JPH06212821A - 昇降パレットを備えた立体駐車装置 - Google Patents
昇降パレットを備えた立体駐車装置Info
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- JPH06212821A JPH06212821A JP329593A JP329593A JPH06212821A JP H06212821 A JPH06212821 A JP H06212821A JP 329593 A JP329593 A JP 329593A JP 329593 A JP329593 A JP 329593A JP H06212821 A JPH06212821 A JP H06212821A
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- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims description 30
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 30
- 239000000725 suspension Substances 0.000 claims description 6
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 210000001577 neostriatum Anatomy 0.000 description 1
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 1
- 230000008685 targeting Effects 0.000 description 1
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- Lift-Guide Devices, And Elevator Ropes And Cables (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】 吊下げ線条体をパレット支持枠体の横枠内で
折り畳んで省スペース化を図る。 【構成】 各パレット支持枠体６を構成する左右の横枠
内にそれぞれ設けられた前後一対の駆動および従動スプ
ロケット１４，１５と、両駆動および従動スプロケット
１４，１５に巻き掛けられたエンドレスチェーン１６
と、エンドレスチェーン１６に所定間隔をあけて設けら
れた一対の遊動スプロケット２４と、両遊動スプロケッ
ト２４の下方に位置するように横枠に固定された前後一
対の固定スプロケット２６と、下端が昇降パレット１２
の四隅に連結され、上端が固定および遊動スプロケット
２６，２４を経て横枠に連結された４本の吊下げチェー
ン２７とで、昇降パレット１２を昇降させるパレット昇
降機構１３を構成する。
折り畳んで省スペース化を図る。 【構成】 各パレット支持枠体６を構成する左右の横枠
内にそれぞれ設けられた前後一対の駆動および従動スプ
ロケット１４，１５と、両駆動および従動スプロケット
１４，１５に巻き掛けられたエンドレスチェーン１６
と、エンドレスチェーン１６に所定間隔をあけて設けら
れた一対の遊動スプロケット２４と、両遊動スプロケッ
ト２４の下方に位置するように横枠に固定された前後一
対の固定スプロケット２６と、下端が昇降パレット１２
の四隅に連結され、上端が固定および遊動スプロケット
２６，２４を経て横枠に連結された４本の吊下げチェー
ン２７とで、昇降パレット１２を昇降させるパレット昇
降機構１３を構成する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、昇降パレットを備えた
立体駐車装置の改良に関し、特にパレットの昇降機構の
改良に関するものである。
立体駐車装置の改良に関し、特にパレットの昇降機構の
改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来より、矩形に枠組まれた複数のパレ
ット支持枠体が横行可能なように上下左右に列設された
いわゆるグランドパーク型の立体駐車装置では、例えば
実開平２―１０１９５９号公報に開示されているよう
に、上記各パレット支持枠体のうち最下段のパレット支
持枠体を除くパレット支持枠体毎に昇降パレットと該昇
降パレットを昇降させるパレット昇降機構とを備え、該
パレット昇降機構の作動により昇降パレットを昇降させ
て各駐車スペースに対し車両を出入れしている。
ット支持枠体が横行可能なように上下左右に列設された
いわゆるグランドパーク型の立体駐車装置では、例えば
実開平２―１０１９５９号公報に開示されているよう
に、上記各パレット支持枠体のうち最下段のパレット支
持枠体を除くパレット支持枠体毎に昇降パレットと該昇
降パレットを昇降させるパレット昇降機構とを備え、該
パレット昇降機構の作動により昇降パレットを昇降させ
て各駐車スペースに対し車両を出入れしている。
【０００３】このような立体駐車装置のパレット昇降機
構としては、昇降パレットの四隅を吊り下げるチェーン
やロープ等の吊下げ線条体をドラムに巻き取る方式か、
あるいはパレット支持枠体の横枠内に引き込む方式が一
般に多く採用されている。
構としては、昇降パレットの四隅を吊り下げるチェーン
やロープ等の吊下げ線条体をドラムに巻き取る方式か、
あるいはパレット支持枠体の横枠内に引き込む方式が一
般に多く採用されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで、上記の巻取
り方式の立体駐車装置では、駐車スペースの階数が多く
なると、上段階になるほどドラムに巻き取られる吊下げ
線条体の長さが長くなって巻き取られた吊下げ線条体の
直径が大きくなるため、ドラムの設置スペースを広く確
保しなければならないという問題があった。
り方式の立体駐車装置では、駐車スペースの階数が多く
なると、上段階になるほどドラムに巻き取られる吊下げ
線条体の長さが長くなって巻き取られた吊下げ線条体の
直径が大きくなるため、ドラムの設置スペースを広く確
保しなければならないという問題があった。
【０００５】一方、引込み方式の立体駐車装置において
も、駐車スペースの階数が多くなると、上段階になるほ
どパレット支持枠体の横枠内に引き込まれる吊下げ線条
体の長さが長くなり、この長尺の吊下げ線条体を納める
ために横枠の長さを長くしなければならなず、横枠が大
きなものになるという問題があった。
も、駐車スペースの階数が多くなると、上段階になるほ
どパレット支持枠体の横枠内に引き込まれる吊下げ線条
体の長さが長くなり、この長尺の吊下げ線条体を納める
ために横枠の長さを長くしなければならなず、横枠が大
きなものになるという問題があった。
【０００６】本発明はかかる点に鑑みてなされたもので
あり、その目的とするところは、上記の後者の引込み方
式の立体駐車装置においてパレット昇降機構を改良する
ことにより、昇降パレットを吊り下げる吊下げ線条体を
パレット支持枠体の横枠内で折り畳んで該横枠内におけ
る吊下げ線条体の横方向のストロークを短くし、大きな
横枠を用いずに省スペース化を図らんとすることにあ
る。
あり、その目的とするところは、上記の後者の引込み方
式の立体駐車装置においてパレット昇降機構を改良する
ことにより、昇降パレットを吊り下げる吊下げ線条体を
パレット支持枠体の横枠内で折り畳んで該横枠内におけ
る吊下げ線条体の横方向のストロークを短くし、大きな
横枠を用いずに省スペース化を図らんとすることにあ
る。
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め、本発明は、矩形に枠組まれた複数のパレット支持枠
体が横行可能なように上下左右に列設され、上記各パレ
ット支持枠体のうち最下段のパレット支持枠体を除くパ
レット支持枠体毎に昇降パレットと該昇降パレットを昇
降させるパレット昇降機構とが設けられた立体駐車装置
を対象とし、次のような解決手段を講じた。
め、本発明は、矩形に枠組まれた複数のパレット支持枠
体が横行可能なように上下左右に列設され、上記各パレ
ット支持枠体のうち最下段のパレット支持枠体を除くパ
レット支持枠体毎に昇降パレットと該昇降パレットを昇
降させるパレット昇降機構とが設けられた立体駐車装置
を対象とし、次のような解決手段を講じた。
【０００８】すなわち、本発明の解決手段は、上記パレ
ット昇降機構として、前後一対の第１伝動輪を各パレッ
ト支持枠体を構成する左右の横枠内にそれぞれ設け、エ
ンドレス線条体を上記両第１伝動輪に巻き掛ける。さら
に、一対の第２伝動輪を上記エンドレス線条体に所定間
隔をあけて設ける。また、前後一対の第３伝動輪を上記
両第２伝動輪の下方に位置するように上記横枠に固定す
る。加えて、下端が上記昇降パレットの四隅に連結さ
れ、上端が上記第３および第２伝動輪を経て横枠に連結
された４本の吊下げ線条体を設けたことを特徴とする。
ット昇降機構として、前後一対の第１伝動輪を各パレッ
ト支持枠体を構成する左右の横枠内にそれぞれ設け、エ
ンドレス線条体を上記両第１伝動輪に巻き掛ける。さら
に、一対の第２伝動輪を上記エンドレス線条体に所定間
隔をあけて設ける。また、前後一対の第３伝動輪を上記
両第２伝動輪の下方に位置するように上記横枠に固定す
る。加えて、下端が上記昇降パレットの四隅に連結さ
れ、上端が上記第３および第２伝動輪を経て横枠に連結
された４本の吊下げ線条体を設けたことを特徴とする。
【０００９】
【作用】上記の構成により、本発明では、車両が昇降パ
レットに乗り入れると、各パレット支持枠体を構成する
左右の横枠内に設けられた前後一対の第１伝動輪が回転
し、該両第１伝動輪に巻き掛けられたエンドレス線条体
が前後方向に走行する。これにより、上記エンドレス線
条体に所定間隔をあけて設けられた一対の第２伝動輪が
前後方向に移動し、下端が上記昇降パレットの四隅に連
結された４本の吊下げ線条体が、上記両第２伝動輪の下
方に位置して上記横枠に固定された前後一対の第３伝動
輪を経て引き上げられ、横枠内に引き込まれて上記第２
伝動輪を境に２つ折りに折り畳まれる。
レットに乗り入れると、各パレット支持枠体を構成する
左右の横枠内に設けられた前後一対の第１伝動輪が回転
し、該両第１伝動輪に巻き掛けられたエンドレス線条体
が前後方向に走行する。これにより、上記エンドレス線
条体に所定間隔をあけて設けられた一対の第２伝動輪が
前後方向に移動し、下端が上記昇降パレットの四隅に連
結された４本の吊下げ線条体が、上記両第２伝動輪の下
方に位置して上記横枠に固定された前後一対の第３伝動
輪を経て引き上げられ、横枠内に引き込まれて上記第２
伝動輪を境に２つ折りに折り畳まれる。
【００１０】このことから、上記吊下げ線条体は、横枠
内で２つ折りに折り畳まれた分だけ前後方向のストロー
クが短くなり、つまりストロークが半減し、よって上記
横枠を前後方向に長くしなくてよく、小さな横枠で省ス
ペース化が達成される。
内で２つ折りに折り畳まれた分だけ前後方向のストロー
クが短くなり、つまりストロークが半減し、よって上記
横枠を前後方向に長くしなくてよく、小さな横枠で省ス
ペース化が達成される。
【００１１】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。
する。
【００１２】図１および図２は６階建のいわゆるグラン
ドパーク型の立体駐車装置Ａを示す。図１および図２に
おいて、１は縦フレーム２、横フレーム３および斜フレ
ーム４により枠組まれた構築物であって、上記横フレー
ム３により仕切られた６つの駐車階には、矩形に枠組ま
れた複数のパレット支持枠体６，６，…が上下左右に列
設されている。また、該各パレット支持枠体６は、横行
きモータ７の駆動により車輪（図示せず）を転動せしめ
て前後のレール９，９に沿って１つ隣りの駐車スペース
８に横行可能なように構成されている。
ドパーク型の立体駐車装置Ａを示す。図１および図２に
おいて、１は縦フレーム２、横フレーム３および斜フレ
ーム４により枠組まれた構築物であって、上記横フレー
ム３により仕切られた６つの駐車階には、矩形に枠組ま
れた複数のパレット支持枠体６，６，…が上下左右に列
設されている。また、該各パレット支持枠体６は、横行
きモータ７の駆動により車輪（図示せず）を転動せしめ
て前後のレール９，９に沿って１つ隣りの駐車スペース
８に横行可能なように構成されている。
【００１３】図３および図４に示すように、上記各パレ
ット支持枠体６は、前後一対の縦枠体１０，１０と、該
両縦枠体１０，１０の両端をそれぞれ連結する閉断面構
造の左右一対の横枠１１，１１とで枠組まれて構成され
ている。
ット支持枠体６は、前後一対の縦枠体１０，１０と、該
両縦枠体１０，１０の両端をそれぞれ連結する閉断面構
造の左右一対の横枠１１，１１とで枠組まれて構成され
ている。
【００１４】上記各パレット支持枠体６のうち最下段の
パレット支持枠体６を除くパレット支持枠体６（２階以
上のパレット支持枠体６）には、車両Ｃを載せて各パレ
ット支持枠体６に格納する昇降パレット１２と、該昇降
パレット１２を昇降させるパレット昇降機構１３とがそ
れぞれ設置されている。
パレット支持枠体６を除くパレット支持枠体６（２階以
上のパレット支持枠体６）には、車両Ｃを載せて各パレ
ット支持枠体６に格納する昇降パレット１２と、該昇降
パレット１２を昇降させるパレット昇降機構１３とがそ
れぞれ設置されている。
【００１５】該パレット昇降機構１３は、上記パレット
支持枠体６の各横枠１１内に配置された前後一対の第１
伝動輪としての駆動スプロケット１４（左側のもの）お
よび従動スプロケット１５をそれぞれ２つずつ備えてな
り、該駆動スプロケット１４，１４および従動スプロケ
ット１５，１５にはエンドレス線条体としての２条のエ
ンドレスチェーン１６，１６が巻き掛けられている。
支持枠体６の各横枠１１内に配置された前後一対の第１
伝動輪としての駆動スプロケット１４（左側のもの）お
よび従動スプロケット１５をそれぞれ２つずつ備えてな
り、該駆動スプロケット１４，１４および従動スプロケ
ット１５，１５にはエンドレス線条体としての２条のエ
ンドレスチェーン１６，１６が巻き掛けられている。
【００１６】また、上記一対の横枠１１，１１の４つの
駆動スプロケット１４，１４，…は駆動軸１７により回
転一端に連結され、該駆動軸１７の一端側（図４下側）
の駆動スプロケット１４，１４間には大駆動スプロケッ
ト１８が回転一体に取り付けられている。この大駆動ス
プロケット１８は側方の横枠１１に設置された昇降モー
タ１９の回転軸１９ａに連結された小スプロケット２０
にチェーン２１により駆動連結され、上記昇降モータ１
９の駆動によりその回転力を小スプロケット２０、チェ
ーン２１および大駆動スプロケット１８を介して駆動軸
１７に伝えることにより、エンドレスチェーン１６，１
６を走行させるようになされている。
駆動スプロケット１４，１４，…は駆動軸１７により回
転一端に連結され、該駆動軸１７の一端側（図４下側）
の駆動スプロケット１４，１４間には大駆動スプロケッ
ト１８が回転一体に取り付けられている。この大駆動ス
プロケット１８は側方の横枠１１に設置された昇降モー
タ１９の回転軸１９ａに連結された小スプロケット２０
にチェーン２１により駆動連結され、上記昇降モータ１
９の駆動によりその回転力を小スプロケット２０、チェ
ーン２１および大駆動スプロケット１８を介して駆動軸
１７に伝えることにより、エンドレスチェーン１６，１
６を走行させるようになされている。
【００１７】一方、上記各横枠１１の従動スプロケット
１５，１５は従動軸２２に回転一体に取り付けられ、該
従動軸２２の従動スプロケット１５，１５間には大径の
アイドラスプロケット２３が回転一体に取り付けられて
いる。
１５，１５は従動軸２２に回転一体に取り付けられ、該
従動軸２２の従動スプロケット１５，１５間には大径の
アイドラスプロケット２３が回転一体に取り付けられて
いる。
【００１８】さらに、上記各横枠１１内のエンドレスチ
ェーン１６，１６には、一対の第２伝動輪としての遊動
スプロケット２４，２４が両エンドレスチェーン１６，
１６間に位置するように取付具２５，２５により所定間
隔をあけて取り付けられているとともに、前後一対の第
３伝動輪としての固定スプロケット２６，２６が上記遊
動スプロケット２４，２４の下方に位置するように上記
横枠１１にブラケット（図示せず）を介して取り付けら
れている。
ェーン１６，１６には、一対の第２伝動輪としての遊動
スプロケット２４，２４が両エンドレスチェーン１６，
１６間に位置するように取付具２５，２５により所定間
隔をあけて取り付けられているとともに、前後一対の第
３伝動輪としての固定スプロケット２６，２６が上記遊
動スプロケット２４，２４の下方に位置するように上記
横枠１１にブラケット（図示せず）を介して取り付けら
れている。
【００１９】また、上記各昇降パレット１２の四隅には
４本の吊下げ線条体としての吊下げチェーン２７，２
７，…の下端がそれぞれ連結され、該各吊下げチェーン
２７の上端は上記固定スプロケット２６および遊動スプ
ロケット２４を経て各横枠１１に連結されている。そし
て、上記各昇降パレット１２は、上記昇降モータ１９の
例えば正転駆動により図３実線の状態から図３仮想線の
状態へと上昇する一方、昇降モータ１９の例えば逆転駆
動により図３仮想線の状態から図３実線の状態へと下降
し、この昇降動作により車両Ｃを入出庫するようにして
いる。
４本の吊下げ線条体としての吊下げチェーン２７，２
７，…の下端がそれぞれ連結され、該各吊下げチェーン
２７の上端は上記固定スプロケット２６および遊動スプ
ロケット２４を経て各横枠１１に連結されている。そし
て、上記各昇降パレット１２は、上記昇降モータ１９の
例えば正転駆動により図３実線の状態から図３仮想線の
状態へと上昇する一方、昇降モータ１９の例えば逆転駆
動により図３仮想線の状態から図３実線の状態へと下降
し、この昇降動作により車両Ｃを入出庫するようにして
いる。
【００２０】この際、エンドレスチェーン１６の走行に
伴う遊動スプロケット２４，２４の横移動により、４本
の吊下げチェーン２７，２７，…が巻き上げられたり、
巻き下げられたりするが、この各吊下げチェーン２７は
各横枠１１内に引き込まれて上記各遊動スプロケット２
４を境に２つ折りに折り畳まれることから、上記各吊下
げチェーン２７を各横枠１１内で２つ折りに折り畳まれ
た分だけ前後方向のストロークを短くすることができ、
つまりストロークを半減させることができ、これにより
上記各横枠１１を前後方向に長くせずに済み、小さな横
枠１１でよく省スペース化を達成することができる。
伴う遊動スプロケット２４，２４の横移動により、４本
の吊下げチェーン２７，２７，…が巻き上げられたり、
巻き下げられたりするが、この各吊下げチェーン２７は
各横枠１１内に引き込まれて上記各遊動スプロケット２
４を境に２つ折りに折り畳まれることから、上記各吊下
げチェーン２７を各横枠１１内で２つ折りに折り畳まれ
た分だけ前後方向のストロークを短くすることができ、
つまりストロークを半減させることができ、これにより
上記各横枠１１を前後方向に長くせずに済み、小さな横
枠１１でよく省スペース化を達成することができる。
【００２１】なお、昇降パレット１２の昇降時には昇降
動作を阻害しないようにその上下の駐車スペース８の昇
降パレット１２をパレット支持枠体６毎横行きモータ７
の駆動により隣の駐車スペース８に横移動させるように
する。
動作を阻害しないようにその上下の駐車スペース８の昇
降パレット１２をパレット支持枠体６毎横行きモータ７
の駆動により隣の駐車スペース８に横移動させるように
する。
【００２２】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
昇降パレットを昇降させるパレット昇降機構として、前
後一対の第１伝動輪に巻き掛けられたエンドレス線条体
をパレット支持枠体を構成する横枠内に設けるととも
に、一対の第２伝動輪を上記エンドレス線条体に設け、
昇降パレットを吊り下げる吊下げ線条体を上記第２伝動
輪およびその下方の第３伝動輪を経て上記横枠に連結し
た。したがって、パレット上昇時、横枠内に引き込まれ
る吊下げ線条体を横枠内に上記第２伝動輪を境に２つ折
りに折り畳んで前後方向のストロークを半減し、その分
だけ横枠を小さくして省スペース化を達成することがで
きる。
昇降パレットを昇降させるパレット昇降機構として、前
後一対の第１伝動輪に巻き掛けられたエンドレス線条体
をパレット支持枠体を構成する横枠内に設けるととも
に、一対の第２伝動輪を上記エンドレス線条体に設け、
昇降パレットを吊り下げる吊下げ線条体を上記第２伝動
輪およびその下方の第３伝動輪を経て上記横枠に連結し
た。したがって、パレット上昇時、横枠内に引き込まれ
る吊下げ線条体を横枠内に上記第２伝動輪を境に２つ折
りに折り畳んで前後方向のストロークを半減し、その分
だけ横枠を小さくして省スペース化を達成することがで
きる。
【図１】立体駐車装置の正面図である。
【図２】立体駐車装置の側面図である。
【図３】パレット昇降機構の正面図である。
【図４】パレット昇降機構の平面図である。
６ パレット支持枠体 １１ 横枠 １２ 昇降パレット １３ パレット昇降機構 １４ 駆動スプロケット（第１伝動輪） １５ 従動スプロケット（第１伝動輪） １６ エンドレスチェーン（エンドレス線条体） ２４ 遊動スプロケット（第２伝動輪） ２６ 固定スプロケット（第３伝動輪） ２７ 吊下げチェーン（吊下げ線条体） Ａ 立体駐車装置
Claims (1)
- 【請求項１】 矩形に枠組まれた複数のパレット支持枠
体が横行可能なように上下左右に列設され、上記各パレ
ット支持枠体のうち最下段のパレット支持枠体を除くパ
レット支持枠体毎に昇降パレットと該昇降パレットを昇
降させるパレット昇降機構とが設けられた立体駐車装置
であって、上記パレット昇降機構は、各パレット支持枠
体を構成する左右の横枠内にそれぞれ設けられた前後一
対の第１伝動輪と、該両第１伝動輪に巻き掛けられたエ
ンドレス線条体と、該エンドレス線条体に所定間隔をあ
けて設けられた一対の第２伝動輪と、該両第２伝動輪の
下方に位置するように上記横枠に固定された前後一対の
第３伝動輪と、下端が上記昇降パレットの四隅に連結さ
れ、上端が上記第３および第２伝動輪を経て横枠に連結
された４本の吊下げ線条体とを備えたことを特徴とする
昇降パレットを備えた立体駐車装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003295A JP3023634B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 昇降パレットを備えた立体駐車装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5003295A JP3023634B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 昇降パレットを備えた立体駐車装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06212821A true JPH06212821A (ja) | 1994-08-02 |
| JP3023634B2 JP3023634B2 (ja) | 2000-03-21 |
Family
ID=11553394
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5003295A Expired - Fee Related JP3023634B2 (ja) | 1993-01-12 | 1993-01-12 | 昇降パレットを備えた立体駐車装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3023634B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013167095A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Tokyo Engineering Systems Corp | 機械式駐車装置 |
| CN109458024A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-12 | 深圳市简道三捷智能停车科技有限公司 | 一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器 |
| CN117027514A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-11-10 | 杭州大中泊奥科技股份有限公司 | 塔库重列系统 |
-
1993
- 1993-01-12 JP JP5003295A patent/JP3023634B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2013167095A (ja) * | 2012-02-15 | 2013-08-29 | Tokyo Engineering Systems Corp | 機械式駐車装置 |
| CN109458024A (zh) * | 2018-11-14 | 2019-03-12 | 深圳市简道三捷智能停车科技有限公司 | 一种立体停车设备横移传动装置及带有该装置的搬运器 |
| CN117027514A (zh) * | 2023-08-07 | 2023-11-10 | 杭州大中泊奥科技股份有限公司 | 塔库重列系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3023634B2 (ja) | 2000-03-21 |
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