JPH0621718Y2 - 枚葉印刷機における不正印刷紙検知装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は枚葉印刷機において、爪にくわえられ胴周面に
添接しながら搬送される印刷紙のうちの不正紙を検知し
て選別する不正印刷紙検知装置に関するものである。

〔従来の技術〕

枚葉印刷機において給紙装置で印刷ユニツトへ供給され
た印刷紙は印刷胴で印刷が施されたのち排紙チエーンで
搬送されて排紙装置の紙積台上に排紙積載される。

このような印刷作業においては種々の原因により見当不
良や油汚れなどが発生することがあるので、この不正紙
がそのまゝ正常紙に混じつて出荷されないように抜き取
る必要がある。

そこで、印刷後、排紙装置へ向かう各印刷紙の始端から
終端までの画素をセンサまたはカメラ等で検知してその
濃度値と標準画像の各画素の濃度値との差異を判定し、
その信号により不正紙を別の排紙受け上に排紙させた
り、あるいは不正紙に標識を付して積載後抜き取るよう
にした不正印刷紙検知装置が開発されている。

この種の不正紙検知装置は、従来一般に印刷胴の下流側
に設けた胴の周面にカメラ等の検知器を対向させ、爪に
くわえられて胴周面に添接しながら搬送されて印刷紙の
濃度値等を検知して不正紙を選別するという構造のもの
が用いられている。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながらこのような従来の不正印刷紙検知装置にお
いては、胴周面へ密着して添接される筈の印刷紙が胴周
面から浮いたりばたついたりして正しい検知が行われな
いことがあつた。そこで従来、検知器の近傍にノズルを
設けて搬送紙にエアを吹き付けることにより安定させる
ことが行われているが、この場合、薄紙においては効果
があつても、紙厚が厚くなると、腰が強いのでエアを吹
いても胴周面に密着せず、正確な検知ができないという
問題があつた。また、特公昭５７−６４５５３号公報に
開示されているようにノズルの代わりに吸口を胴側の溝
内に設けて紙を吸着により胴周面に圧接させるものにお
いては、紙が溝内に吸込まれて軸方向に凹凸状となり、
紙全体が波板状になって正確な検知が期待できないとい
う問題がある。

〔問題点を解決するための手段〕

このような問題点を解決するために本考案では、検知器
に対向する胴の外周面に沿って軸方向に並設された複数
条の各円弧条長溝内に、吸引エア源に接続されカム機構
により前記長溝に沿って円周方向へ進退駆動される吸口
を備えた吸着ヘッドと、前記円弧状長溝内に、前記胴の
外周面とほゞ同径の外周面を有し胴の円周方向へ進退自
在で、前記吸着ヘッドの胴回転方向上流側に位置させた
ガイドとが設けられ、前記吸着ヘッドとガイドとを胴の
円周方向へ移動調節自在な支持部材に支持させた。

〔作用〕

爪にくわえられて胴周面に添接しながら搬送される紙の
紙尻部には、吸着ヘツドの吸口における吸引エアが作用
し、かつ吸着ヘツドが爪から遠ざかる方向に移動するの
で、紙尻は吸口に吸着されて爪から遠ざかる方向に引つ
張られ、緊張して胴周面に密着する。紙サイズが変わつ
た場合は、支持部材を移動させることにより吸着ヘツド
およびガイドも円周方向へ移動し、紙サイズに対応す
る。長溝内で移動する吸着ヘッドの紙搬送上流側に設け
たガイドにより紙が溝内に吸込まれて波板状になるとい
うようなことがない。

〔実施例〕

第１図ないし第６図は本考案に係る不正印刷紙検知装置
の実施例を示し、第１図は不正印刷紙検知用渡し胴の平
面図、第２図は第１図のＡ視側面図、第３図は第１図の
Ｂ視側面図、第４図は第１図のＣＣ断面図、第５図は第
２図と同方向から見た紙尻吸着装置の詳細側面図、第６
図は本考案を実施した枚葉印刷機の側面図である。第６
図において、印刷機１は、給紙装置２と、複数組の印刷
ユニツト３と、非紙装置４とを備えており、このうちの
給紙装置２は、紙５を積載して自動上昇する紙積台６
と、紙５の上方に配設され紙５を上層のものから１枚ず
つ吸引して差板７上へ送り出す図示しないサツカ装置お
よび搬送装置を備えている。また、各印刷ユニツト３は
互いに対接する版胴８、ゴム胴９、圧胴１０をそれぞれ
備えており、隣接する印刷ユニツト３の圧胴１０間に
は、渡し胴１１と倍径の渡し胴１２とが互いの周面を対
接させて配設されている。さらに、一色目の圧胴１０の
斜め上方には、スイング装置１３が設けられている。一
方、排紙装置４は排紙胴１４およびこれと同軸上に軸着
された左右一対のスプロケツト１５とを備えており、こ
のスプロケツト１５と、排紙フレーム１６の前端部に配
設された左右一対のスプロケツト１７との間には、左右
一対の排紙チエーン１８が変向スプロケツト１９等で変
向されて張架されている。左右の排紙チエーン１８間に
一定の間隔をおいて支架された各爪竿（図示せず）上に
は、それぞれ複数個の排紙爪（図示せず）が並設されて
いる。排紙チエーン１８の搬送終端部下方には、紙５を
積載して自動降下する紙積台20が設けられている。

最終印刷ユニツト３と排紙装置４との間には、全体を符
号３０で示す不正紙検知ユニツトが設けられており、こ
の不正紙検知ユニツト３０は、印刷ユニツト３のフレー
ム３１と排紙フレーム１６とを連結する左右のフレーム
３２を備えている。このフレーム３２には、後程詳述す
る不正紙検知用の倍径渡し胴３３が軸支されており、こ
の渡し胴３３と印刷ユニツト３の圧胴１０との間には、
渡し胴３４が両胴３３，１０に周面を対接させて設けら
れている。また前記排紙胴１４は渡し胴３３に周面を対
接させている。そして、渡し胴３３の上方には、テレビ
カメラやセンサなどの検知器35が胴周面に対向して配設
されている。なお、各印刷ユニツト３と、検知ユニツト
３０，排紙装置４は互いに連結されたマシンベース36,3
7,38上に載置固定されている。また印刷機１全体はモー
タ２１により１色目の渡し胴１２側から駆動されてい
る。

そこで渡し胴３３の構成を第１図ないし第５図に基づい
て説明する。渡し胴３３は、胴本体４０とその両端部に
固定された端軸４１，４２とで形成されていて、両側の
端軸４１，４２には、提灯形に形成された各側板４３，
４４が胴本体４０の端面に対接して嵌合されており、図
示しない調整装置により紙サイズにしたがつて胴本体４
０と側板４３，４４との円周方向位相が調整されるよう
に構成されている。胴本体４０の外周部を円周方向に２
等分する位置に胴全長にわたつて設けた各切欠き４５の
一端には、爪台バー４６がそれぞれ固定されており、そ
の外側角の切欠きには、複数個の爪台４７が胴軸方向に
並列して装着されている。また、胴本体４０の両端板に
固定された軸受４８，４９および切欠き４５内の軸受49
aには、中空状に形成された爪軸５０が回動自在に軸支
されており、ブツシユ５１が嵌着された爪軸５０の軸受
４９側突出端には、遊端部にカムフオロア52が枢着され
たカムレバー５３が割締め固定されている。爪軸５０上
には爪台４７との間で紙５の前端をくわえる複数個の爪
５４が各爪台４７に対応して割締め固定されており、ま
た爪軸５０の軸受４８側突出端部には、ばね固定レバー
５５が割締め固定された上、長孔に挿入されたボルト５
６で胴端板に固定されている。５７は爪軸５０を貫通し
て一端の６角頭を前記ブツシユ５１の６角孔に嵌合固定
されたトーシヨンバーであつて、他端の６角頭は前記ば
ね固定レバー５５の６角孔に嵌合固定されており、一方
前記カムフオロア５２はフレーム側に固定された爪開閉
カム５８の外周カム面に対接している。こうすることに
よりばね固定レバー５５を回動させて固定すると、トー
シヨンバー５７にねじりばね力が蓄積されてカムフオロ
ア５２が爪開閉カム５８のカム面に圧接され、胴回転に
よりカムフオロア５２がカム面の山を越すと、このカム
面とトーシヨンバー５７との協働により、爪５４が開閉
するように構成されている。そして爪５４は両胴３４，
１４との対接点で開閉してこれらの胴との間で紙５をく
わえ替える。なお、第２図と第３図とでは爪装置を１列
のみ示し、反対側切欠く４５内の爪装置は図示を省略し
た。

こうして爪５４でくわえられて搬送される紙５の紙尻対
応部には、全体を符合６０で示す紙尻吸着装置が設けら
れている。すなわち、前記左右の側板４３，４４の外面
には、円形状の軸受６１，６２がそれぞれボルト止めさ
れていて、これらの軸受６１，６２間には、吸気管６３
が回動自在に軸支されており、また、側板４３の軸孔
と、他方の側板４４に固定された軸受板６４との間に
は、もう１個の吸気管６５が固定されて軸架されてい
る。両方の吸気管６３，６５は第１図，第５図に示すよ
うに胴軸方向中央部の連結板６６で連結されており、こ
の連結板６６に設けた連通孔66aによつて連通されてい
る。一方の吸気管６３には、複数個の吸着ヘッド６７が
軸方向に並列して割締め固定されており、その先端部の
吸口６８および吸気管６５に固定されたガイド68aは、
胴周面に軸方向に並列して設けた円周方向へ延びる複数
個の各長溝６９にそれぞれ側板４３，４３とともに円周
方向へ移動できるように係入されている。なお、ガイド
６８ａの外周面は、渡し胴３３の周面に対して凹凸とな
らないように渡し胴３３の径とほゞ同径に形成されてい
る。吸口６８に設けた複数個の吸気孔７０は胴周面に開
口されており、吸気孔７０と吸気管６３の内孔とはエア
通路７１で連通されている。７２はエア通路７１調整用
のバルブである。一方、側板４３には、環状のバルブリ
ング７４が側板４３側から一対の円孔７５内へ突出する
エア短管７６によつて胴軸方向へ僅かに進退自在に支持
されており、エア短管７６は前記吸気管６５の内孔との
間をエア通路７７で連通されている。７８は側板４３と
バルブリング７４との間に介装されたバルブリング７４
弾発用の圧縮コイルばねである。なお、エア通路７７
は、吸気管６５に一端を嵌装されて側板４３の裏側に固
定された連結金具７９に設けられている。このように構
成されていることにより、ロータリバルブに吸引エアを
作用させ、これにバルブリング７３を圧接させた状態で
渡し胴３３が回転すると、ロータリバルブの長孔とエア
短管７６とが対向して連通するときのみ所定のタイミン
グすなわち爪５４による紙５のくわえ搬送中、各エア通
路77,66a,71を介して吸気孔７０からエアを吸引し、紙
尻を胴周面に吸着する。

さらにこの紙尻吸着装置６０には吸着時に吸着ヘツド６
７を円周方向へ移動させて紙５を紙尻方向へ引つ張る機
構が設けられている。すなわち、吸気管６３の軸受６１
からの突出端には、カムフオロア８０が遊端部に枢着さ
れたカムレバー８１が割締め固定されており、カムフオ
ロア８０は、フレーム側に固定されたカム８２の外周カ
ム面に対接されている。また他方の側板４４側の軸受62
から突出する吸気管６３の突出端には、ばねレバー８３
が割締め固定されており、このばねレバー８３に枢着さ
れて側板４４側のスタツド８４に挿入されたばね軸８５
上には、カムフオロア８０をカム８２のカム面に圧接さ
せる方向の回動力を吸気管６３に付与する圧縮コイルば
ね８６が介装されている。８７はカムレバー８１側のボ
ルト８８を当接させてカムレバー８１の回動限を規制す
るストツパである。このように構成されていることによ
り、前記吸着ヘツド６７による紙５の吸着中、カムフオ
ロア８０がカム８２の上り傾斜カム面を上ると、カムレ
バー８１が回動して吸気管６３を介し吸口６８を長溝６
９内で移動させ、吸着した紙５を引つ張つて緊張させ
る。

以上のように構成された不正印刷紙検知装置の動作を説
明する。図示しないサツカ装置で吸引された紙積台６上
の紙５は、差板７上へ送り出されてスイング装置１３で
１枚ずつくわえられ、圧胴１０の爪にくわえ替えられ
る。このあと、圧胴１０と渡し胴１１，１２との爪でく
わえ替えられながら搬送される紙５には、各色のゴム胴
９と圧胴１０との間を通過するときに、版面からゴム胴
９のブランケツト面に転写された画像が転写されて印刷
が施される。印刷後の紙５は渡し胴３３に添接されて搬
送されるときにその印刷濃度値を検知器３０が１枚ごと
に検知し、これが例えば油汚れや見当ずれ等によつて標
準画像の濃度値との間に差異が出たとき、すなわち不正
印刷紙が発生したときには信号を発する。この信号は例
えばタイマを経て非紙装置４へ送られ、この不正紙が排
紙装置４のくわえ解放部へきたときに紙積台２０上とは
別径路へ排紙させたり、あるいは不正紙のところへテー
プを挿入したりして正常紙と不正紙とが区別される。

このような不正印刷紙検出動作において、渡し胴３４の
爪と検知用渡し胴３３の爪５４とが対向すると、カムフ
オロア５２が爪開閉カム５８の山を越し、トーシヨンバ
ー５７との協働で爪５４が開閉するので、渡し胴３４側
の爪の開閉とともに紙５が爪５４にくわえ替えられて胴
周面に添接しながら搬送される。このとき渡し胴３３の
バルブリング７３は、圧縮コイルばね７８の弾発力で図
示しないロータリバルブに圧接されながら回転してお
り、搬送紙５の紙尻が両胴３４，３３の対接点に達した
ときにエア短管７６とロータリバルブの長孔とが対向し
始めるので、吸口６８の吸気孔７０がエア通路71,66a,7
7を介して吸引エア源と連通され、紙尻が吸口７０に吸
着される。紙尻の吸着よりやゝ遅れカムフオロア８０が
カム８２の山に上り、カムレバー８１が吸気管６３とと
もに吸気管６３の軸芯を中心に第２図の反時計方向に回
動すると、吸着ヘッドが長溝６９に沿って爪５４から紙
尻方向へ遠ざかる方向に移動するので、吸口６８に吸着
された紙尻が引つ張られて緊張しながら胴周面に密着す
る。

紙尻が両胴３３，１４の対接点手前に達すると、エア短
管７６がロータリバルブの長孔を過ぎるとともに、カム
フオロア８０がカム８２の山を下るので、紙尻が吸口６
８の吸引から解放される。

紙サイズが変わつた場合には、側板４３，４４と胴本体
４０との固定を解き、その相対位置を円周方向に移動さ
せると、側板４３，４４と一体の吸着ヘッドと吸気管６
３，６５等からなる紙尻吸着装置６０とガイド６８ａの
位置が爪５４に対し円周方向に移動して紙サイズに対応
する。

〔考案の効果〕

以上の説明により明らかなように、本考案によれば胴周
面に添接されて搬送される紙の印刷面を検知する不正印
刷紙検知装置において、検知器に対向する胴の外周面に
沿って軸方向に並設された複数条の各円弧条長溝内に、
吸引エア源に接続されカム機構により前記長溝に沿って
円周方向へ進退駆動される吸口を備えた吸着ヘッドを設
けたことにより、胴周面に添接して搬送される紙の紙尻
が吸口で吸引され、カム機構により爪から遠ざかる方向
に引つ張られて緊張し、胴周面に密着するので、薄紙は
もとより腰の強い厚紙の場合でもこれを胴周面に密着さ
せて安定させることができ、印刷面の検知を誤差なく正
確に行うことができる。また、円弧状長溝内に、胴の外
周面とほゞ同径の外周面を有し胴の円周方向へ進退自在
で、吸着ヘッドの胴回転方向上流側に位置させたガイド
を設けたことにより、紙が長溝内に吸い込まれ軸方向に
凹凸状となるというようなことがなく、紙全体が波板状
になることがないので、正確な検知が可能となる。さら
に、吸着ヘッドとガイドとを胴の円周方向へ移動調節自
在な支持部材に支持させたので、紙サイズの変更に対す
る対応が容易である。

【図面の簡単な説明】

第１図ないし第６図は本考案に係る枚葉印刷機における
不正印刷紙検知装置の実施例を示し、第１図は不正印刷
紙検知用渡し胴の平面図、第２図は第１図のＡ視側面
図、第３図は第１図のＢ視側面図、第４図は第１図のＣ
Ｃ断面図、第５図は第２図と同方向から見た紙尻吸着装
置の詳細側面図、第６図は本考案を実施した枚葉印刷機
の側面図である。 １……印刷機、５……紙、３３……渡し胴、３５……検
知器、４０……胴本体、４３，４４……側板、５４……
爪、６０……紙尻吸着装置、６３，６５……吸着軸、６
７……吸着ヘツド、６８……吸口、６８ａ……ガイド、
６９……長溝、７０……吸気孔８０……カムフオロア、
８１……カムレバー、８２……カム、８５……圧縮コイ
ルばね。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】検知器に対向する胴の外周面に沿って軸方
   向に並設された複数条の各円弧条長溝内に、吸引エア源
   に接続されカム機構により前記長溝に沿って円周方向へ
   進退駆動される吸口を備えた吸着ヘッドと、前記円弧状
   長溝内に、前記胴の外周面とほゞ同径の外周面を有し胴
   の円周方向へ進退自在で、前記吸着ヘッドの胴回転方向
   上流側に位置させたガイドとが設けられ、前記吸着ヘッ
   ドとガイドとを胴の円周方向へ移動調節自在な支持部材
   に支持させたことを特徴とする枚葉印刷機における不正
   印刷紙検知装置。