JPH06213193A - 立軸ポンプの可変速運転装置 - Google Patents
立軸ポンプの可変速運転装置Info
- Publication number
- JPH06213193A JPH06213193A JP466893A JP466893A JPH06213193A JP H06213193 A JPH06213193 A JP H06213193A JP 466893 A JP466893 A JP 466893A JP 466893 A JP466893 A JP 466893A JP H06213193 A JPH06213193 A JP H06213193A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pump
- water level
- variable speed
- vertical shaft
- shaft pump
- Prior art date
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- Pending
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- Control Of Non-Positive-Displacement Pumps (AREA)
- Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【構成】立軸ポンプ１を、原動機２，変速装置３により
駆動し、原動機または変速装置に可変速装置６を有する
場合に、水位計測装置７，８の信号により、可変速運転
を行う。 【効果】水位変化に対して、立軸ポンプのオン−オフ運
転を行わず、継続運転ができる。水位上昇に対して、強
制運転を行い、ポンプ流量を増大させることができる。
また、ポンプ運転特性の変曲点での運転を避けることが
できる。
駆動し、原動機または変速装置に可変速装置６を有する
場合に、水位計測装置７，８の信号により、可変速運転
を行う。 【効果】水位変化に対して、立軸ポンプのオン−オフ運
転を行わず、継続運転ができる。水位上昇に対して、強
制運転を行い、ポンプ流量を増大させることができる。
また、ポンプ運転特性の変曲点での運転を避けることが
できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は揚水，排水に用いられる
立軸ポンプで可変速装置を有する場合の運転方式に関す
る。
立軸ポンプで可変速装置を有する場合の運転方式に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】従来、ポンプの流量を制御するために、
ポンプ自体に吸気装置を設けることが行われていた（特
開昭63−134897号公報）。しかし、可変速装置を有する
原動機として、ガスタービンや電動機用インバータが実
用化された。また、可変速装置を制御する装置に、マイ
クロコンピュータが適用され、高度な処理を行うことが
でき、その信頼性も向上し、産業に利分できるようにな
った。
ポンプ自体に吸気装置を設けることが行われていた（特
開昭63−134897号公報）。しかし、可変速装置を有する
原動機として、ガスタービンや電動機用インバータが実
用化された。また、可変速装置を制御する装置に、マイ
クロコンピュータが適用され、高度な処理を行うことが
でき、その信頼性も向上し、産業に利分できるようにな
った。
【０００３】また、回転数制御により、ポンプの運転点
と制御する従来技術には、流量により振動発生領域をさ
ける方法がある（特開昭60−164697号公報）。
と制御する従来技術には、流量により振動発生領域をさ
ける方法がある（特開昭60−164697号公報）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】立軸ポンプにおいて、
ポンプの吸込側である内水位、吐出側である外水位のど
ちらかを、所定の状態にすることを目的としている。例
えば、排水に用いられる場合には、内水位を一定水位以
下にし、河川より、水が流出するのを防止することを目
的とする。
ポンプの吸込側である内水位、吐出側である外水位のど
ちらかを、所定の状態にすることを目的としている。例
えば、排水に用いられる場合には、内水位を一定水位以
下にし、河川より、水が流出するのを防止することを目
的とする。
【０００５】このとき、内水位を一定以下にすればよい
ので、ポンプの流量を最大のまま運転すれば、内水位が
低下し、ポンプの運転可能水位以下となる。このためポ
ンプは、運転を停止し、内水位の上昇を待ち再度運転す
る必要があり、オン−オフ運転となる。このオン−オフ
運転を防止するために、水位による可変速を行い、水位
を一定に保つようにし、継続運転を行う。
ので、ポンプの流量を最大のまま運転すれば、内水位が
低下し、ポンプの運転可能水位以下となる。このためポ
ンプは、運転を停止し、内水位の上昇を待ち再度運転す
る必要があり、オン−オフ運転となる。このオン−オフ
運転を防止するために、水位による可変速を行い、水位
を一定に保つようにし、継続運転を行う。
【０００６】また、内水位が上昇して、河川より水が流
出するようになるときには、水位による可変速ではな
く、速度を最大にして、ポンプ流量を増大させる運転を
行う。
出するようになるときには、水位による可変速ではな
く、速度を最大にして、ポンプ流量を増大させる運転を
行う。
【０００７】立軸ポンプにおいて、運転特性である揚程
−流量の関係において、特に軸流ポンプでは、変曲点を
有する。この領域での運転は、軸動力が増大するためさ
ける必要がある。
−流量の関係において、特に軸流ポンプでは、変曲点を
有する。この領域での運転は、軸動力が増大するためさ
ける必要がある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】立軸ポンプの駆動装置と
して、原動機または、原動機と立軸ポンプの間の変速装
置に可変速装置を設ける。例えば、変速装置に流体変速
機を適用し、流体変速機へのすくい管の出方により、油
量を変化させて、回転数を制御する。
して、原動機または、原動機と立軸ポンプの間の変速装
置に可変速装置を設ける。例えば、変速装置に流体変速
機を適用し、流体変速機へのすくい管の出方により、油
量を変化させて、回転数を制御する。
【０００９】また、ポンプの吸込側に、吸水槽に水位計
測装置を設け、吐出側には、吐水槽に水位計測装置を設
ける。この計測装置の水位信号により、水位一定運転、
または、強制運転を行う。
測装置を設け、吐出側には、吐水槽に水位計測装置を設
ける。この計測装置の水位信号により、水位一定運転、
または、強制運転を行う。
【００１０】
【作用】ポンプの運転点の計測には、この水位か、吐出
側に吐出圧力計を設けてもよい。この計測装置の信号に
より、ポンプの実揚程を求め、損失量を加えて全揚程と
し、可変速装置の現状の回転数よりポンプの運転特性を
求め、運転点を求め、その運転点が変曲点領域にあるか
どうかを判断する。この結果により速度を変化させる。
側に吐出圧力計を設けてもよい。この計測装置の信号に
より、ポンプの実揚程を求め、損失量を加えて全揚程と
し、可変速装置の現状の回転数よりポンプの運転特性を
求め、運転点を求め、その運転点が変曲点領域にあるか
どうかを判断する。この結果により速度を変化させる。
【００１１】
【実施例】図１に、本発明の実施例を示す。１の立軸ポ
ンプを、２の原動機により駆動し、１と２の間に変速装
置として減速機３を設ける。減速機３が増速機の場合に
も、本発明は適用できる。原動機２には、可変速装置６
が設けられており、ポンプの駆動速度を変えられる。可
変速装置６には、ポンプ４の吸水槽に設けられた内水位
計測装置７と、ポンプの吐出水槽５に設けられた外水位
計測装置８より水位信号が入力される。
ンプを、２の原動機により駆動し、１と２の間に変速装
置として減速機３を設ける。減速機３が増速機の場合に
も、本発明は適用できる。原動機２には、可変速装置６
が設けられており、ポンプの駆動速度を変えられる。可
変速装置６には、ポンプ４の吸水槽に設けられた内水位
計測装置７と、ポンプの吐出水槽５に設けられた外水位
計測装置８より水位信号が入力される。
【００１２】本実施例では、内水位を目標水位とする運
転について記述するが、外水位の場合にも本発明は適用
できる。あらかじめ設定されている目標水位と、計測し
た内水位の偏差を求める。この偏差に対して、ＰＩＤ制
御演算（Ｐ：比例，Ｉ：積分，Ｄ：微分）を行い、速度
指令値を求める。この指令値に対して、現状の原動機の
速度との偏差を求め、原動機の増減速指令を求める。こ
れにより、ポンプの吸水槽水位を目標値とすることがで
きる。可変速運転を行わない場合について説明する。吸
水槽への流入量と、ポンプの流量がつり合っていると、
水位が安定する。流入量が、増減すると、吸水槽水位
は、上下する。また、吐出側の水位が上下すると、ポン
プの運転点が変化し、ポンプ流量が変化し、内水位は、
上下する。このときポンプは、始動，停止により、この
内水位の変化に対応するしかない。しかし、原動機，変
速機，ポンプを含めたポンプ系は、始動，停止に一定の
時間を要する。さらに、一度停止した後に、再始動する
までに、一定の時間を必要とする場合にもより、頻繁な
始動，停止を行うことはできない。このため、ポンプの
オン−オフ運転では、水位を許容される範囲に維持でき
ない場合がある。
転について記述するが、外水位の場合にも本発明は適用
できる。あらかじめ設定されている目標水位と、計測し
た内水位の偏差を求める。この偏差に対して、ＰＩＤ制
御演算（Ｐ：比例，Ｉ：積分，Ｄ：微分）を行い、速度
指令値を求める。この指令値に対して、現状の原動機の
速度との偏差を求め、原動機の増減速指令を求める。こ
れにより、ポンプの吸水槽水位を目標値とすることがで
きる。可変速運転を行わない場合について説明する。吸
水槽への流入量と、ポンプの流量がつり合っていると、
水位が安定する。流入量が、増減すると、吸水槽水位
は、上下する。また、吐出側の水位が上下すると、ポン
プの運転点が変化し、ポンプ流量が変化し、内水位は、
上下する。このときポンプは、始動，停止により、この
内水位の変化に対応するしかない。しかし、原動機，変
速機，ポンプを含めたポンプ系は、始動，停止に一定の
時間を要する。さらに、一度停止した後に、再始動する
までに、一定の時間を必要とする場合にもより、頻繁な
始動，停止を行うことはできない。このため、ポンプの
オン−オフ運転では、水位を許容される範囲に維持でき
ない場合がある。
【００１３】
【発明の効果】吸水槽への流入量が変化したり、吐出側
の水位が変化しても、目標とする水位となるように立軸
ポンプを可変速させることで、オン−オフ運転ではなく
て、継続運転を行うことができる。
の水位が変化しても、目標とする水位となるように立軸
ポンプを可変速させることで、オン−オフ運転ではなく
て、継続運転を行うことができる。
【００１４】また、水位が許容値を超えた場合に、最大
回転数となるように強制運転することで、上記の可変速
運転に係わりなく、水位を許容値以下に維持できる。
回転数となるように強制運転することで、上記の可変速
運転に係わりなく、水位を許容値以下に維持できる。
【００１５】ポンプの運転特性の変曲点での運転となら
ないよう可変速することで、原動機の過負荷の発生を防
止する。
ないよう可変速することで、原動機の過負荷の発生を防
止する。
【図１】本発明の一実施例のブロック図。
１…立軸ポンプ、２…原動機、３…変速装置、４…吸水
槽、５…吐出槽、６…可変速装置、７…内水位計測装
置、８…外水位計測装置。
槽、５…吐出槽、６…可変速装置、７…内水位計測装
置、８…外水位計測装置。
Claims (3)
- 【請求項１】ポンプ駆動用原動機が可変速できるか、ま
たは、前記ポンプ駆動用原動機と変速装置に可変速がで
きる装置を有する駆動系により駆動される立軸ポンプに
おいて、前記可変速装置により、水位信号により、水位
が一定となるように前記立軸ポンプの回転数と変えるこ
とを特徴とする立軸ポンプの可変速運転装置。 - 【請求項２】請求項１において、水位が許容値を越えた
場合に通常の可変速運転をやめ、最大回転数での強制的
運転を行う立軸ポンプの可変速運転装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記立軸ポンプの運転
点を計測するための計測装置を設け、立軸ポンプに存在
する運転特性の変曲点での運転とならないようにする立
軸ポンプの可変速運転装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP466893A JPH06213193A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 立軸ポンプの可変速運転装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP466893A JPH06213193A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 立軸ポンプの可変速運転装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06213193A true JPH06213193A (ja) | 1994-08-02 |
Family
ID=11590296
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP466893A Pending JPH06213193A (ja) | 1993-01-14 | 1993-01-14 | 立軸ポンプの可変速運転装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06213193A (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114837964A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-02 | 欣皓创展信息技术有限公司 | 一种竖井贯流泵自动避振区运行的方法 |
-
1993
- 1993-01-14 JP JP466893A patent/JPH06213193A/ja active Pending
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114837964A (zh) * | 2022-03-31 | 2022-08-02 | 欣皓创展信息技术有限公司 | 一种竖井贯流泵自动避振区运行的方法 |
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