JPH06222871A - ワイヤレス方式コンピュータ入力装置 - Google Patents

ワイヤレス方式コンピュータ入力装置

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JPH06222871A
JPH06222871A JP11811891A JP11811891A JPH06222871A JP H06222871 A JPH06222871 A JP H06222871A JP 11811891 A JP11811891 A JP 11811891A JP 11811891 A JP11811891 A JP 11811891A JP H06222871 A JPH06222871 A JP H06222871A
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    • G06F3/01Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
    • G06F3/03Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
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    • GPHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 コンピュータの入力をワイヤレス方式で行
う。 【構成】 円筒形フレームに、パルス発信可能な光源か
らの光の入射角を検出する入射角検出部と、光源からの
入射光を検出して入射光の焦点位置を調節するように構
成された可動レンズを持つ焦点検出部とを設ける。入射
角検出部で検出される入射角に基づいて、可動レンズを
光源の方に向ける。また焦点検出部により、焦点位置を
調節してそのときの可動レンズの位置を検出する。検出
した位置から光源までの距離を算出する。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、ワイヤレス方式コンピ
ュータ入力装置に関し、特に、同一出願人による先願に
係わる特許出願の特願平2−131555号(平成2年
5月22日出願)に記載の発明の改良に関するものであ
る。
【0002】本発明と前記先願の発明との基本的な相違
は、先願の発明が、2つの入射角検出部を用いているの
に対して、本発明では1つの入射角検出部を用いて構成
を簡単にしたものでる。なお、入射角検出部の構成及び
動作は、同一であるので、本明細書では、詳細には説明
しない。したがって、前記出願を参照されたい。
【0003】
【従来の技術】従来のコンピュータ入力装置には、マウ
ス、ジョイスティック、ライトペン等があるが、これら
はすべてワイヤ(有線)によってコンピュータ本体に取
付けられていたものである。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ワイヤによるコンピュ
ータ入力装置には、例えば、マウスを使用する際滑らか
な表面が必要であったり、ワイヤが絡まったり、入力時
にキーボードから手を離して入力しなければならない等
の欠点があった。
【0005】したがって、本発明の目的は、前述の欠点
を解消した、ワイヤレス方式コンピュータ入力装置を提
供することにある。
【0006】また、本発明の他の目的は、前述の先願の
発明を改良したワイヤレス方式コンピュータ入力装置を
提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】前述の目的を達成するた
めに、本発明は、パルス発信が可能な光源を持つペン型
入力装置と、該光源からの入射光を検出して入射光の方
向を向くように構成された入射角検出部と、該光源から
の入射光を検出して入射光の光源位置に焦点を合わせる
ように構成された可動レンズを持つ焦点検出部と、該可
動レンズの位置に基づいて光源までの距離を算出する距
離算出部とを有することを特徴とするワイヤレス方式コ
ンピュータ入力装置を採用するものである。
【0008】
【実施例】最初に本発明のワイヤレス方式コンピュータ
入力装置の入射角検出部と焦点検出部を概略的に示す図
1を参照すると、ワイヤレス方式コンピュータ入力装置
10は、ワイヤレス入力装置本体(図示せず)に配置さ
れた円筒形フレーム12を有する。円筒形フレーム12
は、その側壁に、可動レンズ14を取付けており(レン
ズ14の移動を行う機構については図2及び図3を参照
して後述する)、その内部に、パルス発信が可能な光源
を持つペン型入力装置(図示せず)から発信され、可動
レンズ14を通った光を入射角検出部の受光素子(2分
割フォトディテクタ)18と焦点検出部の光検出手段、
例えば受光素子(CCDラインセンサ又は2分割フォト
ディテクタ)22に分割するビームスプリッタ16を配
置している。なお、受光素子18及び22は、円筒形フ
レーム12の内壁に取付けられている。また、リニアモ
ータ用コイル20が円筒形フレーム12の後部の下部に
取付けられており、このリニアモータ用コイル20は、
装置のフレーム(図示せず)に取付けられたヨーク及び
磁石(図示せず)と共にリニアモータを構成している。
リニアモータは、可動レンズ14、受光素子18、フィ
ードバック回路(図示せず)と共にペン型入力装置に可
動レンズ14が向くように円筒形フレーム12を回転さ
せる入射角検出部を形成している。
【0009】これらのワイヤレス入力装置本体、ペン型
入力装置、リニアモータ、入射角検出部は、前述の特許
出願に詳細に説明されており、したがって、本明細書で
は詳細な説明は省略するので、前記特許出願を参照され
たい。
【0010】次に、可動レンズ14及びビームスプリッ
タ16を通して受光素子22に入射した光がこの受光素
子上で焦点を結ぶように、可動レンズを移動させる構成
の2つの実施例を概略的に示す図2及び図3を参照す
る。図2に示す実施例では、可動レンズ14はリニアモ
ータにより移動させられるように構成されている。即
ち、可動レンズ14は円筒形支持体24の先端に取付け
られており、この円筒形支持体24の後部外壁にはリニ
アモータ用コイル26が配置されており、また磁石30
を配置されたヨーク28がコイル26と作用関係になる
ように円筒形フレーム12に取付けられている。したが
って、コイル26、ヨーク28及び磁石30はリニアモ
ータを構成し、このリニアモータに、受光素子22に入
射した光に基づく電流がフィードバック回路(図示せ
ず)を通して供給されて、可動レンズ14を移動させ
る。
【0011】図3に示す実施例では、ラックアンドピニ
オン機構により可動レンズ14を移動させる構成が示さ
れている。可動レンズ14は円筒形支持体32に支持さ
れており、この円筒形支持体の外壁にはラック34が取
付けられている。このラック34に、円筒形フレーム1
2に取付けられたモータ36の軸に取付けられたピニオ
ン38が係合するように配置されている。したがって、
前述のリニアモータによる制御と同様に、受光素子22
に入射した光に基づく電流がフィードバック回路(図示
せず)を通して供給されて、可動レンズ14を移動させ
る。
【0012】次に、可動レンズ14の位置を検出する構
成を概略的に示す図4を参照する。図2又図3の円筒形
支持体26/32の外壁には例えばLEDのような発光
素子40が取付けられており、この発光素子からの光を
受光するように、例えばCCDラインセンサのような受
光素子42が円筒形フレーム12内に配置されている。
受光素子42で感知する発光素子40からの光の位置
で、可動レンズの位置を検出できる。
【0013】なお、この位置検出は、CCDラインセン
サの他に、例えば、直線抵抗器、リニアエンコーダを用
いてもよい。また、図3の実施例では、モータの回転量
をロータリエンコーダで検出するようにしてもよい。
【0014】次に、図5及び図6a、図6b、図6cを
参照して、焦点を合わせる構成の1つの実施例について
説明する。この実施例では、受光素子としてCCDライ
ンセンサを用い、このCCDラインセンサと可動レンズ
14との間に遮光板44を配置している。図6a、図6
b、図6cは、それぞれ、CCDラインセンサが焦点よ
り近い場合、焦点位置にある場合、焦点より遠い場合の
CCDラインセンサ上の光の状態を示す。このような状
態の違いから、図6aで示すような焦点位置をとるよう
に、前述の図2又は図3に関連して説明した機構によ
り、可動レンズの移動を制御する。
【0015】次に、焦点を合わせる構成の他の実施例を
示す図7a、図7b、図8a、図8bを参照する。この
実施例では、受光素子としては2分割フォトディテクタ
を用い、遮光板に代えてナイフエッジ46を用いるもの
である。図7a、図8aに示すように、ナイフエッジが
焦点位置にあるときは、2分割フォトディテクタの2つ
の受光部分に均等に光が入射することになるが、図7
b、図8bに示すように、例えば、焦点より近い場合に
は、一方の受光部分に入射する光量が他方の受光部分よ
りも多くなる。このような光量の差が存在することによ
り、可動レンズの移動を制御する。
【0016】次に、可動レンズの位置と光源までの距離
との関係を示すグラフである図9を参照する。図9から
明らかなように、可動レンズの位置と光源までの距離と
はほぼ比例関係にあり、このため、可動レンズの位置か
ら光源までの距離を簡単に演算できる。
【0017】次に、本発明のワイヤレス方式コンピュー
タ入力装置の動作を簡単に説明すると、最初に、入射角
検出部により、光源(ペン型入力装置)に可動レンズ1
4が向くように、円筒形フレーム12を回転させる。次
に、焦点検出部で、受光素子22上(又は適当な位置)
に焦点が合うように円筒形支持体24/32を移動させ
る。その後、CCDラインセンサ42等により円筒形支
持体の位置、したがって可動レンズの位置を検出する。
この位置から可動レンズから光源までの距離を算出す
る。
【0018】
【発明の効果】以上詳細に説明したように、本発明はコ
ンピュータ入力装置にワイヤレス方式を用いるので、入
力環境の制限がなく、単に空間を移動することによりペ
ン型入力装置の位置、移動情報を作成でき、ワイヤによ
る絡みつき等の欠点をなくすことができるものである。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明のワイヤレス入力装置本体の主
要な部品を示す斜視図である。
【図2】図2は、焦点検出部の主要部品の1つの実施例
を示す概略斜視図である。
【図3】図3は、焦点検出部の主要部品の他の実施例を
示す概略斜視図である。
【図4】図4は、可動レンズの位置を検出する機構の概
略斜視図である。
【図5】図5は、焦点を合わせる機構の1つの実施例を
示す側面図である。
【図6】図6a、図6b、図6cは、図5の機構で用い
る受光素子の受光の状態を示す正面図である。
【図7】図7a、図7bは、焦点を合わせる機構の他の
実施例を示す側面図である。
【図8】図8a、図8bは、図7a、図8aの機構で用
いる受光素子の受光の状態を示す正面図である。
【図9】図9は、可動レンズの位置と光源までの距離と
の関係を示すグラフである。
【符号の説明】
10 ワイヤレス入力装置本体 12 円筒形フレーム 14 可動レンズ 16 ビームスプリリッタ 18、22 受光素子 24、32 円筒形支持体 44 遮光板 46 ナイフエッジ
─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年5月6日
【手続補正1】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】0011
【補正方法】変更
【補正内容】
【0011】 図3に示す実施例では、ラックアンドピ
ニオン機構により可動レンズ14を移動させる構成が示
されている。可動レンズ14は円筒形支持体32に支持
されており、この円筒形支持体の外壁にはラック34が
取付けられている。このラック34に、円筒形フレーム
12に取付けられたモータ38の軸に取付けられたピニ
オン36が係合するように配置されている。したがっ
て、前述のリニアモータによる制御と同様に、受光素子
22に入射した光に基づく電流がフィードバック回路
(図示せず)を通して供給されて、可動レンズ14を移
動させる。
【手続補正2】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】図3
【補正方法】変更
【補正内容】
【図3】 ─────────────────────────────────────────────────────
【手続補正書】
【提出日】平成4年10月9日
【手続補正2】
【補正対象書類名】明細書
【補正対象項目名】図面の簡単な説明
【補正方法】変更
【補正内容】
【図面の簡単な説明】
【図1】図1は、本発明のワイヤレス入力装置本体の主
要な部品を示す斜視図である。
【図2】図2は、焦点検出部の主要部品の1つの実施例
を示す概略斜視図である。
【図3】図3は、焦点検出部の主要部品の他の実施例を
示す概略斜視図である。
【図4】図4は、可動レンズの位置を検出する機構の概
略斜視図である。
【図5】図5は、焦点を合わせる機構の1つの実施例を
示す側面図である。
【図6】図6は、図5の機構で用いる受光素子の受光の
状態を示す正面図である。
【図7】図7は、図5の機構で用いる受光素子の受光の
状態を示す正面図である。
【図8】図8は、図5の機構で用いる受光素子の受光の
状態を示す正面図である。
【図9】図9は、焦点を合わせる機構の他の実施例を示
す側面図である。
【図10】図10は、焦点を合わせる機構の他の実施例
を示す側面図である。
【図11】図11は、図9、図10の機構で用いる受光
素子の受光の状態を示す正面図である。
【図12】図12は、図9、図10の機構で用いる受光
素子の受光の状態を示す正面図である。
【図13】図13は、可動レンズの位置と光源までの距
離との関係を示すグラフである。
【符号の説明】 10 ワイヤレス入力装置本体 12 円筒形フレーム 14 可動レンズ 16 ビームスプリリッタ 18、22 受光素子 24、32 円筒形支持体 44 遮光板 46 ナイフエッジ
【手続補正3】
【補正対象書類名】図面
【補正対象項目名】全図
【補正方法】変更
【補正内容】
【図1】
【図2】
【図3】
【図4】
【図5】
【図6】
【図7】
【図8】
【図9】
【図10】
【図11】
【図12】
【図13】

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 パルス発信が可能な光源を持つペン型入
    力装置と、該光源からの入射光を検出して入射光の方向
    を向くように構成された入射角検出部と、該光源からの
    入射光を検出して入射光の焦点位置を調節するように構
    成された可動レンズを持つ焦点検出部と、該可動レンズ
    の位置に基づいて光源までの距離を算出する距離算出部
    とを有することを特徴とするワイヤレス方式コンピュー
    タ入力装置。
  2. 【請求項2】 請求項1記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記入射角検出部は、回転自在
    に支持されたほぼ円筒形のフレームと、該フレームに取
    付けられて前記光源からの入射光を集光する可動レンズ
    と、該可動レンズを通った光が集光される位置で前記円
    筒形のフレームに取付けられた2分割フォトデテクタ
    と、該2分割フォトデテクタにより検出した2つの光量
    の差に基づいて2分割フォトデテクタの光量の差をなく
    して入射角を決定するようにフレームを回転させる回転
    手段と、フレームの回転位置を検出する回転位置検出手
    段とを有することを特徴とするワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置。
  3. 【請求項3】 請求項1記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記焦点検出部は、回転自在に
    支持されたほぼ円筒形のフレームと、該フレームに取付
    けられて前記光源からの入射光を集光する可動レンズ
    と、前記可動レンズを通った光が集光される位置で前記
    円筒形フレームに取付けられた光検出手段と、該光検出
    手段により検出した光の状態に基づいて光が光検出手段
    で焦点が合うように前記可動レンズを移動させる移動手
    段と、可動レンズの位置を検出する位置検出手段とを有
    することを特徴とするワイヤレス方式コンピュータ入力
    装置。
  4. 【請求項4】 請求項3記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記移動手段は、レンズを支持
    する円筒形支持体と、該円筒形支持体に取付けられたコ
    イルと、前記円筒形支持体を摺動自在に支持するヨーク
    と、該ヨークに支持された磁石とから成るリニアモータ
    であることを特徴とするワイヤレス方式コンピュータ入
    力装置。
  5. 【請求項5】 請求項3記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記移動手段は、レンズを支持
    する円筒形支持体と、該円筒形支持体に取付けられたラ
    ックと、該ラックと係合して配置されたピニオンを持つ
    モータとから成ることを特徴とするワイヤレス方式コン
    ピュータ入力装置。
  6. 【請求項6】 請求項3記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記光検出手段は、CCDライ
    ンセンサであり、該CCDラインセンサと前記レンズと
    の間に遮光板を有することを特徴とするワイヤレス方式
    コンピュータ入力装置。
  7. 【請求項7】 請求項3記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記光検出手段は、2分割フォ
    トディテクタであり、該2分割フォトディテクタと前記
    レンズとの間にナイフエッジを有することを特徴とする
    ワイヤレス方式コンピュータ入力装置。
  8. 【請求項8】 請求項3記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記位置検出手段は、レンズを
    支持する円筒形支持体に取付けられた発光素子と、該発
    光素子からの光を検出する光検出手段とから成ることを
    特徴とするワイヤレス方式コンピュータ入力装置。
  9. 【請求項9】 請求項8記載のワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置において、前記発光素子がLEDであり、
    前記光検出手段がCCDラインセンサであることを特徴
    とするワイヤレス方式コンピュータ入力装置。
  10. 【請求項10】 請求項1記載のワイヤレス方式コンピ
    ュータ入力装置において、前記可動レンズからの光を入
    射角検出部と焦点検出部とに分割する分割手段をさらに
    有することを特徴とするワイヤレス方式コンピュータ入
    力装置。
  11. 【請求項11】 請求項10記載のワイヤレス方式コン
    ピュータ入力装置において、前記分割手段がビームスプ
    リッタであることを特徴とするワイヤレス方式コンピュ
    ータ入力装置。
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