JPH06218609A - 電動工具における変速装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 変速装置において高速回転数と低速回転数の
設定を容易にする。 【構成】 それぞれサンギヤ、インターナルギヤ、遊星
ギヤを有する２つの伝動ギヤ系を有する変速機構におい
て、切換機構の係止ピン２４を第１および第２のインタ
ーナルギヤ１３Ｂ，１３Ｃに係脱させると、第１のイン
ターナルギヤ１３Ｂの回転動作が規制されて第１の遊星
ギヤ１６Ｂの公転動作が許容され、第２のインターナル
ギヤ１５Ｂの回転動作が規制された状態で第２の遊星ギ
ヤ１７Ｂが公転する状態と、第１のインターナルギヤ１
３Ｂの回転動作が許容されて第１の遊星ギヤ１６Ｂの公
転動作が規制され、第２のインターナルギヤ１７Ｂの回
転動作が許容された状態で第２の遊星ギヤ１７Ｂが差動
回転する状態とに切換えられ、第２の遊星ギヤ１７Ｂの
公転数および出力回転数が切換えられる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電動ドリル等の電動工
具における変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術としては例えば特開昭５９−
２３２７７３号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は変速機
構をコンパクト化しうるとともに、高速側および低速側
の回転数の設定を簡易化し、かつ設定範囲を拡張しうる
電動工具における変速装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明はそれぞれサンギ
ヤ，インターナルギヤおよび遊星ギヤを備えた２系列の
伝動ギヤ系を並設し、第２伝動ギヤ系の遊星ギヤを、こ
の遊星ギヤの公転数が出力回転数となるように出力軸に
連係し、入力回転が第２伝動ギヤ系のサンギヤに伝達さ
れるように入力軸と第２伝動ギヤ系とを連係するととも
に、第１伝動ギヤ系の遊星ギヤの公転動作、若しくは、
第１伝動ギヤ系のインターナルギヤの回転動作の一方が
規制されたときに第２伝動ギヤ系のインターナルギヤの
回転動作が規制、若しくは、規制解除されるように第１
伝動ギヤ系と第２伝動ギヤ系とを連係し、さらに、第１
伝動ギヤ系の遊星ギヤの公転動作、若しくは、第１伝動
ギヤ系のインターナルギヤの回転動作を選択的に規制す
るための切換手段を設けて、出力軸が第２伝動ギヤ系の
インターナルギヤの回転動作を規制したときの第２伝動
ギヤ系の遊星ギヤの公転数、若しくは、第２伝動ギヤ系
のインターナルギヤの回転規制を解除したときの第２伝
動ギヤ系の遊星ギヤの公転数で選択的に回転駆動される
ように構成した変速装置を要旨とするものである。

【０００５】

【作用】本発明装置はそれぞれサンギヤ，インターナル
ギヤ，遊星ギヤを備えた２系列の伝動ギヤ系において、
入力回転を第２伝動ギヤ系のサンギヤに伝達するととも
に、第１伝動ギヤ系の遊星ギヤの公転動作、若しくは、
第１伝動ギヤ系のインターナルギヤの回転動作の一方を
規制することにより、第２伝動ギヤ系のインターナルギ
ヤの回転動作を規制および規制解除して第２伝動ギヤ系
の遊星ギヤの公転数を変速し、第２伝動ギヤ系の遊星ギ
ヤに連繋された出力軸の回転数を２段に変速するように
構成したものである。

【０００６】

【実施例】続いて、電動ドリルに適用された本発明の第
１実施例を図１〜図４にしたがって説明する。電動ドリ
ルのハウジング１内の図示上部に収納されたモータ２は
ハウジング１内の下部に収納されたバッテリ３で正逆に
回転駆動され、モータ２の回転方向は正逆スイッチ４で
切換え操作される。

【０００７】３系列の伝動ギヤ系Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が配
列された変速機構において、第１伝動ギヤ系Ｇ１の第１
サンギヤ５は入力軸となるモータ２のモータ軸２ａに嵌
着される一方、ハウジング１内の前端付近に嵌装された
ギヤケース７の後端に対し第１サンギヤ５に対向して内
嵌された第１インターナルギヤ６はその後端面に凹設さ
れた係合凹部６ａがモータ２の前端面に取着されたギヤ
ケースカバー８に凸設した係合凸部８ａに噛合ってギヤ
ケースカバー８に対し遊転不能に固定されている。

【０００８】第１サンギヤ５および第１インターナルギ
ヤ６に噛合された第１遊星ギヤ９〜９は、この第１遊星
ギヤ９の公転動作を出力するために第１サンギヤ５の前
方に対し同心状に対設されて遊星状に配列された支軸１
０ａをもつキャリヤ１０に対し支軸１０ａを介して自転
動作および公転動作可能に支持され、第１遊星ギヤ９の
公転動作でキャリヤ１０が減速回転される。

【０００９】第２伝動ギヤ系Ｇ２の第２サンギヤ１１は
キャリヤ１０に対し同心状で一体状に固定され、また、
第３伝動ギヤ系Ｇ３の第３サンギヤ１２は第２サンギヤ
１１と同歯数で第２サンギヤ１１の前方に対し一体状に
連設されている。第２伝動ギヤ系Ｇ２の第２インターナ
ルギヤ１３はギヤケース７内の中央部付近に対し第２サ
ンギヤ１１に対向して遊転可能に嵌装されて第１インタ
ーナルギヤ６の前方にリング１４を介して並設され、そ
の外周面前部には周方向に沿って凹設された後係合溝１
３ａ〜１３ａが等間隔で配列されている。

【００１０】第３伝動ギヤ系Ｇ３の第３インターナルギ
ヤ１５はギヤケース７内の前端付近に対し第３サンギヤ
１２に対向して遊転可能に嵌装されて第２インターナル
ギヤ１３の前方に隣接して並設され、その外周面の中央
部付近には第２インターナルギヤ１３の後係合溝１３ａ
と等長で等間隔に配列された前係合溝１５ａが凹設され
るとともに、その外周面の後部には前後係合溝１５ａ，
１３ａの間に介在させるために全周にわたって凹設され
た逃げ部１５ｂが平坦状に形成されている。

【００１１】第２サンギヤ１１と第２インターナルギヤ
１３とに対し自転動作および公転動作可能に噛合された
第２伝動ギヤ系Ｇ２の第２遊星ギヤ１６〜１６は第３イ
ンターナルギヤ１５の後端面に突設されて遊星状に配列
された支軸１５ｃにそれぞれ嵌装されて第３インターナ
ルギヤ１５に連繋され、第２インターナルギヤ１３の回
転動作を規制したときに第２サンギヤ１１の回転で公転
して第３インターナルギヤ１５が回転駆動される。

【００１２】第３サンギヤ１２と第３インターナルギヤ
１５とに対し自転動作および公転動作可能に噛合された
第３伝動ギヤ系Ｇ３の第３遊星ギヤ１７〜１７は出力軸
となるスピンドル２５の後端面に突設された遊星状に配
列された支軸２５ａにそれぞれ嵌装されてスピンドル２
５に連繋され、第３インターナルギヤ１５の回転動作お
よび第２遊星ギヤ１６の公転動作を規制し、かつ、第２
インターナルギヤ１３の回転規制を解除したときには第
３遊星ギヤ１７が第３サンギヤ１２の回転で公転してス
ピンドル２５が第３遊星ギヤ１７の公転数で減速回転
し、また、第２インターナルギヤ１３の回転を規制しか
つ第３インターナルギヤ１５の回転規制および第２遊星
ギヤ１６の公転規制を解除したときには第２遊星ギヤ１
６が第２サンギヤ１１の回転で公転するとともに、第３
遊星ギヤ１７には第３インターナルギヤ１５の回転と第
３サンギヤ１２の回転とがそれぞれ伝達されて第３遊星
ギヤ１７が第２遊星ギヤ１６の公転規制時の公転数より
増速された回転数で差動状に公転し、この第３遊星ギヤ
１７の公転数でスピンドル２５が変速回転される。

【００１３】第２インターナルギヤ１３の回転動作、若
しくは、第３インターナルギヤ１５の回転動作を一方的
に規制するために設けた切換レバー１８はハウジング１
の前部下端付近に対し前後方向へのスライド操作可能に
内装され、その上面の前後端付近にそれぞれ突設された
前後１対の突片１８ａ，１８ａ間にはコイルスプリング
１９が挟装される一方、その一側に突設された側片１８
ｂの外壁面にはこの側片１８ｂとハウジング１との間に
介装された平面ほぼヘ型状のリーフスプリング２０の曲
折部を弾性係入して切換レバー１８を前進端若しくは後
退端で係止するためにそれぞれ凹設された係止部２１，
２１が前後に離隔して並設され、さらに、その下面には
切換レバー１８をスライド操作するためにハウジング１
外へ一部露出されたつまみ１８ｃが突設されている。

【００１４】切換レバー１８上に並装されたスライダ２
２はその下端中央部に対し前後方向に沿って凹設された
スライド溝２２ａに切換レバー１８の両突片１８ａが嵌
挿されて切換レバー１８に対し前後方向へのスライド可
能に連繋され、スライド溝２２ａの中央部には両突片１
８ａ間のコイルスプリング１９を嵌入するために幅が若
干拡張されたスプリング溝２３が形成される一方、スラ
イダ２２の上面には第２インターナルギヤ１３の後係合
溝１３ａと、第３インターナルギヤ１５の前係合溝１５
ａとに対し中立位置となる逃げ部１５ｂを通過して選択
的に係合し、第２インターナルギヤ１３の回転、若しく
は、第３インターナルギヤ１５の回転動作を一方的に規
制するためにギヤケース７の下端に貫設された長孔状の
通し孔７ａに貫挿された係止ピン２４が突設されてい
て、切換レバー１８を前方若しくは後方へ押動操作した
ときにはスライダ２２がコイルスプリング１９に押圧さ
れて係止ピン２４が中立位置を通過して前係合溝１５
ａ、若しくは後係合溝１３ａに係合し、第３インターナ
ルギヤ１５の回転動作、若しくは、第２インターナルギ
ヤ１３の回転動作が一方的に規制されてスピンドル２５
が低速回転、若しくは、高速回転してスピンドル２５の
先端に固定されたチャック２６、および、このチャック
２６に挿着されるドリルビットの回転数を２段に変速す
ることができる。

【００１５】次に、上記した構成をもつ実施例の作用と
効果を説明する。まず、第１伝動ギヤ系Ｇ１では第１サ
ンギヤ５の回転数、すなわち、入力軸の回転数をＮ0 と
し、第１サンギヤ５と第１インターナルギヤ６との歯数
比Ｔ６／Ｔ５をＲ1 としたときに第１遊星ギヤ９の公転
数Ｎ1 はＮ0 ／（Ｒ1 ＋１）となり、ギヤホルダ１０，
第２サンギヤ１１および第３サンギヤ１２はＮ1 で減速
回転する。

【００１６】そして、切換レバー１８を操作して第３イ
ンターナルギヤ１５の回転動作、すなわち、第２遊星ギ
ヤ１６の公転動作を規制し、かつ、第２インターナルギ
ヤ１３の回転規制を解除したときには第２遊星ギヤ１６
が定位置で自転して第２インターナルギヤ１３が空転す
る一方、第３遊星ギヤ１７は第３インターナルギヤ１５
が固定されているため、第３サンギヤ１２の回転で自転
および公転してスピンドル２５がこの第３遊星ギヤ１７
の公転数で減速回転される。したがって、第２サンギヤ
１１と第２インターナルギヤ１３との歯数比Ｔ13／Ｔ11
をＲ2 、第３サンギヤ１２と第３インターナルギヤ１５
との歯数比Ｔ15／Ｔ12をＲ3 としたときに第３遊星ギヤ
１７の公転数、すなわち、スピンドル２５の回転数Ｎは Ｎ＝Ｎ1 ／（Ｒ3 ＋１）＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ3 ＋１） …(A) となる。

【００１７】一方、第２インターナルギヤ１３の回転動
作を規制し、かつ、第３インターナルギヤ１５の回転規
制を解除したときには第２遊星ギヤ１６が第２サンギヤ
１１の回転で自転および公転し、第３インターナルギヤ
１５は第２遊星ギヤ１６の公転数で回転する。この第３
インターナルギヤ１５の回転数、すなわち、第２遊星ギ
ヤ１６の公転数Ｎ2 は Ｎ2 ＝Ｎ1 ／（Ｒ2 ＋１）＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ2
＋１）となり、さらに、第３遊星ギヤ１７の公転数、す
なわち、スピンドル２５の出力回転数Ｎ´は となる。上記(A) ，(B) 二式においてＮ＜Ｎ´であるた
め、第３インターナルギヤ１５の回転を規制した場合の
方が減速比は大となり、このときのスピンドル２５の出
力回転数Ｎは第２伝動ギヤ系Ｇ２の歯数比Ｒ2 とは無関
係で、第１および第３伝動ギヤ系Ｇ１，Ｇ３の歯数比Ｒ
1 ，Ｒ3 によって増減するため、Ｒ1 ，Ｒ3 をそれぞれ
適宜選定して所望の出力回転数Ｎを設定することができ
る。また、(B) 式における出力回転数Ｎ´はＲ1 ，Ｒ3
を設定してからＲ2 を適宜選定することにより設定する
ことができる。したがって、低速側減速回転数および高
速側減速回転数の設定が容易となり、かつそれぞれの設
定範囲を拡張しうるとともに、変速機構全体をコンパク
ト化することができる。

【００１８】次に、本発明の第２実施例を図５にしたが
って説明すると、本例では第２伝動ギヤ系Ｇ２と第３伝
動ギヤ系Ｇ３の配置が第１実施例とは逆で、第３伝動ギ
ヤ系Ｇ３が第１伝動ギヤ系Ｇ１と第２伝動ギヤ系Ｇ２と
の間に介在され、また、第２サンギヤ１１Ａがスピンド
ル２５Ａの後部に連設され、かつ、第３遊星ギヤ１７Ａ
がスピンドル２５Ａの後端に嵌着したキャリヤ２７に対
し自転動作および公転動作可能に軸支されている外は第
１実施例とほぼ同様に構成してある。

【００１９】そして、切換レバー１８Ａを操作して係止
ピン２４Ａを後退させ、第３インターナルギヤ１５Ａの
回転動作を規制して第２遊星ギヤ１６Ａの公転動作を規
制すると、スピンドル２５Ａの出力回転数Ｎは第２サン
ギヤ１１Ａの回転数，第３遊星ギヤ１７Ａの公転数と同
じで Ｎ＝Ｎ1 ／（Ｒ3 ＋１）＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ3 ＋
１） となり、この時、第２インターナルギヤ１３Ａは第２遊
星ギヤ１６Ａの自転動作で空転する。

【００２０】一方、係止ピン２４Ａを前進させて第２イ
ンターナルギヤ１３Ａの回転動作を規制すると、第２遊
星ギヤ１６Ａの公転数、すなわち、第３インターナルギ
ヤ１５Ａの回転数Ｎ2 はスピンドル２５Ａの回転数をＮ
´とすると、 Ｎ2 ＝Ｎ´／（Ｒ2 ＋１） また、第３サンギヤ１２Ａ，第３インターナルギヤ１５
Ａ，キャリヤ２７がそれぞれ回転しているので第３サン
ギヤ１２Ａの回転数をＮ3 とすると Ｎ3 −Ｎ´＝Ｒ3 （Ｎ´−Ｎ2 ）となり、 Ｎ2 ＝Ｎ´／（Ｒ2 ＋１），Ｎ3 ＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）
であるから Ｎ´＝Ｎ0 （Ｒ2 ＋１）／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ2 Ｒ3 ＋Ｒ
2 ＋１） となり、Ｎ＜Ｎ´であるから第３インターナルギヤ１５
Ａの回転動作を規制した場合にスピンドル２５Ａがより
低速で減速回転する。

【００２１】次に、第３実施例を図６にしたがって説明
すると、本例では各伝動ギヤ系Ｇ１〜Ｇ３の配列は第２
実施例と同様で、第２インターナルギヤ１３Ｂと第３イ
ンターナルギヤ１５Ｂとが一体状に連設され、第２遊星
ギヤ１６Ｂが円盤状のキャリヤ２８に軸支され、また、
切換レバー１８Ｂの移動操作でキャリヤ２８の回転動
作、若しくは、第２インターナルギヤ１３Ｂおよび第３
インターナルギヤ１５Ｂの回転動作が一方的に規制され
る外は第２実施例とほぼ同様に構成してある。

【００２２】そして、第２インターナルギヤ１３Ｂおよ
び第３インターナルギヤ１５Ｂの回転動作を規制したと
きの出力回転数Ｎは Ｎ＝Ｎ1 ／（Ｒ3 ＋１）＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ3 ＋
１） となり、キャリヤ２８の回転動作を規制して第２遊星ギ
ヤ１６Ｂの公転動作を規制した時の出力回転数Ｎ´は Ｎ´＝Ｎ1 Ｒ2 ／（Ｒ2 Ｒ3 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ） ＝Ｎ0 Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ2 Ｒ3 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ） となり、Ｎ´が低速側回転数となる。

【００２３】次に、第４実施例を図７にしたがって説明
すると、本例では各伝動ギヤ系Ｇ１〜Ｇ３の配列は第１
実施例と同様で、第２遊星ギヤ１６Ｃがキャリヤ２９に
軸支され、第２インターナルギヤ１３Ｃと第３インター
ナルギヤ１５Ｃとが一体状に連設され、また、切換レバ
ー１８Ｃでキャリヤ２９若しくは第２インターナルギヤ
１３Ｃおよび第３インターナルギヤ１５Ｃの回転が規制
される外は第１実施例とほぼ同様に構成してある。

【００２４】そして、第２インターナルギヤ１３Ｃおよ
び第３インターナルギヤ１５Ｃの回転動作を規制したと
きの出力回転数Ｎは Ｎ＝Ｎ1 ／（Ｒ3 ＋１）＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ3 ＋
１） 一方、キャリヤ２９の回転動作および第２遊星ギヤ１６
Ｃの公転動作を規制したときの出力回転数Ｎ´は Ｎ´＝Ｎ1 （Ｒ2 −Ｒ3)／Ｒ2 （Ｒ3 ＋１） ＝Ｎ0 （Ｒ2 −Ｒ3 ）／（Ｒ1 ＋１）Ｒ2 （Ｒ3 ＋１） となり、Ｎ´が低速側回転数となる。

【００２５】

【発明の効果】すなわち、本発明はそれぞれサンギヤ，
インターナルギヤおよび遊星ギヤを備えた２系列の伝動
ギヤ系を並設し、第２伝動ギヤ系の遊星ギヤを、この遊
星ギヤの公転数が出力回転数となるように出力軸に連係
し、入力回転が第２伝動ギヤ系のサンギヤに伝達される
ように入力軸と第２伝動ギヤ系とを連係するとともに、
第１伝動ギヤ系の遊星ギヤの公転動作、若しくは、第１
伝動ギヤ系のインターナルギヤの回転動作の一方が規制
されたときに第２伝動ギヤ系のインターナルギヤの回転
動作が規制、若しくは、規制解除されるように第１伝動
ギヤ系と第２伝動ギヤ系とを連係し、さらに、第１伝動
ギヤ系の遊星ギヤの公転動作、若しくは、第１伝動ギヤ
系のインターナルギヤの回転動作を選択的に規制するた
めの切換手段を設けて、出力軸が第２伝動ギヤ系のイン
ターナルギヤの回転動作を規制したときの第２伝動ギヤ
系の遊星ギヤの公転数、若しくは、第２伝動ギヤ系のイ
ンターナルギヤの回転規制を解除したときの第２伝動ギ
ヤ系の遊星ギヤの公転数で選択的に回転駆動されるよう
に構成したことにより高低２段の減速回転数の設定が容
易となり、かつ、減速回転数の設定範囲を拡張しうると
ともに、変速機構全体をコンパクト化しうる効果を有す
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１実施例を示す要部の縦断面図であ
る。

【図２】本発明の第２実施例を示す要部の縦断面図であ
る。

【図３】切換機構の縦断面図である。

【符号の説明】

Ｇ1 …第１伝動ギヤ系 ５Ｂ，５Ｃ…第１サンギヤ ６Ｂ，６Ｃ…第１インターナルギヤ ９Ｂ，９Ｃ…第１遊星ギヤ Ｇ2 …第２伝動ギヤ系 １１Ｂ，１１Ｃ…第２サンギヤ １３Ｂ，１３Ｃ…第２インターナルギヤ １６Ｂ，１６Ｃ…第２遊星ギヤ Ｇ3 …第３伝動ギヤ系 １２Ｂ，１２Ｃ…第３サンギヤ １５Ｂ，１５Ｃ…第３インターナルギヤ １７Ｂ，１７Ｃ…第３遊星ギヤ １８…切換レバー

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【手続補正書】

【提出日】平成５年１０月２０日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】全文

【補正方法】変更

【補正内容】

【書類名】 明細書

【発明の名称】 電動工具における変速装置

【特許請求の範囲】

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は電動ドリル等の電動工
具における変速装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の技術としては例えば特開昭５９−
２３２７７３号公報がある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】本発明の目的は変速機
構をコンパクト化しうるとともに、高速側および低速側
の回転数の設定を簡易化し、かつ設定範囲を拡張しうる
電動工具における変速装置を提供することである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の電動工具におけ
る変速装置は、第１のサンギヤと、第１の遊星ギヤと、
第１のインターナルギヤとを有する第１の伝動ギヤ系
と、第２のサンギヤと、第２の遊星ギヤと、第２のイン
ターナルギヤとを有する第２の伝動ギヤ系とを入力軸及
び出力軸の軸方向へ配列し、入力回転が第２のサンギヤ
を介して第２の遊星ギヤに伝達されるように第２のサン
ギヤと入力軸とを連係し、出力軸が第２の遊星ギヤの公
転数で回転するように第２の遊星ギヤと出力軸とを連係
し、第１のインターナルギヤの回転動作を規制して第１
の遊星ギヤの公転動作を許容したときに第２のインター
ナルギヤの回転動作が規制された状態で第２の遊星ギヤ
が公転し、第１のインターナルギヤの回転動作を許容し
て第１の遊星ギヤが軸支されたキャリヤの回転動作を規
制したときに第２のインターナルギヤの回転動作が許容
された状態で第２の遊星ギヤが差動回転するように前記
両伝動ギヤ系を連係し、第２のインターナルギヤの回転
動作が規制された状態及び前記キャリヤの回転動作が規
制された状態に切換える切換機構を設けた構成を有す
る。

【０００５】

【作用】上記した構成を有する変速装置において、切換
機構を切換操作すると、第１のインターナルギヤの回転
動作が規制されてキャリヤの回転動作が許容され、第２
のインターナルギヤの回転動作が規制された状態で第２
の遊星ギヤが公転する状態と、第１のインターナルギヤ
の回転動作が許容されてキャリヤの回転動作が規制さ
れ、第２のインターナルギヤの回転動作が許容された状
態で第２の遊星ギヤが差動回転する状態とに切換えら
れ、第２の遊星ギヤの公転数および出力回転数が切換え
られる。

【０００６】

【実施例】続いて、電動ドリルに適用された本発明の第
１実施例を図１、図２にしたがって説明する。電動ドリ
ルのハウジング１内の上部に収納されたモータ２はハウ
ジング１内の下部に収納されたバッテリで正逆に回転駆
動され、モータ２の回転方向は正逆スイッチで切換え操
作される。

【０００７】３系列の伝動ギヤ系Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３が配
列された変速機構において、第１伝動ギヤ系Ｇ１の第１
サンギヤ５Ｃは入力軸となるモータ２のモータ軸２ａに
嵌着される一方、ハウジング１内の前端付近に嵌装され
たギヤケース７の後端に第１サンギヤ５Ｃに対向して内
嵌された第１インターナルギヤ６Ｃはモータ２の前端面
に取着されたギヤケースカバー８に遊転不能に固定され
ている。

【０００８】第１サンギヤ５Ｃおよび第１インターナル
ギヤ６Ｃに噛合された第１遊星ギヤ９Ｃは、この第１遊
星ギヤ９Ｃの公転動作を出力するために第１サンギヤ５
Ｃの前方に同心状に対設されて遊星状に配列された支軸
１０ａをもつキャリヤ１０に支軸１０ａを介して自転動
作および公転動作可能に支持され、第１遊星ギヤ９Ｃの
公転数でキャリヤ１０が減速回転される。

【０００９】第２伝動ギヤ系Ｇ２の第２サンギヤ１１Ｃ
はキャリヤ１０に同心状で一体状に固定され、また、第
３伝動ギヤ系Ｇ３の第３サンギヤ１２Ｃは第２サンギヤ
１１Ｃに同心状で一体状に結合されている。第２伝動ギ
ヤ系Ｇ２の第２インターナルギヤ１３Ｃはギヤケース７
内の中央部付近に第２サンギヤ１１Ｃに対向して遊転可
能に嵌装され、第２インターナルギヤ１３Ｃの外周面に
は周方向に沿って凹設された係合溝１３ａが等間隔で配
列されている。

【００１０】第３伝動ギヤ系Ｇ３の第３インターナルギ
ヤ１５Ｃはギヤケース７内の前端付近に設置されて第２
インターナルギヤ１３Ｃに一体状で共転可能に結合され
ている。

【００１１】第２サンギヤ１１Ｃと第２インターナルギ
ヤ１３Ｃとに自転動作および公転動作可能に噛合された
第２伝動ギヤ系Ｇ２の第２遊星ギヤ１６Ｃはキャリヤ２
９に結合されて遊星状に配列された支軸２９ｂにそれぞ
れ嵌装されている。キャリヤ２９の外周面には周方向に
配列された複数個の係合溝２９ａが凹設され、第２イン
ターナルギヤ１３Ｃの回転動作を規制したときに第２遊
星ギヤ１６Ｃが第２サンギヤ１１Ｃの回転で公転してキ
ャリヤ２９が回転駆動される。

【００１２】第３サンギヤ１２Ｃと第３インターナルギ
ヤ１５Ｃとに対し自転動作および公転動作可能に噛合さ
れた第３伝動ギヤ系Ｇ３の第３遊星ギヤ１７Ｃは出力軸
となるスピンドル２５の後端に結合されて遊星状に配列
された支軸２５ａにそれぞれ嵌装されてスピンドル２５
に連繋され、第３インターナルギヤ１５Ｃの回転動作を
規制し、かつ、キャリヤ２９の回転動作（第２遊星ギヤ
１６Ｃの公転動作）を許容したときには第３遊星ギヤ１
７Ｃが第３サンギヤ１２Ｃの回転で公転してスピンドル
２５が第３遊星ギヤ１７Ｃの公転数で減速回転し、ま
た、第２インターナルギヤ１３Ｃの回転動作を許容しか
つキャリヤ２９の回転動作および第２遊星ギヤ１６Ｃの
公転動作を規制したときには第３遊星ギヤ１７Ｃには第
３インターナルギヤ１５Ｃの回転動作と第３サンギヤ１
２Ｃの回転動作とがそれぞれ伝達されて第３遊星ギヤ１
７Ｃが第３インターンルギヤ１５Ｃの回転動作規制時の
回転数より減速された回転数で差動回転し、この第３遊
星ギヤ１７Ｃの公転数でスピンドル２５が変速回転され
る。

【００１３】キャリヤ２９の回転動作、若しくは、第
２、第３インターナルギヤ１３Ｃ，１５Ｃの回転動作を
一方的に規制するために設けた切換レバー１８はハウジ
ング１の前部下端付近に対し前後方向へのスライド操作
可能に内装され、その上面の前後端付近にそれぞれ突設
された前後１対の突片１８ａ，１８ａ間にはコイルスプ
リング１９が挟装される一方、切換レバー１８の外壁面
には切換レバー１８をリーフスプリングとの係合によっ
て前進端若しくは後退端で係止する係止部が前後に離隔
して並設され、さらに、切換レバー１８の下面には切換
レバー１８をスライド操作するためにハウジング１外へ
一部露出されたつまみ１８ｃが突設されている。

【００１４】切換レバー１８上に設置されたスライダ２
２はその下端中央部に対し前後方向に沿って凹設された
スライド溝２２ａに切換レバー１８の両突片１８ａが嵌
挿されて切換レバー１８に前後方向へのスライド可能に
連繋され、スライド溝２２ａの中央部には両突片１８ａ
間のコイルスプリング１９を嵌入するために幅が若干拡
張されたスプリング溝２３が形成される一方、スライダ
２２の上面には第２インターナルギヤ１３Ｃの係合溝１
３ａと、キャリヤ２９の係合溝２９ａとに対し中立位置
を通過して選択的に係合して第２、第３インターナルギ
ヤ１３Ｃ，１５Ｃの回転動作若しくは、キャリヤ２９の
回転動作のどちらか一方を規制する係止ピン２４が突設
されていて、切換レバー１８を前方若しくは後方へ押動
操作したときにはスライダ２２がコイルスプリング１９
に押圧されて係止ピン２４が中立位置を通過して係合溝
１５ａ、若しくは係合溝１３ａに係合し、第３インター
ナルギヤ１５Ｃの回転動作、若しくは、キャリヤ２９の
回転動作が一方的に規制されてスピンドル２５が低速回
転、若しくは、高速回転してスピンドル２５の先端に固
定されたチャック、および、このチャックに挿着される
ドリルビットの回転数を２段に変速することができる。

【００１５】次に、上記した構成をもつ実施例の作用と
効果を説明する。まず、第１伝動ギヤ系Ｇ１では第１サ
ンギヤ５Ｃの回転数、すなわち、入力軸の回転数をＮ0
とし、第１サンギヤ５Ｃと第１インターナルギヤ６Ｃと
の歯数比をＲ1 としたときに第１遊星ギヤ９Ｃの公転数
Ｎ1 はＮ0 ／（Ｒ1 ＋１）となり、キャリヤ１０，第２
サンギヤ１１Ｃおよび第３サンギヤ１２Ｃは回転数Ｎ1
で減速回転する。

【００１６】そして、切換レバー１８を操作して第２、
第３インターナルギヤ１３Ｃ，１５Ｃの回転動作を規制
し、かつ、キャリヤ２９の回転動作および第２遊星ギヤ
１６Ｃの公転動作を許容したときには第３遊星ギヤ１７
Ｃは第３インターナルギヤ１５Ｃが固定されているた
め、第３サンギヤ１２Ｃの回転動作で自転および公転し
てスピンドル２５がこの第３遊星ギヤ１７Ｃの公転数で
減速回転される。したがって、第２サンギヤ１１Ｃと第
２インターナルギヤ１３Ｃとの歯数比をＲ2 、第３サン
ギヤ１２Ｃと第３インターナルギヤ１５Ｃとの歯数比を
Ｒ3 としたときに第３遊星ギヤ１７Ｃの公転数、すなわ
ち、スピンドル２５の回転数Ｎは Ｎ＝Ｎ1 ／（Ｒ3 ＋１）＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ3 ＋１） …(A) となる。

【００１７】一方、キャリヤ２９の回転動作および第２
遊星ギヤ１６Ｃの公転動作を規制し、かつ、第２、第３
インターナルギヤ１３Ｃ，１５Ｃの回転動作を許容した
ときには第３インターナルギヤ１５Ｃは第２遊星ギヤ１
６の自転動作によって回転する。この第３インターナル
ギヤ１５が回転したときの第３遊星ギヤ１７Ｃの公転
数、すなわち、スピンドル２５の出力回転数Ｎ´は Ｎ´＝Ｎ1 （Ｒ2 −Ｒ3 ）／Ｒ2 （Ｒ3 ＋１） Ｎ＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）であるから Ｎ´＝Ｎ0 （Ｒ2 −Ｒ3 ）／（Ｒ1 ＋１）Ｒ2 （Ｒ3 ＋１） … (B) となり、（Ａ）＞（Ｂ）となってＮ´が低速側回転数と
なり、第３インターナルギヤ１５Ｃの回転動作を許容し
た場合の方が減速比は大となる。第３インターナルギヤ
１５Ｃの回転動作を規制したときのスピンドル２５の出
力回転数Ｎは第２伝動ギヤ系Ｇ２の歯数比Ｒ2 とは無関
係で、第１および第３伝動ギヤ系Ｇ１，Ｇ３の歯数比Ｒ
1 ，Ｒ3 によって増減するため、Ｒ1 ，Ｒ3 をそれぞれ
適宜選定して所望の出力回転数Ｎを設定することができ
る。また、(B) 式における出力回転数Ｎ´はＲ1 ，Ｒ3
を設定してからＲ2 を適宜選定することにより設定する
ことができる。したがって、低速側減速回転数および高
速側減速回転数の設定が容易となり、かつそれぞれの設
定範囲を拡張しうるとともに、変速機構全体をコンパク
ト化することができる。

【００１８】次に、本発明の第２実施例を図２にしたが
って説明すると、本例では第２伝動ギヤ系Ｇ２と第３伝
動ギヤ系Ｇ３の配置が第１実施例とは逆で、第３伝動ギ
ヤ系Ｇ３が第１伝動ギヤ系Ｇ１と第２伝動ギヤ系Ｇ２と
の間に介在され、また、第２サンギヤ１１Ｂがスピンド
ル２５の後部に連設され、かつ、第３遊星ギヤ１７Ｂが
スピンドル２５の後端に嵌着したキャリヤ２８に自転動
作および公転動作可能に軸支されている。

【００１９】そして、切換レバー１８を操作して係止ピ
ン２４を後退させ、第２、第３インターナルギヤ１３
Ｂ，１５Ｂの回転動作を規制してキャリヤ２８の回転動
作および第２遊星ギヤ１６Ｂの公転動作を許容すると、
スピンドル２５の出力回転数Ｎは第２サンギヤ１１Ｂの
回転数，第３遊星ギヤ１７Ｂの公転数と同じで Ｎ＝Ｎ1 ／（Ｒ3 ＋１）＝Ｎ0 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ3 ＋
１） となる。

【００２０】一方、係止ピン２４を前進させてキャリヤ
２８の回転動作および第２遊星ギヤ１６Ｂの公転動作を
規制し、第２、第３インターナルギヤ１３Ｂ，１５Ｂの
回転動作を許容すると、第３遊星ギヤ１７Ｂが自転およ
び公転して差動回転するので Ｎ´＝Ｎ1 Ｒ2 ／（Ｒ2 Ｒ3 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ） ＝Ｎ0 Ｒ2 ／（Ｒ1 ＋１）（Ｒ2 Ｒ3 ＋Ｒ2 ＋Ｒ3 ） となり、Ｎ´が低速側回転数となって第３インターナル
ギヤ１５Ｂの回転動作を許容した場合にスピンドル２５
がより低速で減速回転する。

【００２１】

【発明の効果】本発明は前記したように構成したことに
より、高低２段の減速回転数の設定が容易となり、か
つ、減速回転数の設定範囲を拡張しうるとともに、変速
機構全体をコンパクト化しうる効果を有する。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の第１実施例を示す要部の縦断面図で
ある。

【図２】 本発明の第２実施例を示す要部の縦断面図で
ある。

【図３】 切換機構の縦断面図である。

【符号の説明】 Ｇ1 …第１伝動ギヤ系 ５Ｂ，５Ｃ…第１サンギヤ ６Ｂ，６Ｃ…第１インターナルギヤ ９Ｂ，９Ｃ…第１遊星ギヤ Ｇ2 …第２伝動ギヤ系（第１の伝動ギヤ系） １１Ｂ，１１Ｃ…第２サンギヤ（第１のサンギヤ） １３Ｂ，１３Ｃ…第２インターナルギヤ（第１のインタ
ーナルギヤ） １６Ｂ，１６Ｃ…第２遊星ギヤ（第１の遊星ギヤ） Ｇ3 …第３伝動ギヤ系（第２の伝動ギヤ系） １２Ｂ，１２Ｃ…第３サンギヤ（第２のサンギヤ） １５Ｂ，１５Ｃ…第３インターナルギヤ（第２のインタ
ーナルギヤ） １７Ｂ，１７Ｃ…第３遊星ギヤ（第２の遊星ギヤ） １８…切換レバー ２４…係止ピン

【手続補正２】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のサンギヤと、第１の遊星ギヤと、
   第１のインターナルギヤとを有する第１の伝動ギヤ系
   と、第２のサンギヤと、第２の遊星ギヤと、第２のイン
   ターナルギヤとを有する第２の伝動ギヤ系とを入力軸及
   び出力軸の軸方向へ配列し、入力回転が第２のサンギヤ
   を介して第２の遊星ギヤに伝達されるように第２のサン
   ギヤと入力軸とを連係し、出力軸が第２の遊星ギヤの公
   転数で回転するように第２の遊星ギヤと出力軸とを連係
   し、第１のインターナルギヤの回転動作を規制して第１
   の遊星ギヤの公転動作を許容したときに第２のインター
   ナルギヤの回転動作が規制された状態で第２の遊星ギヤ
   が公転し、第１のインターナルギヤの回転動作を許容し
   て第１の遊星ギヤの公転動作を規制したときに第２のイ
   ンターナルギヤの回転動作が許容された状態で第２の遊
   星ギヤが差動回転するように前記両伝動ギヤ系を連係
   し、第２のインターナルギヤの回転動作が規制された状
   態及び第２のインターナルギヤの回転動作が許容された
   状態に切換えて第２の遊星ギヤの公転数を切換える切換
   機構には第１および第２のインターナルギヤに係脱する
   係止ピンを設けたことを特徴とする電動工具における変
   速装置。