JPH06217619A

JPH06217619A - 移植機の苗送り装置

Info

Publication number: JPH06217619A
Application number: JP5010191A
Authority: JP
Inventors: Yasushi Fukutaka; 恭史福高; Kenkichi Nosaka; 健吉野坂; Hitoshi Fukumoto; 仁志福本; Hiroaki Ema; 浩明江間; Yuji Izuno; 有司泉野; Hirotsugu Watanabe; 裕嗣渡辺
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1993-01-25
Filing date: 1993-01-25
Publication date: 1994-08-09

Abstract

(57)【要約】【目的】苗受具に押し出されたポット苗の欠株をリミ
ットスイッチ等の検出器を用いて確実に検出できるよう
にする。【構成】苗箱１１を縦方向に間欠送りする苗箱送り手
段と、横一列のポット苗を背後から押し出す苗押出し手
段と、載置壁２０Ａを有する多数の苗受具２０を横方向
に間欠移動させる苗送り手段２１と、傾斜した苗受具２
０上のポット苗を植付け手段へ滑り落として供給する苗
供給手段を備えている移植機の苗送り装置において、前
記苗受具２０の載置壁２０Ａ上面に、ポット苗を所定位
置に滑り止めするための滑止部材３２が設けられている
点にある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、移植機の苗送り装置に
関するものである。

【０００２】

【従来の技術】移植機の苗送り装置には、縦横に多数の
ポット部を配列形成した苗箱を縦方向に間欠送りする苗
箱送り手段と、苗箱の一間欠送り毎に往復移動して横一
列のポット苗をこの背後から押し出す苗押出し手段と、
押出された横一列のポット苗を載置する載置壁と該載置
壁から上方突出した立上り壁とを有する多数の苗受具を
横方向に間欠移動させる苗送り手段と、苗送り手段の苗
受け具の傾斜運動を介して該傾斜した苗受け具上のポッ
ト苗を一個ずつ植付け手段へ滑り落として供給する苗供
給手段を備えたものがある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、従来では、苗
押出し手段によって苗受具に押し出されたポット苗が苗
受具の載置壁上面を滑るため、押し出されたポット苗が
苗受具の載置壁の同じ位置に載るとは限らず、このた
め、押し出されたポット苗の欠株をリミットスイッチ等
の検出器を用いて検出する場合、該検出器によって欠株
を誤検出する恐れがあった。

【０００４】本発明は上記問題点に鑑み、苗受具に押し
出されたポット苗の欠株をリミットスイッチ等の検出器
を用いて確実に検出できるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】この技術的課題を解決す
るための本発明の技術的手段は、縦横に多数のポット部
を配列形成した苗箱１１を縦方向に間欠送りする苗箱送
り手段１３と、苗箱１１の一間欠送り毎に往復移動して
横一列のポット苗１４をこの背後から押し出す苗押出し
手段１５と、押出された横一列のポット苗１４を載置す
る載置壁２０Ａを有する多数の苗受具２０を横方向に間
欠移動させる苗送り手段２１と、苗送り手段２１の苗受
具２０の傾斜運動を介して該傾斜した苗受具２０上のポ
ット苗１４を植付け手段２８へ滑り落として供給する苗
供給手段２９を備えている移植機の苗送り装置におい
て、前記苗受具２０の載置壁２０Ａ上面に、ポット苗１
４を所定位置に滑り止めするための滑止部材３２が設け
られている点にある。

【０００６】

【作用】苗受具２０に押し出されたポット苗１４を滑止
部材３２によって苗受具２０の載置壁２０Ａの一定位置
に滑り止めでき、押し出されたポット苗１４の欠株をリ
ミットスイッチ等の欠株検出器３１を用いて誤検出の恐
れもなく検出することができる。なお、欠株検出器３１
が欠株を検出すると、走行クラッチが切断するととも
に、移植動作も停止し、苗送り手段２１のみが作動して
苗受具２０を一個分横方向に間欠移動させ、欠株のポッ
ト苗１４を排除し、正常なポット苗１４のみを圃場の畝
１に設定した株間間隔で移植していく。

【０００７】

【実施例】以下、図を参照して本発明の実施例を説明す
る。移植機の全体を側面視で示す図４において、1 は圃
場の畝で、マルチフィルムで被覆されており、この畝を
跨いで移植機3 が走行するようになっている。移植機３
は歩行型であり、走行機体４の前端部の一側に前輪５、
後部両側に後輪６を備え中央部に搭載されたエンジン７
の動力により後輪６を駆動して走行するようになってお
り、機体４の後端中央部側にはハンドル８が設けられて
いる。

【０００８】９は苗箱案内台であり、図５でも示す如く
断面扁平の溝形状であり、縦横に多数のポット部１０を
配列形成した苗箱１１を縦方向に挿入可能なレール部９
Ａを有して機体４の一側に備えられている。苗箱案内台
９のレール部９Ａは図６に示す如く弓形に弯曲されてい
て、該弯曲に沿う縦方向にプラスチック製苗箱１１を挿
入し、図５にて示す苗箱１１のフランジ部１１Ａに形成
した被係合孔１１Ｂに、図６にて示す送り爪１２を揺動
係合することにより、苗箱１１を縦方向に間欠送りする
ようになっていて、送り爪１２等は、苗箱送り手段１３
とされている。

【０００９】苗箱案内台９の背後には、横一列のポット
苗１４を押出す苗押出し手段１５が備えられており、こ
の苗押出し手段１５は苗箱１１の一間欠縦送り毎に往復
移動するようになっている。苗押出し手段１５は、図５
にて示す如く対の案内レール１６に沿って往復移動する
スライダ１７に、多数の押し棒１８を列設して平面視櫛
状に形成し、スライダ１７にリンク１９等を介して苗箱
１１の一間欠縦送り毎の往復力を伝達するようになって
いる。

【００１０】ポット部１０の底には、押し棒１８が挿入
可能な孔１０Ａが形成されているとともに、該孔１０Ａ
と面接して苗箱案内台９にも押し棒１８が挿入可能な孔
９Ｂが形成してあり、ここに、押し棒１８の進出でポッ
ト部１０の横一列のポット苗１４を背後から押出すよう
になっている。苗箱案内台９の下方には、押出された横
一列のポット苗１４を受取る多数の苗受具２０をエンド
レス状に配置しかつ横方向に間欠移動させる苗送り手段
２１が備えられている。

【００１１】苗送り手段２１は、図７及び図８に示す如
く駆動スプロケット２２と従動スプロケット２３にエン
ドレスチェーン２４を巻掛けてなり、該チェーン２４
に、支軸２５を中心として揺動可能な苗受具２０が列設
してなる。苗受具２０は、図１乃至図３及び図８に示す
ように平板状の載置壁２０Ａとこの一辺に折曲げて立上
り壁２０Ｂを形成したＬ字形状であり、図８に示す如く
支軸２５にコイル部を套嵌し、コイル一端をチェーン側
に、コイル他端を苗受具側にそれぞれ係合させた傾動用
コイルバネ２６を備えて、苗送り手段２１の送出側にて
苗受具２０が傾斜運動をするようになっている。

【００１２】苗送り手段２１のチェーン２４の長手方向
に沿ってガイド支持板２７が図５および図６に示す如く
固定されていて、苗受具２０をほぼ水平姿勢に保持可能
としており、該ガイド支持板２７には苗送り手段２１の
送出側にて切欠段差部２７Ａが形成され、該切欠段差部
２７Ａに苗受具２０が到達すると水平姿勢の苗受具２０
は、コイルバネ２６によって支軸２５を中心として図６
の仮想線で示す如く傾斜運動し、苗受具２０上のポット
苗１４を１個づつ植付け手段２８へ滑り落して供給する
苗供給手段２９を備えている。

【００１３】図１乃至図３に示すように、前記各苗受具
２０の立上り壁２０Ｂに、切欠部３０が設けられ、この
各切欠部３０は苗受具２０上に載ったポット苗１４の葉
茎部に対応する位置にある。苗送り手段２１の送出側
に、苗受具２０上のポット苗１４の欠株を検出するため
の欠株検出器３１が設けられている。この欠株検出器３
１は、作動片３１Ａを有するリミットスイッチにより構
成され、前記苗受具２０の間欠移動を妨げないように、
苗受具２０の切欠部３０に対応する位置に配置されてお
り、欠株検出器３１の作動片３１Ａが苗受具２０上のポ
ット苗１４の葉茎部によって押圧されて欠株検出器３１
がオンし、これにより苗受具２０上のポット苗１４の欠
株を検出するようになっている。そして、欠株検出器３
１が苗受具２０上のポット苗１４の欠株を検出したと
き、図示省略の制御手段によって、走行クラッチを切断
するとともに、移植動作も停止させ、苗送り手段２１の
みを作動させて苗受具２０を一個分横方向に間欠移動さ
せるようになっている。

【００１４】また、図１乃至図３に示すように、前記各
苗受具２０の載置壁２０Ａ上面に、ポット苗１４を所定
位置に滑り止めするための滑止部材３２が設けられてい
る。この滑止部材３２は、例えば表面に細かい凹凸を有
するシートにより構成され、載置壁２０Ａ上面の苗箱と
は反対側に貼り付けられている。更に、図６に示すよう
に苗受具２０上のポット苗１４を強制苗送りする手段３
３が苗送り手段２１の送出側に備えられている。

【００１５】この強制苗送り手段３３は、図６に示す如
く間欠送りされて傾斜姿勢となった苗受具２０の上方に
苗係合レバー３４を支点３３Ａを中心に間欠往復揺動自
在に備え、該レバー３４に、リンク機構とカム板３５等
によって揺動力を伝達するようになっている。すなわ
ち、カム板３５は変速部からの駆動軸３５Ａに固着され
ており、該カム板３５の外周のカムフロアに、揺動リン
ク３６に備えたカムローラ３６Ａをバネ３７で圧接付勢
し、揺動リンク３６と中継リンク３８を第１リンクロッ
ド３９で連結するとともに、中継リンク３８と苗係合レ
バー３４とを第２リンクロッド４０で連結している。

【００１６】従って、カム板３５のカムフロアに、略１
８０度位置でカム凹部を形成し、このカム凹部にカムロ
ーラ３６Ａがバネ３７の作用で落込むと、第１リンクロ
ッド３９、中継リンク３８および第２リンクロッド４０
を介して支点３３Ａを中心として苗係合レバー３４を送
り方向に強制揺動してポット苗１４を強制送りする。そ
の他、植付け手段２８は図４に示す平行リンク４１によ
って昇降する植付けカップ４２を備え、該植付けカップ
４２が上死点のときポット苗１４を保留し、下死点で畝
１に突刺ってポット苗１４を移植する。

【００１７】また、図４に示す４３はマルチフィルムカ
ット用のバーナで、図外の昇降リンク機構により昇降し
てマルチフィルムをポット苗の移植前に熱によって溶断
するものである。更に、図４に示す４４は移植苗の回り
の土を押付けるためのローラを示している。

【００１８】更に、図５において、４５は苗押出し手段
１５で押出されたポット苗１４が、苗受具２０から落下
するのを防止するためのガードであり、苗送り手段２１
の送り方向に沿ってフレームに立設された透明樹脂板よ
りなる。以上の実施例の一連動作を概略説明すると、停
止している苗送り手段２１の水平姿勢とされている苗受
具２０に、横１列のポット苗１４を苗押出し手段１５の
押し棒１８で背後より押出すと、ポット苗１４は直ちに
苗受具２０に受持される。

【００１９】その後、苗送り手段２１は間欠送りされ、
送出側において苗受具２０が切欠段差部２７Ａに到達す
ると、バネ２６によって上死点にある植付け手段２８側
に向って下向の傾斜姿勢となってポット苗１４は滑り落
されて植付け手段２８に供給される。ポット苗２４を受
け入れ保持した植付け手段２８の植付けカップ４２が降
下して畝１に突刺るとバーナ４３で溶断されたフィルム
孔に、ポット苗１４を所定ピッチで移植する。

【００２０】植付けカップ４２が移植後、上死点に戻る
と苗受具２０は再び一ピッチ送り動作し、横一列のポッ
ト苗１４の移植が完了すると、苗箱１１を一ピッチだけ
縦送りして、前述と同様な動作をする。図９は他の実施
例を示し、前記実施例と同様に滑止部材３２を、載置壁
２０Ａ上面の苗箱１１とは反対側に貼り付けるととも
に、表面が平滑なシート５１を載置壁２０Ａ上面の苗箱
１１側に貼り付けるようにしたものである。その他の点
は前記実施例と同様の構成である。

【００２１】図１０は他の実施例を示し、滑止部材３２
をＬ字型の滑り止め金具により構成し、該滑止部材３２
を載置壁２０Ａ上面の中途部にビス等によって固着した
ものである。その他の点は前記実施例と同様の構成であ
る。なお、前記実施例では、駆動手段としてエンジン７
を用いているが、これに代えモータその他を駆動手段と
してもよい。

【００２２】また、前記実施例では、欠株検出器３１が
苗受具２０上のポット苗１４の欠株を検出したとき、走
行クラッチを切断するとともに、移植動作も停止させ、
苗送り手段２１のみを作動させて苗受具２０を一個分横
方向に間欠移動させるようにしているが、これに代え、
欠株検出器３１が苗受具２０上のポット苗１４の欠株を
検出したとき、苗送り手段２１による苗受具２０の間欠
移動を一個分早送りし、これにより欠株のポット苗１４
を排除し、正常なポット苗１４のみを圃場の畝１に設定
した株間間隔で移植していくようにしてもよい。

【００２３】

【発明の効果】本発明によれば、苗受具２０の載置壁２
０Ａ上面に、ポット苗１４を所定位置に滑り止めするた
めの滑止部材３２が設けられているので、苗受具２０に
押し出されたポット苗１４を滑止部材３２によって苗受
具２０の載置壁２０Ａの一定位置で滑り止めさせること
ができ、押し出されたポット苗１４の欠株をリミットス
イッチ等の検出器を用いて誤検出の恐れもなく確実かつ
簡単に検出することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す苗送り手段部分の斜視
図である。

【図２】苗受具部分の正断面図である。

【図３】苗受具部分の側面図である。

【図４】移植機の全体側面図である。

【図５】移植機の平断面図である。

【図６】移植機の立断面図である。

【図７】苗送り手段の正面図である。

【図８】苗箱送り手段の正面図である。

【図９】他の実施例を示す苗受具部分の正断面図であ
る。

【図１０】他の実施例を示す苗送り手段部分の斜視図で
ある。

【符号の説明】

１１苗箱１３苗箱送り手段１４ポット苗１５苗押出し手段２０苗受具２０Ａ載置壁２０Ｂ立上り壁２１苗送り手段２８植付け手段２９苗供給手段３２滑止部材

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者江間浩明大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者泉野有司大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者渡辺裕嗣大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】縦横に多数のポット部を配列形成した苗
箱（１１）を縦方向に間欠送りする苗箱送り手段（１
３）と、苗箱（１１）の一間欠送り毎に往復移動して横
一列のポット苗（１４）をこの背後から押し出す苗押出
し手段（１５）と、押出された横一列のポット苗（１
４）を載置する載置壁（２０Ａ）を有する多数の苗受具
（２０）を横方向に間欠移動させる苗送り手段（２１）
と、苗送り手段（２１）の苗受具（２０）の傾斜運動を
介して該傾斜した苗受具（２０）上のポット苗（１４）
を植付け手段（２８）へ滑り落として供給する苗供給手
段（２９）を備えている移植機の苗送り装置において、前記苗受具（２０）の載置壁（２０Ａ）上面に、ポット
苗（１４）を所定位置に滑り止めするための滑止部材
（３２）が設けられていることを特徴とする移植機の苗
送り装置。