JPH06216585A

JPH06216585A - チップ部品装着装置

Info

Publication number: JPH06216585A
Application number: JP5234296A
Authority: JP
Inventors: Hiroshi Kato; 藤宏加; Yoshihisa Iwatsuka; 塚佳久岩
Original assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Current assignee: Yamaha Motor Co Ltd
Priority date: 1993-08-27
Filing date: 1993-08-27
Publication date: 1994-08-05
Anticipated expiration: 2011-09-11
Also published as: JP2533460B2

Abstract

(57)【要約】【目的】チップ部品を自動的にプリント基板に装着する
チップ部品装着装置おいて、その部品供給部の集約密度
を高めてチップ部品装着装置の長さを短縮してその小形
化を図るため、チップ部品供給部をプリント基板搬送路
の両側に配置できるように、吸着ヘッドの支持、案内機
構を構成することを目的とする。【構成】互いに直交する二つのフレームをプリント基板
搬送コンベア２の上方の空間に設け、一方のフレームを
固定フレーム５、他方のフレームを走行フレーム４と
し、上記走行フレーム４を固定フレーム５に沿って走行
可能に上記固定フレームに支持、案内させ、上記走行フ
レーム４に沿って走行可能に吸着ヘッド支持部８を支
持、案内させて構成したチップ部品装着装置。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、チップ部品を自動的に
プリント基板に装着するチップ部品装着装置に関するも
のであり、その部品供給部の集約密度を高めてチップ部
品装着装置の長さを短縮してその小形化を図ると共に、
チップ部品の装着時間を短縮することができるものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】プリント基板搬送コンベアに平行な平面
内を移動する吸着ヘッドの吸着手段により、各部品供給
部のチップ部品を吸着したチップ部品の吸着手段に対す
る位置および方向を修正し、前記プリント基板上の所定
位置に吸着したチップ部品を装着するチップ部品装着装
置が従来公知である（特開昭５９−８７９００号公
報）。上記公知のチップ部品装着装置はチップ部品供給
部がプリント基板搬送路（コンベア）の一側に配置され
ていて、チップ部品供給部と干渉しないように吸着ヘッ
ドの支持、ガイド機構がプリント基板搬送路の他側に設
けられているので、チップ部品供給部を増やす場合は、
当該部品供給部の設置長さがプリント基板搬送方向に長
くなり、結果としてチップ部品を装着すべきプリント基
板とチップ部品供給部との間の距離が長くなり、その結
果、吸着ヘッドの移動距離が長くなるので、チップ部品
の装着時間が長くなり、その作業能率が低下するという
問題がある。また、吸着ヘッドをプリント盤板搬送方向
に対して直角な方向に移動可能に案内するガイド部材が
プリント基板搬送路の他側の装置外方に延設されている
ため、そのガイド部材が移動するための空間を確保しな
ければならず、その空間の下方がデットスペースとな
り、空間の利用率が低く、チップ部品装着装置の占有面
積が大きくなるという問題がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明は上記の両問題
を解消するために、チップ部品供給部をプリント基板搬
送路の両側に配置できるように、吸着ヘッドの支持、案
内機構を工夫することをその課題とするものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題解決のために講
じた請求項１記載の手段は次の要素（イ）〜（ハ）によ
って構成されるものである。（イ）互いに直交する二つのフレームをプリント基板搬
送コンベアの上方の空間に設け、一方のフレームを固定
フレーム、他方のフレームを走行フレームとしたこと、
（ロ）上記走行フレームを固定フレームに沿って走行可
能に上記固定フレームに支持、案内させたこと、（ハ）
上記走行フレームに沿って走行可能に吸着ヘッド支持部
を支持、案内させたこと。

【０００５】請求項２記載の手段は次の要素（イ）
（ロ）によって構成されるものである。（イ）請求項１記載のチップ部品装着装置の固定フレー
ムをプリント基板搬送コンベアを跨いで設けた一対のガ
イドレールとしたこと、（ロ）上記走行フレームを、そ
の両端を上記ガイドレールに走行可能に案内、支持させ
た両端支持フレームとしたこと。

【０００６】

【作用】互いに直交する二つのフレームをプリント基
板搬送コンベアの上方の空間に設け、一方のフレームを
固定フレーム、他方のフレームを走行フレームとし、上
記走行フレームを固定フレームに沿って走行可能に上記
固定フレームに支持、案内させたので、この走行フレー
ムはプリント基板搬送コンベアの上方の空間をプリント
基板搬送コンベアと平行な方向（例えばＸ軸方向）、ま
たは直交する方向（Ｙ軸方向）に移動することができ
る。そして、この走行フレームに沿って走行可能に吸着
ヘッド支持部を支持、案内させたので、吸着ヘッドはプ
リント基板搬送コンベアの上方の空間をプリント基板搬
送コンベアと直交する方向（例えばＹ軸方向）、または
平行な方向（Ｘ軸方向）に走行フレームに沿って移動す
ることができる。この結果、吸着ヘッドはプリント基板
搬送コンベア上方の空間および当該コンベアの両側上方
の空間をＸ軸およびＹ軸方向（縦横）に走行することが
できる。したがって、部品供給部をプリント基板搬送コ
ンベアの両側に配置しても、これと吸着ヘッドの支持、
案内機構がプリント基板搬送コンベアの両側に配置した
部品供給部と干渉することはなく、吸着ヘッドをプリン
ト基板搬送コンベアの両側に配置した部品供給部に上方
からアクセスさせて、チップ部品を各部品供給部からピ
ックアップすることができる。したがって、部品供給部
をプリント基板搬送コンベアの両側に配置することがで
きる。

【０００７】上記固定フレームをプリント基板搬送コン
ベアを跨いで設けた一対のガイドレールとし、走行フレ
ームを上記ガイドレールに走行可能に案内、支持させた
両端支持フレームとしたので、走行フレームはプリント
基板搬送コンベアの両側に配置された部品供給部上を簡
単な構成で、安定的に走行することができる。

【０００８】

【実施例】次いで、図面を参照しつつ実施例を説明
する。チップ部品装着装置のキャビネット１（第１１図
参照）にプリント基板搬送路（以下「基板搬送路」とい
う）としてのコンベア２が設けられていて、このコンベ
ア２の一方側からプリント基板３が搬送され、プリント
基板３がチップ部品装着ポジションＰ₁の到達した時コ
ンベア２が一時的に停止して、そのチップ部品をチップ
部品装着ポジションＰ₁に停止させる。コンベアを跨い
で設置され、コンベア２に対して直交する左右一対のガ
イドレール（固定フレーム）５、５が固定されていて、
コンベア２と平行なフレーム（可動フレーム）４がその
両端をガイドレール５、５に案内、支持されている（図
１０参照）。ガイドレール５の外側にこれと平行な親ね
じ６が回転自在に設けられていて、この親ねじがフレー
ム４の一端のねじ孔に螺合している。この親ねじをモー
タ７で回転させ、親ねじを正転、逆転させることによっ
て、フレーム４がコンベア２の搬送方向と直角な方向
（図１０のＹ−Ｙ方向）に送られる。また、フレーム
（可動フレーム）４にはヘッド支持部８がフレーム４の
ガイドレール９に沿って走行可能に案内、支持されてい
る。ヘッド支持部８のねじ孔にモータ１１によって駆動
される親ねじ１０が螺合していて、この親ねじの回転に
よって、ヘッド支持部がコンベア２の搬送方向と平行な
方向（図１０のＸ−Ｘ方向）に送られる。上記のフレー
ム４に対するＹ−Ｙ方向の送りと、ヘッド支持部に対す
るＸ−Ｘ方向の送りとによって、ヘッド支持部８がコン
ベア２上方空間およびその両サイドの上方空間を縦横に
移動することができる。キャビネット上には、コンベア
２を挾んで、その両サイドにチップ部品供給部（以下
「部品供給部」という）１２が設けられている。この部
品供給部１２は、直方体形状のチップ部品１４が一定間
隔で剥離自在に張り付けられた粘着テープ１３を巻き取
ったリールと、粘着テープを簡潔的に繰り出す送り機構
１６（図２参照）とから構成されたものである。この部
品供給部１２の機構自体は格別新規なものではないが、
その概略は次のとおりである。送り機構１６は爪車１７
および爪１８を有する入力車１９を備え、上記爪車１７
は粘着テープ１３の送り孔に噛み合う送り車（図示な
し）と一体に回転される。そして、入力車１９は押圧ロ
ッド２０が下方に押し込まれることによって矢印Ａ方向
に一定角度回転されると共に、その後ばね２１によって
引き戻され、このばねの引き戻しによって爪１８が爪車
１７を矢印Ｂ方向に一定角度回転させる。この爪車１７
の回転により、粘着テープ１３が一定のピッチで間欠的
にも繰り出され、その先端のチップ部品１４が吸着ポジ
ションＰ₂に順次送り出される。部品供給部１２、１２
がコンベア２の両サイドに対向して設けられていて、各
部品供給部の多数の粘着テープ１３によって多種類のチ
ップ部品がコンベア２の両側端に近い吸着ポジションＰ
₂に繰り出される。ヘッド支持部８がコンベア２の両サ
イドの部品供給部と干渉することなく、これらの上方空
間を自由に移動することができ、ヘッド支持部８に設け
られた吸着ヘッド２２が部品供給部１２から吸着ポジシ
ョンＰ₂に送り出されたチッブ部品に対してその上方か
らアクセスできるので、ヘッド支持部８は狭い範囲での
Ｘ−Ｘ方向への移動によって多種類チップ部品を円滑に
取り扱うことができる。ところで、上記ヘッド支持部８
には３個の吸着ヘッド２２・・が並設されている。この
吸着ヘッド２２は上記吸着ポジジョンＰ₂に位置された
チップ部品１４を、チップ部品装着ポジションＰ₁にあ
るプリント基板３の所定位置に移し換えるものである。
以下この吸着ヘッド２２の機構、構造について、図１な
いし図６を参照しつつ説明する。ヘッド本体２３は上記
ヘッド支持部８に支持されており、ヘッド本体２３内に
はシリンダ２４およびこのシリンダ２４よりも大径の装
着孔２５が同軸的に形成されている。そしてヘッド本体
２３の上面にはシリンダ２４の上端解放部を閉塞する蓋
部材２６が被着されていると共に、装着孔２５内にはシ
リンダ２４の下端解放部を塞ぐ中間部材２７が嵌合され
ている。装着孔２５の内側にはスリーブ２８および軸受
２９を介して円筒状のガイド３０が同軸状に軸支されて
おり、このガイド３０の下端部は装着孔２５の下方に突
出されている。そして、シリンダ２４およびガイド３０
内には中空のシャフト部品３１が挿通されており、シャ
フト部品３１は外側シャフト３２と内側シャフト３３と
を軸方向に摺動可能に嵌合した二重構造になっている。
内側シャフト３３は装着手段を構成するものであり、そ
の内部に軸方向に延びる真空通路３４がある。このシャ
フト部品３１の上端部は蓋部材を貫通して上方に突出さ
れ、また内側シャフト３３の上端部は外側シャフト３２
よりも上方に突出されており、この内側シャフト３３の
上端部には軸受３５を介して端部キャップ３６が嵌合さ
れている。そして、内側シャフト３３内の真空通路３４
は端部キャップ３６に連通したホース３７およびヘッド
本体２３内の連通路３８を介して真空ポンプ３９に連通
している。また、内側シャフト３３の下端部は、外側シ
ャフト３２よりも下方に延びており、この延長部分の外
周には外側シャフト３２の下端面から軸方向に距離Ｌ₁
隔てた位置においてゴム製ダンパ４０が嵌合、固定され
ている。そして外側シャフト３２が下降するとき、上記
ゴム製ダンパ４０に外側シャフト３２の下端が当接して
内側シャフト３３を下方に押し下げる。内側シャフト３
３の下端面に開口する真空通路３４の下端開口部内に
は、チップ部品１４を吸着する吸着ノズル４１が装着さ
れており、この吸着ノズル４１はコイルばね４２を介し
て軸方向に上下動可能に嵌合されていて、チップ部品１
４の厚さが変化した場合にその厚さの変化分をコイルば
ねを圧縮することによって吸収し得るようになってい
る。上記外側シャフト３２の外周にはシリンダ２４内を
上部室４３と下部室４４とに区画するピストン４５が取
り付けられている。これら上部室４３および下部室４４
はそれぞれエア供給路４７、４７を介してエアポンプ４
６、４６に連通しており、この上部室４３、または下部
室４４へ空気を供給することによりピストン４５と共に
外側シャフト３２が下降、または上昇される。したがっ
て、シリンダ２４およびピストン４５が外側シャフト３
２の駆動手段を構成していることになる。また、端部キ
ャップ３６に設けたブラケット５０には、内側シャフト
３３の昇降動作をガイドする二本のガイドシャフト５
１、５１が連結されている。ガイドシャフト５１、５１
はヘッド本体２３の縦穴を摺動自在に貫通してシャフト
部品３１よりも下方に延びており、その一方の下端部
は、吸着ヘッド２２が吸着ポジションＰ₂に位置すると
き、送り機構１６の押圧ロッド２０と対向する。なお、
内側シャフト３３およびガイドシャフト５１、５１は、
リターンばね５２を介して上方に付勢されている。シャ
フト部品３１が貫通する蓋部材２６にはストローク調整
用の調整ねじ５３が螺合されている。この調整ねじ５３
の上部はブラケット５０を上下方向に貫通しており、こ
の調整ねじ５３にはブラケット５０の上面および下面に
当接して内側シャフト３３とガイドシャフト５１、５１
のストローク量を規制するストッパ５４、５５が取り付
けられている。ブラケット５０の下面に当接するストッ
パ５５はこの下面から距離Ｌ₂だけ隔てた位置に設けら
れており、この距離Ｌ₂は外側シャフト３２の下端面か
らダンパ４０との間の距離Ｌ₁よりも大きく設定されて
いる。したがって、内側シャフト３３は、そのダンパ４
０に外側シャフト３２の下端部が当接することで、この
外側シャフト３２と一体的に降下を開始する。そしてこ
の外側シャフト３２およびピストン４５のストローク量
ＬはＬ₁＋Ｌ₂となる。また、外側シャフト３２および内
側シャフト３３の外周面はガイド３０を貫通する部分に
おいて平坦に切欠かれており、これら両シャフト３２、
３３の平坦面３２ａ、３３ａに点接する回り止めピン５
７が軸支されている。これによってガイド３０、外側シ
ャフト３２および内側シャフト３３の三者は軸方向に相
対的に摺動自在に、しかし回転方向には相対回動不能に
連結されている。したがって、上記三者は一体になって
回転する。このガイド３０の外周部にはジョイント６０
を介してエアシリンダ６２のピストンロッド６３が連結
されており、このピストンロッド６３の伸縮により、ガ
イド３０、外側シャフト３２および内側シャフト３３が
所定の範囲内（例えば９０度）で一体に回動される。と
ころで、上記ガイド３０の下端部には、吸着ノズル４１
に吸着されたチップ部品１４の位置決めを行う４本の修
正アーム６３ａ、６３ｂおよび６４ａ、６４ｂが周方向
に等間隔で配置されている。これら修正アーム６３ａ、
６３ｂおよび６４ａ、６４ｂは径方向に対向する二本を
一組としたもので、その上端部はガイド３０の下端部に
形成したスリット６５・・・内に入り込むと共に枢軸６
６を介してガイド３０の径方向に回動可能に支持されて
いる。そして修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４
ｂの下端部には、チップ部品１４の相対向する二面を挾
み込む挟持片６７が固定されており、またその上端部に
は上記ガイド３０よりも径方向外側に突出するレバー部
６８が一体に形成されている。このような修正アーム６
３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂは、シャフト部品３１の
外側を囲むように配置されており、そのシャフト部品３
１を挾んで対向する面には、外側シャフト３２が降下し
たときにこの外側シャフト３２の下端部外周面に接する
カム部６９が突設されている。カム部６９は斜めに内側
に張出しており、このカム部６９の形状に応じて修正ア
ーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂの下端部が径方向
外側に向かって拡開される。そして修正アーム６３ａ、
６３ｂ、６４ａ、６４ｂのカム部６９は図１、図３に示
すように、内側シャフト３３の下端部のダンパ４０より
も上方に位置されている。また、上記ガイド３０の下端
部外周面には修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４
ｂを閉じ方向に付勢するスリーブ７０が軸方向に摺動可
能に嵌合されている。スリーブ７０は、一方の組の修正
アーム６３ａ、６３ｂを連動させる内側スリーブ７１と
他方の修正アーム６４ａ、６４ｂを連動させる外側スリ
ーブ７２との二重構造をなし、各スリーブ７１、７２は
リターンばね７３によって下向きに付勢されてその下端
部が上記レバー部６８に当接されている。この場合、内
側スリーブ７１の下端部には、他方の組の修正アーム６
４ａ、６４ｂのレバー部６８との干渉を避けるため凹部
７４が設けられており、またその外側スリーブ７２の下
端部には、一方の組の修正アーム６３ａ、６３ｂのレバ
ー部６８との干渉を避けるため凹部７５が設けられてい
る。このため、修正アーム６３ａ、６３ｂおよび６４
ａ、６４ｂは内側スリーブ７１、外側スリーブ７２と外
側シャフト３２によって各組毎に独立して開閉される。
なお、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂには
これらが閉じるときに内側シャフト３３の下端部外周に
当接するダンパ８０が付設されており、このダンパ８０
はコイルばね８１を介して修正アーム６３ａ、６３ｂ、
６４ａ、６４ｂの開閉方向にスライド可能に装着されて
いて、このダンパ８０によって挟持片６７がチップ部品
１４を挾み込む際の衝撃が吸収緩和される。このような
構成において、ヘッド支持部８のＸＹ方向への移動によ
り吸着ヘッド２２が吸着ポジションＰ₂で停止すると、
エアポンプ４６を通じて上部室４３に空気が供給され、
ピストン４５が下方に押されてピストン４５に連結され
た外側シャフト３２が降下を開始する。このとき、内側
シャフト３３はリターンばね５３によって上向きに付勢
されているので、内側シャフト３３が外側シャフト３２
と一体に降下することはない。外側シャフト３２が降下
してその下端外周面が各修正アーム６３ａ、６３ｂ、６
４ａ、６４ｂのカム部６９に接触すると、各修正アーム
６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂがスリーブ７１、７２
を押圧するリターンばね７３の付勢力に抗して同時に開
き始める。図８に示すようにチップ部品の装着に要する
時間を短縮するために、修正アームが開いてチップ部品
から離れるタイミングと吸着ノズルが降下を開始するタ
イミングをほぼ同時になるように設定することもでき、
また、取り扱うチップ部品のうちで最も大きいものに合
わせて、修正アーム制御手段の降下と吸着ノズルの降下
のタイミングを適宜調整することにより取り扱うチップ
部品の全てについて、修正アームが開いた後に吸着ノズ
ルが降下し始めてチップ部品を降下させることができる
ようにすることができる。図８に示すように外側シャフ
ト３２の下端部がカム部６９を通過してダンパ４０に当
接すると、内側シャフト３３およびガイドシャフト５１
が外側シャフト３２に追従して降下を開始する。この内
側シャフト３３の降下により、吸着ノズル４１が挟持片
６７の間から突出し、一方のガイドシャフト５１が押圧
ロッド２０を押し込んで送り機構１６の入力車１９を一
定角度回動させる。そして、内側シャフト３３が最下位
まで下降して吸着ノズル４１がチップ部品１４の上面に
吸着すると、上部室４３内の排気が行われ、また下部室
４４内にエアポンプ４６から空気が供給される。このこ
とによりピストン４５が上向きの力を受けて外側シャフ
ト３２が上昇を開始し、これによって内側シャフト３３
がリターンばね５２の付勢力により押し上げられ、チッ
プ部品１４が粘着テープ１３から剥がされる。この内側
シャフト３３の上昇と同時にガイドシャフト５１も上昇
し、送り機構１６の入力車１９および爪車１７がばね２
１によって引き戻されるので、粘着テープ１３が繰り出
され、次のチップ部品１４が吸着ポジションＰ₂に送り
出される。ところで、上記修正アーム６３ａ、６３ｂ、
６４ａ、６４ｂはスリーブ７１、７２によって常時閉じ
方向の付勢力を受け、そのカム部６９が外側シャフト３
２の下端外周面に接しているので、この外側シャフト３
２の下端部がカム部６９の位置まで上昇すると、修正ア
ーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂの挟持片６７は吸
着ノズル４１に吸着されたチップ部品１４の側面を互い
に直交する方向から挾み込む。この挾み込みにより吸着
ノズル４１に対するチップ部品１４の巾方向および長手
方向の位置調整がなされて、チッブ部品の吸着ノズルに
対する心出しがなされる。次に、上記ヘッド支持部８が
再びＸＹ方向に移動し、チップ部品１４を吸着した吸着
ヘッド２２がチップ部品装着ポジションＰ₁にあるプリ
ント基板３上の所定位置で停止され、エアーシリンダ６
２によって吸着ノズル４１と修正アーム６３ａ、６３
ｂ、６４ａ、６４ｂが所定の範囲内（例えば９０度）で
一体に回動され、チップ部品１４の装着方向の選択がな
される。引き続いて下部室４４の排気を行い、同時に上
部室４３に空気が供給されてシャフト部品３１が下降を
開始すると、修正アーム６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４
ｂが再び開き始め、その後図７に示すように吸着ノズル
４１が下降して吸着されたチップ部品１４をプリント基
板３の所定位置に載置する。その後、チップ部品１４の
吸着が解除されてプリント基板３上への装着が完了す
る。なお、図７中符号Ｂはチップ部品１４を固着する接
着剤を示す。なお、チップ部品の形状は直方体に限ら
ず、円形あるいは筒形であっても支障はなく、修正アー
ムの本数についてはチップの形状、チップ部品装着装置
の使用態様に応じて適宜選択すれば良いことである。

【０００９】

【効果】以上のとおり、本発明のチップ部品装着装置
は、互いに直交する二つのフレームをプリント基板搬送
コンベアの上方の空間に設け、一方のフレームを固定フ
レーム、他方のフレームを走行フレームとし、当該走行
フレームを固定フレームに沿って走行可能に上記固定フ
レームに支持、案内させ、上記走行フレームに沿って走
行可能に吸着ヘッド支持部を支持、案内させたことによ
って、吸着ヘッドをチップ部品搬送コンベアの上方空間
およびチップ部品搬送コンベアの両サイドの上方空間
を、チップ部品搬送コンベア、当該コンベア両サイドに
配置した部品供給部と干渉することなくこれらの上方空
間を縦横に移動することができる。したがって、チップ
部品搬送コンベアの両サイドに、これに接近して部品供
給部を配置することができるので、チップ部品の集約密
度を高め、チップ部品供給ポジションＰ₂と装着ポジシ
ョンＰ₁間の吸着ヘッドの移動距離を短縮して、その稼
働効率を向上させることができると共に、チップ部品搬
送コンベアの両サイドの空間の利用効率を向上させるこ
とができるので、チップ部品装着装置の設置面積を著し
く縮小することができる。また、上記固定フレームをプ
リント基板搬送コンベアを跨いで設けた一対のガイドレ
ールとし、走行フレームを該ガイドレールに走行可能に
案内、支持させた両端支持フレームとしたので、走行フ
レームはプリント基板搬送コンベアの両側に配置された
部品供給部上を簡単な構成で、適確に、耐久性大で、か
つ、安定的に走行することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の断面図である。

【図２】図１の吸着ノズルの側面図である。

【図３】図１の吸着ノズルおよび修正アーム周りの拡大
断面図である。

【図４】図３の矢視Ｕ図である。

【図５】図１の修正アーム周りの斜視図である。

【図６】図２のＶ−Ｖ断面図である。

【図７】吸着ノズルが最も下降した状態での断面図であ
る。

【図８】チップ部品の位置決め状態を示す断面図であ
る。

【図９】図８の矢視Ｗ図である。

【図１０】本発明を適用したチップ部品装着装置全体の
平面図である。

【図１１】図１０の側面図である。

【符号の説明】

２・・・コンベア（搬送路）３・・・プリント基板（基板）４・・・フレーム（走行フレーム、又は可動フレーム）３・・・ガイドレール（固定フレーム）８・・・ヘッド支持部１２・・・部品供給部１４・・・チップ部品２２・・・吸着ヘッド２４、４５・・・駆動手段（シリンダ、ピストン）３０・・・ガイド３１・・・シャフト部品３２・・・外側シャフト（修正アーム制御手段）３３・・・内側シャフト（吸着手段）４１・・・吸着ノズル６３ａ、６３ｂ、６４ａ、６４ｂ、・・・修正アーム６８・・・レバー部６９・・・カム部７０・・・スリーブ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】プリント基板搬送コンベアに平行な平面内
を移動する吸着ヘッドの吸着手段により、各部品供給部
のチップ部品を吸着したチップ部品の吸着手段に対する
位置および方向を修正し、前記プリント基板上の所定位
置に吸着したチップ部品を装着するチップ部品装着装置
において、互いに直交する二つのフレームをプリント基板搬送コン
ベアの上方の空間に設け、一方のフレームを固定フレー
ム、他方のフレームを走行フレームとし、上記走行フレームを固定フレームに沿って走行可能に上
記固定フレームに支持、案内させ、上記走行フレームに沿って走行可能に吸着ヘッド支持部
を支持、案内させたチップ部品装着装置。
【請求項２】上記固定フレームをプリント基板搬送コン
ベアを跨いで設けた一対のガイドレールとし、上記走行フレームを、その両端を上記ガイドレールに走
行可能に案内、支持させた両端支持フレームとした請求
項１記載のチップ部品装着装置。