JPH06222821A

JPH06222821A - 数値制御装置

Info

Publication number: JPH06222821A
Application number: JP1038393A
Authority: JP
Inventors: Toshiaki Otsuki; 俊明大槻; Haruhiko Kozai; 治彦香西; Shinichiro Fuse; 伸一郎布施
Original assignee: Fanuc Corp
Current assignee: Fanuc Corp
Priority date: 1993-01-26
Filing date: 1993-01-26
Publication date: 1994-08-12

Abstract

(57)【要約】【目的】工作機械を備えた数値制御装置に関し、加工
プログラムで指令された工具ごとに可動禁止範囲を自動
的に設定する。【構成】記憶手段１には工具番号テーブル１ａ、補正
番号テーブル１ｂ、基準禁止範囲データ１ｃ及び可動禁
止範囲データ１ｄを記憶する。補正値設定手段２は、オ
ペレータから指令された入力データを受けて、補正番号
テーブル１ｂ及び基準禁止範囲データ１ｃを記憶手段１
に設定する。可動範囲設定手段３は、加工プログラムを
受けて、所定の範囲設定指令がなされた場合は基準禁止
範囲データ１ｃ及び工具番号テーブル１ａに基づいて可
動禁止範囲データ１ｄを記憶手段１に設定するととも
に、ストロークチェックを行なって補間信号ＣＳを出力
する。補間手段４は、可動範囲設定手段３から出力され
た補間信号ＣＳを受けて、補間パルスＣＰを出力する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は加工プログラムを受けて
工作機械の動作を制御する数値制御装置に関し、特にス
トロークチェック機能を備えた数値制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来の工作機械を備えた数値制御装置で
は、工具等の可動範囲をチェックする方法として、スト
ロークチェック機能が広く採用されている。このストロ
ークチェック機能は、例えば予めパラメータ等に設定さ
れた工具の可動禁止範囲に、誤って工具が入った場合に
直ちにアラーム等の動作させるとともに、当該工具の動
作を停止させる機能である。

【０００３】こうして、例えば工作機械の本体部分や、
切削を行うテーブル外の領域等を上記可動禁止範囲とし
て設定することによって、ストロークチェック機能によ
り工具の破損を防止することができた。

【０００４】なお、近年では工作機械に自動工具交換装
置等が備えられたことにより、例えば加工工程ごとに一
つの工具を使用する等のように、一つの製品加工におい
て複数の工具を使用する傾向にある。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、複数の工具を
使用して製品加工を行う場合には、使用する工具ごとに
工具長や工具径が異なるために、上記可動禁止範囲を設
定しても使用する工具によっては可動禁止範囲に入り、
工具の破損を厳密に防止することができないという問題
点があった。

【０００６】また、ストロークチェック機能では、例え
ばパラメータ等に工具の可動禁止範囲を設定すればよい
が、これを加工中に変更するには対応する設定指令を加
工プログラムに組み込む必要があるので、加工プログラ
ムの作成が煩雑になるという問題点があった。

【０００７】本発明はこのような点に鑑みてなされたも
のであり、加工プログラムで指令された工具ごとに可動
禁止範囲を自動的に設定する数値制御装置を、提供する
ことを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明では上記課題を解
決するために、加工プログラムを受けて、工作機械の動
作を制御する数値制御装置において、工具番号等の機能
番号と補正番号との対応関係を示す機能番号テーブル、
前記補正番号とオフセット値との対応関係を示す補正番
号テーブル、工具等の移動を禁止する基準領域を示す基
準禁止範囲データ及び工具ごとに移動を禁止する領域を
示す可動禁止範囲データを記憶する記憶手段と、オペレ
ータから指令された入力データを受けて、前記補正番号
テーブル及び前記基準禁止範囲データを前記記憶手段に
設定する補正値設定手段と、加工プログラムを受けて、
所定の範囲設定指令がなされた場合は前記基準禁止範囲
データ及び前記機能番号テーブルに基づいて前記可動禁
止範囲データを前記記憶手段に設定するとともに、スト
ロークチェックを行なって補間信号を出力する可動範囲
設定手段と、前記補間信号を受けて、補間パルスを出力
する補間手段と、を有することを特徴とする数値制御装
置が提供される。

【０００９】

【作用】記憶手段には、工具番号等の機能番号と補正番
号との対応関係を示す機能番号テーブル、上記補正番号
とオフセット値との対応関係を示す補正番号テーブル、
工具等の移動を禁止する基準領域を示す基準禁止範囲デ
ータ及び工具ごとに移動を禁止する領域を示す可動禁止
範囲データを記憶する。

【００１０】まず、補正値設定手段がオペレータから指
令された入力データを受けて、補正番号テーブル及び基
準禁止範囲データを記憶手段に設定する。そして、可動
範囲設定手段が加工プログラムを受けて、所定の範囲設
定指令がなされた場合は基準禁止範囲データ及び機能番
号テーブルに基づいて可動禁止範囲データを記憶手段に
設定するとともに、ストロークチェックを行なって補間
信号を出力する。この補間信号を補間手段が受けて補間
パルスを出力し、工作機械に内蔵されたサーボモータの
動作を制御することによって、工具等の移動を制御す
る。

【００１１】こうして、工具ごとに最適な可動禁止範囲
を自動的に設定するので、工具等の破損を厳密に防止す
ることができる。

【００１２】

【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本発明の原理説明図であるとともに、実
施例を説明する図である。本発明の数値制御装置は記憶
手段１、補正値設定手段２、可動範囲設定手段３及び補
間手段４の各要素から構成される。

【００１３】記憶手段１には、工具番号等の機能番号と
補正番号との対応関係を示す機能番号テーブル１ａ、上
記補正番号とオフセット値との対応関係を示す補正番号
テーブル１ｂ、工具等の移動を禁止する基準領域を示す
基準禁止範囲データ１ｃ及び工具ごとに移動を禁止する
領域を示す可動禁止範囲データ１ｄを記憶する。なお、
可動禁止範囲データ１ｄには、矩形領域の内部を禁止領
域とする内側可動禁止範囲データ又は矩形領域の外部を
禁止領域とする外側可動禁止範囲データを含む。また、
補正番号テーブル１ｂ内のオフセット値には、工具長オ
フセット値及び工具径オフセット値等が設定される。

【００１４】補正値設定手段２は、オペレータから指令
された入力データを受けて、補正番号テーブル１ｂ及び
基準禁止範囲データ１ｃを上記記憶手段１に設定する。
可動範囲設定手段３は、加工プログラムを受けて、所定
の範囲設定指令がなされた場合は基準禁止範囲データ１
ｃ及び機能番号テーブル１ａに基づいて可動禁止範囲デ
ータ１ｄを上記記憶手段１に設定するとともに、ストロ
ークチェックを行なって補間信号ＣＳを出力する。な
お、可動範囲設定手段３は、ＮＣ機能の工具機能（以
下、「Ｔ機能」と呼ぶ。）又は準備機能（以下、「Ｍ機
能」と呼ぶ。）を受けて、工具等の移動方向ベクトルに
対応する可動禁止範囲データ１ｄを設定する。

【００１５】補間手段４は、可動範囲設定手段３から出
力された補間信号ＣＳを受けて、補間パルスＣＰを出力
し、工作機械に内蔵されたサーボモータの動作を制御す
ることによって、工具等の移動を制御する。

【００１６】次に、本発明を実施する数値制御装置のハ
ードウェア構成について説明する。図２は、本発明を実
施する数値制御装置の一つである対話形数値制御装置の
全体構成を示すブロック図である。

【００１７】プロセッサ１１はＲＯＭ１２に格納された
システムプログラムに従って数値制御装置全体を制御す
る。ＲＯＭ１２にはＥＰＲＯＭあるいはＥＥＰＲＯＭが
使用される。ＲＡＭ１３にはＳＲＡＭ等が使用され、各
種のデータあるいは入出力信号が格納される。不揮発性
メモリ１４は上記記憶手段１に相当し、図示されていな
いバッテリによってバックアップされたＣＭＯＳが使用
され、電源切断後も保持すべき機能番号テーブル１ａ、
補正番号テーブル１ｂ、基準禁止範囲データ１ｃ、可動
禁止範囲データ１ｄ及び加工プログラムやマクロ等が格
納される。

【００１８】なお、図１に示す補正値設定手段２、可動
範囲設定手段３及び補間手段４は、いずれも上記システ
ムプログラムの一つをプロセッサ１１が実行することに
よって実現される機能である。

【００１９】グラフィック制御回路２１はディジタル信
号を表示用の信号に変換し、表示装置２２に与える。表
示装置２２にはＣＲＴあるいは液晶表示装置が使用され
る。表示装置２２は対話形式で加工プログラムを作成し
ていくときに、形状、加工条件等を表示する。グラフィ
ック制御回路２１に送られるディジタル信号は、不揮発
性メモリ１４に格納されている加工プログラムについ
て、プロセッサ１１がＲＯＭ１２に格納された画面表示
処理プログラムを実行することによって送られる信号で
ある。キーボード２３はカーソルキー、形状要素キー及
び数値キー等からなり、必要な図形データ及び加工デー
タ等をこれらのキーを使用して入力する。ソフトウェア
キー２４はシステムプログラム等によって機能が変化す
るキーである。これらのグラフィック制御回路２１、表
示装置２２、キーボード２３及びソフトウェアキー２４
の各要素はＣＲＴ／ＭＤＩパネル２０に備えられる。

【００２０】ここで、表示装置２２に表示される対話形
データの入力画面は、ＲＯＭ１２に格納されている。こ
の対話形データの入力画面において、加工プログラム作
成時にバックグラウンドアニメーションとして、工具の
全体の動作軌跡などが表示される。また、表示装置２２
にはその入力画面により設定可能な作業又はデータが、
メニュー形式で表示される。メニューのうちどの項目を
選択するかは、メニューに対応して、画面下部に配置さ
れたソフトウェアキー２４により行う。ソフトウェアキ
ー２４の意味は各画面毎に変化する。なお、対話用の各
種データはＲＡＭ１３又は不揮発性メモリ１４に格納さ
れる。

【００２１】軸制御回路１５はプロセッサ１１から軸の
移動指令を受けて、軸の指令をサーボアンプ１６に出力
する。サーボアンプ１６はこの軸の指令を受けて、工作
機械３０内に設けられたサーボモータを駆動する。

【００２２】ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コント
ローラ）１８は加工プログラムの実行時に、Ｔ機能信号
（工具選択指令）等を受け取る。そして、この信号をシ
ーケンス・プログラムで処理するとともに動作指令を信
号で出力し、工作機械３０を動作を制御する。また、工
作機械３０から状態信号を受けて、シーケンス処理を行
い、プロセッサ１１に必要な入力信号を転送する。

【００２３】なお、上記各構成要素はサーボアンプ１６
及び表示装置２２を除いて、いずれもバス１９に互いに
結合されている。上記構成において、入力されたデータ
はプロセッサ１１により処理され、加工プログラムが作
成される。作成されたプログラムデータは、対話形式で
使用される表示装置２２に、逐次にバックグラウンドア
ニメーション表示される。また、不揮発性メモリ１４に
加工プログラムとして格納された加工プログラムは、工
作機械３０の加工シミュレーションの際にも実行され、
フォアグラウンドアニメーション表示される。

【００２４】図３は可動範囲を説明する概略図である。
図において、チャック１００には工具１０１が握持され
ている。一般に、チャック１００の中心が基準位置ＳＰ
となり、工作機械の基準となる面が基準面ＳＳとなる。

【００２５】このとき、上記基準位置ＳＰと基準面ＳＳ
との間を可動範囲ＭＡと呼ぶ。また、上記基準位置ＳＰ
と工具１０１の先端との間はＺ軸のオフセット値（工具
長オフセット値）ＯＦＳz になり、工具１０１の先端と
上記基準面ＳＳとの間は移動可能範囲ＭＣとなる。ま
た、後述する補正値ベクトルデータ１ｃｃは工具１０１
が図面下方向へ移動する場合を方向ベクトルＶ(-) と
し、逆に図示しないが図面上方向に移動する場合を方向
ベクトルＶ(+) とする。以降、こうした定義を基に説明
する。

【００２６】次に、本発明の数値制御装置の動作につい
て、図４乃至図８を用いて説明する。なお、説明を簡単
にするために、所定の範囲設定指令がＮＣ機能のＴ機能
であるとして説明する。

【００２７】図４はパラメータ設定画面の一例を示す図
である。図において、表示画面２２ａは図２に示す表示
装置２２に表示される画面の一つであって、オペレータ
が所定の操作を行うことによって表示させたパラメータ
設定画面である。

【００２８】表示画面２２ａには、基準となる禁止範囲
を設定するための基準禁止範囲テーブル１ｃａ、禁止領
域の内外を設定するための禁止領域データ１ｃｂ、図３
に示す工具１０１の移動方向をベクトルで表す補正値ベ
クトルデータ１ｃｃ、及び工具番号と補正番号との対応
関係を示す機能番号テーブル１ａａがそれぞれ表示され
ている。

【００２９】基準禁止範囲テーブル１ｃａには、左欄に
示すＸ軸，Ｙ軸，Ｚ軸ごとに、中欄に示す最大値と右欄
に示す最小値とを設定する。このようなデータ設定は、
一般にキーボードに設けられた数値キー及びカーソルキ
ー等を用いて行う。こうして設定された最大値座標デー
タと最小値座標データとを結ぶ線分を対角線とする直方
体表面が、基準禁止範囲の境界となる。

【００３０】また、禁止領域データ１ｃｂには、基準禁
止範囲テーブル１ｃａで設定された直方体表面に対し
て、禁止範囲とする区域を内側

〔０〕又は外側〔１〕に
設定する。例えば、内側

〔０〕に設定すれば直方体内部
が基準禁止範囲となり、外側〔１〕に設定すれば直方体
外部が基準禁止範囲となる。

【００３１】さらに、補正値ベクトルデータ１ｃｃは工
具１０１の移動方向を下方向

〔０〕又は上方向〔１〕に
設定する。例えば、下方向

〔０〕に設定すれば方向ベク
トルＶ(-) になり、上方向〔１〕に設定すれば方向ベク
トルＶ(+) になる。

【００３２】そして、機能番号テーブル１ａａには、左
欄に示す工具番号と右欄に示す補正番号とを設定する。
例えば、１０１行には、工具番号「０１」に対応して補
正番号「０３」が設定されている。なお、左欄には工具
番号に限ることなく、例えばＮＣ機能のＭ機能に対応す
る補助番号等のように、加工プログラムで指令する所定
の範囲設定指令に応じた番号を設定してもよい。

【００３３】図５は補正値設定画面の一例を示す図であ
る。図において、表示画面２２ｂは図２に示す表示装置
２２に表示される画面の一つであって、オペレータが所
定の操作を行うことによって表示させた補正値設定画面
である。

【００３４】表示画面２２ｂには、補正番号とオフセッ
ト値との対応関係を示す補正番号テーブル１ｂａが表示
されている。この補正番号テーブル１ｂａには、左欄に
示す補正番号、中欄に示す工具長オフセット値及び右欄
に示す工具径オフセット値を、それぞれ設定する。例え
ば、２０１行には、補正番号「０３」に対応して、工具
長オフセット値には「１５５」が、工具径オフセット値
には「５０」がそれぞれが設定されている。

【００３５】図６は可動禁止範囲を設定するための演算
方法を示す図であり、図６（ａ）には内側可動禁止範囲
の場合を演算テーブル３ａに、図６（ｂ）には外側可動
禁止範囲の場合を演算テーブル３ｂに、それぞれ示す。
なお、可動禁止最大値Ｐnb及び可動禁止最小値Ｐnsが図
１に示す可動禁止範囲データ１ｄに相当する。同様に、
基準禁止最大値Ｐsb及び基準禁止最小値Ｐssが基準禁止
範囲データ１ｃに相当し、オフセットデータＶは補正番
号テーブル１ｂ内の工具長オフセット値及び工具径オフ
セット値に相当する。

【００３６】演算式を決定する手順は次の通りである。
すなわち、まず最初に図４に示すパラメータ設定画面で
設定された禁止領域データ１ｃｂに従って、演算テーブ
ル３ａ，３ｂのうちのいずれかの演算テーブルを選択す
る。例えば、図４では禁止領域データ１ｃｂとして外側
〔１〕が設定されているので、外側可動禁止範囲の場合
の演算テーブル３ｂが選択される。

【００３７】次に、選択された演算テーブル、すなわち
演算テーブル３ｂについて、上記禁止領域データ１ｃｂ
と同様に、図４に示すパラメータ設定画面で設定された
補正値ベクトルデータ１ｃｃに従って演算式を決定す
る。例えば、図４では補正値ベクトルデータ１ｃｃとし
て下方向

〔０〕、すなわち方向ベクトルＶ(-) が設定さ
れているので、３０１行に示す演算式が決定され、演算
がなされる。つまり、最大値では次式（１）が演算され
る。

【００３８】Ｐnb＝Ｐsb ・・・（１）同様に、最小値では次式（２）が演算される。Ｐns＝Ｐss＋Ｖ・・・（２）なお、オフセットデータＶのうち、工具長オフセット値
がＺ軸データとして、工具径オフセット値がＸ軸及びＹ
軸データとして演算される。

【００３９】例えば、加工プログラムで「Ｔ１」が指令
された場合は工具番号「０１」が指令されたことになる
ので、図４に示す機能番号テーブル１ａａの１０１行か
ら補正番号「０３」が得られ、図５に示す補正番号テー
ブル１ｂａの１０１行からオフセット値、すなわち工具
長オフセット値「１５５」及び工具径オフセット値「５
０」が得られる。したがって、図４に示す基準禁止範囲
テーブル１ｃａに基づいて上記式（１），（２）を演算
すると、Ｐnb＝（+3000, +3000, +3000 ）及びＰns＝
（-2950, -2950, -2845 ）になる。

【００４０】こうして求められた式（１）に示す可動禁
止最大値Ｐnbと式（２）に示す可動禁止最小値Ｐnsとを
結ぶ線分を対角線とする直方体の外側が可動禁止範囲と
なる。逆に、この直方体の内側が図３に示す移動可能範
囲ＭＣ（Ｚ軸のみ示す）となる。

【００４１】図７は可動範囲設定手段３の処理手順を示
すフローチャートである。図において、Ｓの後に続く数
字はステップ番号を示す。〔Ｓ１〕加工プログラムの指令が所定の範囲設定指令か
否かを判別する。具体的には、Ｔ機能又はＭ機能が指令
されたか否かを判別する。もし、Ｔ機能が指令された
（ＹＥＳ）ならばステップＳ２に進み、その他の機能指
令（ＮＯ）ならばステップＳ４に進む。〔Ｓ２〕ステップＳ１で指令されたＴ機能に基づいて、
不揮発性ＲＡＭ１４に記憶された機能番号テーブル１ａ
から上記Ｔ機能に対応する補正番号を得る。その後、こ
の補正番号に基づいて、補正番号テーブル１ｂからオフ
セット値を得る。例えば、加工プログラムで「Ｔ１」が
指令された場合は工具番号「０１」が指令されたことに
なるので、図４に示す機能番号テーブル１ａａの１０１
行から補正番号「０３」を得ることができる。同様に、
この補正番号「０３」に基づいて、図５に示す補正番号
テーブル１ｂａの１０１行からオフセット値、すなわち
工具長オフセット値「１５５」及び工具径オフセット値
「５０」を得ることができる。〔Ｓ３〕ステップＳ２で得られたオフセット値、図４に
示す基準禁止範囲テーブル１ｃａ、禁止領域データ１ｃ
ｂ及び補正値ベクトルデータ１ｃｃに基づいて、可動禁
止範囲データ１ｄを設定する。すなわち、まず禁止領域
データ１ｃｂに従って図６に示す演算テーブル３ａ，３
ｂのうちのいずれかの演算テーブルを選択する。その
後、選択された演算テーブルについて、補正値ベクトル
データ１ｃｃに従って演算式を決定し、その演算式に従
って基準禁止範囲テーブル１ｃａで設定されたデータを
基に可動禁止範囲データ１ｄを演算して求める。〔Ｓ４〕設定された可動禁止範囲データ１ｄに基づい
て、ストロークチェックを行う。もし、可動禁止範囲デ
ータ１ｄで規制された範囲に入っている場合は補間信号
ＣＳを出力せず、そうでない場合には補間信号ＣＳを出
力する。

【００４２】こうして、工具ごとに最適な可動禁止範囲
データ１ｄを自動的に設定し、ストロークチェックを行
うように構成したので、工具等の破損を厳密に防止する
ことができる。

【００４３】以上の説明では、本発明をフライス盤に適
用したが、旋盤等でも同様に適用することができる。ま
た、可動範囲設定手段３は、ＮＣ機能のＴ機能を受けて
可動禁止範囲データ１ｄを設定するように構成したが、
ＮＣ機能のＭ機能や「メタキャラクタ」と呼ばれる特定
の文字列等を受けて可動禁止範囲データ１ｄを設定する
ように構成してもよい。こうすることによって、オペレ
ータが分かりやすい文字列等で指令することができる。

【００４４】さらに、基準禁止範囲データ１ｃ及び可動
禁止範囲データ１ｄには、座標値の最大値と最小値とを
結ぶ線分を対角線とする直方体表面を境界として設定し
たが、中心点と半径による球面等の他の表面を境界とし
て設定してもよい。また、基準禁止範囲データ１ｃ及び
可動禁止範囲データ１ｄは３軸データで構成したが、２
軸データで構成してもよい。

【００４５】そして、オフセットデータＶとして補正番
号テーブル１ｂ内の工具長オフセット値及び工具径オフ
セット値を適用したが、これに限ることなく工具１０１
の移動を禁止するための任意のオフセット値を適用して
もよい。

【００４６】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、記憶手
段に機能番号テーブル、補正番号テーブル、基準禁止範
囲データ及び可動禁止範囲データを記憶し、補正値設定
手段が入力データを受けて補正番号テーブル及び基準禁
止範囲データを設定し、可動範囲設定手段が所定の範囲
設定指令がなされた場合に可動禁止範囲データを設定し
て補間信号を出力し、補間手段が補間パルスを出力する
ように構成したので、工具ごとに最適な可動禁止範囲を
自動的に設定することができ、工具等の破損を厳密に防
止することができる。

【００４７】また、加工プログラムに可動禁止範囲デー
タを設定するための指令を別途に組み込む必要がないの
で加工プログラムの作成が容易であり、かつ、従来作成
された加工プログラムも適用することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の原理説明図である。

【図２】対話形数値制御装置の全体構成を示すブロック
図である。

【図３】可動範囲を説明する概略図である。

【図４】補正値設定画面の一例を示す図である。

【図５】パラメータ設定画面の一例を示す図である。

【図６】可動禁止範囲を設定するための演算方法を示す
図であり、（ａ）には内側可動禁止範囲の場合を、
（ｂ）には外側可動禁止範囲の場合を、それぞれ示す。

【図７】可動範囲設定手段の処理手順を示すフローチャ
ートである。

【符号の説明】

１１プロセッサ１２ＲＯＭ１３ＲＡＭ１４不揮発性メモリ１５軸制御回路１６サーボアンプ１８ＰＭＣ（プログラマブル・マシン・コントロー
ラ）２０ＣＲＴ／ＭＤＩパネル２１グラフィック制御回路２２表示装置２３キーボード２４ソフトウェアキー３０工作機械

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】加工プログラムを受けて、工作機械の動
作を制御する数値制御装置において、工具番号等の機能番号と補正番号との対応関係を示す機
能番号テーブル、前記補正番号とオフセット値との対応
関係を示す補正番号テーブル、工具等の移動を禁止する
基準領域を示す基準禁止範囲データ及び工具ごとに移動
を禁止する領域を示す可動禁止範囲データを記憶する記
憶手段と、オペレータから指令された入力データを受けて、前記補
正番号テーブル及び前記基準禁止範囲データを前記記憶
手段に設定する補正値設定手段と、加工プログラムを受けて、所定の範囲設定指令がなされ
た場合は前記基準禁止範囲データ及び前記機能番号テー
ブルに基づいて前記可動禁止範囲データを前記記憶手段
に設定するとともに、ストロークチェックを行なって補
間信号を出力する可動範囲設定手段と、前記補間信号を受けて、補間パルスを出力する補間手段
と、を有することを特徴とする数値制御装置。
【請求項２】前記可動範囲設定手段は、前記工具等の
移動方向ベクトルに対応して前記可動禁止範囲データを
設定するように構成したことを特徴とする請求項１記載
の数値制御装置。
【請求項３】前記可動範囲設定手段は、ＮＣ機能の工
具機能（Ｔ機能）又は準備機能（Ｍ機能）を前記所定の
範囲設定指令として前記可動禁止範囲データを設定する
ように構成したことを特徴とする請求項１記載の数値制
御装置。
【請求項４】前記記憶手段に記憶する前記可動禁止範
囲データは、矩形領域の内部を禁止領域とする内側可動
禁止範囲データ又は矩形領域の外部を禁止領域とする外
側可動禁止範囲データを含むように構成したことを特徴
とする請求項１記載の数値制御装置。
【請求項５】前記記憶手段に記憶する前記補正番号テ
ーブル内のオフセット値は、工具長補正データ又は工具
径補正データであるように構成したことを特徴とする請
求項１記載の数値制御装置。