JPH06223251A - 貨幣収納排出装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 貨幣を１枚づつカウントすることなく、自動
的に所定枚数の貨幣を排出できる貨幣収納排出装置を提
供する。 【構成】 頂部が開放された扇形断面の箱体が集合した
有底円筒体２を有する貨幣収納手段と、有底円筒体２を
その軸線の回りに回転させる第１駆動手段と、貨幣取出
口と、貨幣取出口を閉鎖するシャッター２０と、シャッ
ター２０を有底円筒体２の軸線と直交する軸線の回りに
常時回転付勢する第２駆動手段と、シャッター２０の回
転を阻止する状態とシャッター２０の回転を許容する状
態とを取りうる回転阻止手段と、シャッター２０の回転
を箱体に伝達して箱体を有底円筒体２の軸線と直交する
軸線の回りに回転させる手段と、箱体に収納された貨幣
を検出する貨幣検出手段と、貨幣が収納された箱体が貨
幣取出口に連通するように第１駆動手段を制御し、回転
阻止手段の状態を回転阻止状態と回転許容状態との間で
制御する制御手段とを設ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、貨幣両替機、自動販売
機等に使用される貨幣収納排出装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、貨幣両替機、自動販売機等におい
て、両替用、釣銭用の貨幣を収納排出する際には、両替
用、釣銭用の貨幣をまとめて所定の収納区画に収納し、
且つ所定枚数の貨幣を１枚づつカウントしながら排出し
ていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来、貨幣両替機、自
動販売機等においては、両替用、釣銭用の貨幣をまとめ
て所定の収納区画に収納し、且つ所定枚数の貨幣を１枚
づつカウントしながら排出していたので、貨幣の枚数を
カウントする装置を必要とし、構造の複雑化、ひいては
製造コストの上昇を招いていた。本発明は、上記のごと
き問題に鑑みてなされたものであり、貨幣を１枚づつカ
ウントすることなく、自動的に所定枚数の貨幣を排出で
きる貨幣収納排出装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明においては、底部が閉鎖され頂部が開放され
た扇形断面の箱体から成る貨幣収納区画が集合して形成
した有底円筒体を有する貨幣収納手段と、前記有底円筒
体をその軸線の回りに回転させる第１駆動手段と、貨幣
取出口と、貨幣取出口を閉鎖するシャッターと、シャッ
ターを有底円筒体の軸線と直交する軸線の回りに常時回
転付勢する第２駆動手段と、シャッターの回転を阻止し
てシャッターの閉鎖状態を維持する回転阻止状態とシャ
ッターの回転を許容する回転許容状態とを取りうる回転
阻止手段と、シャッターの回転を貨幣収納区画に伝達し
て貨幣収納区画を有底円筒体の軸線と直交する軸線の回
りに回転させる回転伝達手段と、貨幣格納区画に収納さ
れた貨幣を検出する貨幣検出手段と、貨幣が収納された
貨幣収納区画が貨幣取出口に連通するように第１駆動手
段を制御し、回転阻止手段の状態を回転阻止状態と回転
許容状態との間で制御する制御手段とを備える貨幣収納
排出装置を提供する。

【０００５】

【作用】本発明にあっては、あらかじめ複数の貨幣収納
区画中の所望の区画の各々に所定数量の貨幣を人手によ
り収納し、所望に応じて貨幣が収納された貨幣収納区画
を自動的に所定の貨幣取出口に連通させ、貨幣収納区画
に収納された貨幣を人手により貨幣取出口から取り出す
ので、貨幣を１枚づつカウントすることなく、自動的に
所定枚数の貨幣を取り出すことができる。

【０００６】

【実施例】本発明の実施例に係る紙幣収納排出装置を図
１乃至４に基づいて説明する。図１、２において、１は
底部が閉鎖され頂部が開放された扇形断面の箱体から成
る紙幣収納区画である。複数の紙幣収納区画１が集合し
て有底円筒体２を形成すると共に、各紙幣収納区画１は
ヒンジ３を介して、有底円筒体２の軸線に直交する軸線
の回りに回動自在に、円板４に取付けられている。図
２、３に示すように、紙幣収納区画１の底壁外面には、
径方向に延在する突起板１ａが固定されている。図３に
示すように、紙幣収納区画１の径方向に延在する側壁１
ｂの内面には、周方向に延びる三角形の突起板１ｂ₁ が
固定され、側壁１ｂに対峙する側壁１ｃの内面には突起
板１ｂ₁ の下方に、周方向に延びる三角形の突起板１ｃ
₁ 、１ｃ₂ が固定されている。紙幣収納区画１の底壁に
は、小孔１ｄが形成されている。

【０００７】図２に示すように、円板４には、紙幣収納
区画１の突起板１ａを受け入れるためのスリット４ａが
形成されている。図１、２に示すように、円板４の周縁
には、紙幣収納区画１の外周側壁に対峙して、各紙幣収
納区画１に付き１本の径方向外方に延びる棒部材５が固
定されている。図２に示すように、円板４は、軸受６に
よって支持されたシャフト７と駆動ベルト８とを介し
て、モータ９により回転駆動される。円板４の回転に伴
い、有底円筒体２はその軸線の回りに回転する。

【０００８】図１、２に示すように、有底円筒体２、円
板４、モータ９等はケーシング１０内に収容されてい
る。ケーシング１０の側壁には、長方形の開口１０ａが
形成され、開口１０ａは全体がＬ形のシャッター２０に
よって閉鎖されている。

【０００９】図４に示すように、シャッター２０は、ケ
ーシング１０の長方形開口１０ａに嵌合する長方形の平
板部材２１とＬ形の屈曲板部材２２とにより構成され
る。平板部材２１は、下端が有底円筒体２の軸線に直交
する方向に延びるシャフト２３を介して回転可能にケー
シング１０に取り付けられている。平板部材２１には、
高さ方向のほぼ中央部に、ケーシングの内部に向かって
延びる一対のブラケット２４が取り付けられている。ブ
ラケット２４には、長穴２４ａが形成されている。

【００１０】屈曲板部材２２は、長い方の脚２２ａの上
端が、ブラケット２４の長穴２４ａと係合し且つシャフ
ト２３と平行に延びるシャフト２５を介して長穴２４ａ
に沿って平板部材２１に対して相対移動可能に、平板部
材２１に取り付けられている。屈曲板部材２２は、ケー
シングの内部に向かって延びる短い方の脚２２ｂの端部
が、ケーシング１０の底壁から上方に所定間隔を隔てて
配設されシャフト２３に平行に延びるシャフト２６を介
して回転可能にケーシングの底壁に取り付けられてい
る。屈曲板部材２２の屈曲部には、シャフト２３に平行
に延びるシャフト２７が回動自在に取り付けられてい
る。シャフト２７は、バネ２８により屈曲板部材の脚２
２ｂの端部の方向に且つ斜め下方に付勢されている。従
って、屈曲板部材２２は、バネ２８により、シャフト２
６の回りに、脚２２ａの上端がケーシングの開口１０ａ
から外方に突出する方向に回転付勢されている。シャフ
ト２６の端部には、ダンパー２６ａが取り付けられてい
る。シャフト２５とブラケット２４とを介して屈曲板部
材２２の脚２２ａの上端に連結された平板部材２１は、
屈曲板部材２２の脚２２ａにより、シャフト２３の回り
に、ケーシングの開口１０ａから外方に突出する方向に
回転付勢されている。

【００１１】平板部材２１の一方の側縁には、ブラケッ
ト２４よりも僅かに上方に、ケーシングの内部に向かっ
て延びるブラケット３０が取り付けられている。ブラケ
ット３０には穴３０ａが形成されている。ケーシングの
側壁内面には、ブラケット３０の穴３０ａに嵌合するピ
ストン３１ａを有するソレノイド３１が取り付けられて
いる。図５に示すように、ピストン３１ａの先端は、斜
めにカットされている。図４、５に示すように、ピスト
ン３１ａには、ピン３１ｂが固定されており、ピン３１
ｂが、ケーシングの側壁内面に固定されたブラケット３
２の長穴３２ａと係合することにより、ピストン３１ａ
の先端に形成された斜めのカット部は常にケーシングの
外方を向いている。ソレノイド３１のＯＦＦ時に、ピス
トン３１ａはスプリング３１ｃの付勢力の下に前進位置
にあり、先端のカット部がケーシングの開口１０ａ内に
突出している。

【００１２】平板部材２１の他方の側縁上端には、ケー
シングの内部に向かって延びるブラケット３３が取り付
けられている。ケーシング１０内にはブラケット３３の
存在を検出するシャッター閉鎖検出用光センサー３４が
配設されている。屈曲板部材２２の脚２２ｂの端部に
は、ケーシング１０の内部に向かって延びる腕部材２９
が固定されている。腕部材２９の内端２９ａは上方に折
り曲げられている。

【００１３】図２に示すように、ケーシング１０内に
は、開口１０ａに隣接して、紙幣格納区画１の小孔１ｄ
を通る上下に延在する光経路を形成するように、紙幣格
納区画１を挟んで配設された一対の発光素子４１ａと受
光素子４１ｂとから成る紙幣検出用光センサ４１が配設
されている。また、ケーシング１０内には、円板４を挟
んでシャッター２０に正対する位置に、円板４の周縁に
固定された棒部材５、ひいては有底円筒体２の回転位置
を検出する回転位置検出用光センサ４２が配設されてい
る。モータ９と、ソレノイド３１の作動は、マイコンを
備えるコントロールユニット４３により制御される。シ
ャッター閉鎖検出用光センサ３４からのシャッター検出
信号と、紙幣検出用光センサ４１からの紙幣検出信号
と、回転位置検出用光センサ４２からの回転位置信号と
が、コントロールユニット４３に入力され、コントロー
ルユニット４３からは、モータ９とソレノイド３１とに
制御信号が出力される。上記構成を有する本紙幣収納排
出装置は、１万円札を千円札に両替えする図示しない両
替機に取付けられている。

【００１４】本紙幣収納排出装置の作動を以下に説明す
る。ケーシング１０の頂板を図示しない鍵を用い開放
し、図３に示すように、一点鎖線で示す２つ折りにした
１０枚の千円札の束１００を、人手により、全閉状態に
ある直立した各紙幣収納区画１に収納する。この際、千
円札の束１００は、突起板１ｂ₁ 、１ｃ₁ 、１ｃ₂ の存
在により、図３（ｂ）に示すように、上下方向に湾曲し
て収納される。全ての各紙幣収納区画１に千円札の束１
００を収納した後、ケーシング１０の頂板を閉鎖施錠す
る。この状態では、シャッター２０は全閉状態にある。
また、ソレノイド３１はＯＦＦ状態にある。ピストン３
１ａはスプリング３１ｃの付勢力の下に前進位置にあ
り、先端のカット部がケーシングの開口１０ａ内に突出
して、シャッター２０の平板部材２１に取り付けられた
ブラケット３０の穴３０ａに嵌合している。これによ
り、平板部材２１の、ケーシングの開口１０ａから外方
に突出する方向への回転が阻止され、シャッター２０の
全閉状態が維持される。シャッター２０が全閉状態にあ
る時に、シャフト２５は、ブラケット２４の長穴２４ａ
の上端に当接している。図２に示すように、シャッター
２０が全閉状態にある時に、腕部材２９の上方に折り曲
げられた内端２９ａは、円板４のスリット４ａの下方に
ある。

【００１５】両替機の電源をＯＮすると、モータ９が作
動して円板４を回転させる。回転位置検出用光センサ４
２が棒部材５を検出して時点で、モータ９は停止する。
この時、円板４を挟んで回転位置検出用光センサ４２に
正対する紙幣収納区画１がシャッター２０の正面位置に
ある。両替機を介してコントロールユニット４３に両替
信号が入力されると、紙幣検出用光センサ４１からの紙
幣検出信号に基づいてシャッター２０の正面にある紙幣
収納区画１に千円札の束１００が収納されているか否か
が判断される。千円札の束１００は、上下方向に湾曲し
て収納されているので、紙幣格納区画１の小孔１ｄを通
る上下に延在する光経路を形成する紙幣検出用光センサ
４１により、正確に千円札の束１００の有無が検出され
る。

【００１６】シャッター２０の正面にある紙幣収納区画
１に千円札の束１００が収納されている場合には、ソレ
ノイド３１がＯＮされ、ソレノイド３１のピストン３１
ａが前進位置から後退位置へ移動する。ピストン３１ａ
とブラケット３０の穴３０ａとの嵌合が解除される。屈
曲板部材２２が、バネ２８の付勢力の下に、シャフト２
６の回りに、脚２２ａの上端がケーシングの開口１０ａ
から外方に突出する方向に回転し、平板部材２１が、屈
曲板部材２２の脚２２ａに押されて、シャフト２３の回
りに、ケーシングの開口１０ａから外方に突出する方向
に回転する。シャフト２５が、ブラケット２４の長穴２
４ａの下端に到達した時点で、屈曲板部材２２ひいては
平板部材２１の回転は停止する。この結果、シャッター
２０は全開状態となる。シャッター２０の全閉状態から
全開状態への回動は、ダンパー２６ａにより制動され、
スムーズに行われる。

【００１７】屈曲板部材２２の回転に伴って、腕部材２
９の上方に折り曲げられた内端２９ａがシャッター２０
の正面にある紙幣収納区画１の突起１ａに当接し、これ
を上方に押し上げる。この結果紙幣格納区画１はヒンジ
３の回りに回転する。シャッター２０が全開状態となっ
た時点で、シャッター２０の正面にある紙幣収納区画１
も全開状態となり、ケーシングの開口１０ａから外方に
突出して、平板部材２１に寄り添う。

【００１８】シャッター２０が全閉状態から全開状態へ
向けて回転すると、ブラケット３３がシャッター閉鎖検
出用光センサー３４の検出可能領域から離脱する。コン
トロールユニット４３は、シャッター閉鎖検出用光セン
サー３４からの検出信号に基づいて、シャッターが全閉
位置から離脱したと判断し、ソレノイド３１をＯＦＦす
る。これにより、ソレノイド３１のピストン３１ａは前
進位置に進み、先端のカット部がケーシングの開口１０
ａ内に突出する。紙幣収納区画１が全開状態になった
後、紙幣収納区画１に収納された千円札の束１００を人
手によりケーシングの開口１０ａを介して取り出す。

【００１９】シャッター１０の正面にある紙幣収納区画
１に千円札の束１００が収納されていない場合には、モ
ータ９の作動による円板４の回転、回転位置検出用光セ
ンサ４２による前記棒部材５に隣接する棒部材５の検
出、モータ９の停止による前記紙幣収納区画１に隣接す
る紙幣収納区画１のシャッター２０の正面位置への割り
出し、紙幣検出用光センサ４１からの紙幣検出信号に基
づくシャッター２０の正面にある紙幣収納区画１に千円
札の束１００が収納されているか否かの判断、を繰り返
し、千円札の束１００が収納されている紙幣収納区画１
がシャッター２０の正面に割り出された時点で、シャッ
ター２０を開く。

【００２０】紙幣収納区画１に収納された千円札の束１
００を人手によりケーシングの開口１０ａを介して取り
出した後、シャッター１０を人手により閉じる。図５に
一点鎖線で示すように、ブラケット３０の端部がピスト
ン３１ａの先端のカット部に当接する。ブラケット３０
の端部は、斜めのカット部を介してピストン３１ａを後
退位置に向けて押し、スプリング３１ｃの付勢力に打ち
勝ってピストン３１を後退位置に向けて押し戻す。これ
により、ブラケット３０の端部はピストン３１ａの先端
を通り越して開口１０ａ内に進み、ブラケット３０の穴
３０ａがピストン３１ａと整列する。ブラケット３０の
端部からの押圧力が無くなり、ピストン３１ａが前進位
置に進み、ブラケット３０の穴３０ａと嵌合する。これ
により、シャッター２０は全閉状態となる。シャッター
閉鎖検出用光センサー３４がブラケット３３の存在を検
出する。コントロールユニット４３は、シャッター閉鎖
検出用光センサー３４からの検出信号に基づいて、シャ
ッターが全閉状態にあることを確認する。

【００２１】上記説明から判るごとく、本紙幣収納排出
装置によれば、あらかじめ複数の紙幣収納区画１の各々
に１０枚の千円札の束を人手により収納し、所望に応じ
て１０枚の千円札の束が収納された紙幣収納区画１を自
動的にケーシング１０の開口１０ａに連通させ、紙幣収
納区画１に収納された１０枚の千円札の束を人手により
開口１０ａから取り出すので、千円札を１枚づつカウン
トすることなく、自動的に１０枚の千円札を取り出すこ
とができる。

【００２２】回転位置検出用光センサ４２に加えて、回
転位置検出用光センサ４２と同様の構成を有するホーム
ポジション検出用光センサを配設し、有底円筒体２のホ
ームポジションを検出するようにしても良い。この場合
には、例えば、有底円筒体２がホームポジションにある
時にシャッター２０の正面位置にある紙幣収納区画１か
ら数えてモータ９の回転方向に奇数番目の紙幣収納区画
１に５枚の千円札の束を収納し、偶数番目の紙幣収納区
画１に１０枚の千円札の束を収納し、両替機からの５千
円札の両替要求信号がコントロールユニット４３に入力
された場合には前記奇数番目の紙幣収納区画１をシャッ
ター２０の正面位置に割り出して、５枚の千円札の束を
排出し、１万円札の両替要求信号がコントロールユニッ
ト４３に入力された場合には前記偶数番目の紙幣収納区
画１をシャッター２０の正面位置に割り出して、１０枚
の千円札の束を排出する。これにより、１つの両替機で
５千円と１万円の両替が可能となる。以上本発明の実施
例に係る紙幣収納排出装置を説明したが、本発明は自動
販売機等にも適用可能であり、また両替機、自動販売機
等に用いられる硬貨収納排出装置に対しても適用可能で
ある。

【００２３】

【効果】以上説明したごとく、本発明にあっては、あら
かじめ複数の貨幣収納区画中の所望の区画の各々に所定
数量の貨幣を人手により収納し、所望に応じて貨幣が収
納された貨幣収納区画を自動的に所定の貨幣取出口に連
通させ、貨幣収納区画に収納された貨幣を人手により貨
幣取出口から取り出すので、貨幣を１枚づつカウントす
ることなく、自動的に所定枚数の貨幣を取り出すことが
できる。従って本発明により、貨幣を１枚づつカウント
することなく、自動的に所定枚数の貨幣を排出できる貨
幣収納排出装置が提供される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る紙幣収納排出装置の構成
を示す斜視図である。

【図２】図１のＩＩ−ＩＩ矢視図である。

【図３】図１の紙幣収納排出装置の紙幣収納区画の構成
を示す図である。図３（ａ）は紙幣収納区画の正面図で
あり、図３（ｂ）は紙幣収納区画の右側面図であり、図
３（ｃ）は紙幣収納区画の平面図である。

【図４】図１の紙幣収納排出装置のシャッターの構造と
シャッターの開閉機構とを示す斜視図である。

【図５】図４のＩＶ−ＩＶ矢視図である。

【符号の説明】

１ 紙幣収納区画 ２ 有底円筒体 ３ ヒンジ ４ 円板 ５ 棒部材 ６ 軸受 ７ シャフト ８ ベルト ９ モータ １０ ケーシング １０ａ 開口 ２０ シャッター ２１ 平板部材 ２２ 屈曲板部材 ２３、２５、２６、２７ シャフト ２４ ブラケット ２４ａ 長穴 ２６ａ ダンパー ２８ スプリング ３０ ブラケット ３０ａ 穴 ３１ ソレノイド ３３ ブラケット ３４ シャッター閉鎖検出用光センサー ４１ 紙幣検出用光センサ ４２ 回転位置検出用光センサ ４３ コントロールユニット

Claims (6)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 底部が閉鎖され頂部が開放された扇形断
   面の箱体から成る貨幣収納区画が集合して形成した有底
   円筒体を有する貨幣収納手段と、前記有底円筒体をその
   軸線の回りに回転させる第１駆動手段と、貨幣取出口
   と、貨幣取出口を閉鎖するシャッターと、シャッターを
   有底円筒体の軸線と直交する軸線の回りに常時回転付勢
   する第２駆動手段と、シャッターの回転を阻止してシャ
   ッターの閉鎖状態を維持する回転阻止状態とシャッター
   の回転を許容する回転許容状態とを取りうる回転阻止手
   段と、シャッターの回転を貨幣収納区画に伝達して貨幣
   収納区画を有底円筒体の軸線と直交する軸線の回りに回
   転させる回転伝達手段と、貨幣格納区画に収納された貨
   幣を検出する貨幣検出手段と、貨幣が収納された貨幣収
   納区画が貨幣取出口に連通するように第１駆動手段を制
   御し、回転阻止手段の状態を回転阻止状態と回転許容状
   態との間で制御する制御手段とを備える貨幣収納排出装
   置。
2. 【請求項２】 底部が閉鎖され頂部が開放された扇形断
   面の箱体から成る貨幣収納区画が集合して形成した有底
   円筒体を有する貨幣収納手段と、前記有底円筒体をその
   軸線の回りに回転させる第１駆動手段と、貨幣取出口
   と、貨幣取出口を閉鎖するシャッターと、シャッターを
   前記有底円筒体の軸線と直交する軸線の回りに常時回転
   付勢する第２駆動手段と、シャッターの回転を阻止して
   シャッターの閉鎖状態を維持する回転阻止状態とシャッ
   ターの回転を許容する回転許容状態とを取りうる回転阻
   止手段と、シャッターの回転を貨幣収納区画に伝達して
   貨幣収納区画を前記有底円筒体の軸線と直交する軸線の
   回りに回転させる回転伝達手段と、貨幣格納区画に収納
   された貨幣を検出する貨幣検出手段と、貨幣が収納され
   た所望の貨幣収納区画が貨幣取出口に連通するように第
   １駆動手段を制御し、回転阻止手段の状態を回転阻止状
   態と回転許容状態との間で制御する制御手段とを備える
   貨幣収納排出装置。
3. 【請求項３】 シャッターの回転動作を制動する制動手
   段を備える請求項１又は２に記載の貨幣収納排出装置。
4. 【請求項４】 前記制御手段は、シャッターの閉鎖状態
   を検出する手段と有底円筒体の回転位置を検出する手段
   とを有する請求項１乃至３の何れか１項に記載の貨幣収
   納排出装置。
5. 【請求項５】 前記貨幣検出手段は、貨幣取出口におい
   て前記有底円筒体を挟んで該有底円筒体の軸線方向に対
   峙して配設された一対の発光素子と受光素子とから成る
   光センサと扇型断面の箱体の底部に形成された光経路を
   形成する小孔とを有する請求項１乃至４の何れか１項に
   記載の貨幣収納排出装置。
6. 【請求項６】 貨幣収納区画には、紙幣の束を有底円筒
   体の軸線方向に湾曲させて収納するための手段が設けら
   れている請求項５に記載の貨幣収納排出装置。