JPH0657106U - 移植機の苗送り装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 苗受具に押し出されたポット苗の欠株をリミ
ットスイッチ等の検出器を用いて確実に判別できるよう
にする。 【構成】 苗箱を縦方向に間欠送りする苗箱送り手段
と、横一列のポット苗を背後から押し出す苗押出し手段
と、多数の苗受具を横方向に間欠移動させる苗送り手段
と、傾斜した苗受具上のポット苗を植付け手段へ滑り落
として供給する苗供給手段を備えている移植機の苗送り
装置において、前記苗受具を検出する苗受具検出器５１
と、苗受具上のポット苗の欠株を検出する欠株検出器３
１とが設けられ、両検出器５１，３１の検出信号の論理
条件により欠株の有無を判別する欠株判別部５３が設け
られている。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、移植機の苗送り装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】

移植機の苗送り装置には、縦横に多数のポット部を配列形成した苗箱を縦方向 に間欠送りする苗箱送り手段と、苗箱の一間欠送り毎に往復移動して横一列のポ ット苗をこの背後から押し出す苗押出し手段と、押出された横一列のポット苗を 載置する載置壁と該載置壁から上方突出した立上り壁とを有する多数の苗受具を 横方向に間欠移動させる苗送り手段と、苗送り手段の苗受け具の傾斜運動を介し て該傾斜した苗受け具上のポット苗を一個ずつ植付け手段へ滑り落として供給す る苗供給手段を備えたものがある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、従来では、苗押出し手段によって苗受具に押し出されたポット苗の欠 株をリミットスイッチ等の検出器を用いて検出する場合、複数の苗受具に対して ポット苗の欠株が連続してある場合にこれを一つの欠株として検出したり、また 検出器のチャタリング動作を欠株として検出したりする恐れがあり、欠株検出器 を用いて欠株を確実に判別することは困難であった。

【０００４】 本考案は上記問題点に鑑み、苗受具に押し出されたポット苗の欠株をリミット スイッチ等の検出器を用いて確実に判別できるようにしたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この技術的課題を解決するための本考案の技術的手段は、縦横に多数のポット 部を配列形成した苗箱１１を縦方向に間欠送りする苗箱送り手段１３と、苗箱１ １の一間欠送り毎に往復移動して横一列のポット苗１４をこの背後から押し出す 苗押出し手段１５と、押出された横一列のポット苗１４を受ける多数の苗受具２ ０を横方向に間欠移動させる苗送り手段２１と、苗送り手段２１の苗受具２０の 傾斜運動を介して該傾斜した苗受具２０上のポット苗１４を植付け手段２８へ滑 り落として供給する苗供給手段２９を備えている移植機の苗送り装置において、 前記苗受具２０を検出する苗受具検出器５１と、苗受具２０上のポット苗１４ の欠株を検出する欠株検出器３１とが設けられ、両検出器５１，３１の検出信号 の論理条件により欠株の有無を判別する欠株判別部５３が設けられている点にあ る。

【０００６】

【作用】

苗受具検出器５１の検出信号に誤動作信号が含まれていたり、また欠株検出器 ３１の検出信号に欠株パルスが複数個連続していても、さらに欠株検出器３１の 検出信号に有株パルスが複数個連続していても、欠株判別部５３の判別信号は図 ６又は図１３乃至図１７に示すように欠株に対応する部分のみが高電圧となる正 常な信号となり、押し出されたポット苗１４の欠株をリミットスイッチ等の検出 器を用いて誤判別の恐れもなく確実に判別することができる。

【０００７】 なお、欠株判別部５３が欠株を判別すると、走行クラッチが切断するとともに 、移植動作も停止し、苗送り手段２１のみが作動して苗受具２０を一個分横方向 に間欠移動させ、欠株のポット苗１４を排除し、正常なポット苗１４のみを圃場 の畝１に設定した株間間隔で移植していく。

【０００８】

【実施例】

以下、図を参照して本考案の実施例を説明する。 移植機の全体を側面視で示す図７において、1 は圃場の畝で、マルチフィルム で被覆されており、この畝１を跨いで移植機3 が走行するようになっている。 移植機３は歩行型であり、走行機体４の前端部の一側に前輪５、後部両側に後 輪６を備え中央部に搭載されたエンジン７の動力により後輪６を駆動して走行す るようになっており、機体４の後端中央部側にはハンドル８が設けられている。

【０００９】 ９は苗箱案内台であり、図８でも示す如く断面扁平の溝形状であり、縦横に多 数のポット部１０を配列形成した苗箱１１を縦方向に挿入可能なレール部９Ａを 有して機体４の一側に備えられている。 苗箱案内台９のレール部９Ａは図９に示す如く弓形に弯曲されていて、該弯曲 に沿う縦方向にプラスチック製苗箱１１を挿入し、図８にて示す苗箱１１のフラ ンジ部１１Ａに形成した被係合孔１１Ｂに、図９にて示す送り爪１２を揺動係合 することにより、苗箱１１を縦方向に間欠送りするようになっていて、送り爪１ ２等は、苗箱送り手段１３とされている。

【００１０】 苗箱案内台９の背後には、横一列のポット苗１４を押出す苗押出し手段１５が 備えられており、この苗押出し手段１５は苗箱１１の一間欠縦送り毎に往復移動 するようになっている。 苗押出し手段１５は、図８にて示す如く対の案内レール１６に沿って往復移動 するスライダ１７に、多数の押し棒１８を列設して平面視櫛状に形成し、スライ ダ１７にリンク１９等を介して苗箱１１の一間欠縦送り毎の往復力を伝達するよ うになっている。

【００１１】 ポット部１０の底には、押し棒１８が挿入可能な孔１０Ａが形成されていると ともに、該孔１０Ａと面接して苗箱案内台９にも押し棒１８が挿入可能な孔９Ｂ が形成してあり、ここに、押し棒１８の進出でポット部１０の横一列のポット苗 １４を背後から押出すようになっている。 苗箱案内台９の下方には、押出された横一列のポット苗１４を受取る多数の苗 受具２０をエンドレス状に配置しかつ横方向に間欠移動させる苗送り手段２１が 備えられている。

【００１２】 苗送り手段２１は、図１０及び図１１に示す如く駆動スプロケット２２と従動 スプロケット２３にエンドレスチェーン２４を巻掛けてなり、該チェーン２４に 、支軸２５を中心として揺動可能な苗受具２０が列設してなる。 苗受具２０は、図２乃至図５及び図１１に示すように平板状の載置壁２０Ａと この一辺に折曲げて立上り壁２０Ｂを形成したＬ字形状であり、図１１に示す如 く支軸２５にコイル部を套嵌し、コイル一端をチェーン側に、コイル他端を苗受 具側にそれぞれ係合させた傾動用コイルバネ２６を備えて、苗送り手段２１の送 出側にて苗受具２０が傾斜運動をするようになっている。

【００１３】 苗送り手段２１のチェーン２４の長手方向に沿ってガイド支持板２７が図８お よび図９に示す如く固定されていて、苗受具２０をほぼ水平姿勢に保持可能とし ており、該ガイド支持板２７には苗送り手段２１の送出側にて切欠段差部２７Ａ が形成され、該切欠段差部２７Ａに苗受具２０が到達すると水平姿勢の苗受具２ ０は、コイルバネ２６によって支軸２５を中心として図９の仮想線で示す如く傾 斜運動し、苗受具２０上のポット苗１４を１個づつ植付け手段２８へ滑り落して 供給する苗供給手段２９を備えている。

【００１４】 図２及び図４に示すように、前記各苗受具２０の立上り壁２０Ｂに、切欠部３ ０が設けられ、この各切欠部３０は苗受具２０上に載ったポット苗１４の葉茎部 に対応する位置にある。苗送り手段２１の送出側に、苗受具２０上のポット苗１ ４の欠株を検出するための欠株検出器３１が設けられている。この欠株検出器３ １は、図３及び図４に示すように作動片３１Ａを有するリミットスイッチにより 構成され、前記苗受具２０の間欠移動を妨げないように、苗受具２０の切欠部３ ０に対応する位置に配置されており、欠株検出器３１の作動片３１Ａが苗受具２ ０上のポット苗１４の葉茎部によって押圧されて欠株検出器３１がオンし、これ により苗受具２０上のポット苗１４の欠株を検出して、図６に示すように有株の とき高電圧となり欠株のとき低電圧となる欠株検出信号を出力するようになって いる。

【００１５】 また、図２及び図５に示すように苗送り手段２１の送出側に、苗受具２０を検 出するための苗受具検出器５１が設けられている。この苗受具検出器５１は、作 動片５１Ａを有するリミットスイッチにより構成され、苗受具検出器５１の作動 片５１Ａが苗受具２０の立上り壁２０Ｂに押圧されて苗受具検出器５１がオンし 、これにより苗受具２０を順次検出するようになっており、苗受具検出器５１は 苗受具２０の検出によって図６に示すように立上り壁２０Ｂに対応する部分が低 電圧になる苗受具検出信号を出力する。

【００１６】 図１は、欠株検出器３１及び苗受具検出器５１の検出信号の論理条件により欠 株の有無を判別する欠株判別部５３の回路構成を示し、同図において、欠株判別 部５３は、抵抗５５，５６とＮＯＴ回路５７とＡＮＤ回路５８とを備え、入力端 子ａに欠株検出器３１の出力端子が接続され、入力端子ｂに苗受具検出器５１の 出力端子が接続され、端子ｃに５Ｖの電源が接続され、出力端子ｄから欠株判別 信号を出力するようになっている。

【００１７】 従って、図６に示すように欠株検出信号の有株の時の有株パルスは、苗受け具 検出信号の苗受具パルスよりも大きく、有株パルスの中に苗受具パルスが収まる ような形になり、欠株検出信号を反転した信号と苗受具検出信号とを論理和した 欠株判別信号が欠株判別部５３から出力され、この欠株判別信号は欠株に対応す る部分のみが高電圧となる。

【００１８】 そして、欠株判別部５３が欠株を判別したとき、図示省略の制御手段によって 、走行クラッチを切断するとともに、移植動作も停止させ、苗送り手段２１のみ を作動させて苗受具２０を一個分横方向に間欠移動させるようになっている。 更に、図９に示すように苗受具２０上のポット苗１４を強制苗送りする強制苗 送り手段３３が苗送り手段２１の送出側に備えられている。

【００１９】 この強制苗送り手段３３は、図９に示す如く間欠送りされて傾斜姿勢となった 苗受具２０の上方に苗係合レバー３４を支点３３Ａを中心に間欠往復揺動自在に 備え、該レバー３４に、リンク機構とカム板３５等によって揺動力を伝達するよ うになっている。 すなわち、カム板３５は変速部からの駆動軸３５Ａに固着されており、該カム 板３５の外周のカムフロアに、揺動リンク３６に備えたカムローラ３６Ａをバネ ３７で圧接付勢し、揺動リンク３６と中継リンク３８を第１リンクロッド３９で 連結するとともに、中継リンク３８と苗係合レバー３４とを第２リンクロッド４ ０で連結している。

【００２０】 従って、カム板３５のカムフロアに、略１８０度位置でカム凹部を形成し、こ のカム凹部にカムローラ３６Ａがバネ３７の作用で落込むと、第１リンクロッド ３９、中継リンク３８および第２リンクロッド４０を介して支点３３Ａを中心と して苗係合レバー３４を送り方向に強制揺動してポット苗１４を強制送りする。 その他、植付け手段２８は図７に示す平行リンク４１によって昇降する植付け カップ４２を備え、該植付けカップ４２が上死点のときポット苗１４を保留し、 下死点で畝１に突刺ってポット苗１４を移植する。

【００２１】 また、図７に示す４３はマルチフィルムカット用のバーナで、図外の昇降リン ク機構により昇降してマルチフィルムをポット苗の移植前に熱によって溶断する ものである。 更に、図７に示す４４は移植苗の回りの土を押付けるためのローラを示してい る。

【００２２】 更に、図８において、４５は苗押出し手段１５で押出されたポット苗１４が、 苗受具２０から落下するのを防止するためのガードであり、苗送り手段２１の送 り方向に沿ってフレームに立設された透明樹脂板よりなる。 以上の実施例の一連動作を概略説明すると、停止している苗送り手段２１の水 平姿勢とされている苗受具２０に、横１列のポット苗１４を苗押出し手段１５の 押し棒１８で背後より押出すと、ポット苗１４は直ちに苗受具２０に受持される 。

【００２３】 その後、苗送り手段２１は間欠送りされ、送出側において苗受具２０が切欠段 差部２７Ａに到達すると、バネ２６によって上死点にある植付け手段２８側に向 って下向の傾斜姿勢となってポット苗１４は滑り落されて植付け手段２８に供給 される。 ポット苗１４を受け入れ保持した植付け手段２８の植付けカップ４２が降下し て畝１に突刺るとバーナ４３で溶断されたフィルム孔に、ポット苗１４を所定ピ ッチで移植する。

【００２４】 植付けカップ４２が移植後、上死点に戻ると苗受具２０は再び一ピッチ送り動 作し、横一列のポット苗１４の移植が完了すると、苗箱１１を一ピッチだけ縦送 りして、前述と同様な動作をする。 図１２は他の実施例を示し、欠株判別部５３を抵抗６１，６２，６３，６４と コンデンサー６５，６６とＮＯＴ回路６７，６８，６９，７０とフリップフロッ プ回路７１とＮＡＮＤ回路７２によって構成したものである。その他の点は前記 実施例と同様の構成である。この場合、欠株検出器３１が一瞬だけでもオンにな れば、次の苗受具２０を検出するまで欠株判別部５３の判別信号が高電圧を保つ ようになり、図１３又は図１６に示すように苗受具検出器５１の検出信号に誤動 作信号が含まれていたり、また図１５に示すように欠株検出器３１の検出信号に 欠株パルスが複数個連続していても、さらに図１７に示すように欠株検出器３１ の検出信号に有株パルスが複数個連続していても、欠株判別部５３の判別信号は 図１３乃至図１７に示すように欠株に対応する部分のみが高電圧となる正常な信 号となる。

【００２５】 図１８及び図１９は他の実施例を示し、欠株検出器３１を発光部７５と受光部 ７６とを有する光電スイッチにより構成し、この欠株検出器３１を苗受具２０に 対して検出光が斜めに通るように取り付けたものである。その他の点は前記実施 例と同様の構成である。 図２０及び図２１は他の実施例を示し、欠株検出器３１を発光部７５と受光部 ７６とを有する複数の光電スイッチにより構成し、この複数の光電スイッチによ って苗受具２０上のポット苗１４の葉茎部を確実に検出できるようにしたもので ある。その他の点は前記実施例と同様の構成である。

【００２６】 なお、前記実施例では、欠株判別部５３が欠株を判別したとき、走行クラッチ を切断するとともに、移植動作も停止させ、苗送り手段２１のみを作動させて苗 受具２０を一個分横方向に間欠移動させるようにしているが、これに代え、欠株 判別部５３が欠株を判別したとき、苗送り手段２１による苗受具２０の間欠移動 を一個分早送りし、これにより欠株のポット苗１４を排除し、正常なポット苗１ ４のみを圃場の畝１に設定した株間間隔で移植していくようにしてもよい。

【００２７】

【考案の効果】

本考案によれば、苗受具２０を検出する苗受具検出器５１と、苗受具２０上の ポット苗１４の欠株を検出する欠株検出器３１とが設けられ、両検出器５１，３ １の検出信号の論理条件により欠株の有無を判別する欠株判別部５３が設けられ ているので、欠株が連続してある場合や検出器がチャタリング動作した場合でも 、押し出されたポット苗１４の欠株をリミットスイッチ等の検出器を用いて誤判 別の恐れもなく確実に判別することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の一実施例を示す欠株判別部の回路図で
ある。

【図２】苗送り手段部分の斜視図である。

【図３】苗受具部分の側面図である。

【図４】苗受具部分の背面図である。

【図５】苗受具部分の側面図である。

【図６】信号のフローチャートである。

【図７】移植機の全体側面図である。

【図８】移植機の平断面図である。

【図９】移植機の立断面図である。

【図１０】苗送り手段の正面図である。

【図１１】苗箱送り手段の正面図である。

【図１２】他の実施例を示す欠株判別部の回路図であ
る。

【図１３】信号のフローチャートである。

【図１４】信号のフローチャートである。

【図１５】信号のフローチャートである。

【図１６】信号のフローチャートである。

【図１７】信号のフローチャートである。

【図１８】他の実施例を示す苗受具部分の背面図であ
る。

【図１９】苗受具部分の平面図である。

【図２０】他の実施例を示す苗受具部分の背面図であ
る。

【図２１】苗受具部分の平面図である。

【符号の説明】

１１ 苗箱 １３ 苗箱送り手段 １４ ポット苗 １５ 苗押出し手段 ２０ 苗受具 ２０Ａ 載置壁 ２０Ｂ 立上り壁 ２１ 苗送り手段 ２８ 植付け手段 ２９ 苗供給手段 ３１ 欠株検出器 ５１ 苗受具検出器 ５３ 欠株検出部

フロントページの続き (72)考案者 江間 浩明 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 泉野 有司 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)考案者 渡辺 裕嗣 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 縦横に多数のポット部を配列形成した苗
   箱（１１）を縦方向に間欠送りする苗箱送り手段（１
   ３）と、苗箱（１１）の一間欠送り毎に往復移動して横
   一列のポット苗（１４）をこの背後から押し出す苗押出
   し手段（１５）と、押出された横一列のポット苗（１
   ４）を受ける多数の苗受具（２０）を横方向に間欠移動
   させる苗送り手段（２１）と、苗送り手段（２１）の苗
   受具（２０）の傾斜運動を介して該傾斜した苗受具（２
   ０）上のポット苗（１４）を植付け手段（２８）へ滑り
   落として供給する苗供給手段（２９）を備えている移植
   機の苗送り装置において、 前記苗受具（２０）を検出する苗受具検出器（５１）
   と、苗受具（２０）上のポット苗（１４）の欠株を検出
   する欠株検出器（３１）とが設けられ、両検出器（５
   １）（３１）の検出信号の論理条件により欠株の有無を
   判別する欠株判別部（５３）が設けられていることを特
   徴とする移植機の苗送り装置。