JPS602063A - コアレスモ−タ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はモータの構造に関するもので、特にカメラの焦
点調節駆動等に応用可能なものに関するものである。

従来より例えば、カメラの自動焦点調節（オートフォー
カス）レンズの焦点調節駆動用として電動モータが使用
されている。

モータは小型のコアレスモータ又はコアレスモータで、
レンズ鏡胴の外周部に配置し、そのモータの出力をギヤ
等で減速し、焦点距離調節用の距離環を回転させる構成
である。そのため鏡胴外周部にモータやギヤ等のレンズ
駆動系の出つばりが出来てしまい使い勝手の悪いものと
なってしまう。外形が大きなものになってしまうため、
最近の傾向であるカメラのコンパクト化の波に反するも
のとなる。また、減速ギヤから出る騒音も使用者に不快
感を与える。

カメラのボデー側にレンズ駆動用電源とモータを配置し
、ボデーと鏡胴の連結部であるマウントで機械的な接続
をしてレンズの駆動を行ったものも提案されている。こ
の方式は鏡胴外周部に千〜りやギヤトレインがないため
鏡胴周辺は手、動焦点調節レンズと略同じ大きさにでき
る。しかし、その分ボデー側にモータがあるのでカメラ
全体として小型にすることは困難となる。のみならずマ
ウントでの機械的連結にガタが出たり、応答おくれが出
たりする。また、−眼レフのようにさまざまな交換レン
ズに対してボデーに配置されたモータ一つで対応するこ
とはおのずと無理が生ずる。交換レンズの合焦レンズ系
は各交換レンズにより独自の重量、移動距離を持ってい
る。そのため、レンズ系を移動するエネルギは各種レン
ズテミナ異なる。にも拘らずポデーに取付けられた唯一
のモータで各種の交換レンズを駆動させるには、その種
類に応じて駆動時間に長短を設ける処置が必要となる。

撮影動作のためには、焦点調節時間は出来るだけ短かく
、しかも各種交換レンズで同程度の時間で合焦する方が
良い。しかし、ボデーにモータを取付けたのでは、特に
長焦点レンズで長時間の駆動時間が必要となるという不
都合が生じる。

これらの不都合は、モータの構造が悪いために生ずるも
のである。自動焦点調節の駆動のためだけでなく絞り自
動調節の駆動やズームレンズの変倍調節の駆動について
も同じような不都合が生じる。

本発明は上記不都合を解消でき、レンズ鏡胴のように、
中心部には付属部品を配置できないような機器に組込む
のみ好都合なモータを提供することを目的とするもので
ある。

この目的を達成するために本発明は中空のコイルを中空
の可動支持体で支持したロータと、中空の磁性体を中空
の固定支持体で支持したステータとからなり、回転中心
に空間を持ったことを特徴とするコアレスモーフである
。

以下、本発明の実施例を詳細に説明する。

第１図は本発明コアレスモーフＭの実施例の部分斜視図
である。

同図で１はコアレスコイルで可動支持体（本図に於て省
略）１１に取付けられロータを形成する。このコイルｌ
は円筒状で、整流子（コンミテータ）５と機械的及び電
気的に連結されており、一体重に回転する。３は永久磁
石で、各々が円弧状をしており、各Ｎ極とＳ極が交互に
向きを変えて、円筒形に並べられ、固定支持体（本図に
於て省略）１３で支持されてステータを形成する。この
磁石円筒３の外形はコイル円筒１の内径より若干小さく
なっておりコイル１の回転の障害がないようになってい
る。整流子５には導電刷子７（本図に於て省略、８２図
参照）が接触し、コイル１への給電をする。

第２図はこのようなコアレスモーフＭ、をズームレンズ
鏡胴に組込んで自動焦点ＷＪ４ｍの駆動に応用した実施
例の一部断面図である。

このズームレンズは、前レンズ群Ｇ＋　”　Ｇ２　”Ｇ
３及び後レンズ群Ｇ４　・Ｇ５拳Ｇ６・Ｇ７　ΦＧ８を
前後させて変倍（ズーミング）し、前レンズ群Ｇ１　・
Ｇ２・Ｇ３を前後させて合焦させる構成である。

変倍環９の外周部はローレット形状をし、鏡胴内部には
へリコイドのカム溝９ａと９ｂが設けられている。鏡胴
本体筒６に摺動可能に嵌め込まれた前レンズ群変倍筒１
１はガイドピンｌｌａが植設してあり、そのビンｌｌａ
はカム溝９ａと係合しているため、変倍環９を回すと光
軸方向に移動する。また、後レンズ群リング１５はガイ
ドピン１５ｂが植設されており、カム溝９ｂと係合して
いるため、同じく変倍環９を回すと光軸方向に移動する
。筒１１の内側にヘリカルメネジｌＬｃが設けられて、
前レンズ群リング１３の外周のヘリカルオネジ１３ｃと
螺合している。リング１３には前レンズ群Ｇ１　・０２
・Ｇ３が取付けられている。リング１５には後レンズ群
Ｇ４・Ｇ５φＧ６φＧ７・Ｇ８が取付けられており、レ
ンズＧ４とＧ５の中間位置には絞りユニット１７が取付
けられる。距離環１９は外周がローレットになっており
、内側には光軸（前後）方向に長いガイド溝１９ａを持
って、その溝１９ａが前レンズ群リング１３に植設され
たガイドピン１３ａと係合し、前後にスライド可能で、
回転方向にはリング１３と共に回転するようになってい
る。なお、ガイドピン１３ａ及びガイドピンｌｌａと１
５ｂはガイドコロであっても良い。

本体筒６には永久磁石３が取付けられ、モータのステー
タを形成する。距離リング１９にはコアレスコイルｌが
取付けられ、ロータを形成する。

リング１９の奥側外周には整流子５が取付けられ、外筒
２５に絶縁体２３を介して取付けられた導電刷子７が接
触している。この外筒２５１本体筒６とは磁性体で形成
しても良く、マグネット３とでコイル１をつつみ込むよ
うに配置されている。刷子７にはリード線４が接続され
、リード線４は鏡胴側ポデー側の接点Ｐに接続される。

レンズ６とロータ（距離リング）１９の間にはポールベ
アリング２７ａ・２７ｂが入れられており回転を滑らか
にしている。

絞りユニット１７には絞り羽根１７ａがあり絞り操作レ
バー２９を絞りリング２６でセットした絞り値にばね２
８、連結部材３０によって操作し、絞り込む。これらの
機構については周知なので詳細は説明を省略する。

第３図は上記の自動焦点調節のためのコアレスモーフの
駆動制御系である。同図（ａ）は焦点検出用受光ユニッ
トの概略図である。３１は焦点検出用リレーレンズで撮
影レンズの光路の途中から分けて来た光線を結像するも
の、３２はビームスプリッタ、３３ａ・３３ｂは光電素
子、３４は基板である。同図（ｂ）は光電素子３３ａΦ
３３ｂの出力に基づいてモータＭ１を駆動させるための
回路の実施例である。４２．４７は定電流源、４３〜４
６及び４８〜５１は非反転増巾回路を構成する素子、５
２〜５６は差動増巾器を構成する素子、５７〜６２はウ
ィンドウコンパレータを構成する素子、６５〜６８はモ
ータＭ１の正逆転制御ブリッジを構成するトランジスタ
で、コンパレータ５９がＨレベルのときトランジスタ６
５φ６８がオン、コンパレータ６０がＨレベルのとキト
ランジスタロ６及び６７がオフするべく構成されている
。又６３．６４はこれらトランジスタへの電流を制限す
る保護抵抗である。

このような制御系は例えば特開昭５５−１５５３３７号
公報等にも開示されており良く知られたものであるから
詳細な説明は省略する。

上記したレンズ鏡胴の動作は以下のようなものである。

制御回路から接点Ｐを経て給電を受け、モータＭ、のロ
ータ１９が回転する。ローフ即ち距離リング１９が回転
すると一緒に前レンズ群リング１３が回転し、前レンズ
リング１３はヘリカルネジ１３ｃ・ｌｌｃによって前後
移動する。その結果、制御系の合焦信号に合った位置ま
でレンズ群０１　φ０２　・Ｇ３を移動させる。

このとき、ロータが距離リングであるための駆動伝達手
段を必要としない。特にギヤ等の伝達手段から発する騒
音を防止できるとともしとギヤのバックラッシュなども
なく正確な制御力くでき、また駆動効率を高いものにで
きる。

またコアレスモーフとして構成されてｌ／Ｘるため、イ
ナーシアが小さく応答速度は速く、鋭敏に動作して、微
小送りができる。ステ・ンビングモータにみられるよう
ないわゆるコツキング（安定状態になるための微小動）
がないため正確な位置で停止する。従来の駆動回路がそ
のまま利用でき−る利点がある。またエネルギを出力す
るコイルの外径が大きいので、コイルの巻巾の割にｔ士
大トルりを出すことができる。

なお、第３図はいわゆるオープンループ系の制御で、モ
ータＭ１の回転量を制御系にフィート′バックしていな
いが、いわゆるクローズド゛ル−プにしても良い。即ち
第２図に示すようにロータ５の端部に光学マーク７０を
設け、それと対向する位置の固定外筒２５に発光ダイオ
ード７１ａとフォトダイオード７１ｂからなる光電変換
器を設け、モータＭ１の回転によるパルスを読む。この
パルス信号を第７図に示すようなカウンタ７２でカウン
トし、レンズ駆動回路（不図示）で出したレンズ移動信
号のパルス信号と比較して所期のモータ回転数に制御す
ることができる。

第４図は本発明のコアレスモーフＭ２をズームレンズの
変倍駆動に応用した実施例である。永久磁石３は固定筒
３５に取付けられ、ステータを形成する。コイル１に連
結した回転支持体３６はステータとの間をベアリング３
９で連結されている。回転体３６の外縁にはギヤ３６ａ
が形成されており、変倍環９に軸支されたピニオンギヤ
３７と噛み合っている。鏡胴の固定外筒３８の内側には
インナギヤ（内側歯車）３８ａが設けられており、ピニ
オンギヤ３７と噛み合っている。その他、整流子５、刷
子７をはじめとする他の部分の構成は前記実施例と同じ
である。なお絞り連結部材３０が貫通する部分は支持体
３６が切り抜かれている。

第５図はこの変倍駆動モータＭ２の給電回路である。連
動切炭えスイッチＳＷＩ　−ＳＷ２が中立状態ではモー
タＭ２は給電されないが、Ｗｉｄｅ　１・ＷｉｄｅＺ側
に切変えると短焦点に変倍し、Ｔｅ１ｅｌ・Ｔｅ１ｅ２
側に切変えると長焦点に変倍する。

なお、このときロータ３６のギヤ３６ａの歯数をＮｌ、
インナギヤ３８ａの歯数をＮ２とすると、ロータ３６の
１回転に対し、変倍環９はｌ／（１＋　Ｎ　２　／　Ｎ
　１）回転し、減速される。従って、変倍速度が遅くな
り変倍がやりゃすくなる。

第６図はコアレスモータＭ３を絞り１７を駆動するため
に応用した実施例である。コイル１、磁石３、整流子５
、刷子７の各構成は前記実施例と同じである。コイル１
の外周には磁性体材料で電気的に絶縁しであるカバー４
０かありコイル１をつつみ込むようになっている。そこ
に刷子７が取付けられる。コイル１にはピン４１が取付
けられ口〜りの一部となり、そのピン４１が絞り操作レ
バー２９と係合している。モータＭ３に給電回路から給
電されると回転し、操作し八−２９を動かし絞り込み動
作又は開放動作を行う。

なお、絞り量の制御をする給電回路は周知で各種のもの
があるので、説明を省略する。勿論クローズループ系の
制御であっても良い。

以上説明したようにカメラのレンズ鏡胴等に本発明のコ
アレスモータを組込むと極めてコンパクトなものになる
ものである。

上記応用例に限ることなく、各種用途に応用した場合、
本発明のコアレスモータは性能面や、組込のやりやすさ
等、あらゆる要求に応じ得るものとなる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を適用するコアレスモータの要部斜視図
、第２図はコアレスモータを焦点調節駆動用にレンズ鏡
胴に組込んだ実施例の側面図、第３図はその制御系を示
す図、第４図は変倍調節駆動用に組込んだ実施例の部分
側面図、第５図はその給電回路図、第６図は絞り駆動用
に組込んだ実施例の部分側面図、第７図はパルスカウン
トの回路図である。 １はコアレスコイル、３は磁性体、Ｍはコ−アレスモ、
−夕である。 特許出願人　キャノン株式会社 第４図 （自発）手続補正書 昭和５９年　７月２３日 特許庁長官　志　賀　学　殿　也 １、事件の表示 昭和５８年　特　許　願第　８９７８０号２、発明の名
称 レンズ鏡筒 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 名　称　（１００）キャノン株式会社 ４、代理人 東京都渋谷区代々木二丁目１１番１２号木村ビルディン
グ ５、補正の対象　発明の名称、明細書全文、図面。 （２、特許請求の範囲を別紙の通り補正する。 （３）図面の第１図から第７図を新に添付する図面の第
１図から第６図に補正する。 補　正　明　細　書 ■１発明の名称 レンズ鏡筒 ２、特許請求の範囲 ３、発明の詳細な説明 〔産業上の利用分野〕 本発明は、スチルカメラ、シネカメラ、ビデオカメラな
どのレンズ鏡筒で、特に自動的に合焦（フォーカス）操
作できるものに関する。 〔従来の技術〕 レンズ鏡筒内に電磁誘導機構を組み込み、電磁誘導によ
る作用力によってレンズ鏡筒内の種々部材又はユニット
を動かす技術は多く知られている。 例えばレンズ鏡筒内の絞り装置を電磁誘導機構で作動制
御する技術としテｕ、ｓ、ｐ、　３，８８７，０４２号
明細書及びＵ、Ｓ、Ｐ、　４，１１３．３’５９号明細
書に記載されている。 フォーカスレンズをモータによって駆動する構成として
は従来よりシネカメラの鏡筒内に小型直流モータを組み
込み、該モータの駆動力を歯車列を介してレンズホルダ
に伝え、レンズを光軸方向に移動して電動フォーカスを
行うことは知られている。上記のような電動フォーカス
機構の場合の問題点としてレンズ鏡筒の外周上例えば固
定鏡筒と外装部材の間にモータを配置するとモータの部
分だけ突出した扱いにくいものとなってしまう。 ざらに鏡筒構造の設計製作上も構造の複雑さを招くなど
して好ましくなかった。 フォーカスレンズをリニア・モータの原理を利用して移
動制御する発明は、本出願人の出願に係る特開昭５８−
１０７０８号公報により開示されている。 同公報に記載されたリニア・モータタイプのレンズ駆動
の場合にはモータのステータを可動レンズの移動領域に
応じて光軸に沿う方向に設けることを要し、更に微小移
動量の制御が難しい面もある。この他、レンズ焦点調節
装置として、Ｕ、Ｓ、ｐａｔ、　４，１５２，０６０号
明細書には、レンズを支持し、該レンズの光学軸に実質
的に整合した中心軸をもったレンズホルダと、前記光学
軸と同心状に取りつけられたステータと、前記光学軸と
偏心状にとりつけられた円筒状のアマチュアとを有し、
附勢された場合前記アマチュアが前記ステータに対して
エピサイクリック回転をするようになったエビザイクリ
ック・モータと、前記レンズホルダを前記円筒状アマチ
ュアの内部に回転可能にとりつけ、その回転中心が前記
光学軸と同心でかつ該回転に伴なってレンズホルダが前
記光学軸方向に移動するよう前記レンズホルダを前記ア
マチュア内部にとりつけるレンズホルダ取付装置と、前
記アマチュアのエビサイクリック回転運動を伝達して前
記レンズホルダの回転運動とするよう前記アマチュアを
前記レンズホルダに係合する保合装置とを備えたものが
開示されている。しかしこのような装置では鏡筒構造が
複雑になり組立・調整の作業に困難なものとなってしま
う。 レンズはレンズは断面円形であり、その形を基にしてレ
ンズ鏡筒を構成するレンズホルダ、固定筒、フォーカス
操作部材、ズーム操作部材、ヘリュイド筒、カム筒等総
ての構成部分は断面円筒形である。それ故、フォーカス
レンズ又はズームレンズを移動制御するモータの構成部
品も円筒形状にし前記鏡筒構成部品と組み合せして構成
することが好都合である。そのような要求を満たす発明
が特開昭５７−１８８７３８号公報に開示されている。 同公報に開示された発明は光軸方向に移動させられるレ
ンズ群を一体的に保持するレンズ保持筒近傍に空間部を
有するレンズ鏡筒において、該空間部に位置するように
モータを前記レンズ保持筒に固着し、該モータの駆動に
より前記レンズ保持筒及び前記レンズ群を該モータと一
体的に光軸方向に移動させて、撮影レンズのフォーカシ
ングやズーミングがなされるよう構成している。 そして前記レンズ移動用モータとして円環状モータを使
用した前記空間部に配置されたギヤで連結し駆動する例
が示されている。 しかし、このように空間が必要であるから、やはり大型
なものとなってしまうつ 〔発明が解決しようとする問題点〕 本発明は、モータ部分がとび出して大型になったり、余
分な空間により大型になったりすることを防止し極めて
使いやすい自動合焦可能なレンズ鏡筒を提供しようとす
るものである。 〔問題点を解決するための手段〕 上記の問題点を解決するため、固定筒と可動レンズを保
持するレンズホルダと、前記レンズホルダを制御させる
フォーカス操作部材と、そのフォーカス操作部材の回転
を前記レンズホルダの光軸方向直送移動に交換する手段
とを有するレンズ鏡筒において、前記固定筒に中空円筒
状に界磁磁石を取り付け、前記界磁磁石と同心に前記界
磁コイルを前記フォーカス操作部材に一体的に固定し、
前記界磁コイルに駆動電流を受ける整流子を設は前記駆
動電流により前記前記界磁コイルと前記フォーカス操作
部材を光軸まわりに回転して前記可動レンズを移動する
という手段を採っている。 〔実施例・作用〕 第１図は本発明の第１の実施例のレンズ鏡筒の要部断面
図を示す。本実施例はフォーカス用レンズをモータによ
り駆動を行う例を示す。図において１は鉄系材料の磁性
材から作られた固定筒、ＩＡは固定筒ｌの一端に取り付
けたバヨネットマウントリング、ＩＢはカメラ側の不図
示のマウント部材と嵌合するマウント筒、ｌＣはマウン
ト基準面である。 固定筒ｌは内周面に薄肉部１０を有しその内側にカム溝
２ａ・２ｂを形成したカム筒２を嵌装する。カム溝２の
内側には第１と第２のレンズホルダ４・６を前記と嵌装
させ第１のレンズホルダ４と固定筒ｌとの間には中間へ
リコイド筒８を嵌装させ、第ルンズホルダ４と中間へリ
コイド８とはへリコイド４ａ・８ａにて螺合し、中間へ
リコイド８の外周上に植設した係合ピン１０ａはカム溝
２ａと係合する。第２レンズホルダ６の外周に植設した
係合ビン１０ｂはカム溝２ｂと係合する。 第ルンズホルダ４にはレンズＧ１　・Ｇ２１１０３を保
持させ、第２レンズホルダ６にはレンズ０４〜Ｇ８を保
持し、これらレンズ６１〜Ｇ８にて撮影レンズ系を構成
し、レンズレンズＧ１　＠Ｇ２　・Ｇ３を第ルンズ群と
し、レンズ０４〜Ｇ８を第２レンズ群とする。この第ル
ンズ群はフォーカス作用とズームレンズの変倍作用を兼
用し、第２レンズ群はズームレンズの補正作用を行う。 １２は円筒形状の界磁用磁石で固定筒１の外周上に固定
する。１４は界磁用コイルで、コアレスモータ型式のコ
イルと同様である。 １６はフォーカス操作部材でリング状に形成し、その一
端の外周上に段差１６ａを形成し、この段差１６ａに界
磁コイル１４を嵌合し、両者を接着剤等にて固定する。 フォーカス操作部材１６の内周には光軸方向に直進溝１
６ｂを設け、第１のレンズホルダ４から伸びた筒部４ｂ
の外周上に植設した保合ビン４Ｃが係合しており、直進
溝１６ｂと係合ピン４ｃにて後述するようにモータの駆
動力を第ルンズホルダ４に伝える伝達手段を構成する。 １８は整流子保持部材であり、大径部と小径部を有し小
径部の外周上に整流子１８Ａをセグメント分割してモー
ルド成形等により樹脂材料にて中空円筒状に作り、大径
部を界磁コイル１４の一端内周に嵌合して接着固定する
。 前述のようにフォーカス操作部材１６・界磁コイル１４
−整流子保持部材１８は中空円筒状に作り、界磁コイル
１４と真中にして一体的に中空円筒状に構成してロータ
を形成する。固定筒ｌとこのロータのフォーカス操作部
材１６と整流子保持部材１８との間にポールベアリング
２０ａ・２０ｂを配する。２２は前記ロータを覆うカバ
ーで固定筒１に固定される。カバー２２の内周には整流
子１８Ａと摺擦するように刷子２４が固定されており、
刷子２４には電線２６が接続し、さらにマウント部ＩＢ
に取り付けた電気信号接点２６Ａと接続する。２８はズ
ーム操作環であり、ズーム操作環２８はカバー２２と固
定筒ｌの間にて光軸まわり回動可能に保持され、その腕
２８Ａがカム筒２に固定している。 Ｄは絞り装置を示し、絞り装置りは絞り口径を形成する
絞り羽根Ｄ１、絞り羽根を支持する部材、絞り羽根を回
動させる作動リングＤ２、絞り羽根の絞り口径を決める
カムリング等から成りたっており、これらは公知の構成
の装置であるので詳細な説明を省く。Ｄ３・Ｄ４・Ｄ５
は絞り情報をカメラに伝えるための絞り情報伝達部材、
Ｄ６は絞りプリセットリングである。 このような構成のレンズ鏡筒ではフォーカス操作部材１
６を手動で回動操作する手動操作と、コアレスモータン
、で回動させる電動駆動操作の両方ができる。電動駆動
の場合には撮影者はレンズ鏡筒をカメラに装着しファイ
ンダをのぞきながらモータＭ１に対する給電スイッチ（
不図示）を操作することにより第ルンズ群の移動により
ピント調整具合を見てピントが合ったときに給電スイッ
チを離す方式と、自動焦点調整装置との組み合わせによ
る自動フォーカス方式とがある。 第２図は、このようなレンズ鏡筒に組合せて用いられる
に適した焦点検出用受光ユニットの概略図である。同図
において３１は焦点検出用リレーレンズで撮影レンズの
光路の途中から分けて来た光線を結像するもの、３２は
ビームスプリッタ、３３ａ・３３ｂは光電素子、３４は
基板である。 第３図は光電素子３３ａ−３３ｂの出力に基づいてモー
タＭ１を駆動させるための回路の実施例である。４２・
４７は定電流源、４３〜４６及び４８〜５１は非反転増
巾回路を構成する素子、５２〜５６は差動増幅器を構成
する素子、５７〜６２はウィンドウコンパレータを構成
する素子、６５〜６８はモータＭ１の正逆転制御ブリッ
ジを構成するトランジスタで、コンパレータ５９がＨレ
ベルのときトランジスタ６５−６８がオン、コンパレー
タ６０がＨレベルのときトランジスタ６６及び６７がオ
フするべく構成されている。又６３・６４はこれらトラ
ンジスタへの電流を制限する保護抵抗である。 Ｔ、ΦＴ２は接続端子であり、モータＭｌを前記レンズ
鏡筒内に組み込み第２図の受光ユニット及び第３図の駆
動回路を不図示カメラ内に組み込んだ場合にレンズとカ
メラのマウント部に設けた接続端子Ｔ、・Ｔ２　（２６
Ａ）にて電気接続を行う。 第２図の回路において、光電素子３３ａ・３３ｂの出力
は夫々非反転増巾器を介して差動増ｒｂ器５６に入力し
各光電素子上の像の鮮明度差をウィンドコンパレータに
入力する。該ウィンドウコンパレータは抵抗５７及び５
８により設定される２つの閾値を有し、前記鮮明度差が
この２閾値範囲即ち合焦と見なされる許容範囲内にある
閾値コンパレータ５９及び６０の出力は共にＬレベルに
なってモータ２９を駆動する正逆転制御ブリッジは駆動
されない。 一方、前記差動増幅器５６の出力がウィンドウコンパレ
ータの２閾値範囲外にある時は前記の様に例えば差動増
巾器５６の出力である鮮明度差が上限閾値より大きけれ
ばコンパレータ５９の出力はＨレベル、一方コンパレー
タ６０の出力はＬレベルとなりトランジスタ６５及び６
８がＯＮＬ、モータ２９を右方向に回す。逆に鮮明度差
が下限閾値より小さければコンパレータ５９の出力はＬ
レベル、一方コンパレータ６０の出力はＨレベルとなっ
てトランジスタ６６及び６７がＯＮＬ、モータ２９を左
方向に回すというように作動する。 なお第２図の受光ユニット・第３図の駆動回路は、特開
昭５５−１５５３３７号公報に開示された公知のもので
ある。 第１図のレンズ鏡筒において、第３図により駆動回路を
用いてフォーカス操作を行う場合の動作について述べる
。 駆動回路によりモータＭ１に右方向回転の信号が端子２
６Ａ　（Ｔ＋　争Ｔ２　）を通して送られてくると、電
線２６、整流子１８Ａを通して界磁コイル１４に通電さ
れて、フォーカス操作部材１６・コイル１４、整流子保
持部材１８からなるロータは回転する。 フォーカス操作部材１６の回転が直進溝１６・係合ビン
４Ｃを介して第ルンズホルダ４に伝わり、第ルンズホル
ダ４は中間へリコイド筒８を残して光軸方向に移動する
。 フォーカス用レンズＧ１〜Ｇ３の移動により第２図の焦
点検出受光ユニットに入射する光が変化しウィンドウコ
ンパレータの閾値内に入るとモータＭ１への給電は停止
されレンズ移動はとまる。 本実施例において界磁ヨーク部材８とフォーカス操作部
材１６と整流子保持部材１８との間にポールベアリング
２０ａ・２０ｂを配置したことによりロータの回転が滑
かに行える。 第１図のレンズ鏡筒のズーム操作はズーム操作環２８の
回転操作によりズーム筒２も一緒に回転する。ズーム筒
２の回転により中間へリコイド筒８と第２レンズホルダ
６はカム溝２ａ・２ｂのカム軌跡に従って光軸方向に移
動し、第ルンズ群と第２レンズ群の移動及び空気間隔調
整によりズーミング作用が行われる。第１図示のレンズ
鏡筒はフォーカスレンズの位置を所定位置例えば至近端
又は無限端から測り、現在のフォーカスレンズの位置を
計数し、レンズ位置信号を測距装置内に送り、測距装置
では合焦点までレンズを移動すべき量を演算しモータＭ
工への通電量又は通電時間に換算してモータＭ１の駆動
信号として出力する焦点調整方式も適用できる。このよ
うな焦点調整方式の場合、ロータの回転量を検出する手
段としてパルス発生手段を用いる。第１図の進進符号７
Ｏ−７１ａ・７１ｂは投光発生器と反射板及び受光器を
示し、投光器７１ａは前記カバー２２のフランジ面に固
定し、反射板７０は整流子保持部材１８の筒部端面に固
定し、受光器７１ｂはフランジ面に取り付ける。 第４図はパルスカウント回路を示し、電源Ｅ、トランジ
スタＴｒ、カウンタ７２、抵抗Ｒは適宜のプリント回路
板上に回路構成する。 〔変形例〕 第５図は本発明の別な実施例を示し、本実施例はコアレ
スモータによってズームレンズを駆動する機構を附加し
たものである。 第５図の各符号は前述第１の実施例と共通にしであるの
ですでに説明しである各部の再度の説明を省く。ズーム
レンズ駆動機構について以下側こ説明する。 ７４はレンズ鏡筒の固定部を示し、マウント部材と一体
に固定されている。７６は中空円筒状の界磁用磁石で固
定部の外周２に固定する。７Ｂ？±回転リングで固定部
７４の外周上に嵌合し、その一端には第２の界磁用コイ
ル７６Ａを固定し、回転リング７８と界磁用コイルにて
ロータを形成する。 回転リング７８には扇形の腕７８ａを設け、腕７８ａの
外周端にはピニオンギヤ８０と螺合する歯部７８ｂを設
ける。ピニオンギヤ８０は固定筒ｌの内周面に形成した
ラックＩＥと螺合する。ピニオンギヤ８０の回転軸８０
Ａはズーム操作環２８に固定されている。 ８２は回転リング７８の筒部の外周面に固定した整流子
を示し、レンズ鏡筒の固定部に適宜に固定された刷子８
４が摺擦するように構成する。又刷子８０には前記マウ
ント面の端子と接続した電線が継っている。 第６図は第３図に示したズームレンズ鏡筒のモータ駆動
の回路であり、モータＭ２は電源Ｅとは接点Ｐを通じて
接続する。スイッチＳＷｌとＳＷ２とは連動するように
構成する。 第５図・第６図の実施例において、レンズ鏡筒をカメラ
に取り付はスイッチＳＷ１・ＳＷ２をワイド方向に接続
するとモータＭ２には矢印Ｆ方向に回転する方向に通電
が行われる。そのため、界磁コイル７６Ａの通電により
回転リング７８は固定筒７４の外周上を回転する。回転
リング７８の腕７８ａの回転に従ってピニオンギヤ８０
もラックＩＥ上を回転し、これによりピニオンギヤ８０
の軸８０Ａを固定したズーム環２８は光軸まわりに回転
する。ズーム環２８の回転はカム筒２の回転となり、第
ルンズ群と第２レンズ群は前記カム筒のカム２ａ・２ｂ
のカム軌跡に従って移動することによりズーミング作用
が行われる。 スイッチＳＷ、＊ＳＷ２をＴｅ１ｅ側に押すことにより
、ズームレンズはＴｅ１ｐ側に移動できる。 第５図の構成において回転リング７８のギヤ７８ｂの歯
数をＮ１、インナギヤＩＥの歯数をＮ２とするど回転リ
ング７８の１回転に対しズーム環２８は□回転し、減速
される。従っ （１＋Ｎ２　／Ｍｌ　） て減速比は一定となるのでモータＭ２の回転スピードの
調整によりズーミング速度を任意に変えることができる
。 以上のように本発明によれば中空円筒形界磁ヨークｌ・
７４に中空円筒形界磁磁石１２−７６を固定し、該磁石
の外側に中空円筒形コアレスコイル１４−７６Ａを配置
し、該コイルにフォーカス操作部材１６又は回転リング
７８を取り付ける。このようにコアレスモータＭ１　・
Ｍ２のロータとステータを中空円筒形に作り、レンズ鏡
筒の構成部材８・７４上に取り付はロータをフォーカス
操作部材と一体的に構成するか又はズーム連動部材７８
ａ１１８０と連動することによりレンズ６１〜ＧＢを電
動駆動することができる。 なお第１図と第５図に示した実施例の界磁磁石１２・７
６と界磁コイル１４・７６Ａの関係において界磁磁石を
内側に界磁コイルを外側に配置するように構成したが、
配置関係を逆にしてもよい。この場合第１図のレンズ鏡
筒においては前記カバー２２の内側に界磁磁石１２を取
り付け、該界磁磁石の内側に界磁コイル１４を配置する
。 〔効果〕 以上説明したように、本発明のコアレスモータを組込ん
だレンズ鏡筒は極めてコンパクトで使いやすいものにな
る。 ４、図面の簡単な説明 第１図は本発明を適用するレンズ鏡筒の実施例の一部断
面側面、第２図は焦点検出用受光ユニットの構成図、第
３図はその制御系を示す回路図、第４図はパルスカウン
トの回路図、第５図は別な実施例の断面図、第６図はそ
の駆動回路図である。 １は固定筒、４はレンズホルダ、１２は界磁用磁石、１
４は界磁用コイル、１６はフォーカス操作部材、１８Ａ
は整流子。 特許出願人　キャノン株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）中空のコイルを中空の可動支持体で支持したロー
   タと、中空の磁性体を中空の固定支持体で支持したステ
   ータとからなり、回転中心に空間を持ったことを特徴と
   するコアレスモータ。