JPH0622143U - 移動機器間の運転制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 クレーンと移送台車との位置合わせを簡単な
装置により確実に行う。 【構成】 天井クレーン９に発信器２を設置する一方、
移送台車８を停止させる建家の所定位置に受信器３を配
置しておく。発信器２と受信器３を用いて天井クレーン
９と移送台車８との互いの位置検出を行って芯出しを行
うと共に、制御装置を用いて簡単な信号の通信により運
転開始・停止などの指令伝達を行う。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案はクレーンと移動台車等の互いに移動する機器間の運転制御装置に関す るものである。

【０００２】

【従来の技術】

クレーンと台車あるいは台車と台車等の互いに移動する機器を運転制御し、あ らかじめ定められた位置関係になったときに積載物を積み下ろしする等の作業が くり返し行われることが多い。このように互いに移動する機器を定位置に移動し て必要な作業を自動化するため、一般にＵＨＦ、ＶＨＦ帯等の無線装置、誘導無 線装置あるいは光通信装置等が使用されている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

前記従来の諸装置は通信点数が多い場合には有効であり、技術面や機能的にも 完成されているが、設備費が高価であるばかりでなく、これら通信装置には、本 来位置検出機能がない。本考案は、前記のような高価な通信装置を使用すること なく、互いに移動する機器があらかじめ設定しておいた位置関係になったら必要 な作業を行うことができる移動機器間の運転制御装置を提供することを目的とす るものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】

前記目的を達成するための本考案は、互いに移動する機器間において、発信器 と受信器を備える一方、前記移動機器が互いに移動してあらかじめ設定しておい た定位置関係になったときに、前記発信器と受信器とによって位置検出を行うと 共に、必要な運転指令伝達を行う制御装置を具備したことを特徴とする移動機器 間の運転制御装置であり、クレーンと移動台車間に好適に使用できる。

【０００５】

【作用】 図３に示すように移動機器Ａ₁ 、Ａ₂ 、Ａ₃ …Ａ_n は、紙面の上下方向に、ま た移動機器ａ₁ 、ａ₂ 、ａ₃ …ａ_n は紙面の上下方向および左右方向に移動可能 となっている。移動機器Ａ₁ …Ａ_n にはそれぞれ発信スイッチ１および発信器２ が配置されており、移動機器ａ₁ …ａ_n にはそれぞれ受信器３および制御装置４ が配置されている。

【０００６】 発信スイッチ１のオン、オフにより移動機器Ａ₁ …Ａ_n から移動機器ａ₁ …ａ _n へ信号を発信したり、停止したりするもので、必要なタイミングで手動で発信 してもあるいはある指定位置に到着したときとかある条件が成立したときに自動 で発信してもよい。 発信器２と受信器３は、発信スイッチ１から送られた信号により移動機器Ａ₁ …Ａ_n と移動機器ａ₁ …ａ_n 間の通信を行うもので、発信器と受信器からなる汎 用の検出器を使用できる。発信器と受信器を有する検出器は使用する環境すなわ ち塵埃、熱、発信と受信の距離、水等の条件により選定すればよく、たとえば塵 埃の多い場合には塵埃に強いマイクロ波型発信器および受信器を有する検出器を 採用するのが好ましく、環境がクリーンでかつ近距離であれば投光器と受光器か らなるフォト型検出器を選定すれば安価である。

【０００７】 発信器２と受信器３は対向型を使用し、その組み合わせはｎ対ｎであるが、相 互に指定位置にある時のみ、すなわち指定位置にある当該移動機器間でのみ、す なわち１対１で通信可能である。なお、図３では移動機器Ａ₁ …Ａ_n から移動機 器ａ₁ …ａ_n の方向に発受信するものを示したが発信器／受信器の組み合わせに より逆方向あるいは必要に応じ両方向の通信を行うことも可能である。制御装置 ４は、移動機器Ａ₁ …Ａ_n から移動機器ａ₁ …ａ_n 間に通信された信号により移 動機器の停止、運転、表示、インタロック条件の作成等を行って制御する機能を 有する。

【０００８】 本考案では、移動機器間たとえばクレーンと台車、台車と台車間の発信器２と 受信器３により信号を送受信するのはあらかじめ設定しておいた定位置関係にな ったときに、しかも必要な移動機器間のみでしか取り合いしないように、相互の インタロックや乗り移り時の運転指令または停止指令等を行うための信号の通信 を行うようになっており、信号点数が少ない密結合である。

【０００９】

【実施例】

以下、本考案を転炉工場に適用した実施例を図面に基づいて説明する。 図１および図２に示すように転炉工場のヤード内に紙面で左右方向に台車用軌 道５が平行に５車線敷設されており、上から順に１号転炉線５ａ、ＲＨ脱ガス線 ５ｂ、２号転炉線５ｃ、取鍋精錬線５ｄおよび３号転炉線５ｅとなっている。ま たこれら５車線と直交して上方にクレーン用軌道６が平行に３車線架設されてお り、左から順に一造塊線６ａ、二造塊線６ｂおよび注入線６ｃとなっている。前 記５車線の台車用軌道５上には取鍋７を積載する移送台車８が走行するようにな っており、また３車線のクレーン用軌道６上には天井クレーン９が走行するよう になっている。

【００１０】 前記５車線の台車用軌道５を走行する移送台車８がそれぞれ３車線のクレーン 用軌道６と直交する位置で停止した後、天井クレーン９を移動させて移送台車８ 上で停止させ、両者の位置合わせを行ってから移送台車８上の取鍋７を天井クレ ーン９によって吊り上げて移送したり、あるいは天井クレーン９によって移送し てきた取鍋７を移送台車８上に載せたりするのは従来と同様である。なお図１で は、５車線の台車用軌道５と３車線のクレーン用軌道６との交又する５箇所の位 置にそれぞれ５台の移送台車８と天井クレーン９が停止して取鍋７を受け渡しす る状況を示している。

【００１１】 本考案の実施例では、各天井クレーン９の幅方向中央部の一端面に発信スイッ チにより作動するフォト型の発信器２を設置する一方、５車線の軌道５における 幅方向中央に一致すると共に３車線のクレーン用軌道６上を走行する天井クレー ン９にそれぞれ設置した発信器２の高さレベルに対応して建家に受信器３を固定 配置してある。また５車線の台車用軌道５上を走行する移送台車８の運転などを 制御する台車制御装置４がヤード上に設置されている。

【００１２】 たとえば１号転炉（図示せず）で吹錬した溶鋼を移送台車上の取鍋７に出鋼し 、続いて取鍋精錬する場合には、台車制御装置４を制御して移送台車８を一造塊 線６ａのクレーン用軌道６下の所定位置に停止させる。次に制御装置４の指令に より１号転炉線５ａと一造塊線６ａとが直交する位置に配置された受信器３をオ ンした後、一造塊線６ａのクレーン用軌道６上に走行クレーン９を走行させると 同時に当該クレーンに設けた発信スイッチ１をオンにして発信器２を作動させる 。

【００１３】 天井クレーン９が１号転炉線５ａと一造塊線６ａとの直交位置に到達したら走 行クレーン９を停止させ、引続き天井クレーン９を微動させて発信器２からの投 光が受信器３に受信されるまで位置合わせを行った後、走行クレーン９を定位置 に停止させる。天井クレーン９で移送台車８から取鍋７を吊り上げたり、下した りする時に移送台車８が動くと危険なので、台車制御装置へ台車電源切り信号を 発信し、電源が切れたらロック完了の標示灯10を点灯してオペレータに知らせる 。

【００１４】 次に走行クレーン９により取鍋７を吊り上げると共に、制御装置４からの指令 により取鍋精錬線５ｄと一造塊線６ａが直交する位置に配置した受信器３をオン に切り替えた後、走行クレーン９を走行させて前述の場合と同様の手順で発信器 ２からの投光が受信器３に受信されるまで位置合わせを行う。このようにして位 置合わせが終わったら、取鍋精錬線５ｄ上と一造塊線６ａが直交する位置に待機 している移送台車上に取鍋７を載せた後、取鍋精錬線５ｄの軌道上を走行させて 取鍋精錬装置まで移送する。

【００１５】 図１に示す平面図から分かるようにたとえば一造塊線６ａについてみると天井 クレーン９の２台に対して対象となる地上の取鍋台車８は５台も有り、走行中の 移送台車８に間違ってロック信号を出してしまったら大変な災害となるが、本考 案では天井クレーン１台に１個の発信器と各移送台車線上に台車専用の受信器を 配置してあるので次のような効果が得られる。 （１） 天井クレーンが指定台車線上（しかもセンター）にいる時のみ検出器は 受信可能で組み合わせの間違いは無い。 （２） 取鍋の吊り卸しが終わり天井クレーンが台車線上を離れたら信号も不通 になるので戻し忘れても支障ない。 （３） 誤ってロックスイッチを入れたまま台車上を通過してもタイマー間は動 作しない処理もできる。 （４） 検出器は指向性を有するので天井クレーンと取鍋台車の芯合わせ確認も 可能である。

【００１６】 前記実施例では転炉工場の天井クレーンと移送台車間の場合について説明した が、転炉原料ヤードの溶銑クレーンと溶銑秤量台車、スクラップクレーンとスク ラップ秤量台車等の互いに移動する機器間に広く適用可能である。

【００１７】

【考案の効果】

以上説明したように本考案によれば互いに移動する機器間において、あらかじ め設定した定位置に互いに一対一の関係で間違いなく停止させることができる。 また発信、受信の信号数が少ないときには、移動範囲が広くても容易に対応でき 、設備費も安価である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本考案の実施例を示す平面図である。

【図２】本考案の実施例を示す正面図である。

【図３】本考案の構成を示す平面図である。

【符号の説明】

１ 発信スイッチ ２ 発信器 ３ 受信器 ４ 制御装置 ５ 台車用軌道 ６ クレーン用軌道 ７ 取鍋 ８ 移送台車 ９ 天井クレーン 10 標示灯

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 互いに移動する機器間において、発信器
   と受信器を備える一方、前記移動機器が互いに移動して
   あらかじめ設定しておいた定位置関係になったときに、
   前記発信器と受信器とによって位置検出を行うと共に、
   必要な運転指令伝達を行う制御装置を具備したことを特
   徴とする移動機器間の運転制御装置。
2. 【請求項２】 互いに移動する機器がクレーンと移動台
   車である請求項１記載の移動機器間の運転制御装置。