JPH0622378B2 - フラツトモ−タのアマチユア製造装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔発明の利用分野〕 本発明はフラットアマチュアの製造に係り、特に自動巻
組線，成形固着後完成品を取り出すのに、次工程でのコ
ンミテータへの接続を能率よく、かつ信頼性高く行うた
め、接続用コイルタップを接続順に配列保持して取出す
のに好適な巻線治具に関する。

〔発明の背景〕

従来この種電機子のコイル巻線作業は専ら手作業に頼り
多くの時間を要してた。そこで当発明者は連続自動巻組
線を行う装置を先に提案している（特開昭59−153440号
参照）。この提案において同一個所への接続リードをコ
イルタップとしてツイストしておき接続処理をしやすく
していたが、取出した状態で特に分離保持しておくよう
には配慮されてなく、手扱い中に順序が乱れるという問
題があった。第１５図はこの装置で巻線を行ったコイル
ブクミの外観図である。コンミテータの同一接続溝に接
続するコイル同志をツイストしたコイルタップが多数な
らんでおり、このコイルタップは特に分離保持はしてな
い。

この後コンミテータの接続溝に、所定のコイルタップを
順次接続し、第１６図のようなアマチヤブクミとして仕
上げるのであるが、コイルタップは軟弱材であるため、
手扱い中に容易に位置がずれてしまい、配列順序を整理
しなおすのに時間がかかり、時には接続順がくるうとい
うこともある。

〔発明の目的〕

本発明の目的は、所定数のコイルを高速自動巻装すると
ともに、コンミテータへのコイルタップの接続が容易な
るものを提供することにある。

〔発明の概要〕

本発明は、ターンテーブル３と、このターンテーブル３
に回転自在に支持されたインデックステーブル６０と、
このインデックステーブル６０の上部に載置されて固定
された回転板８と、この回転板８に載置されたドーナツ
状の治具ベース７５と、この治具ベース７５に二重円状
にそれぞれ所定のピッチで植立てて配列した多数のピン
５１，５２と、この多数のピン５１，５２をガイドとし
て同ピンの長手方向に摺動自在に動きうるように前記治
具ベース７５に載置された分離板５４と、この分離板５
４の上方に配置された第二巻治具５５と、この第二巻治
具５５の分離板５４に面する側面に形成され、かつ前記
ピン５１，５２の挿入案内路になる弧状溝５７，５８
と、第二巻治具５５に形成した扇形の切欠き部５５−１
と、この切欠き部５５−１に挿入配置した第一巻治具４
３と、第一巻治具４３の前記分離板５４に面する側面に
形成され、かつ前記ピン５１，５２の挿入案内路になる
ように前記弧状溝５７，５８と同じ軌跡上に形成した二
列の凹所５３と、前記分離板５４に向かって先端が出没
するように第一巻治具４３に摺動自在に設けられ、かつ
前記ピン５１，５２の配置されている位置の内よりと外
よりにそれぞれ配置したスプリングピン４７と、電磁ワ
イヤー４１を吐きだしながら前記第一巻治具４３の回り
をぐるぐる回って同電磁ワイヤー４１を前記ピン５１，
５２およびスプリングピン４７に巻装して第一巻治具４
３と前記分離板５４との間にコイルを形成する回転ノズ
ル４０と、このコイルのコイルタップ１６を下方に引く
出すためにインデックステーブル６０，回転板８，分離
板５４の中央にそれぞれ形成した穴と、前記コイルタッ
プ１６をよじって前記穴から下方に引く出すツイストピ
ン１３とを備えているものにおいて、前記インデックス
テーブル６０の下面にはインデックスギヤ７を介してタ
ップセパレータ７０を設け、このタップセパレータ７０
には内側中心に向けて延在するように形成した多数の係
止片７１を設け、この係止片７１は先端に三角形状の頭
部７３を有するとともに隣接する係止片７１の頭部７３
の縁が互いに当接するように配置され、前記インデック
ステーブル６０には治具ベース７５の下側にセパレータ
７７を設け、このセパレータ７７には内側中心に向けて
延在するように形成した多数の分離係止片７８を設け、
隣接する分離係止片７８の縁が互いに当接するように配
置したことを特徴とするものである。

〔発明の実施例〕

以下本発明の構成を一実施例にもとづいて、更に詳細説
明する。第３図に示すように１は装置全体を支持する架
台でこの架台１の中央部には支柱２が設けられている。
３はターンテーブルで前記支柱２上に回転自在に支持さ
れている。このターンテーブル３には、ギヤ４が一体的
に設けられ、このギヤ４にはギヤモータ５の出力軸に固
着された出力ギヤが噛合わされている。６は流体又は気
体シリンダによって付勢されるガイドピンで前記ターン
テーブル３を、所定位置に位置決め保持するものであ
る。６０はターンテーブル３上にスラストベアリング６
１によって回転自在に支持されたインデックステーブル
で、このインデックステーブル６０の下部にはインデッ
クスギヤ７が固着されている。第９図に示すように８は
インデックステーブル６０の上面に固着された回転板
で、前記インデックステーブル６０と一体となってイン
デックスに際し回転するものである。７５は取出し可能
な治具ベースの位置のピン７６により、回転板８と一定
の関係位置を保って回転板８の凹陥部に装着され、回転
板８と一体となってインデックスに際し回転する。第２
図に示すように７７はセパレータでコイル４１Ａの数で
決まるタップ数に一致する分離係止片７８を中心に向け
て固定する。セパレータ７７は取出し可能な治具ベース
７５に固定されている。治具ベース７５は回転板８から
容易に離脱できるように装着されているものであり、後
述する巻線後のコイルを一体に、かつ分離係止片７８に
より、コイルタップ１６を接続順に分離した状態で取出
すためのものである。尚セパレータ７７は第２図に示す
平面形状のものである。後述するツイストピン１３（第
７図に図示）の横移動により、分離係止片７８間にコイ
ルタップ１６が容易に導かれるとともに、接続工程にお
いては中心側にはずすこともできる形状である。分離係
止片７８はそれ自身が弾性体で形成されている。この分
離係止片７８は合成樹脂によっても製作されるが、ピア
ノ線を折り曲げて形成したものの方が、弾性が強く、又
耐摩耗性の面で良好であった。コイルタップ１６が挿入
される時、分離係止片７８は所定の方向にたわみ、挿入
を許容し、挿入後は又元の位置に復帰し、タップが内側
に戻ろうとするのを阻止する。接続工程においてコンミ
テータに接続するために内側にはずす時は、少し強い力
で中心方向に倒してやると、分離係止片７８はタップ１
６をはずす方向に対し開く方向にたわみ、タップ１６は
分離係止片７８間からはずれる。

取出し治具ベース７５の中央部には、コンミテータに接
続するコイルタップを下方に引出すための穴７５−１が
形成されている。このことから取出し治具ベース７５は
ドーナツ形状を呈するものである。第１図に示すように
８−２は回転板８の下面とインデックステーブル６０間
に介在された絶縁フィルムで、電気絶縁になるものであ
る。

８−３はこれと同じ目的で回転板８の外周に設けられた
セラミックあるいはフツ素樹脂コーティングである。
又、第１０図に示すように６０−５は後述のクランパ６
２，６３を担持するベークライトの絶縁台である。

第３図に示すように９は前記インデックスギヤ７に噛合
したギヤで、このギヤ９はステッピングモータ１０によ
って駆動される。このギヤ９と前記インデックスギヤ７
との噛合は、エヤシリンダ１２によって作動されるレバ
ー１１により断続動作されるように構成されている。

第６図に示すようにインデックステーブルの回転角度
は、ギヤ９と一体になって回転する角度検出板９−１の
外周に設けられたスリット９−３の数を例えば光あるい
は磁気センサ９−２でカウントすることにより制御され
る。

第７図に示すように１３はツイストピンでコイル間のタ
ップをフックし、ツイストを行うためのものである。巻
線ユニットＡの下部に配置されており、先端はコイルタ
ップを引つかけるためのフック形状をしている。１４は
ツイストモートルでフックしたツイストピンをツイスト
するためのものである。ツイストモートル１４とツイス
トピン１３はスプリングピン１５で適切な予圧をかけ連
結されている。

前記スプリングの強さを適切にしてやることによりツイ
スト時コイルタップ１６がツイストされて短かくなるこ
とによる断線を防止するとともに、ツイスト後タップを
フックからはずす時は前記セパレータ７７の分離係止片
７８、および後述するタップセパレータ７０の係止片７
１に引つかかる部分までタップがフック部からはずれず
かつ断線することなくツイストピンを移動させることが
可能となる。エヤシリンダ１７はコイルタップ１６をは
ずすために左右にスライド動作を行なわせるものであ
る。ツイスト後のツイストピンのフックは検出ドグ１３
−４とセンサ１３−５で一定の方向を向いて停止する。
又これらツイスト機構部はエヤシリンダ１８によって上
下動作するよう構成されている。

第３図に示すように１９は巻組線ステーションＡの上部
装置を支持する支柱で、その上部には、ガイドホルダ２
０が設けられ、このガイドホルダ２０にはガイドボスト
２１が支持されている。又ガイドボスト２１には、スラ
イドベース２２がガイドプッシュ２３により上下動自在
に設けられており、これに取付けられた巻組線ステーシ
ョンＡの上部装置全体が上下動するように構成されてい
る。巻組線ステーションＡの上部装置全体の上下動作
は、エヤシリンダ２４によって行なわれる。スライドベ
ース２２の上部には更にガイドホルダ２５が設けられ、
このガイドホルダ２５にはガイドポスト２６が支持され
ている。このガイドポスト２６にはガイドプッシュ２７
によりスライドベース２８がエヤシリンダ２９の動作に
よって上下動作するよう支持されている。又第１図，第
７図に示すようにスライドベース２８の一端にはボール
ベアリング３０が装嵌されている。ボールベアリング３
０には、巻芯シャフト３１が下方から貫通圧入され巻芯
シャフト３１の上端には固定ねじ３２が取付けられてい
る。又、巻芯シャフト３１には上下に貫通する貫通穴３
１−１が設けられている。又この巻芯シャフト３１の上
端部にはノズル３１−２が設けられており、中央部は外
周にスプラインを形成したスプライン軸３１−３とされ
ている。又下端の一部は、切り欠き部３１−４とされ、
この切り欠き部３１−４にはガイドリール３３が転動自
在に設けられている。更に下端開口部にはボールベアリ
ング３４が装嵌されている。又、巻芯シャフト３１の下
端には、後述する回転ノズル４０とバランスをとるカウ
ンタウエイト３１−５が設けられている。

３５はスプラインスリーブで、その外周中間部にはボー
ルベアリング３６が被嵌され、上端部にはプーリ３７が
固定ねじ３８により固定されている。又、このスプライ
ンスリーブ３５の下端にはアーム３９によって支持され
た回転ノズル４０が取り付けられており、電磁ワイヤ、
例えばエナメル被覆された銅線の電磁ワイヤ４１がこの
回転ノズル４０内にガイドされている。特に、この電磁
ワイヤ４１はエナメル線の表面にフェノールやエポキ
シ、あるいはブチラール等の熱溶着性被覆材を被覆した
ものである。４２は後述のように取付けられた扇形の第
１巻治具４３の回り止めピンで、エヤシリンダ４４の先
端に取り付けられ、第１巻治具４３が上方向へスライド
する際あるいは上限位置から下方へスライドする際に、
第１巻治具４３の位置決め用切欠き部５０−１に係合し
て第１巻治具４３と回転板８との相対位置のずれが生じ
ないように回り止めされるものである。

第１巻治具４３は、巻芯シャフト３１の下端開口部に嵌
合された前記ボールベアリング３４に回転自在に支持さ
れたシャフト４５により、巻芯シャフト３１と同軸関係
に支持され、シャフト４５に巻かれたコイルばね４６に
より適度の与圧が与えられ後述する分離板５４に所定の
間隙を有して対向している。

第１巻治具４３の下面外周部は、コイル巻線時にコイル
テンションによりこの第１巻治具４３を押し上げる分力
を発生させるとともに、前記回転板８の後述するインデ
ックス時に、第２巻治具５５の下面との位置関係を適切
に保ち得るよう傾斜部４３−１を有している。尚本傾斜
部４３−１は直線でなく曲線でもよい。

又第１０図に示すように第１巻治具４３には、亀甲状コ
イルを形成するためのスプリングピン４７が、回転板８
の中心に近い位置に１個、同じく遠い位置に２個設けら
れており、該スプリングピン４７は上下にスライド可能
となされると共に巻装ずみのコイルにスプリングピンが
接触したとき、このコイルに損傷を与えることがない程
度の適度の与圧がコイルばね４８により付与されてい
る。

尚シヤフト４５に被挿され第１巻治具４３を押圧してい
るコイルばね４６のばね圧は、コイルピン４７に被挿さ
れたコイルばね４８より数倍強いばねとされる。そし
て、このコイルばね４６のばね圧は巻回される電磁ワイ
ヤ４１の線径（線の剛性）及びこれに付与されるテンシ
ョンに応じて適正な値が設定される。

前述した第１巻治具４３の下部にコイルが巻回される時
は、コイルテンションが前記第１巻治具４３の上記傾斜
部において第１巻治具４３を押し上げる分力を生じ、コ
イルバネ４６の押圧力に抗して第１巻治具を押し上げ、
コイルがおちつくスペースをつくる。

４９はスライド板で前記スプリングピン４７が貫通され
ており、前記シャフト４５にねじ止めされている。この
構成から明らかなようにシャフト４５がスライド動作す
ると、これに応じて、スライド板４９の上面がスプリン
グピン４７の鍔部を押し上げ、第１巻治具４３の下面に
突出したスプリングピン４７が出没可能に構成されてい
る。５０は前記第１巻治具４３の上面に設けられたカバ
ーで、前記スプリングピン４７を摺動自在に支持すると
共に、その中央部は前記シャフト４５の軸受ボスとして
いる。そのため、このカバー５０は焼結含油軸受材で製
造される。前記治具ベース７５には第１０図に示すよう
に、この治具ベース７５の回転中心から等距離にあっ
て、しかも前記内側のスプリングピン４７よりも僅かに
外側に複数個のピン５１を植立し、同じく回転板８の回
転中心から等距離にあって、しかも前記外側のスプリン
グピン４７よりも僅かに内側に複数個のピン５２を植立
する。このピン５１および５２は、この発明の一実施例
ではそれぞれ２３本植立されていて、前記３本のピン４
７と協同して第１０図に示すように七角形のコイルが巻
装できるようになっている。尚、このとき、コイルは相
隣接するピンに巻かれるのではなく、３個離れたピンに
巻装されるものである。５３は前記第１巻治具４３の下
方に設けられ、前記ピン５１，５２と同半径の弧状溝か
らなる凹所で、前記ピン５１，５２の径よりも僅かに幅
広で、しかも第１巻治具４３を後述の分離板５４に押圧
した場合でもピン５１，５２の先端が前記凹所５３の上
底に当らない深さにしている。分離板５４は前記ピン５
１，５２のそれぞれの貫通を許容する４６個の孔を有
し、前記治具ベース７５上に配置されている。５５は円
板状の第２巻治具で回転ノズル４０から繰出された電磁
ワイヤ４１を所定のピンに巻回するためのガイドになる
とともに、すでに巻装ずみのコイル４１Ａが取出し治具
ベース７５に植立したピンより上に浮上らないような押
え作用をもつもので、更に、第１１図に示すように外周
の一部を取付ボール５６に支持ピン５６−１にて開閉自
在に取付けられている。５７および５８は前記ピン５１
および５２と同半径でかつ円板状の第２巻治具５５の下
面に形設された弧状溝であり、前記の凹所５３と同様の
幅を有する。５９は前記第２巻治具５５を所定の高さに
保持しておくコイルばねで取付ボール５６の外周に巻装
されている。５６−２は支持ピン５６−１を上下方向に
所定距離だけ移動することを許容する長溝で、取付けボ
ール５６に形成されている。コイルばね５９は第２巻治
具５５を上方に予め押上げており、巻線後インデックス
テーブル６０をインデックスする場合、第２巻治具５５
と分離板５４との間に隙間を適切に保ち、巻装されたコ
イル４１Ａが第２巻治具５５に入りこむ時、第２巻治具
５５の切欠き部５５−１の側面にあたらないように、又
第２巻治具５５の下面でコイル４１Ａを強くこすらない
ようにし円滑なインデックスを行わせるためのものであ
る。長溝５６−２とコイルばね５９を組合わせて支持す
ることにより、後述する押圧ブロック６６（第３図に図
示）で押圧した時第２巻治具５５と分離板５４の間の隙
間を容易に変え、巻装コイル４１Ａを偏平に整形するこ
とが可能になる。

尚、前記分離板５４の上面には、テフロン又はセラミッ
ク等によるオーバコーティング処理が施されており、通
電加熱時、コイルショートが生じても、スパーク傷が発
生しないよう、又、通電加熱時の熱の逸散防止、及び、
コイルを取出し治具から分離するのに、コイル型離れを
容易にしている。又、第２巻治具５５の下面にも前記と
同様オーバコーティング処理されている。５５−１は第
２巻治具５５の一部に形成された扇形の切欠き部でこの
切欠き部５５−１は前記ピン５１，５２の５ピッチより
も僅かに小とされている。これは、ピッチ３でコイルを
巻装するとき、これよりも外側のピンにコイルが巻装さ
れるのを防止するためである。この切欠き部５５−１は
第１巻治具４３の挿入を許容するが、両者間には電磁ワ
イヤ４１が第１巻治具４３の外周面に沿って落下できる
寸法のギャップＧが設けられている。尚、第１巻治具４
３の下端平面部の角度ピッチはコイルが巻かれるピン５
１，５２のピッチ（ここでは３ピッチ）よりも大とされ
ている。前記インデックステーブル６０の中心部にはコ
イルタップ処理用のツイストピン１３が上下するための
貫通穴を有しておりスプリング６０−３で押圧するスチ
ールボール６０−２が組みこんである。インデックステ
ーブル受部には凹部６０−１を設けておきインデックス
の位置精度を保つようにされている。第７図に示すよう
に７０はタップセパレータで後述する巻線作業時タップ
線同志が干渉したり、ツイストピン上昇時すでに処理ず
みのタップ線を引つかけることがないよう一定の位置に
保持するものでインデックステーブルと一体になってイ
ンデックスする。尚、タップセパレータ７０は第８図に
示す平面形状のものである。すなわち、巻装されるコイ
ル４１Ａの数で決まるタップ数に一致する数の係止片７
１を外周リング７２の内側に中心に向けて固定する。係
止片７１の先端には図示のように三角形状の頭部７３が
形成されており、係止片７１はそれ自身が弾性体で形成
されている。この係止片７１は合成樹脂によっても製作
されるが、セパレータ７７と同様ピアノ線を折曲げて形
成したものの方が、弾性が強く、又、耐摩耗性の面で良
好であった。コイルタップ１６が挿入されるとき、係止
片７１は所定の方向に撓み、挿入を許容し、挿入後は又
元の位置に復帰し、タップが内側に戻ろうとするのを阻
止する。

第１図，第１０図に示すように６２はコイルの巻始めク
ランパ、６３は巻終りクランパであり、前記インデック
ステーブル６０上の絶縁台６０−５に設けられている。
そして、巻線終了後はこれらのクランパにコイルの巻始
めと巻終りがクランパ６２および６３に挾持されるが、
この挾持においてはクランパ６２，６３の挾持歯が電磁
ワイヤ４１の被覆を破り、内部の芯線（銅線）に達す
る。そのためクランパ６２，６３と電磁ワイヤ４１は電
気的に接続される。かかる状態において、クランパ６
２，６３に所定の大きさの電流が印加されれば、前記巻
装されたコイル４１Ａは発熱し、コイル４１Ａの熱融着
被覆材が溶け、単位コイル４１Ａを構成する電磁ワイヤ
４１Ａ同志、およびこの電磁ワイヤ４１と他のコイル４
１Ａを構成する電磁ワイヤ４１同志が溶着する。そして
所定の時間冷却すれば、熱融着被覆材が硬化し、多数個
の単位コイル４１Ａが重畳されたコイル巻線組として硬
く定形化されたものが得られる。

第３図，第５図に示すように６４は前記クランパ６２，
６３に通電する通電電極で、これはエヤシリンダ６５に
よって上下動自在とされている。

このエヤシリンダ６５の下端には押圧ブロック６６が設
けられ、この押圧ブロック６６にはコイル４１Ａへの通
電加熱時に第２巻治具５５を下方に押圧する押圧体６６
−１と、この第２巻治具５５の扇形切欠き部５５−１を
通してコイル４１Ａに直接押圧力を与える扇形押圧体６
６−２とから構成される。

押圧ブロック６６が前進することにより押圧体６６−１
で第２巻治具５５を押圧し、前記コイルばね５９と長溝
５６−２で支持した第２巻治具５５と回転板８の間の水
間を小さくすることにより第２巻治具５５を通してコイ
ル４１Ａを押圧する。又、第２巻治具５５の切欠き部５
５−１は押圧体６６−２でコイル４１Ａを押圧すること
によりコイル全体を一様に偏平に押圧整形する。この状
態で前述の要領でコイル同志を加熱融着させることによ
り所定の形状に固着することができる。

６７は押圧通電加熱整形部及び通電々極部を支持する支
柱、６８は巻芯シャフト３１に回転を伝えるタイミング
ベルトで、回転力はパルスモートル（図示せず）等が用
いられ、回転ノズル４０を常に一定位置に停止するため
の位置検出センサ（図示せず）を具備している。

前記において、ターンテーブル３上にユニットは、第４
図に示されるように、巻組線ステーションＡ，通電加熱
によるコイル成形固着ステーションＢ，排出ステーショ
ンＣに区分されるため３ステーションを最小構成とし、
これらを二重、又は三重に組合わせることにより、製造
能力が２倍あるいはそれ以上の巻線機を得ることができ
る。すなわち、ターンテーブル３の起点部に巻組線ステ
ーションＡが配置され、起点部から１２０度の位置に通
電加熱によるコイル成形固着ステーションＢが配置さ
れ、起点部から２４０度の位置に排出ステーションＣを
配置することである。排出ステーションＣにおいて、治
具ベース７５を、図示しないシリンダによりインデック
ステーブル６０の透孔６０−４を通してシリンダピン７
４により押上げて排出を容易にする。次に前記一実施構
成例における動作を順次説明する。

図示しないスタートボタンを押すとターンテーブル３の
ガイドピン６がはずれ、ギヤモートル５によりターンテ
ーブル３が所要角回転し、排出ステーション部Ｃで完成
コイル取出しずみで、巻線されていない取出し治具を搭
載した回転板や、第２巻治具等の巻組線治具が巻組線ス
テーションＡの所に搬送される。続いてガイドピン６が
再び挿入されて所定の位置に巻組線治具が配置される。
引き続きインデックスギヤ７とギヤ９が噛合い、巻組線
治具上の巻始めクランパが所定の位置に来るまで回転し
停止する(本実施例では46゜57′)。次いてそれぞれ付着
しているシリンダを動作させて巻組線ステーションＡを
第１図のようにセットし、端末線を巻組線ステーション
のクランパ６９から巻組線治具上の巻始めクランパ６２
に移し変え第１図に示すように挾持させる。

第１図の状態が巻線可能な状態である。すなわち、第１
巻治具４３が第２巻治具５５の切欠き部５５−１に入り
込み、コイルばね４６によって第１巻治具４３を分離板
５４面上に僅かな間隙をもって近接している状態であ
る。このとき三本のスプリングピン４７はそれぞれの下
端がコイルばね４８の付勢力によって前記分離板５４面
に所定の圧力で接触している。尚、治具ベース７５には
前述のようにピン５１，５２が植立されており、これら
のピン４７，５１，５２によって亀甲状コイル４１Ａの
巻装が可能になる。

かかる状態において、巻回用ステッピングモートル（図
示せず）が回転すると、その回転力は、タイミングベル
ト６８を介して、プーリ３７，スプラインスリーブ３５
に伝わり回転ノズル４０を回転させる。回転ノズル４０
が回転することにより、図示しないコイルボビンから繰
出された電磁ワイヤ４１はコイルテンション機構（図示
せず）によって適度なテンションが付与され、巻芯シャ
フト３１内を通り、ガイドリール３３に案内され、更に
回転ノズル４０を通り、第１巻治具４３の側壁面を滑っ
て治具ベース７５のピン５１，５２に順次巻回される。
尚この時、第１巻治具４３は巻芯シャフト３１が下がっ
ている状態にあり、スプリングピン４７が下方に突き出
て分離板５４に当接しているため、コイルは前記ピン５
１，５２およびこのスプリングピン４７の回りに巻装さ
れ、その形状は、第１０図に示す如く７角形状となる。
しかして所定数巻回されると回転ノズル４０は定位置に
停止する。電磁ワイヤ４１を狭い空間（特にピン５１の
ピッチ）内に整然と巻装するのは非常に難かしく、やや
もすると水平方向に広がってしまったり、あるいは上方
に厚くなったりするが、この一実施例では第１巻治具４
３がコイルばね４６で適度な力で押圧され、電磁ワイヤ
４１にも適度なテンションが付与されている関係から、
第１巻治具４３の下部傾斜面に働く力の分力でコイル４
１Ａを巻くに従って僅かではあるが第１巻治具４３が上
昇し、コイル４１Ａが整然と巻装されるのである。又、
このとき第１巻治具４３の扇形角度と第２巻治具５５の
切欠き５５−１を適切な寸法関係にしているので、所定
のピン５１，５２に確実に巻装できる。

所定回数巻装された後、エヤシリンダ１８が動作して、
インデックステーブル６０および取出し治具ベース７５
の中央貫通穴を通り、ツイストピン１３が上昇する。そ
こへ回転ノズル４０が更に約１回巻回されることにより
電磁ワイヤ４１は、ツイストピン１３のフック部にフッ
キングされる。続いてエヤシリンダ１８は下方に移動す
る。

このようにして、１組のコイル巻線が終了すると、エヤ
シリンダ２９を作動させて巻芯シャフト３１を第７図に
示すように中間まで上昇させる。巻芯シャフト３１が中
間位置まで上昇すると、第７図の如く、第１巻治具４３
の下部に突き出されている３本のスプリングピン４７は
それぞれコイルばね４８のばね力に抗してスライド板４
９により引上げられ、第１巻治具４３内に引込まれる。

巻芯シャフト３１を中間上昇させることにより先端に固
定したスライド板４９も上昇する。第１巻治具４３はコ
イルばね４６により下方に押されているが、カバー５０
がスライド板４９に当ったところで停止する。巻芯シャ
フト３１の中間上昇量を調節することにより、第１巻治
具４３の下面と分離板５４との水間は任意に設定でき
る。取出し治具ベース７５に植立したピン５１，５２の
先端が第１巻治具４３に設けた凹所５３からはずれない
範囲で第１巻治具４３の上昇量を適切に設定することに
より、コイル４１Ａに作用していた押圧力を除き、かつ
コイル４１Ａがピン５１，５２からはずれることなく回
転板８のインデックスがスムーズに行い得る状態にな
る。つづいてステッピングモートル１０を運転すると、
所定ピッチ（本発明では２３個のコイルで６極マグネッ
ト、波巻結線であるので、１２５゜１３′）インデック
スされる。このとき巻終った一組のコイル４１Ａは依然
として第１巻治具４３によって、スプリングバックによ
る上方への浮上り現象が防止されているので、このコイ
ル４１Ａは第２巻治具５５と分離板５４間の隙間にピン
５１，５２に係止されて円滑に送りこむことができる。

このようにして初回のインデックスが終了すると、第７
図に示した中間位置の第１巻治具４３を再び下降し、第
１図の状態にし、次の組のコイル４１Ａ巻回する５１，
５２に対向させ、再び回転ノズル４０を回転してコイル
４１Ａの巻線を行う。回転板８のインデックスが始まる
と、ツイストモートル１４が回転し、コイルタップ１６
が所定回数ツイストされる。ツイストが終了するとツイ
ストピンは一定方向に向いて停止し、つづいてエヤシリ
ンダ１７が動作することにより、ツイストピン１３が左
右に移動してフック部からコイルタップ１６が外され
る。

シリンダ１７の移動方向は前に巻装したコイルと次に巻
装するコイルの中間位置方向で後述するコンミテータへ
の接続方向である。前述したようにこのコイルタップ１
６はタップ同志のからまり、干渉を防止し、又ツイスト
ピン１３が上昇する時すでに処理ずみのタップ１６をひ
つかけたり変形させたりしないようコイルタップセパレ
ータ７０およびセパレータ７７で一定の位置に保持され
る。

この繰り返しにより所定数のコイル４１Ａの巻線が終了
すると、第１巻治具４３が上昇してターンテーブルが移
動するが、巻線直後に第１巻治具４３が上昇すると、巻
回されたコイル群が浮き上ってしまうので、巻線が終了
すると、エヤシリンダ２９が動作して巻芯シャフト３１
を中間上昇させ、第１巻治具４３のスプリングピン４７
を第１巻治具４３内に埋設させ、しかるのち、一旦所定
のインデックス（本発明では７８゜１６′）を行う。そ
うすることによって、最後に巻かれたコイル４１Ａは第
２巻治具５５を抱えこまれ、コイル群の浮き上りが防止
される。ただし、このとき、途中に巻装した一組のコイ
ル４１Ａが切欠き部５５−１に現われるが、このコイル
は次にこのコイルに重ねて巻かれたコイルで押えられて
いるので浮上がることはなく、インデックスは円滑に行
われる。所定量インデックスするとコイル４１Ａの巻終
り端はクランパ６３にクランプされ切断具（図示せず）
によって切断される。ボビン側の端末線は巻組線ステー
ションＡに設けてあるクランパ６９によって保持され
る。この状態において、エヤシリンダ２４が動作し、第
９図の如く、巻組線ステーションの上側装置の全体が上
昇移動される。尚この時、第１巻治具４３がフリー状態
となるのでエヤシリンダ２４の動作より一瞬早く、エヤ
シリンダ４４が動作し回り止め４２がめくらカバー５０
の切り欠き部に係合し、第１巻治具４３の回り止めとさ
れる。しかしてターンテーブル３が例えば１２０度イン
デックスされ、コイル４１Ａの部組は次のコイル成形固
着のステーションＢに送られる。このステーションＢに
於て、エヤシリンダ６５が動作し、押圧ブロック６６に
よってコイル４１Ａの部組は押圧整形が行われ、同時に
通電々極６４がクランパ６２，６３に接続されて通電が
行われる。押圧ブロック６６には第２巻治具５５を押圧
する押圧体６６−１と切欠き部５５−１を通してコイル
４１Ａを直接押圧する扇形押圧体６６−２を有するので
コイル４１Ａの押圧整形はほぼ完璧に行うことができ
る。この間巻組線ステーションＡに於ては一連の巻線作
業が繰返えされている。所定時間通電が行われると通電
が停止されるが、その後一定時間（２５〜３０秒間）押
圧整形された状態で放置され、エヤシリンダ６５が元の
上方位置に戻る。巻組線ステーションＡに於ける一連の
巻線工程が終了すると、ターンテーブル３は更に１２０
度インデックスされる。しかして整形加熱固着されたコ
イル４１Ａの部組は、次の排出ステーションへ送られ
る。

次に排出ステーションＣにおいて、第２巻治具５５が支
持ピン５６−１を支点として開き、エヤシリンダ（図示
せず）によって取出し治具ベース７５が押し上げられ、
これにより、完成されたフラット状コイルユニットが、
接続タップはセパレータ７７の分離係止片７８により、
順序よく、かつ適切な間隔を保った状態で取出し治具ベ
ース７５と一体で取出し可能となる。第１２図は治具ベ
ース７５を取出した反転状態の図である。尚取出し治具
ベース７５をやめ、回転板８にピン５１，５２を植立
し、セパレータ７７も回転板にとりつけて、延転板８毎
取出すことも可能であるが、インデックステーブルとの
接触部をセラミック等で絶縁コーティングしてあり、取
扱中コーティング部を損傷させる心配があるので、小形
の取出し治具にした方が好都合である。７７−１は分離
穴で、コイル４１Ａを取出し治具ベースから分離すると
きシリンダピン７９で分離板５４を押すための透孔であ
る。植立ピン５１，５２を平板で受け、シリンダピン７
９で分離板５４を押せば、コイル４１Ａは分離板５４に
より押し上げられ、ピン５１，５２から分離する。５１
−１，５２−１はそれぞれピン５１，５２の先端面取り
で、このように面取りしておいた方が、コイル４１Ａが
分離しやすくなる。

接続工程においてコイルユニットと一体の治具ベース７
５を例えば接続ベース８０に設けた位置決め溝８１に位
置決めピン７６を合わせてセットし、接続用コンミテー
タ８２を位置決めキー８３で位置決めしてやれば、コイ
ルユニットとコンミテータ８１は所定の位置関係になる
ので、対向しているコイルタップ１６と、接続溝８２−
１同志を接続すれば、コイルと接続溝の位置関係が正し
く、かつ接続溝とコイルタップの組合わせがまちがいな
い方法で接続することができる。

〔発明の効果〕

以上述べたように本発明は、ターンテーブル３と、この
ターンテーブル３に回転自在に支持されたインデックス
テーブル６０と、このインデックステーブル６０の上部
に載置されて固定された回転板８と、この回転板８に載
置されたドーナツ状の治具ベース７５と、この治具ベー
ス７５に二重円状にそれぞれ所定のピッチで植立てて配
列した多数のピン５１，５２と、この多数のピン５１，
５２をガイドとして同ピンの長手方向に摺動自在に動き
うるように前記治具ベース７５に載置された分離板５４
と、この分離板５４の上方に配置された第二巻治具５５
と、この第二巻治具５５の分離板５４に面する側面に形
成され、かつ前記ピン５１，５２の挿入案内路になる弧
状溝５７，５８と、第二巻治具５５に形成した扇形の切
欠き部５５−１と、この切欠き部５５−１に挿入配置し
た第一巻治具４３と、第一巻治具４３の前記分離板５４
に面する側面に形成され、かつ前記ピン５１，５２の挿
入案内路になるように前記弧状溝５７，５８と同じ軌跡
上に形成した二列の凹所５３と、前記分離板５４に向か
って先端が出没するように第一巻治具４３に摺動自在に
設けられ、かつ前記ピン５１，５２の配置されている位
置の内よりと外よりにそれぞれ配置したスプリングピン
４７と、電磁ワイヤー４１を吐きだしながら前記第一巻
治具４３の回りをぐるぐる回って同電磁ワイヤー４１を
前記ピン５１，５２およびスプリングピン４７に巻装し
て第一巻治具４３と前記分離板５４との間にコイルを形
成する回転ノズル４０と、このコイルのコイルタップ１
６を下方に引く出すためにインデックステーブル６０，
回転板８，分離板５４の中央にそれぞれ形成した穴と、
前記コイルタップ１６をよじって前記穴から下方に引く
出すツイストピン１３とを備えているものにおいて、前
記インデックステーブル６０の下面にはインデックスギ
ヤ７を介してタップセパレータ７０を設け、このタップ
セパレータ７０には内側中心に向けて延在するように形
成した多数の係止片７１を設け、この係止片７１は先端
に三角形状の頭部７３を有するとともに隣接する係止片
７１の頭部７３の縁が互いに当接するように配置され、
前記インデックステーブル６０には治具ベース７５の下
側にセパレータ７７を設け、このセパレータ７７には内
側中心に向けて延在するように形成した多数の分離係止
片７８を設け、隣接する分離係止片７８の縁が互いに当
接するように配置したことを特徴とするフラットモータ
のアーマチュア製造装置にある。

この構成によれば、次のような良さがある。

(1) 回転ノズル４０から電磁ワイヤ４１を吐き出しなが
ら第一巻治具４３の回りをぐるぐる回って単一コイルを
形成し、治具ベース７５をインデックス回転させて別の
単一コイルを形成し、これを繰り返して所要数の単一コ
イルを高速自動巻装のできるものである。

(2) 特定の二個の単一コイルからインデックステーブル
６０の下方にツイストピン１３でコイルタップ１６を引
き出し、このコイルタップ１６をセパレータ７７に設け
ている分離係止片７８とタップセパレータ７０に設けて
いる係止片７８にそれぞれ挿入して保持するので、各コ
イルタップ１６は接続順に規則正しく一定の間隔をもっ
て置かれる。このためコンミテータへの接続を能率良く
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明巻組線ステーションの主要部を示す側断
面図、第２図はセパレータ部の要部平面図、第３図は装
置全体を示す側面図、第４図はステーションの配置を示
す略図、第５図は通電々極の支持構成図、第６図は検出
板の平面図、第７図はインデックス時の巻組線ステーシ
ョン部の状態を示す側断面図、第８図はタップセパレー
タ部の要部平面図、第９図は巻線終了後の巻組線ステー
ション部の状態を示す側断面図、第１０図は巻組線ステ
ーション部の主要部の平面図、第１１図は同第２巻治具
支持構成図、第１２図は取出し治具部の側面図、第１３
図は同セパレータ部の要部平面図、第１４図は同植立ピ
ン先端部を示す略図、第１５図は従来方式によるコイル
ブクミの一例を示す外観図、第１６図はアマチュアブク
ミの一例を示す外観図である。 ３……ターンテーブル、８……回転板、３１……巻芯シ
ャフト、４０……回転ノズル、４１……電磁ワイヤ、４
１Ａ……コイル、４３……第１巻治具、４６……コイル
ばね、４７……スプリングピン、４８……コイルばね、
５１，５２……ピン、５３……凹所、５５……第２巻治
具、５５−１……切欠き部、５７，５８……弧状溝、６
０……インデックステーブル、６２，６３……クラン
パ、６５……通電々極、７０……タップセパレータ、７
５……治具ベース、７７……セパレータ、７８……分離
係止片。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ターンテーブル３と、このターンテーブル
   ３に回転自在に支持されたインデックステーブル６０
   と、このインデックステーブル６０の上部に載置されて
   固定された回転板８と、この回転板８に載置されたドー
   ナツ状の治具ベース７５と、この治具ベース７５に二重
   円状にそれぞれ所定のピッチで植立てて配列した多数の
   ピン５１，５２と、この多数のピン５１，５２をガイド
   として同ピンの長手方向に摺動自在に動きうるように前
   記治具ベース７５に載置された分離板５４と、この分離
   板５４の上方に配置された第二巻治具５５と、この第二
   巻治具５５の分離板５４に面する側面に形成され、かつ
   前記ピン５１，５２の挿入案内路になる弧状溝５７，５
   ８と、第二巻治具５５に形成した扇形の切欠き部５５−
   １と、この切欠き部５５−１に挿入配置した第一巻治具
   ４３と、第一巻治具４３の前記分離板５４に面する側面
   に形成され、かつ前記ピン５１，５２の挿入案内路にな
   るように前記弧状溝５７，５８と同じ軌跡上に形成した
   二列の凹所５３と、前記分離板５４に向かって先端が出
   没するように第一巻治具４３に摺動自在に設けられ、か
   つ前記ピン５１，５２の配置されている位置の内よりと
   外よりにそれぞれ配置したスプリングピン４７と、電磁
   ワイヤー４１を吐きだしながら前記第一巻治具４３の回
   りをぐるぐる回って同電磁ワイヤー４１を前記ピン５
   １，５２およびスプリングピン４７に巻装して第一巻治
   具４３と前記分離板５４との間にコイルを形成する回転
   ノズル４０と、このコイルのコイルタップ１６を下方に
   引く出すためにインデックステーブル６０，回転板８，
   分離板５４の中央にそれぞれ形成した穴と、前記コイル
   タップ１６をよじって前記穴から下方に引く出すツイス
   トピン１３とを備えているものにおいて、 前記インデックステーブル６０の下面にはインデックス
   ギヤ７を介してタップセパレータ７０を設け、このタッ
   プセパレータ７０には内側中心に向けて延在するように
   形成した多数の係止片７１を設け、この係止片７１は先
   端に三角形状の頭部７３を有するとともに隣接する係止
   片７１の頭部７３の縁が互いに当接するように配置さ
   れ、 前記インデックステーブル６０には治具ベース７５の下
   側にセパレータ７７を設け、このセパレータ７７には内
   側中心に向けて延在するように形成した多数の分離係止
   片７８を設け、隣接する分離係止片７８の縁が互いに当
   接するように配置したことを特徴とするフラットモータ
   のアーマチュア製造装置。