JPH0622045U - 作業車輌の走行変速レバー装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 油圧式走行無段変速装置を搭載した作業車両
の走行変速レバーを電磁吸引手段によって、所望の位置
へ確実に保持して変動を防止する。 【構成】 操作部９の走行変速レバー５１をその回動操
作位置で保持する電磁吸引手段７０を、走行変速レバー
５１の把手部５１ａに設けた解除スイッチ７２により電
磁吸引作用を解除可能にする。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、コンバイン等の作業車輌の走行変速レバー装置に関するものである 。

【０００２】

【従来の技術】

従来、コンバイン等の作業車輌の走行伝動部には油圧式無段変速機が装着され ている。該油圧式無段変速機の変速操作は、油圧式無段変速機の変速軸にリンク を介して連繋した走行変速レバーをガイド溝に沿って前後操作をすることにより なしうるもので、走行変速レバーを任意の位置に保持することにより一定の速度 を得ることができる。 この場合、前記油圧式無段変速機には走行負荷が作用するので油圧ポンプの斜 板は常に中立位置に復帰しようとし、該斜板に連繋されている走行変速レバーも 中立位置に復帰しようとする。 そのために走行変速レバーのガイド溝部分や走行変速レバーの回動支点部にゴ ム等の制動部材を取付けて走行変速レバーに回動抵抗を付与したり、実開昭５８ ー１７２２２号公報に示されるように走行変速レバーを規制板により保持するよ うになすことが知られている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、前者は制動部材の制動力と油圧式無段変速機の変速反力に抗して走行 変速レバーを操作しなければならず操作荷重が高く、又後者にあっては、変速位 置を凹部で規制しているために、任意の速度を得るという無段変速機の優位性を 発揮できないという問題があった。 本考案は、前述の如き問題を解消し、操作荷重が軽く、容易に操作が行え、ま た任意の変速位置に操作可能な走行変速レバー装置を提供することを目的とする ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

本考案が講じた技術的手段は、油圧式無段変速機に連繋する走行変速レバーを ガイド溝に沿って任意の変速位置に回動自在に設けた作業車輌において、前記走 行変速レバーの操作部に走行変速レバーをその回動操作位置で保持する電磁吸引 手段を設け、該電磁吸引手段は走行変速レバーの把手部に設けた解除スイッチに より電磁吸引作用を解除可能に構成するものであり、これにより前述の課題を解 決することができる。

【０００５】

【作用】

油圧式無段変速機を変速操作して任意の速度を得るために、オペレータは走行 変速レバーの把手部に設けた解除スイッチを押しながら変速操作を行う。 この場合、電磁吸引手段は解除されて、走行変速レバーはガイド溝に沿って軽 く前・後に変速操作を行うことができる。そして、任意の速度位置において、走 行変速レバー把手部の解除スイッチを放すことにより電磁吸引作用が生じて走行 変速レバーはガイド溝内の任意の変速位置に保持することができる。

【０００６】

【実施例】

本考案をコンバインに適用した一実施例を図面に基づいて説明する。 コンバイン１は図３，図４に示すように、左右のクローラー走行装置２を有す る機体フレーム３の左側に、扱胴４等を有する脱穀装置５を搭載し、該脱穀装置 ５の右側前方にはエンジン６を、又、エンジン６の後方にはラジエーター７を搭 載している。そして、脱穀装置５の前方の機体フレーム３には分草引起装置，刈 刃，掻込搬送装置，扱深搬送装置等を備える前処理部８を油圧シリンダ８ｂによ り上下昇降自在に支持している。また、前処理部８の右側方には操縦席９ａ等を 備える操作部９を一体に内装したキャビン１０を設置している。

【０００７】 また、図４，図５，図６，図７に示すように、脱穀装置５の前部下方で前記し た前処理部８の支持フレーム８ａの間の空間部には、カウンターケース１１が機 体フレーム３に着脱自在に設けられている。該カウンターケース１１に軸支した 入力軸１２はエンジン６の出力軸６ｂと両側に自在接手１３，１３を有する伝動 軸１４で連結している。更に、カウンターケース１１には油圧式無段変速機のポ ンプ１５、及び作業用油圧ポンプ１６を着脱自在に固定しており、入力軸１２に 伝達された動力は、カウンターケース１１内の歯車群１７により伝達されて、油 圧式無段変速機のポンプ入力軸１５ａ、及び作業用油圧ポンプ１６の入力軸１６ ａを駆動している。 又、動力はカウンターケース１１内の歯車群１７により、エンジン６側に向か うように延出し、他端は機体フレーム３にブラケット３ａを介して固定した保持 筒２２で覆われた伝動軸２０に伝達され、該伝動軸２０の終端部の脱穀駆動プー リ２１に伝達される。更に、脱穀駆動プーリー２１は上方に位置するプーリー２ ３をベルト２４で駆動し、プーリー２３は脱穀装置５のギヤボックス５ｃ内に設 けた傘歯車（図示せず）を駆動し、そして扱胴４を回転させる。

【０００８】 更に、脱穀装置５の前方で略機体中心部の前記機体フレーム３上には作動油タ ンク２６を設置している。このタンク内の作動油は低圧ホース２７でフィルター ２８（油圧式無段変速機のポンプ１５に一体的に取付けられている）に導き、油 圧式無段変速機のチャージポンプに供給する。 尚、油圧式無段変速機自体の詳細な説明は略すが、油圧サーボ機構によりポン プ１５の斜板の角度を変更するコントロールアーム２９は、後述する走行変速レ バー５１の操作に連繋しており、アーム２９が中立位置Ｎより前進側Ｆ又は後進 側Ｒへ操作されることにより、ポンプ１５に連結した高圧ホース３０，３１への 吐出する圧油の方向，並びに吐出量を変化させる。 また、機体の略中心の前方下部には機体フレーム３に支持したトランスミッシ ョンケース３２を設けており、該トランスミッションケース３２の上部左側には 高圧ホース３０，３１の他端を連結する油圧式無段変速機のモーター３３が固設 されている。モーター３３はポンプ１５よりの圧油を受けて正逆回転又は停止す る。更に、チャージポンプによりポンプ１５及びモーター３３を潤滑及び冷却し た作動油は、ホース３４でオイルクーラー（図示しない）を経由して作動油タン ク２６に戻される。

【０００９】 トランスミッションケース３２には油圧式無段変速機のモーター３３が固設さ れており、該モーター出力軸３３ａはミッションケース３２内においてカップリ ング３５を介して入力軸３６に連結している。そして、ミッションケース３２内 にはドッグクラッチ３７及び歯車群３８が構成されている。

【００１０】 ミッションケース３２内の歯車群３８により適宜伝達された動力は従来装置と 同様に操向軸に設けたセンター歯車，サイドクラッチ歯車、そして左右の車軸４ １，４２に伝達され、車軸に設けたスプロケット４３，４４によりクローラー走 行装置２が駆動される。 また、ミッションケース３２内に軸架された副変速軸４５の左端には、前処理 伝動プーリー４６が設けられており、該プーリー４６からベルト４７を介して前 処理部８の入力プーリー４８へ伝達される。

【００１１】 キャビン１０内に設置した操作部９の構成のうち、特に、前記の油圧式無段変 速機のコントロールアーム２９に連繋する走行変速レバー５１及びクラッチペダ ル６１の構成について、図１，図２及び図４に基ずき説明する。 前記運転席９ａの側方に設けられた走行変速レバー５１は、下部に設けた支点 軸５２を中心として、ガイドパネル５３のガイド溝５４に沿って任意の変速位置 に前後回動自在に構成されている。そして、走行変速レバー５１の基部には油圧 式無段変速機のコントロールアーム２９に連係するロッド５５ａが連結されてお り、該ロッド５５ａはリンク５５ｂの一端に連結されている。そしてリンク５５ ｂの他端には、油圧式無段変速機のアーム２９に連結されたロッド５５ｃが連結 されている。 従って走行変速レバー５１を中立位置Ｎから前進Ｆ又は後進Ｒ方向に傾動する ことにより、ロッド５５ａ、リンク５５ｂ及びロッド５５ｃを介して油圧式無段 変速機のアーム２９を回動させて、ポンプ１５より吐出する圧油の方向，吐出量 を変化させて、モーター３３を変速駆動させる。 又、クラッチペダル６１は、前記運転席９ａのステップ９ｅの下部に設けた支 点軸６２に支持されており、クラッチペダル６１の基部にはクラッチワイヤー６ ３を取付けられている。該クラッチワイヤー６３の他端はトランスミッションケ ース３２に設けたドッグクラッチ３７のシフトアーム６４に連係しており、更に 、ワイヤー６３は中途で分岐しトランスミッションケース３２に設けた走行ブレ ーキ（図示しない）に連係されている。

【００１２】 次に、走行変速レバー５１を、その回動操作位置で保持する電磁吸引手段７０ について説明する。前記ガイド溝５４の側部には電磁石７１・・・を設け、走行 変速レバー５１の把手部５１ａには解除スイッチ７２が設けられており、更に、 前記クラッチペダル６１の下部でステップ９ｅ上に解除スイッチ７３が設けられ ており、図２に示す回路によって電磁吸引手段７０は磁力を発生させるように電 気的に構成されている。尚、７５はコンバイン１のメーンスイッチ、７６は電源 である。

【００１３】 コンバイン１を任意の速度に設定する場合、走行変速レバー５１の把手部５１ ａの常閉の解除スイッチ７２を押しながら電気回路を遮断して電磁石７１の磁力 をカットし、走行変速レバー５１をガイド溝５４に沿って任意の変速位置に操作 をすることにより前述の油圧式無段変速機のアーム２９を回動させるのでモータ ー３３を変速駆動させ、ミッションケース３２内の歯車群３８を駆動し、スプロ ケット４３，４４によりクローラー走行装置２，２が駆動されて所望の速度が得 られる。 所望の変速位置において、把手部５１ａの解除スイッチ７２を放すことにより 、走行変速レバー５１はガイド溝５４の側部の電磁石７１に吸引されて、その位 置に保持される。また、前記クラッチペダル６１を踏み込むと、コンバイン１の 走行状態を停止すると共に、ステップ９ｅ上の常閉の解除スイッチ７３はＯＦＦ 状態となり、電気回路が遮断されるので、走行変速レバー５１は電磁石７１の磁 力が作用せず油圧式無段変速機の中立位置復帰作用により走行変速レバー５１は 中立位置に自動的に復帰する。

【００１４】 走行変速レバー５１を、その回動操作位置で保持する電磁吸引手段７０の他の 実施例を図８、図９に示す。把手部５１ａに常閉の解除スイッチ７２を有する走 行変速レバー５１は下部の支点軸５２を中心として、ガイドパネル５３のガイド 溝５４に沿って任意の変速位置に前後回動自在に構成されているのは前述と同様 であるが、ガイド溝５４の下方で走行変速レバー５１の中間部に電磁石７８を構 成し、それと対向する位置に吸引片７９が設けてある。 更に、図１０に示すものは、走行変速レバー５１の下部の支点軸５２部に電磁 吸引手段７０を構成したもので、走行変速レバー５１のボス５１ｂを電磁石７８ ａで吸引することにより走行変速レバー５１の任意の変速位置を保持することが できる。また、前記他の実施例の電気回路も図２に示すもので構成されている。 上記何れも、解除スイッチ７２、７３をＯＮ・ＯＦＦすることにより電磁吸
引 手段７０が作用して走行変速レバー５１の保持・解除ができる。

【００１５】 操縦部９を内装したキャビン１０に於いて、キャビン１０の上部１０ａを反転 或いは取り外し可能に構成することにより、コンバイン１の機体全高を低くして 、トラック等への積載輸送時の道路交通法（積載輸送時の地上高さ３．８ｍ以下 ）を遵守し、そして、格納庫等への出入を容易にすると共に、付属品等を格納し て輸送効率の向上を図る。 即ち、図１１，図１２に示すように、キャビン１０の上部１０ａを分割構成し 、キャビン１０の後側面の両端部に丁番８１・・を取付け、該丁番８１を中心点 として上部１０ａを後方の脱穀装置５上へ反転可能に構成する。また、上部１０ ａの内部（天井部分）には、補強材８２を取付けて剛性を大として、トラック等 での積載輸送時に付属品等を格納することにより、付属品等の誤送等輸送トラブ ルの解消をする。

【００１６】 以上の構成において、コンバイン１で刈取収穫作業を行うには、エンジン６を 始動すると共に、図示しない刈取りクラッチレバー及び脱穀クラッチレバーを入 りとして前処理部８及び脱穀装置５を駆動させる。次にオペレーターは走行変速 レバー５１の把手部５１ａの常閉の解除スイッチ７２をＯＮ又はＯＦＦして電磁 吸引手段７０を解除又は作用させて走行変速レバー５１を任意の変速位置へ操作 して走行を開始する。また、回向時等においても、電磁吸引手段７０を解除させ て容易に走行変速レバー５１を前進Ｆ側または後進Ｒ側に適宜選択操作し、走行 速度を増減して適切な走行速度で作業を行う。

【００１７】 また、作業中、緊急停止したい場合には、クラッチペダル６１を踏み込み機体 を停止させる。この場合もクラッチペダル６１の踏み込み操作により、電磁吸引 手段７０は解除されて走行変速レバー５１は中立位置に自動的にもどるため、再 度クラッチペダル６１を離しても走行は停止したままであり、安全が確保される と共に、再発進時高速状態から発進する不具合を解消できる。

【００１８】

【考案の効果】

本考案は上述のように、油圧式無段変速機に連繋する走行変速レバーをガイド 溝に沿って任意の変速位置に回動自在に設けた作業車輌において、前記走行変速 レバーの操作部に走行変速レバーをその回動操作位置で保持する電磁吸引手段を 設け、該電磁吸引手段は走行変速レバーの把手部に設けた解除スイッチにより電 磁吸引作用を解除可能に構成するものであるから、走行変速レバーをガイド溝内 の任意の変速位置に保持することができ、また、その変速操作荷重も軽くするこ とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】走行変速レバーの電磁吸引手段を示す模式図で
ある。

【図２】電磁吸引手段の回路を示す回路図である。

【図３】コンバインの左側面図である。

【図４】コンバインの一部を示す左側面図である。

【図５】トランスミッションケースの要部を示す左側面
図である。

【図６】油圧式走行無段変速装置のモーター部を示す平
断面図である。

【図７】トランスミッションケースの要部断面図であ
る。

【図８】走行変速レバーの電磁吸引手段の他の実施例を
示す正面図である。

【図９】走行変速レバーの電磁吸引手段の他の実施例を
示す側面図である。

【図１０】走行変速レバーの電磁吸引手段の他の実施例
を示す要部図である。

【図１１】キャビンの上方部分を示す斜視図である。

【図１２】キャビンの上部を反転した状態を示す斜視図
である。

【符号の説明】

９ 操作部 ５１ 走行変速レバー ５１ａ 把手部 ５４ ガイド溝 ７０ 電磁吸引手段 ７２ 解除スイッチ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 佐貫 元則 島根県八束郡東出雲町大字揖屋町667番地 １ 三菱農機株式会社内

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 油圧式無段変速機に連繋する走行変速レ
   バーをガイド溝に沿って任意の変速位置に回動自在に設
   けた作業車輌において、前記走行変速レバーの操作部に
   走行変速レバーをその回動操作位置で保持する電磁吸引
   手段を設け、該電磁吸引手段は走行変速レバーの把手部
   に設けた解除スイッチにより電磁吸引作用を解除可能に
   構成したことを特徴とする作業車輌の走行変速レバー装
   置。