JPS6097700A - 電子部品装着機 - Google Patents
電子部品装着機Info
- Publication number
- JPS6097700A JPS6097700A JP58205133A JP20513383A JPS6097700A JP S6097700 A JPS6097700 A JP S6097700A JP 58205133 A JP58205133 A JP 58205133A JP 20513383 A JP20513383 A JP 20513383A JP S6097700 A JPS6097700 A JP S6097700A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- component
- mounting
- component supply
- circuit board
- supply device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Automatic Assembly (AREA)
- Supply And Installment Of Electrical Components (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、電子部品等の電子回路基板等への装着装置に
関するもので、テープ状の長尺材料に収納した電子部品
を電子回路基板に一点づつ順次装着する電子部品装着機
に関するものである。
関するもので、テープ状の長尺材料に収納した電子部品
を電子回路基板に一点づつ順次装着する電子部品装着機
に関するものである。
従来例の構成とその問題点
従来、チ・、プ型抵抗・チップ型積層コンテンサー等に
代表されるリードレスタイプの電子部品（以下チップ部
品と呼ぶ）を、電子回路を構成する基板上に装着する装
置においては、第１図、第２図に示すようなものであっ
た。
代表されるリードレスタイプの電子部品（以下チップ部
品と呼ぶ）を、電子回路を構成する基板上に装着する装
置においては、第１図、第２図に示すようなものであっ
た。
ＩＱｌはチップ部品であシ、テープ状の収納テープ１０
２に順序よく納められている。１０３はこの収納テ〜ブ
１０２を所定ピッチ間歓送シする部品供給装置である。
２に順序よく納められている。１０３はこの収納テ〜ブ
１０２を所定ピッチ間歓送シする部品供給装置である。
１０４（は、部品供給装置１Ｑ３の所定ピッチ送Ｉ）を
行なうレバーである。
行なうレバーである。
１０５はレバー１０４を駆動する供給レバーであり、チ
ップ部品１０ｉを装着する装着へ、ド１０６に取付けで
ある。１０７は装着ヘッド１０６を取付けて前後左右移
動可能なＸＹテーブルである。
ップ部品１０ｉを装着する装着へ、ド１０６に取付けで
ある。１０７は装着ヘッド１０６を取付けて前後左右移
動可能なＸＹテーブルである。
１０８は回路基板であり、チップ部１０１を装着へ１．
ド１０６により装着される。
ド１０６により装着される。
ところがこのような構成では、収納テープ１０２を供給
し／＜−１０５で１ピッチ送ってから、チップ部品ＩＣ
）１を装着ヘッド１０６で吸着保持し、回路基板１０８
に装着する為、装着タクトが長くかかり、又ＸＹテーブ
ル１０７が部品供給装置１０３と対向して配置される為
、片側にしか部品供給装置が設置できず、チップ部品１
０１の種類が少なくなるという２つの大きな欠点を有し
ていた。
し／＜−１０５で１ピッチ送ってから、チップ部品ＩＣ
）１を装着ヘッド１０６で吸着保持し、回路基板１０８
に装着する為、装着タクトが長くかかり、又ＸＹテーブ
ル１０７が部品供給装置１０３と対向して配置される為
、片側にしか部品供給装置が設置できず、チップ部品１
０１の種類が少なくなるという２つの大きな欠点を有し
ていた。
発明の目的・
本発明は、前記従来の欠点を解消するものであり、小さ
な機械スペースで、多種類のチップ部品を、短時間に回
路基板に装着できる電子部品装着機を提供するものであ
る。
な機械スペースで、多種類のチップ部品を、短時間に回
路基板に装着できる電子部品装着機を提供するものであ
る。
発明の構成
本発明はチップ部品を収納している収納テープを、順次
所定ピッチ間歇送りする部品供給装置と、この部品供給
装置の間歇送りを駆動する駆動手段と、この駆動手段が
所望の部品供給装置の位置に移動できる移動手段を備え
ている為、装着ヘッドがチップ部品を回路基板に装着中
・に、部品供給装置の間歇送シができ次に装着しようと
するチップ部品が準備できる為、装着タクトの短縮を図
ることができ、且、回路基板の両サイドに、部品供給装
置を配置でき、小さなスペースで多種類のチップ部品を
収納することができる、きわめて有利な装置である。
所定ピッチ間歇送りする部品供給装置と、この部品供給
装置の間歇送りを駆動する駆動手段と、この駆動手段が
所望の部品供給装置の位置に移動できる移動手段を備え
ている為、装着ヘッドがチップ部品を回路基板に装着中
・に、部品供給装置の間歇送シができ次に装着しようと
するチップ部品が準備できる為、装着タクトの短縮を図
ることができ、且、回路基板の両サイドに、部品供給装
置を配置でき、小さなスペースで多種類のチップ部品を
収納することができる、きわめて有利な装置である。
実施例の説明
以下に本発明の一実施例を第３図〜第７図にも、とずい
て説明する。
て説明する。
１はチップ部品であり、収納テープ２に等開園に収納さ
れ、被覆テープ３により脱落しないよう蓋をされている
。
れ、被覆テープ３により脱落しないよう蓋をされている
。
４は部品供給装置であり、レバー５の揺動運動により、
収納テープ２を所定ピッチ間歇送９する構造となってい
る。部品供給装置４の所定位置に供給されたチップ部品
１は、被覆テープ３がリール６に巻き取られ蓋が開放さ
れた状態になっている。
収納テープ２を所定ピッチ間歇送９する構造となってい
る。部品供給装置４の所定位置に供給されたチップ部品
１は、被覆テープ３がリール６に巻き取られ蓋が開放さ
れた状態になっている。
次に部品供給装置４の間歇送りの駆動手段に゛ついて述
べる。
べる。
フィードレバー７はガイド８により上下方向に摺動自在
に案内され、フィードシリンダー９に連結され、他端は
レバー５に連動する構造となっている。
に案内され、フィードシリンダー９に連結され、他端は
レバー５に連動する構造となっている。
このンイードレバー７、ガイド８及フイードシリンダー
９は、スプライン軸１０に案内されて移動自在なブロッ
ク１１に搭載されている。
９は、スプライン軸１０に案内されて移動自在なブロッ
ク１１に搭載されている。
このブロック１１は１駆動ベルト１２に連結され、サー
ボモーター１３の回転によシ、スプライン軸１０上の任
意な位置に移動可能となっている。
ボモーター１３の回転によシ、スプライン軸１０上の任
意な位置に移動可能となっている。
従って、フィードレバー７は、所望の部品供給装置４の
位置に移動し、レバー６を揺動する。これによシ部品供
給装置４の所定位置にチップ部品１を供給することがで
きる。
位置に移動し、レバー６を揺動する。これによシ部品供
給装置４の所定位置にチップ部品１を供給することがで
きる。
１４はチップ部品１を装着する回路基板である。
前記、部品供給装置４．フィードレバー７、ブロック１
１等はこの回路基板１４の両サイドに設置されている。
１等はこの回路基板１４の両サイドに設置されている。
１５は搬送部であシ、チップ部品１の装置完了した回路
基板１４の排出、および新たな回路基板１４′の搬入を
行なう。又この搬送により送られた新たな回路基板１４
′を所定の位置に位置決めする装置（図示せず）も備え
ている。尚、この回路基板１４ 、１４’の搬送にはモ
ーター１６によりベルト１７を走行して行なわれる。
基板１４の排出、および新たな回路基板１４′の搬入を
行なう。又この搬送により送られた新たな回路基板１４
′を所定の位置に位置決めする装置（図示せず）も備え
ている。尚、この回路基板１４ 、１４’の搬送にはモ
ーター１６によりベルト１７を走行して行なわれる。
１８はＸＹテーブルであり、回路基板１４の上部に吊り
下げられている・ このＸＹテーブル１８はサーボモーター１９゜１９′に
よシ駆動され、ＸＹ方向に水平移動可能で任意な位置に
位置決めできる構造となっている。
下げられている・ このＸＹテーブル１８はサーボモーター１９゜１９′に
よシ駆動され、ＸＹ方向に水平移動可能で任意な位置に
位置決めできる構造となっている。
２０は装着ヘッドで、前記ＸＹテーブル１８に取付けで
ある。
ある。
装着ヘッド２ｏは、チップ部品１を吸着保持するノズル
２１と、吸着力を発生する真列栢謬猶（図示せず）に接
続されたチューブ２２と、前記ノズル２１を上下動作さ
せるエアーシリンダー２３等で構成され、部品供給装置
４から回路基板１４ンこチップ部品１を移載する働きを
している。
２１と、吸着力を発生する真列栢謬猶（図示せず）に接
続されたチューブ２２と、前記ノズル２１を上下動作さ
せるエアーシリンダー２３等で構成され、部品供給装置
４から回路基板１４ンこチップ部品１を移載する働きを
している。
次に以上のように構成された電子部品装着機について、
以下その動作を説明する。
以下その動作を説明する。
装着完了した回路基板１４、および新たな回路基板１４
′はベルト１７に乗って、モーター１６の回転により、
それぞれ排出、搬入され、所定位置に到着したらモータ
ー１６の回転は停止し、新たな回路基板１４′は位置決
めされる。
′はベルト１７に乗って、モーター１６の回転により、
それぞれ排出、搬入され、所定位置に到着したらモータ
ー１６の回転は停止し、新たな回路基板１４′は位置決
めされる。
次にＸＹテーブル１８に搭載された装着へ、ド２０は、
部品供給装置４にセットされた収納テープ２の所定位置
にある所望のチップ部品１真上に移動し、エアーシリン
ダー２３の作動により、ノズル２１が下降すると共にチ
ューブ２２を通して吸着力が発生し、チップ部品１を吸
着保持した後にノズル２１は再び上昇する。
部品供給装置４にセットされた収納テープ２の所定位置
にある所望のチップ部品１真上に移動し、エアーシリン
ダー２３の作動により、ノズル２１が下降すると共にチ
ューブ２２を通して吸着力が発生し、チップ部品１を吸
着保持した後にノズル２１は再び上昇する。
装着へソド２ｏに吸着保持されたチップ部品１はＸＹテ
ーブル１８が、回路基板１４の装着しようとする位置址
て移動した後、ノズル２１が下降し回路基板１４に装着
される。
ーブル１８が、回路基板１４の装着しようとする位置址
て移動した後、ノズル２１が下降し回路基板１４に装着
される。
ノズル２１は装着完了と共に吸着力をＯＦＦ して上昇
する。
する。
また、前記ＸＹテーブル１８が回路基板１４に移動を開
始すると同時に、次に装着しようとするチップ部品１′
の供給部動作に入る。この動作について述べる。
始すると同時に、次に装着しようとするチップ部品１′
の供給部動作に入る。この動作について述べる。
まずブロック１１は、次に装着しようとするチップ部品
１′ がセットされている部品供給装置４′の位置に、
スプライン軸１０±を丈−ホモ−ター１３の回転により
移動する。
１′ がセットされている部品供給装置４′の位置に、
スプライン軸１０±を丈−ホモ−ター１３の回転により
移動する。
プロ、り１１が所望の位置に到着すると、フィトレバー
７に連結した、フィードシリンダー９が上下動作するこ
と（でよ九部品供給装置４′ のレバー５′が揺動運動
を行な囚、収納テープ２′が定ピッチ間歇送シされる。
７に連結した、フィードシリンダー９が上下動作するこ
と（でよ九部品供給装置４′ のレバー５′が揺動運動
を行な囚、収納テープ２′が定ピッチ間歇送シされる。
この動作により、次に装着しようとするチップ部品１１
が部品供給装置４′ の所定位置に供給される。
が部品供給装置４′ の所定位置に供給される。
次に、第一回目の装着を完了した装置ヘッド２０ば、Ｘ
Ｙテーブル１８により次に装着しようとするチップ部品
１′ の真上に移動する。
Ｙテーブル１８により次に装着しようとするチップ部品
１′ の真上に移動する。
以上のサイクルを繰り返すことにより、所望のチップ部
品を回路基板上に一点ずつ順次装着することができる。
品を回路基板上に一点ずつ順次装着することができる。
以上のように本実施例によれば、装着ヘッドがチップ部
品を回路基板に装着中に、収納テープを部品供給装置で
所定ピッチ間歇送シすることにより、次のチップ部品を
所定位置に準備することができる為、装着タクトの短縮
が図れ、かつ装着ヘッドが、回路基板の両サイドに設置
された部品供給装置にチップ部品を取シに行くことがで
きる為／」スさなスペースで多種類のチップ部品を装着
することができる。
品を回路基板に装着中に、収納テープを部品供給装置で
所定ピッチ間歇送シすることにより、次のチップ部品を
所定位置に準備することができる為、装着タクトの短縮
が図れ、かつ装着ヘッドが、回路基板の両サイドに設置
された部品供給装置にチップ部品を取シに行くことがで
きる為／」スさなスペースで多種類のチップ部品を装着
することができる。
発明の効果
本発明は、電子部品を収納する収納テープを順次所定ピ
ッチで間歇送シする部品供給装置と、前記部品供給装置
の間歇送シを駆動する駆動部と、前記駆動部を任意の位
置に移動する駆動部の移動手段とを備えたことによ見部
品を装着ヘッドにて回路基板上に装着中、次に装着する
部品供給部の部品を、所定位置に時期させることができ
る為、部品装着のタクトの短縮が図れることができ、そ
の効果は大なるものがある。
ッチで間歇送シする部品供給装置と、前記部品供給装置
の間歇送シを駆動する駆動部と、前記駆動部を任意の位
置に移動する駆動部の移動手段とを備えたことによ見部
品を装着ヘッドにて回路基板上に装着中、次に装着する
部品供給部の部品を、所定位置に時期させることができ
る為、部品装着のタクトの短縮が図れることができ、そ
の効果は大なるものがある。
第１図は従来の電子部品装着機の概略構成を示す側面図
、第２図及第４図は収納テープの断面図、第３図は本発
明の一実施例における電子部品装着機の全体を示す側面
図、第５図は同実施例に使用する部品供給装置を示す側
面図、第６図は同実施例における部品供給装置の、駆動
部を示す部分断面図、第７図は第６図におけるＡ−Ａ断
面図である。 １・・・・電子部品、２・・・・・収納テープ、４・・
部品供給装置、７・・・ フィードレバー、９・・・
フィードシリンダー、１０・・・・スプライン軸、１２
・・・１駆動ヘルド、１３・・・・・・サーボモータ、
１４ ・回路基板、１８・・・・・ＸＹテーブル、２Ｑ
・ 装着ヘッド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ←→ 第２図 ｏｔ 第４図
、第２図及第４図は収納テープの断面図、第３図は本発
明の一実施例における電子部品装着機の全体を示す側面
図、第５図は同実施例に使用する部品供給装置を示す側
面図、第６図は同実施例における部品供給装置の、駆動
部を示す部分断面図、第７図は第６図におけるＡ−Ａ断
面図である。 １・・・・電子部品、２・・・・・収納テープ、４・・
部品供給装置、７・・・ フィードレバー、９・・・
フィードシリンダー、１０・・・・スプライン軸、１２
・・・１駆動ヘルド、１３・・・・・・サーボモータ、
１４ ・回路基板、１８・・・・・ＸＹテーブル、２Ｑ
・ 装着ヘッド。 代理人の氏名 弁理士 中 尾 敏 男 ほか１名第１
図 ←→ 第２図 ｏｔ 第４図
Claims (2)
- （１）所定の位置で上下移動可能な装着ヘッドを、所定
の範囲内で移動させるＸ−Ｙテーブルと、前記装着へノ
ドの移動範囲内に、前記装着へ、ノドが部品を受け取る
部品受取シ部を設け、かつ基板の搬送と装着ヘッドの移
動をさまたげない位置に設けた複数の部品供給装置と、
この部品供給装置の少なくとも複数個を受け持ち、同部
品供給装置の部品収納テープを所定ピッチで間欠送りす
る１個又は複数個の間欠送り手段と、前記複数の部品供
給装置の内、所定の部品供給装置の位置１で移動して前
記間欠送シ手段の受け持ちの範囲内の駆動を行う送シ駆
動部とをツＨｊえた電子部品装着様。 - （２）部品供給装置が搬送方向に対して基板ガイド部の
両側に位置することを特徴とする特許請求の範囲第１項
記載の電子部品装着機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205133A JPH0799798B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 電子部品装着機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP58205133A JPH0799798B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 電子部品装着機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6097700A true JPS6097700A (ja) | 1985-05-31 |
| JPH0799798B2 JPH0799798B2 (ja) | 1995-10-25 |
Family
ID=16501973
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP58205133A Expired - Lifetime JPH0799798B2 (ja) | 1983-11-01 | 1983-11-01 | 電子部品装着機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0799798B2 (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178596A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | ヤマハ発動機株式会社 | チツプ部品装着装置 |
| JPH0236599A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法 |
| JPH0268499U (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-24 | ||
| JPH02137297A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JPH0621695A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-01-28 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
| JPH06216585A (ja) * | 1993-08-27 | 1994-08-05 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
| JPH08191199A (ja) * | 1995-07-14 | 1996-07-23 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
| JPH09181492A (ja) * | 1997-01-27 | 1997-07-11 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549440A (en) * | 1978-06-12 | 1980-04-09 | Hauserman Ltd | Device for partitioning room |
| JPS578047A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Working or assembling equipment |
| JPS5733141A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-23 | Fuji Kikai Seizo Kk | Tape feeding apparatus |
| JPS57119572U (ja) * | 1981-01-17 | 1982-07-24 | ||
| JPS57144691A (en) * | 1981-02-23 | 1982-09-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting part |
| JPS582094A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-07 | 八木アンテナ株式会社 | 電子部品の装着方法 |
| JPS58138091A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | シ−ケ−デイ株式会社 | 電子部品の自動配置装置 |
-
1983
- 1983-11-01 JP JP58205133A patent/JPH0799798B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5549440A (en) * | 1978-06-12 | 1980-04-09 | Hauserman Ltd | Device for partitioning room |
| JPS578047A (en) * | 1980-06-18 | 1982-01-16 | Hitachi Ltd | Working or assembling equipment |
| JPS5733141A (en) * | 1980-08-06 | 1982-02-23 | Fuji Kikai Seizo Kk | Tape feeding apparatus |
| JPS57119572U (ja) * | 1981-01-17 | 1982-07-24 | ||
| JPS57144691A (en) * | 1981-02-23 | 1982-09-07 | Matsushita Electric Industrial Co Ltd | Device for mounting part |
| JPS582094A (ja) * | 1981-06-26 | 1983-01-07 | 八木アンテナ株式会社 | 電子部品の装着方法 |
| JPS58138091A (ja) * | 1982-02-10 | 1983-08-16 | シ−ケ−デイ株式会社 | 電子部品の自動配置装置 |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63178596A (ja) * | 1987-01-20 | 1988-07-22 | ヤマハ発動機株式会社 | チツプ部品装着装置 |
| JPH0236599A (ja) * | 1988-07-27 | 1990-02-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品実装方法 |
| JPH0268499U (ja) * | 1988-11-11 | 1990-05-24 | ||
| JPH02137297A (ja) * | 1988-11-17 | 1990-05-25 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 電子部品装着装置 |
| JPH0621695A (ja) * | 1993-03-19 | 1994-01-28 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
| JPH06216585A (ja) * | 1993-08-27 | 1994-08-05 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
| JPH08191199A (ja) * | 1995-07-14 | 1996-07-23 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
| JPH09181492A (ja) * | 1997-01-27 | 1997-07-11 | Yamaha Motor Co Ltd | チップ部品装着装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0799798B2 (ja) | 1995-10-25 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JPH03238897A (ja) | ロータリーヘッド式電子部品実装装置 | |
| US6408505B1 (en) | Component mounting apparatus | |
| JP3255062B2 (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPS60245300A (ja) | テ−ピング部品供給装置 | |
| JPS6097700A (ja) | 電子部品装着機 | |
| JPS601900A (ja) | 認識付電子部品実装装置 | |
| JPS6024100A (ja) | 電子部品実装装置 | |
| JP2816190B2 (ja) | 電子部品の搭載装置及び搭載方法 | |
| JPH0730292A (ja) | 表面実装機 | |
| JPS59228798A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JPH0677886B2 (ja) | 電子部品の塔載装置及び塔載方法 | |
| JPH0346997B2 (ja) | ||
| JP2683513B2 (ja) | チップ部品装着装置 | |
| JP2579014Y2 (ja) | 部品装着装置 | |
| JPH0238250A (ja) | チップ電子部品供給装置 | |
| JPH09321491A (ja) | 部品マウント装置 | |
| JPS595700A (ja) | チツプ部品自動マウント方法 | |
| JPS61264788A (ja) | チツプ部品装着機 | |
| JPS61265231A (ja) | チップ実装装置 | |
| JPS6151899A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPS63178592A (ja) | 電子部品供給装置 | |
| JP2004087650A (ja) | 電子部品装着装置 | |
| JPH03234097A (ja) | 部品供給装置 | |
| JPS63177590A (ja) | 電子部品の自動装着方法 | |
| JPH04192536A (ja) | Ｉｃチップのインナーリードボンダ |