ′，ｂ′のごとく切り込み送り
可能な構造としても良い。上記のように構成された本実
施例のセンターレス研削装置によれば、１対の研削砥石
７と調整砥石９との周速が、それぞれ加工物１の大径部
のセンターレス研削に適正な周速となるように調節して
該大径部を適正条件でセンターレス研削しつつ、これと
併行して、１対の研削砥石８と調整砥石１０との周速
が、それぞれ加工物１の小径部のセンターレス研削に適
正な周速となるように調節して該小径部を適正条件でセ
ンターレス研削することができる。上述のようにして大
径部と小径部とをそれぞれ最適の周速でセンターレス研
削することにより、大径部，小径部ともに高精度でセン
ターレス研削することができる。すなわち、図２に示し
た従来例の装置について説明したような、大径部と小径
部との砥石の周速差に因る不安定要因が解消され、段付
き加工物の大径部と小径部とを同時に、高精度でセンタ
ーレス研削することができる。
【０００８】図１に示した本実施例においては、小径部
用の調整砥石１０および研削砥石８を往復矢印ｃ，ｄの
ごとく軸心方向に往復移動せしめ得るように構成してあ
る。このように構成すると、このセンターレス研削装置
を整備する際、大径部用の砥石７，９から小径部用の砥
石８，１０を離間させることができるので、砥石交換作
業を容易に行うことができる。この作用，効果から容易
に理解できるように、大径部用の砥石９，７を往復矢印
ｃ′，ｄ′のように移動せしめ得るように構成しても同
様の効果（砥石交換容易）が得られる。本図１における
各砥石の軸心方向（往復矢印ｃ，ｃ′，ｄ，ｄ′）の移
動は砥石交換に関する配慮に基づく構成であるが、さら
に、砥石を軸心方向に移動（トラバース）させて円錐面
を研削するなどの高度な研削作業も可能になる。これに
ついては図２，図３を参照して後述する。また、上記の
ごとく、砥石を軸心方向に移動せしめ得るように構成し
ておくと、センターレス研削すべき大径部と小径部とが
軸心方向に離間している形状の加工物をセンターレス研
削する場合に好適である。
用の調整砥石１０および研削砥石８を往復矢印ｃ，ｄの
ごとく軸心方向に往復移動せしめ得るように構成してあ
る。このように構成すると、このセンターレス研削装置
を整備する際、大径部用の砥石７，９から小径部用の砥
石８，１０を離間させることができるので、砥石交換作
業を容易に行うことができる。この作用，効果から容易
に理解できるように、大径部用の砥石９，７を往復矢印
ｃ′，ｄ′のように移動せしめ得るように構成しても同
様の効果（砥石交換容易）が得られる。本図１における
各砥石の軸心方向（往復矢印ｃ，ｃ′，ｄ，ｄ′）の移
動は砥石交換に関する配慮に基づく構成であるが、さら
に、砥石を軸心方向に移動（トラバース）させて円錐面
を研削するなどの高度な研削作業も可能になる。これに
ついては図２，図３を参照して後述する。また、上記の
ごとく、砥石を軸心方向に移動せしめ得るように構成し
ておくと、センターレス研削すべき大径部と小径部とが
軸心方向に離間している形状の加工物をセンターレス研
削する場合に好適である。
【０００９】図２は前記実施例の改良例を示し、内燃機
関用バルブ３１のバルブステム３１ａの小径円柱面とバ
ルブフェース３１ｂの大径円錐面とを同時加工する例で
ある。小径部用研削砥石８′を定位置で回転させつつ調
整砥石１０′を矢印ｂ方向に切り込み送りしてバルブス
テム３１ａの小径円柱面をセンターレス研削する。そし
て、大径部用研削砥石７′に軸心方向のトラバース（矢
印Ｙ）と径方向の切り込み（矢印Ｘ）とを同時に与え
る。該大径部用研削砥石７′は、上記Ｙ方向成分とＸ方
向成分とのモーメント和Ｅ方向に移動しつつバルブフェ
ース３１ｂを円錐面に仕上げる。この場合、矢印Ｙ方向
（軸心方向）の移動速度および矢印Ｘ方向（径方向）の
移動速度を一定に保つことによって、その合成移動方向
（矢印Ｅ）を直線状ならしめることができ、さらに、
Ｘ，Ｙそれぞれの方向の移動速度の比を適宜に設定する
ことにより、バルブフェースの円錐面の頂角２θを所望
のごとく調節することができる。
関用バルブ３１のバルブステム３１ａの小径円柱面とバ
ルブフェース３１ｂの大径円錐面とを同時加工する例で
ある。小径部用研削砥石８′を定位置で回転させつつ調
整砥石１０′を矢印ｂ方向に切り込み送りしてバルブス
テム３１ａの小径円柱面をセンターレス研削する。そし
て、大径部用研削砥石７′に軸心方向のトラバース（矢
印Ｙ）と径方向の切り込み（矢印Ｘ）とを同時に与え
る。該大径部用研削砥石７′は、上記Ｙ方向成分とＸ方
向成分とのモーメント和Ｅ方向に移動しつつバルブフェ
ース３１ｂを円錐面に仕上げる。この場合、矢印Ｙ方向
（軸心方向）の移動速度および矢印Ｘ方向（径方向）の
移動速度を一定に保つことによって、その合成移動方向
（矢印Ｅ）を直線状ならしめることができ、さらに、
Ｘ，Ｙそれぞれの方向の移動速度の比を適宜に設定する
ことにより、バルブフェースの円錐面の頂角２θを所望
のごとく調節することができる。
【００１０】図示を省略するが、図２の改良例の更なる
応用例として、前記Ｘ方向の移動速度とＹ方向の移動速
度とを関連させながら可変制御することにより、例えば
回転放物面，回転楕円面，球面などの回転面（平面曲線
を、その平面上の軸の回りに回転せしめた軌跡として得
られる曲面）を研削することができる。図３は、本発明
装置を適用して構成したバルブ研削機である。斑点を付
して示した７′は大径部用研削砥石、８′は小径部用研
削砥石、１０′は調整砥石であって、それぞれ図２につ
いて説明した構成部分である。上記の調整砥石１０′
は、図１の実施例における小径部用の調整砥石１０に対
応する構成部材であって、本例（図３）においては大径
部用の調整砥石（図１における符号９）を省略してあ
る。本発明を実施する際、研削機の汎用性を高めるため
に、図３の構成に大径部用調整砥石を付加することもで
きる。
応用例として、前記Ｘ方向の移動速度とＹ方向の移動速
度とを関連させながら可変制御することにより、例えば
回転放物面，回転楕円面，球面などの回転面（平面曲線
を、その平面上の軸の回りに回転せしめた軌跡として得
られる曲面）を研削することができる。図３は、本発明
装置を適用して構成したバルブ研削機である。斑点を付
して示した７′は大径部用研削砥石、８′は小径部用研
削砥石、１０′は調整砥石であって、それぞれ図２につ
いて説明した構成部分である。上記の調整砥石１０′
は、図１の実施例における小径部用の調整砥石１０に対
応する構成部材であって、本例（図３）においては大径
部用の調整砥石（図１における符号９）を省略してあ
る。本発明を実施する際、研削機の汎用性を高めるため
に、図３の構成に大径部用調整砥石を付加することもで
きる。
【００１１】図３のバルブ研削機において、小径部用研
削砥石８′は小径部用研削砥石回転駆動モータ２０によ
り定位置で回転せしめられる。調整砥石１０′は調整砥
石回転駆動モータ２１によって回転せしめられるととも
に調整砥石切込モータ２２により径方向（Ｘ軸方向）に
移動せしめ得るようになっている。なお、本例において
は上記調整砥石１０′を調整砥石トラバースモータ２７
によって軸心方向（Ｙ軸方向）に移動せしめ得るように
構成してある。また、大径部用研削砥石７′も同様に、
大径部用研削砥石回転駆動モータ１７によって回転せし
められ、大径部用研削砥石トラバースモータ１８によっ
て軸心方向（Ｙ軸方向）に、大径部用研削砥石切込モー
タ１９により径方向（Ｘ軸方向）に移動せしめられる。
図示の１６は調整砥石用の単石ドレッサ，２３は調整砥
石手動ハンドルである。また、図示の１５は研削砥石用
のロータリドレッサ，２４はロータリドレスモータ，２
５はツーリング切込モータ，２６はツーリング・トラバ
ースモータである。 図４は本発明に係る段付き加工物
のセンターレス研削装置の、前記と異なる実施例であ
り、（Ａ）は図５に示した被加工物の大径部，小径部お
よび端面を研削している状態の平面図、（Ｂ）は上記大
径部，小径部以外の円柱面を研削している状態の平面図
である。図５は上記実施例における被加工物であって、
大径部φ2と、小径部φ1とフランジ状部と、上記大径
部，小径部以外の円柱面φ3とを有する多段軸状部材の
加工目標形状を示す側面図である。上記の目的物である
多段軸４１は、次の５種類の面を高精度で仕上げなけれ
ばならない部材である。 （イ） 直径寸法φ1の小径部円柱面（３個所） （ロ） 直径寸法φ2の大径部円柱面（２個所） （ハ） フランジ状部（径ψ4）の端面ｉおよび端面ｊ
（計２個所） （ニ） 上記大径部，小径部以外の、直径寸法φ3の円
柱面 上記以外の寸法、ψ1，ψ2，ψ3，ψ4については通常の
一般公差が許容される。このような多段軸４１（図５）
を研削仕上げするために構成した図５の実施例の装置
は、本質的には図１の構成と同様であって、研削砥石は
大径部用研削砥石７″と小径部用研削砥石８″とに分割
され、それぞれ独立して回転制御されるとともに、それ
ぞれ独立してＸ，Ｙ方向に送り制御されるようになって
おり、調整砥石は大径部用調整砥石９″と小径部用調整
砥石１０″とに分割され、それぞれ独立に回転制御，送
り制御できるが、本例においては上記両方の調整砥石
９″と１０″とを常に同一回転速度で回転駆動するとと
もに、同一速度でＸ軸方向に切込み送り駆動する。
削砥石８′は小径部用研削砥石回転駆動モータ２０によ
り定位置で回転せしめられる。調整砥石１０′は調整砥
石回転駆動モータ２１によって回転せしめられるととも
に調整砥石切込モータ２２により径方向（Ｘ軸方向）に
移動せしめ得るようになっている。なお、本例において
は上記調整砥石１０′を調整砥石トラバースモータ２７
によって軸心方向（Ｙ軸方向）に移動せしめ得るように
構成してある。また、大径部用研削砥石７′も同様に、
大径部用研削砥石回転駆動モータ１７によって回転せし
められ、大径部用研削砥石トラバースモータ１８によっ
て軸心方向（Ｙ軸方向）に、大径部用研削砥石切込モー
タ１９により径方向（Ｘ軸方向）に移動せしめられる。
図示の１６は調整砥石用の単石ドレッサ，２３は調整砥
石手動ハンドルである。また、図示の１５は研削砥石用
のロータリドレッサ，２４はロータリドレスモータ，２
５はツーリング切込モータ，２６はツーリング・トラバ
ースモータである。 図４は本発明に係る段付き加工物
のセンターレス研削装置の、前記と異なる実施例であ
り、（Ａ）は図５に示した被加工物の大径部，小径部お
よび端面を研削している状態の平面図、（Ｂ）は上記大
径部，小径部以外の円柱面を研削している状態の平面図
である。図５は上記実施例における被加工物であって、
大径部φ2と、小径部φ1とフランジ状部と、上記大径
部，小径部以外の円柱面φ3とを有する多段軸状部材の
加工目標形状を示す側面図である。上記の目的物である
多段軸４１は、次の５種類の面を高精度で仕上げなけれ
ばならない部材である。 （イ） 直径寸法φ1の小径部円柱面（３個所） （ロ） 直径寸法φ2の大径部円柱面（２個所） （ハ） フランジ状部（径ψ4）の端面ｉおよび端面ｊ
（計２個所） （ニ） 上記大径部，小径部以外の、直径寸法φ3の円
柱面 上記以外の寸法、ψ1，ψ2，ψ3，ψ4については通常の
一般公差が許容される。このような多段軸４１（図５）
を研削仕上げするために構成した図５の実施例の装置
は、本質的には図１の構成と同様であって、研削砥石は
大径部用研削砥石７″と小径部用研削砥石８″とに分割
され、それぞれ独立して回転制御されるとともに、それ
ぞれ独立してＸ，Ｙ方向に送り制御されるようになって
おり、調整砥石は大径部用調整砥石９″と小径部用調整
砥石１０″とに分割され、それぞれ独立に回転制御，送
り制御できるが、本例においては上記両方の調整砥石
９″と１０″とを常に同一回転速度で回転駆動するとと
もに、同一速度でＸ軸方向に切込み送り駆動する。
【００１２】まず本図４（Ａ）に示すように、調整砥石
９″，１０″を回転させながら矢印Ａ，Ｂのごとく切込
み送りし、３個所の小径部φ1の円柱面を小径部用研削
砥石８″により、２個所の大径部φ2の円柱面を大径部
用研削砥石７″により、それぞれセンターレス研削す
る。このとき、ストッパＳｔとフランジ状部の端面ｊと
の間隙寸法ｔが、図５の目標形状に記入した寸法ｔと等
しくなるように、該ストッパＳｔの位置を設定してお
く。図においてストッパＳｔの左端面に施したハッチン
グは耐摩耗用に貼着した超硬合金のチップを表わしてい
る。
９″，１０″を回転させながら矢印Ａ，Ｂのごとく切込
み送りし、３個所の小径部φ1の円柱面を小径部用研削
砥石８″により、２個所の大径部φ2の円柱面を大径部
用研削砥石７″により、それぞれセンターレス研削す
る。このとき、ストッパＳｔとフランジ状部の端面ｊと
の間隙寸法ｔが、図５の目標形状に記入した寸法ｔと等
しくなるように、該ストッパＳｔの位置を設定してお
く。図においてストッパＳｔの左端面に施したハッチン
グは耐摩耗用に貼着した超硬合金のチップを表わしてい
る。
【００１３】上述のようにして大径部φ2，小径部φ1を
センターレス研削しつつ、小径部用研削砥石８″をＮＣ
制御で矢印Ｄのごとく、Ｙ軸方向に所定位置まで送りつ
つ、フランジ状部の端面ｉを研削する。これにより、本
図４（Ｂ）に示すフランジ状部の厚さ寸法Ｔと位置寸法
ｔとを高精度で制御することができる。
センターレス研削しつつ、小径部用研削砥石８″をＮＣ
制御で矢印Ｄのごとく、Ｙ軸方向に所定位置まで送りつ
つ、フランジ状部の端面ｉを研削する。これにより、本
図４（Ｂ）に示すフランジ状部の厚さ寸法Ｔと位置寸法
ｔとを高精度で制御することができる。
【００１４】前記大径部φ2，小径部φ1の研削を終える
と、（Ｂ）図のごとく大径部用研削砥石７″を退避（被
加工物から離間）させるとともに、小径部用研削砥石
８″を矢印Ｄ′のごとく移動させて小径部φ1と対向し
ない位置に、かつ、径寸法φ3の円柱面と対向する位置
に移し、矢印Ａ′のごとく径方向に切り込み送りして、
前記大径部，小径部以外の円柱面をセンターレス研削す
る。このようにして、図５に示した目的形状，目的精度
の製品を仕上げることができる。
と、（Ｂ）図のごとく大径部用研削砥石７″を退避（被
加工物から離間）させるとともに、小径部用研削砥石
８″を矢印Ｄ′のごとく移動させて小径部φ1と対向し
ない位置に、かつ、径寸法φ3の円柱面と対向する位置
に移し、矢印Ａ′のごとく径方向に切り込み送りして、
前記大径部，小径部以外の円柱面をセンターレス研削す
る。このようにして、図５に示した目的形状，目的精度
の製品を仕上げることができる。
【００１５】
【発明の効果】以上説明したように、本発明の装置を用
いて本発明の方法を実施すると、段付き形状の加工物の
大径部および小径部のそれぞれを、最適の周速でセンタ
ーレス研削することができるので、大径部と小径部との
周速差による滑りの問題を生じることなく、センターレ
ス研削特有の造円作用により高精度の真円仕上げをする
ことができる。そして、前記段付き形状の加工物の大径
部を円柱面に仕上げることもでき、円錐面ないし回転面
に仕上げることもできる。
いて本発明の方法を実施すると、段付き形状の加工物の
大径部および小径部のそれぞれを、最適の周速でセンタ
ーレス研削することができるので、大径部と小径部との
周速差による滑りの問題を生じることなく、センターレ
ス研削特有の造円作用により高精度の真円仕上げをする
ことができる。そして、前記段付き形状の加工物の大径
部を円柱面に仕上げることもでき、円錐面ないし回転面
に仕上げることもできる。
【００１６】さらに、その応用として、前記大径部，小
径部以外の円柱面や、端面を高精度に仕上げることもで
きる。
径部以外の円柱面や、端面を高精度に仕上げることもで
きる。
【図１】本発明に係るセンターレス研削装置の１実施例
を示す平面図、および正面図である。
を示す平面図、および正面図である。
【図２】上記と異なる実施例を示し、内燃機関用バルブ
のステムとフェースとを研削する場合の説明図である。
のステムとフェースとを研削する場合の説明図である。
【図３】本発明に係るセンターレス研削装置を適用して
構成したバルブ研削機の平面図である。
構成したバルブ研削機の平面図である。
【図４】本発明に係る段付き加工物のセンターレス研削
装置の、前記と異なる実施例であり、（Ａ）は図５に示
した被加工物の大径部，小径部および端面を研削してい
る状態の平面図、（Ｂ）は上記大径部，小径部以外の円
柱面を研削している状態の平面図である。
装置の、前記と異なる実施例であり、（Ａ）は図５に示
した被加工物の大径部，小径部および端面を研削してい
る状態の平面図、（Ｂ）は上記大径部，小径部以外の円
柱面を研削している状態の平面図である。
【図５】上記実施例における被加工物であって、大径部
φ2，小径部φ1とフランジ状部と、上記大径部，小径部
以外の円柱面φ3とを有する多段軸状部材の加工目標形
状を示す側面図である。
φ2，小径部φ1とフランジ状部と、上記大径部，小径部
以外の円柱面φ3とを有する多段軸状部材の加工目標形
状を示す側面図である。
【図６】段付き加工物用センターレス研削装置の従来例
を示す平面図、および正面図である。
を示す平面図、および正面図である。
１…加工物、２…従来例の段付き形の研削砥石、３…従
来例の段付き形の調整砥石、４…ブレード、５，６…駆
動機構、７，７′，７″…大径部用の研削砥石、８，
８′，８″…小径部用の研削砥石、９，９″…大径部用
の調整砥石、１０，１０″…小径部用の調整砥石、１
０′…調整砥石、１１…大径部用研削砥石の駆動機構、
１２…小径部用研削砥石の駆動機構、１３…大径部用の
調整砥石の駆動機構、１４…小径部用の調整砥石の駆動
機構、３１…内燃機関用バルブ、３１ａ…バルブステ
ム、３１ｂ…バルブフェース。
来例の段付き形の調整砥石、４…ブレード、５，６…駆
動機構、７，７′，７″…大径部用の研削砥石、８，
８′，８″…小径部用の研削砥石、９，９″…大径部用
の調整砥石、１０，１０″…小径部用の調整砥石、１
０′…調整砥石、１１…大径部用研削砥石の駆動機構、
１２…小径部用研削砥石の駆動機構、１３…大径部用の
調整砥石の駆動機構、１４…小径部用の調整砥石の駆動
機構、３１…内燃機関用バルブ、３１ａ…バルブステ
ム、３１ｂ…バルブフェース。
Claims (18)
- 【請求項１】 周速を任意に制御することの出来る回転
駆動手段を有する大径部用研削砥石と、周速を任意に制
御することの出来る回転駆動手段を有する小径部用研削
砥石と、周速を任意に制御することの出来る回転駆動手
段を有する大径部用調整砥石と、周速を任意に制御する
ことの出来る回転駆動手段を有する小径部用調整砥石と
を具備しており、かつ、前記４つの回転駆動手段は相互
に独立して周速を制御し得る構造であることを特徴とす
る、段付き加工物のセンターレス研削装置。 - 【請求項２】 前記大径部用研削砥石および小径部用研
削砥石の内の少なくとも何れか一方は該砥石の軸心方向
に移動せしめ得る構造であり、かつ、前記大径部用研削
砥石および小径部用研削砥石の少なくとも何れか一方は
その径方向に移動せしめ得る構造であることを特徴とす
る、請求項１に記載した段付き加工物のセンターレス研
削装置。 - 【請求項３】 前記軸心方向の移動と径方向の移動とを
連動せしめ得るようになっており、かつ該軸心方向の移
動速度と径方向の移動速度との比を一定に保持して大径
部用研削砥石および小径部用研削砥石の内の何れか一方
を直線に沿って移動せしめ得るようになっていることを
特徴とする、請求項２に記載した段付き加工物のセンタ
ーレス研削装置。 - 【請求項４】 前記軸心方向の移動速度と径方向の移動
速度との比が任意の一定値となるように調節し得る構造
であり、この比の調整により大径部用研削砥石および小
径部用研削砥石の少なくとも何れか一方を所望の水平な
直線に沿って移動せしめ得るようになっていることを特
徴とする、請求項３に記載した段付き加工物のセンター
レス研削装置。 - 【請求項５】 前記軸心方向の移動速度と径方向の移動
速度とをそれぞれ任意に調整し得る構造であり、これに
よって大径部用研削砥石および小径部用研削砥石の少な
くとも何れか一方を所望の水平な曲線に沿って移動せし
め得るようになっていることを特徴とする、請求項２に
記載した段付き加工物のセンターレス研削装置。 - 【請求項６】 前記小径部用研削砥石は定位置で回転駆
動され、軸心方向にも径方向にも移動しない軸位置固定
構造であることを特徴とする、請求項４若しくは請求項
５に記載した段付き加工物のセンターレス研削装置。 - 【請求項７】 周速を制御し得る回転駆動手段を備えた
大径部用研削砥石と、周速を制御し得る回転駆動手段を
備えた小径部用研削砥石と、周速を制御し得る回転駆動
手段を備えた小径部用調整砥石とを具備しており、か
つ、前記３つの回転駆動手段は相互に独立して周速を制
御し得る構造であることを特徴とする、段付き加工物の
センターレス研削装置。 - 【請求項８】 前記大径部用研削砥石および小径部用研
削砥石の少なくとも何れか一方は軸心方向に移動せしめ
得る構造であり、かつ、前記小径部用研削砥石は径方向
に移動せしめ得る構造であることを特徴とする、請求項
７に記載した段付き加工物のセンターレス研削装置。 - 【請求項９】 前記軸心方向の移動と径方向の移動とを
連動せしめ得る構造であり、該軸心方向の移動速度と径
方向の移動速度との比を一定に保持して大径部用研削砥
石を直線に沿って移動せしめ得るようになっていること
を特徴とする、請求項８に記載した段付き加工物のセン
ターレス研削装置。 - 【請求項１０】 前記軸心方向の移動速度と径方向の移
動速度との比が任意の一定値となるように調節し得る構
造であり、この比の調節により大径部用研削砥石を所望
の方向の直線に沿って移動せしめ得るようになっている
ことを特徴とする、請求項９に記載した段付き加工物の
センターレス研削装置。 - 【請求項１１】 前記軸心方向の移動速度と径方向の移
動速度とをそれぞれ任意に調整し得る構造であり、これ
によって大径部用研削砥石を所望の曲線に沿って移動せ
しめ得るようになっていることを特徴とする、請求項８
に記載した段付き加工物のセンターレス研削装置。 - 【請求項１２】 前記小径部用研削砥石は定位置で回転
駆動され、軸心方向にも径方向にも移動しない軸位置固
定構造であることを特徴とする、請求項１０若しくは請
求項１１に記載した段付き加工物のセンターレス研削装
置。 - 【請求項１３】 円柱面を有する小径部と円錐面を有す
る大径部とが設けられている加工物をセンターレス研削
する方法において、 小径部用研削砥石と調整砥石とによって上記小径部の円
柱面を研削するとともに、大径部用研削砥石を軸心方向
と径方向との両方向へ同時に移動させつつ上記大径部の
円錐面をセンターレス研削することを特徴とする、段付
き加工物のセンターレス研削方法。 - 【請求項１４】 前記大径部用研削砥石によって大径部
の円錐面を研削している間、小径部用研削砥石を径方向
にも軸心方向にも移動させることなく、該小径部用研削
砥石の回転軸の位置を固定することを特徴とする、請求
項１３に記載した段付き加工物のセンターレス研削方
法。 - 【請求項１５】 円柱面を有する小径部と回転面を有す
る大径部とが設けられている加工物をセンターレス研削
する方法において、 小径部用研削砥石と調整砥石によって上記小径部の円柱
面を研削するとともに、大径部用研削砥石を軸心方向と
径方向との両方向へ同時に移動させつつ、 大径部用研削砥石の軸心方向移動速度および径方向の移
動速度を制御して、該大径部用研削砥石を所望の曲線に
沿わせて移動させることを特徴とする、段付き加工物の
センターレス研削方法。 - 【請求項１６】 前記大径部用研削砥石によって大径部
の回転面を研削している間、小径部用研削砥石を径方向
にも軸心方向にも移動させることなく、該小径部用研削
砥石の回転軸の位置を固定することを特徴とする、請求
項１３に記載した段付き加工物のセンターレス研削方
法。 - 【請求項１７】 円柱面を有する大径部と、円柱面を有
する小径部とが設けられており、かつ、上記大径部より
も断面積の大きいフランジ状の部分が設けられている加
工物をセンターレス研削する方法において、 調整砥石を回転させつつ径方向に切り込み送りしつつ、 大径部用研削砥石によって前記大径部の円柱面を、小径
部用研削砥石によって前記小径部の円柱面を研削し、 かつ、上記大径部，小径部の円柱面の研削と併行して、
上記大径部用研削砥石および小径部用研削砥石の少なく
とも何れか一方を被加工物の軸心と平行な方向に移動さ
せて、前記フランジ状部分の端面を研削することを特徴
とする、段付き加工物のセンターレス研削方法。 - 【請求項１８】 前記の大径部，小径部の円柱面の研
削、および前記フランジ状部の端面の研削を終了した
後、大径部用研削砥石および小径部用研削砥石の少なく
とも何れか一方を軸心方向に移動させて、研削を終えた
円柱面に対向しない位置から、さらに径方向に被加工物
に接近せしめ、前記大径部，小径部以外の円柱面を研削
することを特徴とする、請求項１７に記載した段付き加
工物のセンターレス研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5161542A JP2774760B2 (ja) | 1992-11-26 | 1993-06-30 | 段付き加工物のセンターレス研削装置、および同研削方法 |
Applications Claiming Priority (3)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31724292 | 1992-11-26 | ||
| JP4-317242 | 1992-11-26 | ||
| JP5161542A JP2774760B2 (ja) | 1992-11-26 | 1993-06-30 | 段付き加工物のセンターレス研削装置、および同研削方法 |
Related Child Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16256497A Division JPH1071546A (ja) | 1997-06-19 | 1997-06-19 | 複数箇所を同時にセンターレス研削する方法、および、複数箇所を同時にセンターレス研削する装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06210559A true JPH06210559A (ja) | 1994-08-02 |
| JP2774760B2 JP2774760B2 (ja) | 1998-07-09 |
Family
ID=26487637
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5161542A Expired - Lifetime JP2774760B2 (ja) | 1992-11-26 | 1993-06-30 | 段付き加工物のセンターレス研削装置、および同研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2774760B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006095687A (ja) * | 2005-12-28 | 2006-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の定寸加工制御方法及びその装置 |
| KR100899136B1 (ko) * | 2001-07-17 | 2009-05-26 | 고요 기카이 고교 가부시키가이샤 | 봉형상 공작물의 센터리스연삭방법 및 센터리스연삭장치 |
| KR101247942B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2013-04-01 | 주식회사 지엔비 | 카본 샤프트 연속 연마 가공 장치 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748460A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-19 | Kobe Steel Ltd | Centerless grinder |
| JPS6325906B2 (ja) * | 1981-10-19 | 1988-05-27 | Hitachi Ltd | |
| JPH0349865A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-03-04 | Nippei Toyama Corp | 研削盤 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP6325906B2 (ja) | 2014-06-09 | 2018-05-16 | 三益半導体工業株式会社 | 液中ウェーハ単離方法及び液中ウェーハ単離装置 |
-
1993
- 1993-06-30 JP JP5161542A patent/JP2774760B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748460A (en) * | 1980-08-29 | 1982-03-19 | Kobe Steel Ltd | Centerless grinder |
| JPS6325906B2 (ja) * | 1981-10-19 | 1988-05-27 | Hitachi Ltd | |
| JPH0349865A (ja) * | 1989-07-12 | 1991-03-04 | Nippei Toyama Corp | 研削盤 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100899136B1 (ko) * | 2001-07-17 | 2009-05-26 | 고요 기카이 고교 가부시키가이샤 | 봉형상 공작물의 센터리스연삭방법 및 센터리스연삭장치 |
| JP2006095687A (ja) * | 2005-12-28 | 2006-04-13 | Toyoda Mach Works Ltd | 工作機械の定寸加工制御方法及びその装置 |
| KR101247942B1 (ko) * | 2011-04-20 | 2013-04-01 | 주식회사 지엔비 | 카본 샤프트 연속 연마 가공 장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2774760B2 (ja) | 1998-07-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US20100062690A1 (en) | Method of grinding an indexable insert and grinding wheel for carrying out the grinding method | |
| JPH10509661A (ja) | 硬化した工作物を仕上げ加工するための方法及び装置 | |
| JP4140574B2 (ja) | 凹面を有するカムを研削する方法および装置 | |
| JPH06210559A (ja) | 段付き加工物のセンターレス研削装置、および同研削方法 | |
| JPH11254277A (ja) | 内面研削装置 | |
| JP2883706B2 (ja) | 円筒研削盤 | |
| JP2000263393A (ja) | 研削装置 | |
| JPH1177493A (ja) | 研削装置及び研削方法 | |
| JPH0747266B2 (ja) | 目直し工具を備えた研削機の心押し台 | |
| JP6658178B2 (ja) | カム研削装置、およびカム研削方法 | |
| JP2011056632A (ja) | 非真円形状の加工方法 | |
| JP3129911B2 (ja) | センターレスグラインダの調整方法 | |
| JP2002001634A (ja) | ブレードの研削方法および研削装置 | |
| JP7275271B2 (ja) | ドレッシング装置および研削ツールをドレッシングするための方法 | |
| JPH1071546A (ja) | 複数箇所を同時にセンターレス研削する方法、および、複数箇所を同時にセンターレス研削する装置 | |
| JPH06246634A (ja) | 心なし研削盤 | |
| JPH045233Y2 (ja) | ||
| JPH0647621A (ja) | 対向砥石台を備えたねじ研削盤 | |
| JPH01246072A (ja) | 研削砥石の研削面修正方法 | |
| JPS6348663B2 (ja) | ||
| JP2000343396A (ja) | トラバース研削加工方法及びトラバース研削装置 | |
| JP2003326443A (ja) | 研削装置及び研削方法 | |
| JP3635724B2 (ja) | センタレス研削盤のアンギュラ研削方法およびその装置 | |
| JPH07276196A (ja) | 管状部材のセンターレス研削方法、および同装置 | |
| JPS6133665B2 (ja) |