JPH06218553A - 溶接ガン - Google Patents
溶接ガンInfo
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- JPH06218553A JPH06218553A JP5026149A JP2614993A JPH06218553A JP H06218553 A JPH06218553 A JP H06218553A JP 5026149 A JP5026149 A JP 5026149A JP 2614993 A JP2614993 A JP 2614993A JP H06218553 A JPH06218553 A JP H06218553A
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- gun
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 本発明は、例えばスポット溶接ガンのガンア
ームとしてアルミニウム合金を用いた溶接ガンの改良に
関する。 【構成】 ガンアーム１をアルミニウム合金から構成す
るとともに、このガンアーム１とチップホルダ２との間
に冷却水分配部材１０を設け、この冷却水分配部材１０
の先端側に循環パイプ１１を結合して電極チップ４に冷
却水を供給循環せしめる。そして冷却水分配部材１０の
後端側に一対の接続管１０ｂを設け、この接続管１０ｂ
に冷却水の給水ホース１４と排水ホース１５を接続自在
にするとともに、これら給、排水ホース１４、１５をガ
ンアーム１の両側面の長手方向に添わせる。
ームとしてアルミニウム合金を用いた溶接ガンの改良に
関する。 【構成】 ガンアーム１をアルミニウム合金から構成す
るとともに、このガンアーム１とチップホルダ２との間
に冷却水分配部材１０を設け、この冷却水分配部材１０
の先端側に循環パイプ１１を結合して電極チップ４に冷
却水を供給循環せしめる。そして冷却水分配部材１０の
後端側に一対の接続管１０ｂを設け、この接続管１０ｂ
に冷却水の給水ホース１４と排水ホース１５を接続自在
にするとともに、これら給、排水ホース１４、１５をガ
ンアーム１の両側面の長手方向に添わせる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、例えばスポット溶接ガ
ンのガンアームとしてアルミニウム合金を用いた溶接ガ
ンの改良に関する。
ンのガンアームとしてアルミニウム合金を用いた溶接ガ
ンの改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば溶接ロボットによって操作
されるようなスポット溶接ガンは、対向する一対の電極
チップでワークを挟み込み、電極で加圧しながら局部的
に通電させて加熱溶接するものであるが、かかる電極チ
ップを支持するガンアームは出来るだけ軽量にしてロボ
ットによる操作性を向上させることが望ましく、例えば
ガンアームをアルミニウム合金製として軽量化を図った
ような溶接ガンが知られている。しかしながら、かかる
ガンアームをアルミニウム合金製にすると、銅合金製の
チップホルダとの結合部に腐食が発生するような不具合
があり、このような腐食の発生原因として考えられる電
位差の影響又はアルミニウム合金に対する冷却水の接触
といった影響を考慮して、例えば特開昭５６―１６８９
７３号とか実開昭５７―４９０７７号のような溶接ガン
が提案されている。そして、前者の場合はガンアームを
アルミニウム合金により、チップホルダを銅合金により
形成し、アルミニウム合金より電位の低い環状部材をチ
ップホルダに着脱自在に環装し、環状部材を積極的に腐
食させることでチップホルダとガンアームの結合部の腐
食を抑制するようにしている。又、後者の場合はアルミ
ニウム合金製のガンアームの中に冷却水通路用のステン
レスパイプを鋳込み、冷却水とアルミニウム合金が直接
接触しないようにしている。
されるようなスポット溶接ガンは、対向する一対の電極
チップでワークを挟み込み、電極で加圧しながら局部的
に通電させて加熱溶接するものであるが、かかる電極チ
ップを支持するガンアームは出来るだけ軽量にしてロボ
ットによる操作性を向上させることが望ましく、例えば
ガンアームをアルミニウム合金製として軽量化を図った
ような溶接ガンが知られている。しかしながら、かかる
ガンアームをアルミニウム合金製にすると、銅合金製の
チップホルダとの結合部に腐食が発生するような不具合
があり、このような腐食の発生原因として考えられる電
位差の影響又はアルミニウム合金に対する冷却水の接触
といった影響を考慮して、例えば特開昭５６―１６８９
７３号とか実開昭５７―４９０７７号のような溶接ガン
が提案されている。そして、前者の場合はガンアームを
アルミニウム合金により、チップホルダを銅合金により
形成し、アルミニウム合金より電位の低い環状部材をチ
ップホルダに着脱自在に環装し、環状部材を積極的に腐
食させることでチップホルダとガンアームの結合部の腐
食を抑制するようにしている。又、後者の場合はアルミ
ニウム合金製のガンアームの中に冷却水通路用のステン
レスパイプを鋳込み、冷却水とアルミニウム合金が直接
接触しないようにしている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前者の
場合はガンアームの先端の構造が複雑となって大型化し
やすく、狭い箇所の溶接に適用出来ないという問題があ
り、又、後者のようにガンアームの中に冷却水通路用の
パイプを鋳込む方法は製造が面倒であり、コストアップ
を招くという問題があった。
場合はガンアームの先端の構造が複雑となって大型化し
やすく、狭い箇所の溶接に適用出来ないという問題があ
り、又、後者のようにガンアームの中に冷却水通路用の
パイプを鋳込む方法は製造が面倒であり、コストアップ
を招くという問題があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】かかる課題を解決するた
め、本発明はガンアームをアルミニウム合金から構成す
るとともに、このガンアームとホルダとの間に冷却水分
配部材を設け、この冷却水分配部材の先端側に循環パイ
プを結合して電極チップに冷却水を供給循環せしめるよ
うにした。そして冷却水分配部材の後端側に一対の接続
部を設け、この接続部に冷却水の給水ホースと排水ホー
スを接続自在にするとともに、これらホースをガンアー
ムの両側面の長手方向に添わせるようにした。
め、本発明はガンアームをアルミニウム合金から構成す
るとともに、このガンアームとホルダとの間に冷却水分
配部材を設け、この冷却水分配部材の先端側に循環パイ
プを結合して電極チップに冷却水を供給循環せしめるよ
うにした。そして冷却水分配部材の後端側に一対の接続
部を設け、この接続部に冷却水の給水ホースと排水ホー
スを接続自在にするとともに、これらホースをガンアー
ムの両側面の長手方向に添わせるようにした。
【０００５】
【作用】冷却水分配部材の接続部に接続した給水ホース
から冷却水を供給し、循環パイプに導いて電極チップを
冷却する。そして循環した冷却水を排水ホースから排出
する。この際、ガンアームの中にパイプを鋳込まなくて
も冷却水とアルミニウム合金との接触を断つことが出
来、耐腐食性を満足することが出来る。しかも先端構造
の小型化が可能となる。又、冷却水の給水ホースと排水
ホースをガンアームの両側面の長手方向に添わせること
で、パイプを中に鋳込むことに較べて断面二次モーメン
トを大きくすることが出来、曲げモーメントに対する剛
性を増すことが出来る。
から冷却水を供給し、循環パイプに導いて電極チップを
冷却する。そして循環した冷却水を排水ホースから排出
する。この際、ガンアームの中にパイプを鋳込まなくて
も冷却水とアルミニウム合金との接触を断つことが出
来、耐腐食性を満足することが出来る。しかも先端構造
の小型化が可能となる。又、冷却水の給水ホースと排水
ホースをガンアームの両側面の長手方向に添わせること
で、パイプを中に鋳込むことに較べて断面二次モーメン
トを大きくすることが出来、曲げモーメントに対する剛
性を増すことが出来る。
【０００６】
【実施例】本発明の溶接ガンの実施例について添付した
図面に基づき説明する。図１は本発明の溶接ガンの一部
を破断した側面図、図２は一部を水平に破断した平面
図、図３は図１のＡ―Ａ線断面図、図４は図２のＢ―Ｂ
線断面図である。
図面に基づき説明する。図１は本発明の溶接ガンの一部
を破断した側面図、図２は一部を水平に破断した平面
図、図３は図１のＡ―Ａ線断面図、図４は図２のＢ―Ｂ
線断面図である。
【０００７】スポット溶接ガンは不図示の溶接ロボット
に設けられており、この溶接ロボットから略平行に延出
する一対のガンアーム１（図では一方を省略）の先端に
はチップホルダ２が取り付けられるとともに、その先端
にはアダプタ３を介して電極チップ４が取り付けられて
いる。
に設けられており、この溶接ロボットから略平行に延出
する一対のガンアーム１（図では一方を省略）の先端に
はチップホルダ２が取り付けられるとともに、その先端
にはアダプタ３を介して電極チップ４が取り付けられて
いる。
【０００８】そして、この電極チップ４は不図示の他方
の電極チップと向い合っており、中間にワークを挟み込
んだ状態で位置決めされると両電極チップ４が接近して
ワークを加圧しながら通電して局部的に溶接する。
の電極チップと向い合っており、中間にワークを挟み込
んだ状態で位置決めされると両電極チップ４が接近して
ワークを加圧しながら通電して局部的に溶接する。
【０００９】従って、例えば大きなワークの中央部附近
をスポット溶接しようとすると、出来るだけガンアーム
１のふところを広くする必要があり、このためにガンア
ーム１の長さを長くする必要があるが、反面ガンアーム
１の自重が増えてロボット側の基端部の支持剛性或いは
ガンアーム１の曲げ剛性を高めなければならず、従って
本案の場合はガンアーム１アルミニウム合金製として軽
量化を図っている。
をスポット溶接しようとすると、出来るだけガンアーム
１のふところを広くする必要があり、このためにガンア
ーム１の長さを長くする必要があるが、反面ガンアーム
１の自重が増えてロボット側の基端部の支持剛性或いは
ガンアーム１の曲げ剛性を高めなければならず、従って
本案の場合はガンアーム１アルミニウム合金製として軽
量化を図っている。
【００１０】又、チップホルダ２は例えば銅合金製であ
り、基端側の筒部２ａをガンアーム１先端の差込孔１ａ
に挿入して固定されている。
り、基端側の筒部２ａをガンアーム１先端の差込孔１ａ
に挿入して固定されている。
【００１１】すなわち、図３に示すように、ガンアーム
１先端の差込孔１ａにはすり割溝１ｂが設けられてお
り、このすり割溝１ｂを複数のボルト５で締め付けるこ
とで固定する。
１先端の差込孔１ａにはすり割溝１ｂが設けられてお
り、このすり割溝１ｂを複数のボルト５で締め付けるこ
とで固定する。
【００１２】そして、このチップホルダ２には基端側か
ら先端側に向けて貫通する貫通孔６が設けられており、
先端側にはネジ孔２ｂが形成されている。そして、この
ネジ孔２ｂに前記アダプタ３が螺着され、このアダプタ
３にも貫通孔７が形成されている。又、このアダプタ３
の先端に取り付けられた電極チップ４には袋孔８が設け
られている。
ら先端側に向けて貫通する貫通孔６が設けられており、
先端側にはネジ孔２ｂが形成されている。そして、この
ネジ孔２ｂに前記アダプタ３が螺着され、このアダプタ
３にも貫通孔７が形成されている。又、このアダプタ３
の先端に取り付けられた電極チップ４には袋孔８が設け
られている。
【００１３】前記ガンアーム１とチップホルダ２の間に
は冷却水分配部材１０を配設している。
は冷却水分配部材１０を配設している。
【００１４】この冷却水分配部材１０は例えば銅合金製
とし、先端側に循環パイプ１１より僅かに径の大きい大
径孔１０ａを備えるとともに、後端側に一対の接続部と
しての接続管１０ｂ、１０ｂを備え、この大径孔１０ａ
と接続管１０ｂ、１０ｂを連通せしめている。
とし、先端側に循環パイプ１１より僅かに径の大きい大
径孔１０ａを備えるとともに、後端側に一対の接続部と
しての接続管１０ｂ、１０ｂを備え、この大径孔１０ａ
と接続管１０ｂ、１０ｂを連通せしめている。
【００１５】そして、この冷却水分配部材１０とガンア
ーム１の接合部にはシール性を高めるために樹脂埋め部
１２を設け、又、冷却水分配部材１０とチップホルダ２
との間にはリング状のパッキン１３を介装している。
ーム１の接合部にはシール性を高めるために樹脂埋め部
１２を設け、又、冷却水分配部材１０とチップホルダ２
との間にはリング状のパッキン１３を介装している。
【００１６】前述の循環パイプ１１は冷却水分配部材１
０の大径孔１０ａから差し込まれて冷却水分配部材１０
に結合され、図２に示すように、結合状態でパイプ１１
内と給水側の接続管１０ｂを連通させ、反対側の排水側
の接続管１０ｂと大径孔１０ａを連通させるようにして
いる。
０の大径孔１０ａから差し込まれて冷却水分配部材１０
に結合され、図２に示すように、結合状態でパイプ１１
内と給水側の接続管１０ｂを連通させ、反対側の排水側
の接続管１０ｂと大径孔１０ａを連通させるようにして
いる。
【００１７】そして、この循環パイプ１１はチップホル
ダ２の貫通孔６、及びアダプタ３の貫通孔７を遊嵌し、
その先端部は電極チップ４の袋孔８内に臨んでいる。
ダ２の貫通孔６、及びアダプタ３の貫通孔７を遊嵌し、
その先端部は電極チップ４の袋孔８内に臨んでいる。
【００１８】ところで、前記ガンアーム１の先端側の両
側面部には、外側面から冷却水分配部材１０に向けて一
旦斜めに入り込んだ後、平行に向きを変えて挿通する一
対の挿通孔１ｃ、１ｃが設けられ、前記冷却水分配部材
１０の接続管１０ｂは、この挿通孔１ｃの中に挿入され
ている。
側面部には、外側面から冷却水分配部材１０に向けて一
旦斜めに入り込んだ後、平行に向きを変えて挿通する一
対の挿通孔１ｃ、１ｃが設けられ、前記冷却水分配部材
１０の接続管１０ｂは、この挿通孔１ｃの中に挿入され
ている。
【００１９】そして、この挿通孔１ｃには給水ホース１
４と排水ホース１５が挿入可能となり、夫々のホース１
４、１５を外側面から挿入して先端が樹脂埋め部１２に
突き当たるまで押し込めば、各ホース１４、１５と接続
管１０ｂが接続される。
４と排水ホース１５が挿入可能となり、夫々のホース１
４、１５を外側面から挿入して先端が樹脂埋め部１２に
突き当たるまで押し込めば、各ホース１４、１５と接続
管１０ｂが接続される。
【００２０】この際、各ホース１４、１５は可撓性のも
のとしているが、接続管１０ｂに対して僅かに大きめの
径のホース１４、１５を選定して両者の嵌合を密着状に
行わしめ、且つ各ホース１４、１５の先端を樹脂埋め部
１２に確実に当接させることで防水機能を高めるように
している。
のとしているが、接続管１０ｂに対して僅かに大きめの
径のホース１４、１５を選定して両者の嵌合を密着状に
行わしめ、且つ各ホース１４、１５の先端を樹脂埋め部
１２に確実に当接させることで防水機能を高めるように
している。
【００２１】そして、ガンアーム１の基端側には、図４
に示すように、両側面部に各ホース１４、１５を収容す
るための略半円形の溝１７を長手方向に添って設け、こ
の溝１７内にホース１４、１５を収容して適宜ストッパ
部材１６で固定するようにしている。
に示すように、両側面部に各ホース１４、１５を収容す
るための略半円形の溝１７を長手方向に添って設け、こ
の溝１７内にホース１４、１５を収容して適宜ストッパ
部材１６で固定するようにしている。
【００２２】このように給水ホース１４と排水ホース１
５を両側面に添わせることによって、例えば図４のＸ軸
まわり、Ｙ軸まわりとも断面二次モーメントが増加し、
ワークを垂直に挟み込む姿勢でも水平に挟み込む姿勢で
も共にガンアーム１にかかる自重等による曲げ剛性を増
すことが出来る。
５を両側面に添わせることによって、例えば図４のＸ軸
まわり、Ｙ軸まわりとも断面二次モーメントが増加し、
ワークを垂直に挟み込む姿勢でも水平に挟み込む姿勢で
も共にガンアーム１にかかる自重等による曲げ剛性を増
すことが出来る。
【００２３】以上のように構成した溶接ガンにおいて、
給水ホース１４から供給された冷却水は冷却水分配部材
１０を経由して循環パイプ１１内に入り込み、袋孔８に
入って電極チップ４を冷却した後、アダプタ３、チップ
ホルダ２の貫通孔７、６と循環パイプ１１の隙間を通っ
て循環し、再び冷却水分配部材１０を経由して排水ホー
ス１５から流出する。
給水ホース１４から供給された冷却水は冷却水分配部材
１０を経由して循環パイプ１１内に入り込み、袋孔８に
入って電極チップ４を冷却した後、アダプタ３、チップ
ホルダ２の貫通孔７、６と循環パイプ１１の隙間を通っ
て循環し、再び冷却水分配部材１０を経由して排水ホー
ス１５から流出する。
【００２４】そして、この間冷却水とガンアーム１が直
接接触することはなく、ガンアーム１が腐食するような
不具合はない。しかもガンアーム１の先端側は機構がシ
ンプルになるとともに小型化、軽量化が可能となり、特
に狭い溶接箇所でも使用することが出来る。
接接触することはなく、ガンアーム１が腐食するような
不具合はない。しかもガンアーム１の先端側は機構がシ
ンプルになるとともに小型化、軽量化が可能となり、特
に狭い溶接箇所でも使用することが出来る。
【００２５】
【発明の効果】以上のように本発明の溶接ガンはガンア
ームをアルミニウム合金製として軽量化し、しかも従来
のようにガンアームの中にステンレスパイプを鋳込むと
いった手間をかけずに、安価に耐腐食性を備えた溶接ガ
ンを構成することが出来る。又、ガンアームの先端構造
が簡素化され、狭い溶接箇所でも適用出来る。そして、
冷却水の給、排水ホースをガンアームの両側面に配設す
ることで、例えばガンアームにかかる曲げモーメントへ
の剛性を高めることができる。
ームをアルミニウム合金製として軽量化し、しかも従来
のようにガンアームの中にステンレスパイプを鋳込むと
いった手間をかけずに、安価に耐腐食性を備えた溶接ガ
ンを構成することが出来る。又、ガンアームの先端構造
が簡素化され、狭い溶接箇所でも適用出来る。そして、
冷却水の給、排水ホースをガンアームの両側面に配設す
ることで、例えばガンアームにかかる曲げモーメントへ
の剛性を高めることができる。
【図１】図１は本発明の溶接ガンの一部を破断した側面
図
図
【図２】一部を水平に破断した平面図
【図３】図１のＡ―Ａ線断面図
【図４】図２のＢ―Ｂ線断面図
１ ガンアーム ２ チップホルダ ４ 電極チップ １０ 冷却水分配部材 １０ｂ 接続管 １１ 循環パイプ １４ 給水ホース １５ 排水ホース
Claims (1)
- 【請求項１】 ガンアームの先端にホルダと電極チップ
を備えたスポット溶接ガンにおいて、前記ガンアームを
アルミニウム合金から構成する一方、このガンアームと
ホルダとの間に冷却水分配部材を設け、この冷却水分配
部材の先端側に循環パイプを結合して前記電極チップに
冷却水を供給循環せしめるとともに、該冷却水分配部材
の後端側に一対の接続部を設け、この接続部に冷却水の
給水ホースと排水ホースを接続自在にし且つこれらホー
スをガンアームの両側面の長手方向に添わせるようにし
たことを特徴とする溶接ガン。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5026149A JPH06218553A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 溶接ガン |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5026149A JPH06218553A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 溶接ガン |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06218553A true JPH06218553A (ja) | 1994-08-09 |
Family
ID=12185489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5026149A Withdrawn JPH06218553A (ja) | 1993-01-21 | 1993-01-21 | 溶接ガン |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06218553A (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5530218A (en) * | 1994-05-30 | 1996-06-25 | Amada Metrecs Company, Limited | Spot welding apparatus |
| US5705783A (en) * | 1995-07-05 | 1998-01-06 | Ford Motor Company | Copper core weld gun |
| JP2007216280A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗スポット溶接機 |
| JP2008023543A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
| CN107322143A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-07 | 张毅 | 长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人 |
-
1993
- 1993-01-21 JP JP5026149A patent/JPH06218553A/ja not_active Withdrawn
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5530218A (en) * | 1994-05-30 | 1996-06-25 | Amada Metrecs Company, Limited | Spot welding apparatus |
| US5705783A (en) * | 1995-07-05 | 1998-01-06 | Ford Motor Company | Copper core weld gun |
| US5731563A (en) * | 1995-07-05 | 1998-03-24 | Ford Global Technologies, Inc. | Copper core weld gun |
| JP2007216280A (ja) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Dengensha Mfg Co Ltd | 抵抗スポット溶接機 |
| US20070199556A1 (en) * | 2006-02-17 | 2007-08-30 | Toshio Murai | Resistance spot welder |
| US8754347B2 (en) | 2006-02-17 | 2014-06-17 | Dengensha Manufacturing Company Limited | Resistance spot welder |
| JP2008023543A (ja) * | 2006-07-19 | 2008-02-07 | Honda Motor Co Ltd | 溶接ガン |
| CN107322143A (zh) * | 2017-08-30 | 2017-11-07 | 张毅 | 长距离数字化熔化气保双丝焊接机器人 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A300 | Withdrawal of application because of no request for examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A300 Effective date: 20000404 |